JP6675018B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

本開示の技術は、媒体搬送装置に関する。

原稿が載置される載置台が設けられる画像読取装置が知られている。画像読取装置は、長尺である原稿が載置台に適切に載置されるように、載置台が延伸可能に形成されている。画像読取装置は、さらに、載置台の延伸を自動化することにより、利便性が向上されている（特許文献１参照）。

特開平０７−１２５８８６号公報

しかしながら、このような画像読取装置は、載置台が延伸しているときに、載置台に外部から負荷がかかったときに、載置台が延伸させる機構の不具合を招いてしまうという問題がある。その不具合としては、その機構に設けられる歯車の歯飛びによる破損が例示される。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、載置台を延伸させる機構の破損を防止する媒体搬送装置を提供することを目的とする。

開示の態様では、媒体搬送装置は、本体と、第１載置面が形成され、前記第１載置面が上方を向く第１位置に配置されるように、または、前記第１載置面が前記本体に対向する第２位置に配置されるように、移動可能に前記本体に支持される第１載置台と、第２載置面が形成され、前記第２載置面が前記第１載置面に並べられる第３位置に配置されるように、または、前記第２載置面が前記第１載置面に重ね合わされる第４位置に配置されるように、移動可能に前記第１載置台に支持される第２載置台と、前記第１載置台が前記第２位置から前記第１位置に移動する運動を、前記第２載置台が前記第４位置から前記第３位置に移動する運動に変換し、前記第１載置台が前記第１位置から前記第２位置に移動する運動を、前記第２載置台が前記第３位置から前記第４位置に移動する運動に変換する機構と、前記機構により前記第１載置台が配置される位置に対応付けられる位置に前記第２載置台が配置されないときに弾性変形する弾性体とを備えている。

開示の媒体搬送装置は、載置台を延伸させる機構の破損を防止することができる。

図１は、実施例１の媒体搬送装置を示す側面図である。 図２は、シュータとスタッカとを示す斜視図である。 図３は、スタッカが格納されているときの媒体搬送装置を示す側面図である。 図４は、スタッカが格納されているときのスタッカとシュータとを示す斜視図である。 図５は、シュータが格納されているときの媒体搬送装置を示す側面図である。 図６は、シュータが格納されているときのスタッカとシュータとを示す斜視図である。 図７は、搬送装置と読取装置とを示す断面図である。 図８は、第１連動機構と第２連動機構とを示す断面斜視図である。 図９は、斜板を示す斜視図である。 図１０は、斜板と球部とを示す概略図である。 図１１は、第２連動機構を示す斜視図である。 図１２は、減速ギアを示す平面図である。 図１３は、図１２のＡ−Ａ線断面図である。 図１４は、減速ギアを示す分解斜視図である。 図１５は、小歯車の一部と大歯車の一部とを示す断面図である。 図１６は、第１シュータ部材が格納位置に配置されているときの第２連動機構を示す斜視図である。 図１７は、第１シュータ部材が展開位置に配置されている場合で、第３シュータ部材が第２シュータ部材の内部に押し込まれたときの第２連動機構を示す斜視図である。 図１８は、実施例２の媒体搬送装置の斜板を示す概略図である。 図１９は、実施例２の媒体搬送装置の扇型歯車を示す概略図である。 図２０は、実施例３の媒体搬送装置の第２連動機構を示す概略図である。 図２１は、実施例３の媒体搬送装置の扇型歯車を示す斜視図である。 図２２は、実施例３の媒体搬送装置の扇型歯車を示す分解斜視図である。 図２３は、第１シュータ部材が格納位置に配置されているときの実施例３の媒体搬送装置の第２連動機構を示す斜視図である。 図２４は、第１シュータ部材が展開位置に配置されている場合で、第３シュータ部材が第２シュータ部材の内部に押し込まれたときの実施例３の媒体搬送装置の第２連動機構を示す斜視図である。 図２５は、実施例４の媒体搬送装置の斜板とばねとを示す概略図である。 図２６は、実施例５の媒体搬送装置の斜板とばねとを示す概略図である。

以下に、本願が開示する実施形態にかかる媒体搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本発明が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

