CN111120088B - 车辆控制系统、车辆和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种车辆控制系统、车辆和控制方法，其中，车辆控制系统包括：发动机；转速传感器，转速传感器用于检测发动机转速；空调系统；压力传感器，设于空调系统上，以检测空调系统内的实时压力；风扇，与发动机连接，风扇由发动机驱动，且风扇用于为空调系统散热；控制终端，分别与转速传感器、压力传感器和风扇电连接，控制终端用于根据实时压力，通过发动机控制风扇的运转。通过本发明的技术方案，能够灵活地根据空调系统的实际情况通过发动机来自动调节风扇的转速，从而可以在保证风扇散热效果的前提下，降低能耗，节省能源。

Description

车辆控制系统、车辆和控制方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制系统、一种车辆和一种控制方法。
背景技术
工程车辆的空调冷凝器，大多通过发动机的风扇进行散热，怠速情况下开启空调，冷凝器散热能力差，导致空调系统的压力高，从而易损坏压缩机，具体而言，怠速情况下，通过冷凝器前的风速较小，冷凝器散热差，会导致空调系统压力升高。针对此情况，现有工程车辆均开通了空调怠速提升功能，即在怠速开启空调时，发动机的风扇的转速提升，从而提高冷凝器散热能力，降低空调系统的压力，但是，此功能不能根据空调系统的压力来自动控制风扇的转速，耗油较高。
发明内容
本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种车辆控制系统。
本发明的另一个目的在于提供一种车辆。
本发明的又一个目的在于提供一种控制方法。
为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种车辆控制系统，包括：发动机；转速传感器，转速传感器用于检测发动机转速；空调系统；压力传感器，设于空调系统上，以检测空调系统内的实时压力；风扇，与发动机连接，风扇由发动机驱动，且风扇用于为空调系统散热；控制终端，分别与转速传感器、压力传感器和风扇电连接，控制终端用于根据实时压力，通过发动机控制风扇的运转。
在该技术方案中，通过设置压力传感器，且控制终端根据压力传感器检测的实时压力，并通过控制发动机来自动地控制风扇的转速，即可以灵活地根据空调系统的实际情况来自动调节风扇的转速，从而可以在保证风扇的散热效果的前提下，降低能耗，节省能源。
具体地，风扇和发动机连接，使得风扇能被发动机驱动而转动，从而为空调系统散热，节省了部件和空间，且可以通过对发动机转速的控制来调节风扇转速，从而实现对空调系统的散热效果的改善；通过设置压力传感器检测空调系统内的实时压力，便于了解空调系统的工作状况，从而根据空调系统的工作状况，及时调节风扇的转速，避免出现实时压力高而风扇的转速低导致散热不良的情况，提升换热效率，还可以避免出现实时压力低而风扇的转速高导致能耗高，能源浪费大的情况，从而节省能源，还可以减少废气排放量，保护环境，并使风扇能够得到合理的使用；通过设置控制终端和转速传感器，便于根据实时压力自动地控制和调节发动机转速，从而调整风扇的转速，不需要人工控制，提升了车辆控制系统使用的便利性，还提升了对于风扇的转速控制的及时性和有效性。
在上述技术方案中，控制终端包括：第一控制器，第一控制器存储有预设压力，且第一控制器用于比较实时压力和预设压力，并生成比较结果；第二控制器，分别与第一控制器和发动机电连接，第二控制器用于根据比较结果，控制发动机的转速。
在上述任一项技术方案中，控制终端还包括：显示装置，与压力传感器电连接，显示装置用于显示实时压力。
在上述技术方案中，控制终端还包括控制面板和/或仪表盘，控制面板和/或仪表盘与第一控制器连接，控制面板上设有显示装置，和/或仪表盘为显示装置。
在上述技术方案中，转速传感器还分别与第二控制器、显示装置电连接。
本发明第二方面的技术方案提供了一种车辆，包括：底盘；上述第一方面中任一项技术方案的车辆控制系统，设于底盘上。
在该技术方案中，通过采用上述任一项技术方案的车辆控制系统，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述；通过设置底盘，便于容纳和安装车辆的其它部件以及车辆控制系统。
本发明第三方面的技术方案提供了一种控制方法，用于上述第二方面中的技术方案的车辆，包括：步骤S10：持续获取发动机的状态；步骤S12：判断发动机是否处于怠速状态；若否，回到步骤S10；步骤S14：若是，获取空调系统内的实时压力；步骤S16：根据实时压力，控制空调系统的运行参数。
在该技术方案中，通过根据空调系统内的实时压力来控制空调系统的运行参数，即在怠速情况下，可以灵活地根据实际情况来控制空调系统的运行参数，而不是简单地提升风扇的转速，从而可以在保证散热效果的前提下，降低能耗，节省能源。
