JP6680305B2 - 前照灯制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、前照灯制御装置に関する。

車両の運転者を支援するシステムとして、車両周辺の明るさに応じて前照灯を点灯または消灯するシステムが提案されている。下記特許文献１には、自宅駐車場等の特定の駐車場に駐車する際、車両の前照灯の照明範囲に家屋があるときに、前照灯の照度を低下させる車両前照灯制御システムが記載されている。このシステムは、カメラで撮影した周辺家屋の情報や地図データベースの周辺家屋の情報と方位センサで検出した車両方位とに基づいて、車両の前照灯の照明範囲と周辺家屋の位置関係を判断する。そして、このシステムは、周辺家屋が車両前照灯の照明範囲にあるときに前照灯の照度を低下させている。

特開２０１０−６２９８号公報

上記特許文献１のシステムは、予め駐車場を特定し、カメラで撮影した駐車場周辺の家屋や地図データベースに登録されている駐車場周辺の家屋を対象にして車両の前照灯の照度を制御している。しかしながら、前照灯の明かりによって迷惑を受ける家屋は、特定の駐車場以外にも存在するとともに、地図データベースに必ずしも登録されているとは限らない。また、カメラで撮影した画像から家屋を確実に認識することは難しい。したがって、上記特許文献１のシステムでは、前照灯の照度を低下させる機会が限られており、前照灯の明かりによる迷惑を防止するには改善の余地がある。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、前照灯の明かりを周辺の状況に応じて的確に制御し、前照灯の明かりによる迷惑を防止することができる前照灯制御装置を提供することを目的の一つとする。

本開示は、車両の前方を照射する前照灯（１０）の点灯状態を制御する前照灯制御装置（１）であって、車両の前方の所定距離内に存在する建造物を検知する前方検知手段（２２）と、前方検知手段により建造物が検知されている場合に、前照灯を減光する減光制御手段（３２）と、車両が停止するときの前照灯の点灯状態を停車時状態として記憶する停車時状態記憶手段（３９）と、を備え、減光制御手段は、車両が起動したときに、停車時状態記憶手段に記憶された停車時状態に基づいて、前照灯の点灯状態を制御する。停車時状態記憶手段は、車両が停止するときに、前方検知手段により現時点において検知されている状態を停車時状態として記憶し、減光制御手段は、車両が起動したときに、停車時状態記憶手段により記憶された停車時状態に基づいて、建造物が検知されているかどうかを判別する。

このような構成を採用することで、前方検知手段により車両前方の所定距離内に建造物が検知されている場合には、減光制御手段により前照灯を減光することができる。

これにより、例えば、夜間、駐車場に駐車している車両に乗り込み、エンジンを起動した際に、車両の前方に店舗や民家等がある場合には、前照灯を減光することができる。したがって、前照灯の眩しい明かりによる迷惑度を的確に軽減することが可能となる。

本発明によれば、前照灯の明かりを周辺の状況に応じて的確に制御し、前照灯の明かりによる迷惑を防止することができる前照灯制御装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る前照灯制御装置の構成を例示する図である。 前照灯の減光制御を説明するための図である。 前照灯を減光制御する際の処理を説明するためのフローチャートである。 停車時状態をメモリに記憶する際の処理を説明するためのフローチャートである。 停車時状態に基づいて前照灯を減光制御する際の処理を説明するためのフローチャートである。 トランスミッションのレンジに基づいて減光制御を解除する際の処理を説明するためのフローチャートである。 車両の移動距離に基づいて減光制御を解除する際の処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る前照灯制御装置の変形例の構成を例示する図である。 本発明の第２実施形態に係る前照灯制御装置の構成を例示する図である。 第２実施形態における前照灯を減光制御する際の処理を説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係る前照灯制御装置の変形例の構成を例示する図である。 本発明の第２実施形態に係る前照灯制御装置の変形例の構成を例示する図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

[第１実施形態]
図１に示されるように、本発明の第１実施形態に係る前照灯制御装置１は、例示的に、前照灯１０と、照度センサ（照度検知手段）２１と、前方検知センサ（前方検知手段）２２と、エンジンＥＣＵ（electronic control unit）２３と、トランスミッション（変速機）ＥＣＵ２４と、制御装置３０とを備える。