図１は、実施例１の媒体搬送装置１を示す側面図である。媒体搬送装置１は、画像読取装置として利用され、図１に示されているように、筐体２とシュータ３とシュータ支持部５とスタッカ６とスタッカ支持部７とを備えている。筐体２は、箱型に形成され、媒体搬送装置１の本体を形成している。筐体２は、媒体搬送装置１が設置される設置面に載置される。シュータ３は、板状に形成され、概ね平坦であるシュータ載置面１１が形成されている。シュータ３は、媒体搬送装置１の設置面が水平であるときに、シュータ載置面１１が斜め上方を向き、シュータ載置面１１が媒体搬送装置１の設置面となす角が５５度に等しくなるように、筐体２の奥側（図１で右側）の上部に配置されている。シュータ支持部５は、筐体２に対して回転軸１２を中心にシュータ３が回転することができるように、シュータ３を支持している。回転軸１２は、媒体搬送装置１の設置面に平行であり、かつ、シュータ載置面１１に平行である。シュータ支持部５は、さらに、シュータ載置面１１が媒体搬送装置１の設置面となす角が５５度より小さくならないように、シュータ３が回転することを抑止している。すなわち、シュータ支持部５は、図１に示されているような状態から重力によりシュータ３が回転軸１２を中心に時計回りに回転しないように、シュータ３を支持している。

スタッカ６は、板状に形成され、概ね平坦であるスタッカ載置面１５が形成されている。スタッカ６は、スタッカ載置面１５がシュータ載置面１１と概ね平行になるように、筐体２の手前側（図１で左側）の上部に配置されている。すなわち、スタッカ６は、スタッカ載置面１５が斜め上方を向き、スタッカ載置面１５が媒体搬送装置１の設置面となす角が５５度に等しくなるように、配置されている。スタッカ６は、このように配置されることにより、シュータ載置面１１の一部を覆っている。スタッカ支持部７は、筐体２に対して回転軸１６を中心にスタッカ６が回転することができるように、スタッカ６を支持している。回転軸１６は、回転軸１２に平行であり、すなわち、媒体搬送装置１の設置面に平行であり、かつ、スタッカ載置面１５に平行である。スタッカ支持部７は、さらに、スタッカ載置面１５が媒体搬送装置１の設置面となす角が５５度より大きくならないように、スタッカ６が回転することを抑止している。すなわち、スタッカ支持部７は、図１に示されているような状態からスタッカ６が回転軸１６を中心に反時計回りに回転しないように、スタッカ６を支持している。

媒体搬送装置１は、スタッカ格納領域１８が形成されている。スタッカ格納領域１８は、筐体２の上部のうちのシュータ３とスタッカ６との間に形成されている。すなわち、スタッカ格納領域１８は、筐体２の上部のうちのスタッカ６の回転軸１６より奥側に配置され、筐体２の上部のうちのシュータ３の回転軸１２より手前側に配置されている。

図２は、シュータ３とスタッカ６とを示す斜視図である。媒体搬送装置１は、図２に示されているように、さらに、フレーム２０を備えている。フレーム２０は、媒体搬送装置１の本体に固定され、詳細には、筐体２の内部に配置され、筐体２に固定されている。スタッカ６は、第１スタッカ部材２１と第２スタッカ部材２２と第３スタッカ部材２３とを備えている。第１スタッカ部材２１は、板状に形成され、スタッカ載置面１５の一部である第１スタッカ載置面７１が形成されている。第１スタッカ部材２１は、回転軸１６を中心に回転可能に、スタッカ支持部７によりフレーム２０に支持されている。

第２スタッカ部材２２は、第１スタッカ部材２１より薄い板状に形成され、スタッカ載置面１５の一部である第２スタッカ載置面７２が形成されている。第２スタッカ部材２２は、延伸位置または短縮位置に配置されるように、伸縮方向２４に平行に移動可能に、第１スタッカ部材２１に支持されている。伸縮方向２４は、回転軸１６に垂直であり、かつ、スタッカ載置面１５に平行である。第２スタッカ部材２２は、第１スタッカ部材２１の内部から引き出されることにより延伸位置に配置され、第１スタッカ部材２１の内部に押し込まれることにより短縮位置に配置される。第２スタッカ載置面７２は、第２スタッカ部材２２が短縮位置に配置されることにより第１スタッカ載置面７１に重なり、第２スタッカ部材２２が延伸位置に配置されることにより第１スタッカ載置面７１に並ぶ。

第３スタッカ部材２３は、第２スタッカ部材２２より薄い板状に形成され、スタッカ載置面１５の一部である第３スタッカ載置面７３が形成されている。第３スタッカ部材２３は、延伸位置または短縮位置に配置されるように、伸縮方向２４に平行に移動可能に、第２スタッカ部材２２に支持されている。第３スタッカ部材２３は、第２スタッカ部材２２の内部から引き出されることにより延伸位置に配置され、第２スタッカ部材２２の内部に押し込まれることにより短縮位置に配置される。第３スタッカ載置面７３は、第３スタッカ部材２３が短縮位置に配置されることにより第２スタッカ載置面７２に重なり、第３スタッカ部材２３が延伸位置に配置されることにより第２スタッカ載置面７２に並ぶ。スタッカ６は、このように形成されることにより、回転軸１６から遠い側のスタッカ端部１７が回転軸１６に接近するように短縮したり、スタッカ端部１７が回転軸１６から遠ざかるように延伸したりするように、伸縮可能に形成されている。