具体地，对车辆是否怠速的持续检测，可以仅在怠速情况下，根据空调系统的实时压力情况来调节其运行参数，而在非怠速情况下则不进行上述自动控制，这样有利于避免对车辆行驶造成干扰，并提升自动控制的准确性，从而降低能耗，节省能源。
对空调系统内的实时压力进行检测，便于了解空调系统的工作状况，从而根据空调系统的工作状况，及时调节空调系统的运行参数，避免出现实时压力低而风扇的转速高导致能耗高，能源浪费大的情况，还可以避免出现实时压力高而风扇的转速低导致散热不良的情况，提升换热效率，有利于风扇得到合理的使用。
在上述技术方案中，步骤S16具体包括：判断实时压力是否大于第一预设压力，若否，回到步骤S10；若是，增大发动机的转速至怠速转速的高值区；在上述任意一个步骤中，若发动机处于非怠速状态，则结束当前步骤，并回到步骤S10。
在上述技术方案中，步骤S14具体包括：若是，获取空调系统内的实时压力；在增大发动机的转速至怠速转速的高值区后，还包括：获取空调系统内的实时压力：比较实时压力与第二预设压力和第三预设压力的关系；若实时压力小于第二预设压力，降低发动机的转速至怠速转速的低值区；若实时压力大于或等于第二预设压力，并小于或等于第三预设压力，则保持当前状态；若实时压力大于第三预设压力，降低空调系统的制冷功率或提升空调系统的设定温度；其中，第一预设压力大于第二预设压力，并小于第三预设压力，且在上述任意一个步骤中，若发动机处于非怠速状态，则结束当前步骤，并回到步骤S10。
在上述技术方案中，在降低空调系统的制冷功率或提升空调系统的设定温度之后，还包括：获取空调系统内的实时压力；判断实时压力是否小于第四预设压力，若否，则保持当前状态；若是，上调空调系统的制冷功率或降低空调系统的设定温度；其中，第四预设压力大于第一预设压力，并小于第三预设压力，且在上述任意一个步骤中，若发动机处于非怠速状态，则结束当前步骤，并回到步骤S10。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的车辆控制系统的结构示意框图；
图2是本发明的另一个实施例的车辆控制系统的结构示意框图；
图3是本发明的一个实施例的车辆控制系统的控制原理示意图；
图4是本发明的一个实施例的车辆的结构示意框图；
图5是本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；
图6是本发明的另一个实施例的控制方法的流程示意图。
其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10车辆控制系统，100空调系统，102压力传感器，104风扇，106控制终端，1060第一控制器，1062第二控制器，1064显示装置，20车辆，200底盘，202发动机，204转速传感器。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图6描述根据本发明的一些实施例。
如图1所示，根据本发明提出的一个实施例的车辆控制系统10，包括：发动机202、转速传感器204、空调系统100、压力传感器102、风扇104和控制终端106。
具体地，转速传感器204用于检测发动机转速；压力传感器102设于空调系统100上，以检测空调系统100内的实时压力；风扇104，与发动机202连接，并由发动机202驱动，风扇104用于为空调系统100散热；控制终端106分别与转速传感器204、压力传感器102和风扇104电连接，控制终端106用于根据实时压力，通过发动机202控制风扇104的运转。
在该实施例中，通过设置压力传感器102，且控制终端106根据压力传感器102检测的实时压力，并通过控制发动机202来自动地控制风扇104的转速，即可以灵活地根据空调系统100的实际情况来自动调节风扇104的转速，从而可以在保证风扇104的散热效果的前提下，降低能耗，节省能源。
如图2和图3所示，在上述实施例中，控制终端106包括：相互电连接的第一控制器1060和第二控制器1062，以及显示装置1064；第一控制器1060存储有预设压力，且第一控制器1060用于比较实时压力和预设压力，并生成比较结果；第二控制器1062还与发动机202电连接，并根据比较结果，控制发动机转速。
在该实施例中，通过对实时压力和预设压力进行比较，并根据比较结果控制发动机转速，这样能够通过发动机202的驱动而精确地控制风扇104的转速，提升散热效果，降低能耗，具体而言，可以在实时压力高于预设压力时，提升发动机转速，从而提升风扇104的转速，加速散热，提升空调系统100的换热效率，减少压缩机的损坏；在实时压力低于或等于预设压力时，则不需要提升发动机转速，从而保持风扇104的转速，甚至还可以通过降低发动机转速而降低风扇104的转速，从而避免盲目提升转速而导致能源的浪费；控制终端106包括第一控制器1060和第二控制器1062，且第一控制器1060用于比较实时压力和预设压力，第二控制器1062用于控制发动机转速，这样可以减少每个控制器的工作量，提升工作效率，减少第一控制器1060和第二控制器1062的发热量，降低能耗。