前照灯１０は、例えば、近くを照らすためのロービームと、遠くを照らすためのハイビームと、車両の車幅を示すためのスモールランプとを切り替えて点灯することができる。前照灯１０は、車両周辺の明るさに応じて前照灯１０の点灯と消灯とを自動的に切り替えるオートライトコントロール機能を備える。

照度センサ２１は、車両周辺の明るさを検知する。照度センサ２１は、検出素子として例えばフォトダイオードが採用され、車両のダッシュボード上等に設置される。

前方検知センサ２２は、車両の前方に存在する物体を検知する。好ましくは、前方検知センサ２２は、車両前方の所定の距離Ｄ１内に物体が存在することを検知可能であり、例えば、前照灯１０の照射範囲内に存在する物体を検知し得る。前方検知センサ２２として、例えば、レーダセンサやカメラセンサを採用することができる。レーダセンサは、電波やレーザ光等の電磁波を自車両前方に送出し、その反射波から自車両前方の所定距離Ｄ１内に存在する物体を検知する。レーダセンサには、例えば、レーザレーダやミリ波レーダが含まれる。

なお、前方検知センサ２２が照度センサ２１の機能を備えていてもよい。例えば、画像センサで取得した画像を処理することにより、輝度が所定値以上の画素を抽出し、抽出した画素情報に基づいて、車両周辺の明るさを検知してもよい。

カメラセンサは、自車両前方を撮影した映像から、自車両前方の所定距離Ｄ１内に存在する物体を検知する。カメラセンサには、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）カメラが含まれる。

エンジンＥＣＵ２３は、例えば、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に応じてエンジンを起動／停止させる。

トランスミッションＥＣＵ２４は、セレクトレバーの操作位置に対応するレンジに応じて、エンジンで発生した動力を出力軸に伝達する際のギヤの変速比を制御する。レンジには、例えば、駐車中に使用するパーキングレンジ、後退時に使用するリバースレンジ、動力を出力軸に伝達しないニュートラルレンジ、通常走行である前進時に使用するドライブレンジ等がある。

制御装置３０は、機能構成として、例えば、点灯制御部（点灯制御手段）３１と、減光制御部（減光制御手段）３２とを有する。制御装置３０のメモリ（停車時状態記憶手段）３９には、停車時状態が記憶される。停車時状態には、車両がエンジンを停止するときに、その時点で前方検知センサ２２が検知している状態が含まれる。

なお、停車時状態に含まれる状態は、前方検知センサ２２が検知している状態に限定されない。例えば、エンジンを停止する時における前照灯１０の点灯状態（例えば、ハイビーム状態、ロービーム状態、スモールランプ状態等）を、停車時状態に含めて記憶させてもよい。この場合、エンジン停止時における前照灯１０の点灯状態に応じて、エンジン起動時の前照灯１０の点灯状態を制御することとしてもよい。

点灯制御部３１は、照度センサ２１により検知された明るさが、前照灯１０の自動点灯の要否を判別する際の基準となる判別値未満であるか否かを判定する。点灯制御部３１は、検知された明るさが判別値未満であると判定した場合に、前照灯１０を点灯する一方、検知された明るさが判別値以上であると判定した場合には、前照灯１０を消灯する。

減光制御部３２は、エンジン起動時に、前方検知センサ２２によって自車両前方の所定の距離Ｄ１内に物体が検知されている場合に、前照灯１０を減光する。エンジンが起動したことは、イグニッションスイッチのＯＮ状態を検知したことを示す信号を、エンジンＥＣＵ２３から受信することで判別できる。前照灯１０の減光は、例えば、前照灯１０の照度を低下させること（前照灯１０の消灯も含み得る）や、スモールランプのみを点灯させること、複数あるランプの一部を消灯すること等により行うことができる。

図２を参照して、前照灯の減光制御について具体的に説明する。説明の前提条件として、例示的に、夜間、コンビニエンスストアＸの駐車場に、車両Ａ１、車両Ｂ１、車両Ｃおよび車両Ｄが駐車されていることとする。車両Ａ１は、車両前方をコンビニエンスストアＸに向けて駐車している。したがって、車両Ａ１でエンジンを起動すると、前方検知センサ２２により車両Ａ１の前方の所定距離Ｄ１内にコンビニエンスストアＸが検知され、減光制御部３２は、前照灯１０を減光する。

