JP6675027B2 - 物品監視装置、搬送装置、熱処理装置、および、物品監視方法 - Google Patents
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Description
2 筐体
3 搬送装置
5 制御部(物品監視装置)
9 ポート部
11 第1通路
12 第2通路
14 搬送部
15 昇降機構
21 搬送部本体
22 アーム部
32 チューブ(熱処理室)
37 ボート(搬送先部材)
51 収容数記憶部
52 搬送数計測部
53 判定部
80 キャリア
100 被処理物(物品)
A 収容数
B 搬送数
S1 軸線
Claims (7)
- 複数の物品が収容されたキャリアにおける前記物品の収容数を記憶する、収容数記憶部と、
所定の搬送部によって前記キャリアから搬送された前記物品の数としての搬送数を計測する、搬送数計測部と、
前記収容数と前記搬送数とを比較し、比較結果に基づく判定結果を生成する、判定部と、
を備え、
前記搬送部は、前記キャリアから所定の搬送先部材へ前記物品を搬送するように構成され、
前記搬送先部材は、熱処理によって加熱されている最中の前記物品を保持可能に構成されており、
前記搬送部は、一の前記キャリアに形成されている複数のスロットの全てについて、前記物品の有無にかかわらず前記物品の搬送動作を行うように構成され、
前記搬送部が前記物品の搬送動作を、複数の前記スロットの全てに対して行った後で、前記判定部は、前記収容数と前記搬送数とを比較することを特徴とする、物品監視装置。 - 請求項1に記載の物品監視装置であって、
前記判定部は、前記搬送部が前記キャリアのn(nは自然数)番目の前記スロットから前記物品を取り出す動作を行った結果前記搬送部に前記物品が存在していると判定した場合に、前記n番目の前記スロットに前記物品が存在していると判定し、
前記判定部は、前記搬送部が前記キャリアのn番目の前記スロットから前記物品を取り出す動作を行ったにもかかわらず、前記搬送部に前記物品が存在していないと判定した場合に、前記n番目の前記スロットに前記物品が存在していないと判定することを特徴とする、物品監視装置。 - 請求項1または請求項2に記載の物品監視装置であって、
前記判定部は、前記収容数と前記搬送数とが一致しない場合に、所定の警報信号を生成可能であることを特徴とする、物品監視装置。 - 請求項3に記載の物品監視装置であって、
前記判定部は、前記所定の警報信号の発令を停止するリセット動作が行われない場合に、前記搬送部による前記物品の搬送動作を停止させることを特徴とする、物品監視装置。 - 所定の物品を搬送するための搬送部と、
請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の物品監視装置と、
を備えていることを特徴とする、搬送装置。 - 請求項5に記載の搬送装置と、
前記物品の搬送先である所定の搬送先部材と、
を備え、
前記搬送先部材は、所定の熱処理が行われる際に前記物品を保持するように構成されていることを特徴とする、熱処理装置。 - 複数の物品が収容されたキャリアにおける前記物品の収容数を記憶する、収容数記憶ステップと、
所定の搬送部によって前記キャリアから搬送された前記物品の数としての搬送数を計測する、搬送数計測ステップと、
前記収容数と前記搬送数とを比較し、比較結果に基づく判定結果を生成する、判定ステップと、
を含み、
前記搬送部は、前記キャリアから所定の搬送先部材へ前記物品を搬送するように構成され、
前記搬送先部材は、熱処理によって加熱されている最中の前記物品を保持可能に構成されており、
前記搬送部は、一の前記キャリアに形成されている複数のスロットの全てについて、前記物品の有無にかかわらず前記物品の搬送動作を行うように構成され、
前記搬送部が前記物品の搬送動作を、複数の前記スロットの全てに対して行った後で、前記判定ステップにおいて、前記収容数と前記搬送数とが比較されることを特徴とする、物品監視方法。
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