スタッカ６は、さらに、図示されていない連動機構を備えている。その連動機構は、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１から引き出されたり第１スタッカ部材２１に押し込まれたりする運動を、第３スタッカ部材２３が第２スタッカ部材２２から引き出されたり第２スタッカ部材２２に押し込まれたりする運動に変換する。すなわち、その連動機構は、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１から引き出される運動を、第３スタッカ部材２３が第２スタッカ部材２２から引き出される運動に機械的に変換する。その連動機構は、さらに、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１に押し込まれる運動を、第３スタッカ部材２３が第２スタッカ部材２２に押し込まれる運動に機械的に変換する。スタッカ６は、このような連動機構を備えることにより、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１から引き出されたり第１スタッカ部材２１に押し込まれたりすることにより、伸縮する。

図３は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されているときの媒体搬送装置１を示す側面図である。スタッカ６は、図３に示されているように、短縮されたときに、回転軸１６を中心に回転することにより、スタッカ格納領域１８に配置され、格納される。すなわち、スタッカ支持部７は、スタッカ格納領域１８またはスタッカ展開領域１９にスタッカ６が配置されるように、スタッカ６を移動可能に支持している。スタッカ展開領域１９は、図１でスタッカ６が配置されている領域である。すなわち、スタッカ載置面１５は、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されることにより、斜め上方を向き、媒体搬送装置１の設置面となす角が５５度に概ね等しくなる。

スタッカ６は、スタッカ格納領域１８に配置されることにより、シュータ載置面１１を露出させ、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されているときに比較して、シュータ載置面１１のうちのスタッカ６により覆われる領域の面積を小さくすることができる。すなわち、スタッカ格納領域１８に配置されたスタッカ６をシュータ載置面１１に正射影した図形の面積は、スタッカ展開領域１９に配置されたスタッカ６をシュータ載置面１１に正射影した図形の面積より小さい。

図４は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されているときのスタッカ６とシュータ３とを示す斜視図である。シュータ３は、図４に示されているように、第１シュータ部材２５と第２シュータ部材２６と第３シュータ部材２７とを備えている。第１シュータ部材２５は、板状に形成され、シュータ載置面１１の一部である第１シュータ載置面７５が形成されている。第１シュータ部材２５は、展開位置または格納位置に配置されるように、回転軸１２を中心に回転可能に、シュータ支持部５によりフレーム２０に支持されている。第１シュータ部材２５は、シュータ載置面１１が斜め上方を向いているときに、展開位置に配置されている。

第２シュータ部材２６は、第１シュータ部材２５より薄い板状に形成され、シュータ載置面１１の一部である第２シュータ載置面７６が形成されている。第２シュータ部材２６は、延伸位置または短縮位置に配置されるように、伸縮方向２８に平行に移動可能に、第１シュータ部材２５に支持されている。伸縮方向２８は、回転軸１２に垂直であり、かつ、シュータ載置面１１に平行である。第２シュータ部材２６は、第１シュータ部材２５の内部から引き出されることにより延伸位置に配置される。第２シュータ部材２６は、第１シュータ部材２５の内部に押し込まれることにより短縮位置に配置される。第２シュータ載置面７６は、短縮位置に配置されることにより第１シュータ載置面７５に重なり、延伸位置に配置されることにより第１シュータ載置面７５に並ぶ。

第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６より薄い板状に形成され、シュータ載置面１１の一部である第３シュータ載置面７７が形成されている。第３シュータ部材２７は、延伸位置または短縮位置に配置されるように、伸縮方向２８に平行に移動可能に、第２シュータ部材２６に支持されている。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６の内部から引き出されることにより延伸位置に配置される。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６の内部に押し込まれることにより短縮位置に配置される。第３シュータ載置面７７は、短縮位置に配置されることにより第２シュータ載置面７６に重なり、延伸位置に配置されることにより第２シュータ載置面７６に並ぶ。シュータ３は、このように形成されることにより、回転軸１２から遠い側のシュータ端部１４が回転軸１２に接近するように短縮したり、シュータ端部１４が回転軸１２から遠ざかるように延伸したりするように、伸縮可能に形成されている。