また、車両Ｂ１は、車両前方を民家Ｙに向けて駐車している。したがって、車両Ｂ１でエンジンを起動すると、前方検知センサ２２により車両Ｂ１の前方の所定距離Ｄ１内に民家Ｙが検知され、減光制御部３２は、前照灯１０を減光する。

また、車両Ｃおよび車両Ｄは、車両前方にコンビニエンスストアＸや民家Ｙ等の物体が存在しない場所に駐車している。したがって、車両Ｃおよび車両Ｄでエンジンを起動すると、前方検知センサ２２により車両の前方に物体が検知されないため、減光制御部３２は、前照灯１０を減光することなく通常の明るさで点灯する。

ここで、前方検知センサ２２による物体の検知には、ある程度の時間を要するため、エンジン起動時に前照灯１０が減光するまでに、タイムラグが発生し得る。したがって、エンジンが起動してから前方検知センサ２２によって物体が検知されるまでの間、減光制御部３２は、メモリ３９に記憶された停車時状態に基づいて、物体が検知されているかどうかを判別することとしてもよい。この停車時状態を用いた物体判別機能は、オプションとして任意に設定することができる。

図１に示す減光制御部３２は、前照灯１０を減光した後、以下の（１）または（２）のいずれかの条件が満たされたときに、前照灯１０の減光制御を解除する。

（１）トランスミッションがリバースレンジ（Ｒ）からニュートラルレンジ（Ｎ）またはドライブレンジ（Ｄ）に移行したとき。トランスミッションが、どのレンジに移行したかは、セレクトレバーの操作信号をトランスミッションＥＣＵ２４から受信することで判別することができる。

（２）車両が移動して前方検知センサ２２により検知されている物体が車両から所定距離Ｄ２以上離れたとき。この所定距離Ｄ２は、例えば、前照灯１０の照射範囲の外縁付近または照射範囲外に設定することができる。なお、減光制御部３２が前照灯１０を減光する際の基準としている距離Ｄ１と、減光制御を解除する際の基準としている距離Ｄ２は、同じでも異なるものでもよい。

また、減光制御を解除する条件は、上記（１）または（２）に限定されない。例えば、トランスミッションがリバースレンジに移行したときに、減光制御を解除することとしてもよい。

図２を参照して、減光制御の解除について具体的に説明する。上述したように、夜間、車両Ａ１でエンジンを起動すると、前照灯１０は減光状態になる。その後、車両Ａ１が車両Ａ２の位置まで後退し、トランスミッションがリバースレンジからニュートラルレンジまたはドライブレンジに移行したときに、減光制御部３２は、前照灯１０の減光制御を解除する。つまり、前照灯１０は、通常の明るさで点灯する。

また、夜間、車両Ｂ１でエンジンを起動すると、前照灯１０は減光状態になる。その後、車両Ｂ１が車両Ｂ２の位置まで後退し、民家Ｙが車両から所定距離Ｄ２以上離れたときに、減光制御部３２は、前照灯１０の減光制御を解除する。つまり、前照灯１０は、通常の明るさで点灯する。

次に、図３を参照して、エンジン起動時における前照灯の減光制御処理について説明する。

最初に、減光制御部３２は、エンジンが起動したことを検知した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）に、前方検知センサ２２によって車両前方の所定距離内に物体が検知されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この判定がＮＯである場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）に、減光制御部３２は、前照灯１０を減光せずに通常の明るさで点灯し（ステップＳ１０３）、この減光制御処理を終了する。

一方、上記ステップＳ１０２の判定において、車両前方の所定距離内に物体が検知されていると判定した場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）に、減光制御部３２は、前照灯１０を減光し（ステップＳ１０４）、この減光制御処理を終了する。

次に、図４および図５を参照して、停車時状態を用いた物体判別機能をオプション選択した場合における減光制御処理について説明する。まず、図４を参照して、停車時状態をメモリ３９に記憶する際の処理について説明する。

最初に、減光制御部３２は、前方検知センサ２２によって車両前方の所定距離内に物体が検知されているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。この判定がＹＥＳである場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）に、減光制御部３２は、エンジンが停止したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。この判定がＮＯである場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）には、この処理を終了する。

一方、上記ステップＳ２０２の判定において、エンジンが停止したと判定した場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）に、減光制御部３２は、その時点で前方検知センサ２２が検知している状態を停車時状態としてメモリ３９に記憶する（ステップＳ２０３）。そして、この処理を終了する。

