JP6678591B2 - 乗り物のための回転可能に保持された車輪軸を有する車両と、この車両の回転可能に保持された車輪軸の駆動の方法 - Google Patents
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Description
110…駆動車両
111…シャーシ
112a、112b、112c…走行車輪
113…フレーム
114…軸受け
116…摩擦車輪
117…回転可能な搬送構造
118…ボールジョイント
120…連結部材
130…機械的動作接続部
131…第1のアーム
131a…ピストン
131b…空洞シリンダ
132…第1のボールジョイント
133…第2のボールジョイント
134…軸受け
135…第2のアーム
136…第3のボールジョイント
137…軸受けピボット
138…第4のボールジョイント
150…客車
151…シャーシ
152a、152b、152c…走行車輪
153…フレーム
154…軸受け
Claims (2)
- 回転可能な搬送構造(117)上に配置された車輪軸と他の車両(150)を結合するための連結部材(120)とを少なくとも有する乗り物(100)のための車両(110)であって、
他の車両(150)を結合するための前記連結部材(120)は、移動可能に保持され、機械的動作結合部(130)を介して前記回転可能な搬送構造(117)に接続され、前記連結部材(120)の動きが前記回転可能な搬送構造(117)と前記回転可能な搬送構造(117)に配置された前記車輪軸の回転をもたらし、前記回転可能な搬送構造(117)の回転は、前記連結部材(120)の動きをもたらし、
前記連結部材(120)は、前記車両(110)に固定されたボールジョイント(118)に保持されており、
前記機械的動作結合部(130)は、第1のアーム(131)を有し、前記第1のアーム(131)の一端は、第1のボールジョイント(132)を介して前記連結部材(120)に接続され、前記第1のアーム(131)の他端は、第2のボールジョイント(133)を介して前記車両(110)のフレーム(113)に接続され、前記機械的動作結合部(130)は、第2のアーム(135)を有し、前記第2のアーム(135)の一端は、第3のボールジョイント(136)を介して前記回転可能な搬送構造(117)に接続され、前記第2のアーム(135)の他端は、第4のボールジョイント(138)を介して前記第1のボールジョイント(132)と前記第2のボールジョイント(133)との間で前記第1のアーム(131)に接続されていることを特徴とする車両(110)。 - 第1のアーム(131)は、動作中に可変の長さを有することを特徴とする請求項1に記載の車両(110)。
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