进一步地，显示装置1064与压力传感器102电连接，显示装置1064用于显示实时压力，这样便于用户直观地了解到空调系统100的工作状况，从而便于对空调系统100进行维护保养；例如在显示的数值明显低于常规数值时，或者开启了空调系统100而其实时压力为零时，则可以判断空调系统工作异常，可能是冷媒发生了泄漏，需要进行维护。
在上述实施例中，控制终端106还包括控制面板和/或仪表盘，控制面板和/或仪表盘与第一控制器1060连接，控制面板上设有显示装置1064，和/或仪表盘为显示装置1064。
在该实施例中，通过设置控制面板，这样便于用户操作，提升对于车辆控制系统10操作的便利性；控制面板上设有显示装置1064或仪表盘为显示装置1064，便于用户查看车辆控制系统10的工作状况，及时发现故障，提升工作效率。
可以理解，显示装置1064包括但不限于液晶显示器、等离子显示器、射线管显示器中的任意一种。
在上述实施例中，转速传感器204还分别与第二控制器1062、显示装置1064电连接。
在该实施例中，转速传感器204分别与第二控制器1062、显示装置1064电连接，这样便于转速传感器204将检测到的发动机转速传递给第二控制器1062，并通过显示装置1064显示出来，从而便于用户直观地从显示装置1064上查看发动机转速，或者说风扇104的转速，更加便利地控制和掌控风扇104的工作状况，及时发现故障。
如图4所示，本发明第二方面的实施例提供了一种车辆20，包括：底盘200；上述第一方面中任一项实施例的车辆控制系统10，设于底盘200上。
在该实施例中，通过采用上述任一项实施例的车辆控制系统10，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述；通过设置底盘200，便于容纳和安装车辆20的其它部件以及车辆控制系统10。
如图5所示，本发明第三方面的实施例提供了一种控制方法，用于上述第二方面中任一项实施例的车辆，包括：步骤S10：持续获取发动机的状态；步骤S12：判断发动机是否处于怠速状态；若否，回到步骤S10；步骤S14：若是，获取空调系统内的实时压力；步骤S16：根据实时压力，控制空调系统的运行参数。
在该实施例中，通过根据空调系统内的实时压力来控制空调系统的运行参数，即在怠速情况下，可以灵活地根据实际情况来控制空调系统的运行参数，而不是简单地提升风扇的转速，从而可以在保证散热效果的前提下，降低能耗，节省能源。
具体地，对车辆是否怠速的持续检测，可以仅在怠速情况下，根据空调系统的实时压力情况来调节其运行参数，而在非怠速情况下则不进行上述自动控制，这样有利于避免对车辆行驶造成干扰，并提升自动控制的准确性，从而降低能耗，节省能源。
对空调系统内的实时压力进行检测，便于了解空调系统的工作状况，从而根据空调系统的工作状况，及时调节空调系统的运行参数，避免出现实时压力低而风扇的转速高导致能耗高，能源浪费大的情况，还可以避免出现实时压力高而风扇的转速低导致散热不良的情况，提升换热效率，有利于风扇得到合理的使用。
如图6所示，在另一个实施例中，控制方法包括：步骤S200：持续获取发动机的状态；步骤S202：判断发动机是否处于怠速状态；若否，回到步骤S200；步骤S204：若是，获取空调系统内的实时压力；步骤S206：判断实时压力是否大于第一预设压力，若否，回到步骤S200；步骤S208：若是，增大发动机的转速至怠速转速的高值区；步骤S210：获取空调系统内的实时压力：步骤S212：比较实时压力与第二预设压力和第三预设压力的关系；步骤S214：若实时压力小于第二预设压力，降低发动机的转速至怠速转速的低值区，并回到步骤S200；步骤S216：若实时压力大于或等于第二预设压力，并小于或等于第三预设压力，则保持当前状态，并回到步骤S200；步骤S218：若实时压力大于第三预设压力，降低空调系统的制冷功率或提升空调系统的设定温度；步骤S220：获取空调系统内的实时压力；步骤S222：判断实时压力是否小于第四预设压力；步骤S224：若否，则保持当前状态，并回到步骤S200；步骤S226：若是，上调空调系统的制冷功率或降低空调系统的设定温度。
其中，第二预设压力、第一预设压力、第四预设压力、第三预设压力由小到大依次排列，即第一预设压力大于第二预设压力，并小于第三预设压力，第四预设压力大于第一预设压力，并小于第三预设压力，且在上述任意一个步骤中，若发动机处于非怠速状态，则结束当前步骤，并回到步骤S200。