次に、図５を参照して、エンジン起動時に停車時状態に基づいて前照灯を減光制御する際の処理について説明する。

減光制御部３２は、エンジンが起動したことを検知した場合（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）に、メモリ３９に記憶されている停車時状態に基づいて、前回駐車時に車両前方の所定距離内に物体が検知されているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。この判定がＮＯである場合（ステップＳ３０２；ＮＯ）に、減光制御部３２は、前照灯１０を減光せずに通常の明るさで点灯し（ステップＳ３０３）、この減光制御処理を終了する。

一方、上記ステップＳ３０２の判定において、前回駐車時に車両前方の所定距離内に物体が検知されていると判定した場合（ステップＳ３０２；ＹＥＳ）に、減光制御部３２は、前照灯１０を減光し（ステップＳ３０４）、この減光制御処理を終了する。

次に、図６および図７を参照して、前照灯の減光制御を解除する際の減光解除処理について説明する。まず、図６を参照して、トランスミッションがリバースレンジからニュートラルレンジまたはドライブレンジに移行したときに解除する減光解除処理について説明する。

最初に、減光制御部３２は、トランスミッションがリバースレンジからニュートラルレンジまたはドライブレンジに移行したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。この判定がＹＥＳである場合（ステップＳ４０１；ＹＥＳ）に、減光制御部３２は、前照灯１０の減光制御を解除し、前照灯１０を通常の明るさで点灯する（ステップＳ４０２）。そして、この減光解除処理を終了する。

次に、図７を参照して、車両が移動して前方検知センサにより検知されている物体が車両から所定距離以上離れたときに解除する減光解除処理について説明する。

最初に、減光制御部３２は、車両が移動して前方検知センサ２２により検知されている物体が車両から所定距離以上離れたか否かを判定する（ステップＳ５０１）。この判定がＹＥＳである場合（ステップＳ５０１；ＹＥＳ）に、点灯制御部３１は、前照灯１０の減光制御を解除し、前照灯１０を通常の明るさで点灯する（ステップＳ５０２）。そして、この減光制御処理を終了する。

上述したように、第１実施形態に係る前照灯制御装置１によれば、照度センサ２１により車両周辺の明るさが検知され、その検知された明るさが判別値未満であるか否かに応じて、点灯制御部３１により前照灯１０を点灯または消灯することができる一方、車両のエンジンが起動したときに、前方検知センサ２２により車両前方の所定距離内に物体が検知されている場合には、減光制御部３２により前照灯１０を減光することができる。

これにより、例えば、夜間、駐車場に駐車している車両に乗り込み、エンジンを起動した際に、車両の前方に店舗や民家等がある場合には、前照灯１０を減光することができる。したがって、前照灯１０の眩しい明かりによる迷惑度を的確に軽減することが可能となる。

また、第１実施形態に係る前照灯制御装置１によれば、車両のエンジンを停止する時に、前方検知センサ２２が検知している状態を停車時状態としてメモリ３９に記憶し、車両のエンジンが起動したときに、メモリ３９に記憶した停車時状態に基づいて、物体が検知されているかどうかを判別して、前照灯１０を減光、または点灯することができる。

これにより、エンジンが起動してから前照灯１０を減光するまでに発生するタイムラグを最小限に抑制することが可能となる。

さらに、第１実施形態に係る前照灯制御装置１によれば、車両のトランスミッションがリバースレンジからニュートラルレンジもしくはドライブレンジに移行したとき、または、車両が移動して前方検知センサ２２により検知されている物体が車両から所定距離以上離れたときに、前照灯１０の減光制御を解除することができる。

それゆえ、第１実施形態に係る前照灯制御装置１によれば、前照灯１０の明かりを周辺の状況に応じて的確に制御し、前照灯１０の明かりによる迷惑を防止することが可能となる。

なお、上述した第１実施形態に係る前照灯制御装置１において、図８に示すように、ナビゲーションＥＣＵ２５とウィンカー（方向指示器）ＥＣＵ２６とをさらに備え、制御装置３０が駐車場認識部（駐車場認識手段）３３をさらに有することとしてもよい。以下においては、第１実施形態に係る前照灯制御装置１と異なる構成についてのみ説明する。

ナビゲーションＥＣＵ２５は、自車両の現在位置をＧＰＳ（Global Positioning System）やジャイロセンサー等から割り出して地図情報と照合することで、表示画面の地図上に現在位置を表示し、運転者に目的地までの経路を案内する。