在该实施例中，通过持续检测车辆是否处于怠速状态，可以确保仅在怠速状态下才根据空调系统的实时压力对发动机的转速进行调节，避免对车辆的正常行驶造成影响，提升了车辆行驶的安全性和可靠性；在怠速情况下对空调系统的内的实时压力进行检测，便于根据灵活地根据实际情况调节空调系统的运行参数，从而调节空调系统的散热效率，以便在确保散热效率的前提下，可以降低能耗，节省能源。
其中，在实时压力大于第一预设压力时，说明散热效果差，不能达到预期效果；增大发动机转速至怠速转速的高值区，可以提升风扇转速，从而提升散热效率。
需要指出，怠速转速一般为500转/秒～800转/秒，在本申请中，怠速转速的高值区是指601转/秒～800转/秒，怠速转速的低值区是指500转/秒～600转/秒。
发动机增大转速至怠速转速的高值区，即限定了发动机转速虽然进行了增大，但是发动机仍然在怠速状态，不会超出怠速转速范围，或者说不会增大至800转/秒以上，这样有利于节省能源，降低能耗；另外，在发动机转速增速之前，其转速可能在低值区，也可能在高值区，当发动机转速位于高值区时，转速也可以增大，但需要确保不能超过800转/秒。
在增大发动机转速后，提升了散热效果，此时检测空调系统的实时压力，如果实时压力小于第二预设压力，由于第二预设压力小于第一预设压力，则此时的实时压力相对于风扇提速前，得到了大幅度的降低，散热效果得到大幅提升，因此可以降低发动机的转速至怠速转速的低值区，这样有利于降低能耗，节省能源，并减少污染物排放；若实时压力大于或等于第二预设压力并小于或等于第三预设压力，说明散热效果还没有得到提升，但也没有较大的恶化，因此可以保持当前状态，继续通过风扇保持提速后的速度进行散热；若实时压力大于第三预设压力，说明散热效果恶化，发动机提速，也就是风扇提速没有起到相应的效果，此时通过降低空调系统的制冷效率，或者提升空调系统的设定温度来间接地降低制冷效率(例如设定温度由20℃提升到26℃)，也可以达到降低空调系统内的实时压力的效果，且由于没有增加发动机转速，从而不会增加油耗，同样起到了降低能耗，节省能源的作用。
需要说明的是，发动机怠速提升的转速是设定好的，即按照固定的挡位提升，例如，怠速情况下，发动机的初始转速，为500转/秒，位于怠速转速的低值区；转速提升时，发动机怠速提升的转速直接提升至700转/秒，即提升到了怠速转速的高值区，空调实时压力继续增大的话，怠速如果进一步提升，转速则直接提升到800转/秒，即发动机的转速提升不是连续变化，而是阶梯式提升，这样会导致能源的浪费，油耗大幅上升；通过上述控制方法，可以避免仅通过提升发动机转速而提升风扇转速的方式来进行散热，也可以通过降低对散热量的要求来降低空调系统内的实时压力，发动机提速或降速更有针对性，从而起到降低能耗，节省能源的目的。
在降低空调系统的制冷功率或提升空调系统的设定温度之后，继续获取空调系统内的实时压力，并在实时压力大于等于第四预设压力时，保持当前状态，有利于继续保持较高的空调系统的设定温度或者较低的制冷功率来降低空调系统内的实时压力，从而减少发动机转速的提升，降低能耗；而实时压力小于第四预设压力，则说明空调系统内的散热效果已经得到提升，空调内的实时压力已经得到下降，因此可以上调空调系统的制冷功率或降低空调系统的设定温度，从而提升车辆内的舒适性。
如图3所示，根据本申请提出的一个具体实施例的车辆20，车辆20包括车辆控制系统10，车辆控制系统10具有发动机202、空调系统100、与发动机202相连的风扇104，风扇104通过发动机202驱动而旋转。
在空调系统100的高压管上设置压力传感器102，以检测空调系统100的实时压力，实时压力通过第一控制器1060进行采集，并通过控制面板上的显示装置1064或仪表盘进行显示，且第一控制器1060将实时压力与预设压力进行比较；如检测的空调系统100的实时压力高于设定的预设压力时，第一控制器1060发出指令给第二控制器1062，例如车辆20的发动机控制器，第二控制器1062再控制发动机202的风扇104执行转速提升动作，即通过控制发动机转速提升来提升与发动机202连接的风扇104的转速；如检测的空调系统100的实时压力低于预设压力时，此时，发动机202的风扇104维持原有转速不变。
本具体实施例的车辆，利用现有成熟的压力传感器技术，来检测空调系统内的实时压力，并通过第一控制器进行采集，同时与设定的预设压力进行比较，从而可以判定在怠速情况下是否需要自动提升发动机转速而提升风扇转速。此套系统技术成熟，结构简单，容易实施，在保证压缩机寿命的前提下，尽可能的降低车辆油耗。同时，空调系统的控制面板上的显示装置或仪表盘对实时压力进行显示，便于用户查找空调故障，例如实时压力显示为0MPa时，则判定系统冷媒已漏完。