ウィンカーＥＣＵ２６は、運転者による方向指示レバーの操作に応じて、進路変更時の方向を示すターンシグナルランプの点滅または消灯を制御する。

駐車場認識部３３は、車両が駐車場に移動したかどうかを認識する。車両が駐車場に移動したかどうかは、例えば、ナビゲーションＥＣＵ２５による自車両の現在位置と地図情報との照合結果、前方検知センサ２２による道路上の白線認識結果、およびウィンカーＥＣＵ２６による方向指示レバーの操作検知信号等に基づいて認識することができる。

メモリ３９は、駐車場認識部３３により駐車場に移動したと認識された車両が駐車場で停止するときに、車両が駐車場に駐車したことを示す情報を停車時状態に含めて記憶する。

減光制御部３２は、エンジン起動時に、前方検知センサ２２によって車両前方の所定距離Ｄ１内に物体が検知され、かつ、メモリ３９に記憶されている停車時状態に車両が駐車場に駐車したことを示す情報が含まれている場合に、前照灯１０を減光する。

[第２実施形態]
続いて、本発明の第２実施形態に係る前照灯制御装置１Ｓについて、図９を参照しながら説明する。この前照灯制御装置１Ｓが、第１実施形態に係る前照灯制御装置１と異なるのは以下の点である。

前照灯制御装置１Ｓが、エンジンＥＣＵ２３とトランスミッションＥＣＵ２４とを備えていない点。前照灯制御装置１Ｓが、ナビゲーションＥＣＵ２５とウィンカーＥＣＵ２６とを備える点。制御装置３０Ｓが、駐車場認識部３３を有する点。前照灯制御装置１Ｓの制御装置３０Ｓのメモリ３９Ｓに、停車時状態が記憶されない点。これらの点以外の他の構成については、前照灯制御装置１と同一である。

また、ナビゲーションＥＣＵ２５、ウィンカーＥＣＵ２６および駐車場認識部３３については、第１実施形態に係る前照灯制御装置１の変形例において説明した構成と同一である。このため、以下では前照灯制御装置１Ｓのうち、第１実施形態およびその変形例に係る前照灯制御装置１と異なる構成についてのみ説明する。

減光制御部３２Ｓは、駐車場認識部３３により車両が駐車場に移動したと認識され、かつ、前方検知センサ２２によって車両前方の所定距離Ｄ１内に物体が検知されている場合に、前照灯を減光する。

次に、図１０を参照して、第２実施形態に係る前照灯制御装置１Ｓにおいて前照灯を減光制御する際の処理について説明する。

最初に、減光制御部３２Ｓは、駐車場認識部３３により車両が駐車場に移動したと認識された場合（ステップＳ６０１；ＹＥＳ）に、前方検知センサ２２によって車両前方の所定距離内に物体が検知されているか否かを判定する（ステップＳ６０２）。この判定がＮＯである場合（ステップＳ６０２；ＮＯ）に、減光制御部３２Ｓは、前照灯１０を減光せずに通常の明るさで点灯し（ステップＳ６０３）、この減光制御処理を終了する。

一方、上記ステップＳ６０２の判定において、車両前方の所定距離内に物体が検知されていると判定した場合（ステップＳ６０２；ＹＥＳ）に、減光制御部３２は、前照灯１０を減光し（ステップＳ６０４）、この減光制御処理を終了する。

上述したように、第２実施形態に係る前照灯制御装置１Ｓによれば、照度センサ２１によって車両周辺の明るさが検知され、その検知された明るさが判別値未満であるか否かに応じて、点灯制御部３１により前照灯１０を点灯または消灯することができる一方、駐車場認識部３３により車両が駐車場に移動したと認識され、かつ、前方検知センサ２２により車両前方の所定距離内に物体が検知されている場合には、減光制御部３２Ｓにより前照灯１０を減光することができる。

これにより、例えば、夜間、駐車場に移動し、車両の前方に店舗や民家等がある場合には、前照灯１０を減光することができる。したがって、前照灯１０の眩しい明かりによる迷惑度を的確に軽減することが可能となる。

それゆえ、第２実施形態に係る前照灯制御装置１Ｓによれば、前照灯１０の明かりを周辺の状況に応じて的確に制御し、前照灯１０の明かりによる迷惑を防止することが可能となる。