可以理解，车辆包括但不限于渣土车、叉车、消防车、搅拌车、客车、挖掘机中的任意一种。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，能够灵活地根据空调系统的实际情况，通过发动机转速的调整，自动调节风扇的转速，从而可以在保证风扇散热效果的前提下，降低能耗，节省能源。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
发动机(202)；
转速传感器(204)，所述转速传感器(204)用于检测发动机转速；
空调系统(100)；
压力传感器(102)，设于所述空调系统(100)上，以检测所述空调系统(100)内的实时压力；
风扇(104)，与所述发动机(202)连接，所述风扇(104)由所述发动机(202)驱动，且所述风扇(104)用于为所述空调系统(100)散热；
控制终端(106)，分别与所述转速传感器(204)、所述压力传感器(102)和所述风扇(104)电连接，所述控制终端(106)用于根据所述实时压力，通过所述发动机(202)控制所述风扇(104)的运转；
所述控制终端(106)包括：
第一控制器(1060)，所述第一控制器(1060)存储有预设压力，且所述第一控制器(1060)用于比较所述实时压力和所述预设压力，并生成比较结果；
第二控制器(1062)，分别与所述第一控制器(1060)和所述发动机(202)电连接，所述第二控制器(1062)用于根据所述比较结果，控制所述发动机(202)的转速。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述控制终端(106)还包括：显示装置(1064)，与所述压力传感器(102)电连接，所述显示装置(1064)用于显示所述实时压力。
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述控制终端(106)还包括控制面板和/或仪表盘，所述控制面板和/或所述仪表盘与所述第一控制器(1060)连接，所述控制面板上设有所述显示装置(1064)，和/或所述仪表盘为所述显示装置(1064)。
4.根据权利要求2或3所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述转速传感器(204)还分别与所述第二控制器(1062)、所述显示装置(1064)电连接。
5.一种车辆，其特征在于，包括：
底盘(200)；
权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统(10)，设于所述底盘(200)上。
6.一种控制方法，用于权利要求5所述的车辆，其特征在于，包括：
步骤S10：持续获取发动机的状态；
步骤S12：判断所述发动机是否处于怠速状态；若否，回到步骤S10；
步骤S14：若是，获取空调系统内的实时压力；
步骤S16：根据所述实时压力，控制所述空调系统的运行参数；
所述步骤S16具体包括：
判断所述实时压力是否大于第一预设压力，若否，回到步骤S10；
若是，增大所述发动机的转速至怠速转速的高值区；
其中，在上述任意一个步骤中，若所述发动机处于非怠速状态，则结束当前步骤，并回到步骤S10。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，
所述步骤S14具体包括：
若是，获取空调系统内的实时压力；
在所述增大所述发动机的转速至怠速转速的高值区后，还包括：
获取所述空调系统内的实时压力：
比较所述实时压力与第二预设压力和第三预设压力的关系；
若所述实时压力小于所述第二预设压力，降低所述发动机的转速至怠速转速的低值区；
若所述实时压力大于或等于所述第二预设压力，并小于或等于所述第三预设压力，则保持当前状态；
若所述实时压力大于所述第三预设压力，降低所述空调系统的制冷功率或提升所述空调系统的设定温度；
其中，所述第一预设压力大于所述第二预设压力，并小于第三预设压力，且在上述任意一个步骤中，若所述发动机处于非怠速状态，则结束当前步骤，并回到步骤S10。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，
在降低所述空调系统的制冷功率或提升所述空调系统的设定温度之后，还包括：
获取空调系统内的实时压力；
判断所述实时压力是否小于第四预设压力，若否，则保持当前状态；
若是，上调所述空调系统的制冷功率或降低所述空调系统的设定温度；
其中，所述第四预设压力大于所述第一预设压力，并小于所述第三预设压力，且在上述任意一个步骤中，若发动机处于非怠速状态，则结束当前步骤，并回到步骤S10。
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