[変形例]
なお、上述した各実施の形態は、単なる例示に過ぎず、各実施の形態に明示していない種々の変形や技術の適用を排除するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な形態に変形して実施することができる。例えば、上述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

また、上述した第１実施形態に係る前照灯制御装置１および第２実施形態に係る前照灯制御装置１Ｓにおいて、図１１および図１２に示すように、制御装置３０および制御装置３０Ｓに、物体認識部（物体認識手段）３４をさらに設けることとしてもよい。以下においては、第１実施形態に係る前照灯制御装置１および第２実施形態に係る前照灯制御装置１Ｓと異なる構成についてのみ説明する。

物体認識部３４は、前方検知センサ２２に含まれるカメラセンサより検知された物体が、建造物、人または他の車両であるかどうかを認識する。建造物には、例えば、店舗、民家、壁等が含まれる。

減光制御部３２および減光制御部３２Ｓは、物体認識部３４により物体が建造物であると認識された場合には、前照灯１０を減光する。一方、減光制御部３２および減光制御部３２Ｓは、物体認識部３４により物体が人または他の車両であると認識された場合には、前照灯１０を減光せずに通常の明るさで点灯する。

これにより、車両前方に存在する物体の種別に応じて、前照灯１０を減光するかどうかを制御することができる。したがって、物体が前照灯による眩しさを軽減する対象である場合には、前照灯１０を減光することができ、物体が前照灯による眩しさを軽減する対象ではない場合には、前照灯１０を通常の明るさで点灯させることが可能となる。

１、１Ｓ：前照灯制御装置
１０：前照灯
２１：照度センサ
２２：前方検知センサ
３０、３０Ｓ：制御装置
３１：点灯制御部
３２、３２Ｓ：減光制御部
３３：駐車場認識部
３４：物体認識部
３９、３９Ｓ：メモリ

Claims (5)

1. 車両の前方を照射する前照灯（１０）の点灯状態を制御する前照灯制御装置（１）であって、
   前記車両の前方の所定距離内に存在する建造物を検知する前方検知手段（２２）と、
   前記前方検知手段により前記建造物が検知されている場合に、前記前照灯を減光する減光制御手段（３２）と、
   前記車両が停止するときの前記前照灯の点灯状態を停車時状態として記憶する停車時状態記憶手段（３９）と、
   を備え、
   前記減光制御手段は、前記車両が起動したときに、前記停車時状態記憶手段に記憶された前記停車時状態に基づいて、前記前照灯の点灯状態を制御し、
   前記停車時状態記憶手段は、前記車両が停止するときに、前記前方検知手段により現時点において検知されている状態を停車時状態として記憶し、
   前記減光制御手段は、前記車両が起動したときに、前記停車時状態記憶手段により記憶された前記停車時状態に基づいて、前記建造物が検知されているかどうかを判別する、前照灯制御装置。
2. 前記減光制御手段は、前記車両の変速機がリバースレンジからニュートラルレンジまたはドライブレンジに移行したときに、前記前照灯を減光する制御を解除する、請求項１に記載の前照灯制御装置。
3. 前記減光制御手段は、前記車両が移動して前記前方検知手段により検知されている前記建造物が前記車両から所定距離以上離れたときに、前記前照灯を減光する制御を解除する、請求項１に記載の前照灯制御装置。
4. 物体が建造物か建造物以外の物体かを認識する物体認識手段（３４）を、さらに備え、
   前記減光制御手段は、前記物体認識手段により前記物体が建造物であると認識された場合には、前記前照灯を減光する一方、前記物体認識手段により前記物体が建造物以外の物体であると認識された場合には、前記前照灯を減光しない、請求項１〜３のいずれか１項に記載の前照灯制御装置。
5. 前記車両が駐車場に移動したかどうかを認識する駐車場認識手段（３３）をさらに備え、
   前記停車時状態記憶手段は、前記駐車場認識手段により駐車場に移動したと認識された前記車両が停止するときに、前記車両が駐車場に駐車したことを前記停車時状態に含めて記憶し、
   前記減光制御手段は、前記車両が起動したときに、前記前方検知手段により前記建造物が検知され、かつ、前記停車時状態記憶手段により記憶された前記停車時状態に前記車両が駐車場に駐車したことが含まれている場合に、前記前照灯を減光する、請求項１に記載の前照灯制御装置。
   

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