図５は、シュータ３が格納されているときの媒体搬送装置１を示す側面図である。図６は、シュータ３が格納されているときのスタッカ６とシュータ３とを示す斜視図である。シュータ３は、図５に示されているように、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されている場合で、シュータ３が短縮しているときに、スタッカ６の上部に格納されることができる。すなわち、第３シュータ部材２７は、シュータ３が格納されているときに、短縮位置に配置され、第２シュータ部材２６の内部に押し込まれている。第２シュータ部材２６は、シュータ３が格納されているときに、短縮位置に配置され、第１シュータ部材２５の内部に押し込まれている。第１シュータ部材２５は、シュータ３が格納されているときに、格納位置に配置され、第１シュータ載置面７５がスタッカ６に対向している。媒体搬送装置１は、シュータ３が格納されることにより、装置高さが小さくなり、小型化される。シュータ３は、格納されることにより、さらに、図６に示されているように、スタッカ６を覆うことができる。

図７は、搬送装置３１と読取装置３２とを示す断面図である。媒体搬送装置１は、図７に示されているように、さらに、搬送装置３１と読取装置３２とを備えている。

［搬送装置］
搬送装置３１は、筐体２の内部に配置されている。搬送装置３１は、複数の搬送ガイド３３〜３７と切替ガイド３８と複数の搬送ローラ４１〜４７とを備えている。複数の搬送ガイド３３〜３７は、第１搬送ガイド３３と第２搬送ガイド３４と第３搬送ガイド３５と第４搬送ガイド３６と第５搬送ガイド３７とを含んでいる。第１搬送ガイド３３は、概ね平坦である板状に形成されている。第１搬送ガイド３３は、媒体搬送装置１の設置面に概ね平行である平面に沿うように配置され、フレーム２０に固定されている。第２搬送ガイド３４は、概ね平坦である板状に形成されている。第２搬送ガイド３４は、第１搬送ガイド３３に対向するように、第１搬送ガイド３３の上部に配置されている。第２搬送ガイド３４は、さらに、鉛直方向に昇降可能にフレーム２０に支持されている。

第３搬送ガイド３５は、概ね板状に形成されている。第３搬送ガイド３５は、第１搬送ガイド３３が沿う平面に沿うように、第１搬送ガイド３３の手前側に配置され、フレーム２０に固定されている。第４搬送ガイド３６は、柱体状に形成され、円柱の側面の一部に沿う凸面が形成されている。第４搬送ガイド３６は、その凸面の一部が第３搬送ガイド３５に対向するように、第３搬送ガイド３５の上部に配置されている。第４搬送ガイド３６は、フレーム２０に固定されている。第５搬送ガイド３７は、柱体状に形成され、円柱の側面の一部に沿う凹面が形成されている。第５搬送ガイド３７は、その凹面が第４搬送ガイド３６の凸面の一部に対向するように第４搬送ガイド３６の手前側に配置されている。

搬送装置３１は、複数の搬送ガイド３３〜３７を備えることにより、搬送路６５と搬送路６６とＵターン搬送路６７とストレート搬送路６８とが形成されている。搬送路６５は、第１搬送ガイド３３と第２搬送ガイド３４との間に形成されている。搬送路６５は、媒体搬送装置１の設置面に平行である平面に沿うように形成されている。搬送路６５は、さらに、シュータ３が展開されているときに、シュータ載置面１１に接続されるように形成されている。搬送路６６は、第３搬送ガイド３５と第４搬送ガイド３６との間に形成されている。搬送路６６は、搬送路６５に沿う平面に沿うように形成されている。

Ｕターン搬送路６７は、第４搬送ガイド３６と第５搬送ガイド３７との間に形成されている。Ｕターン搬送路６７は、円柱の側面に沿うように形成されている。Ｕターン搬送路６７は、さらに、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されているときに、スタッカ載置面１５に接続されるように形成されている。ストレート搬送路６８は、第５搬送ガイド３７の下側に形成されている。ストレート搬送路６８は、搬送路６５が沿う平面に沿うように形成されている。ストレート搬送路６８は、さらに、筐体２の外部に接続されるように形成されている。

切替ガイド３８は、概ね板状に形成され、Ｕターンパス案内位置またはストレートパス案内位置に配置されるように、移動可能にフレーム２０に支持されている。切替ガイド３８は、Ｕターンパス案内位置に配置されることにより、搬送路６６をＵターン搬送路６７に接続する。切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置に配置されることにより、搬送路６６をストレート搬送路６８に接続する。

複数の搬送ローラ４１〜４７は、ピックローラ４１と第１駆動ローラ４２と第１ピンチローラ４３と第２駆動ローラ４４と第２ピンチローラ４５と第３駆動ローラ４６と第３ピンチローラ４７とを含んでいる。ピックローラ４１は、円柱状に形成され、搬送路６５の上部に配置されている。ピックローラ４１は、回転軸５１を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５１は、回転軸１２に平行である。ピックローラ４１は、さらに、展開されているシュータ３のシュータ載置面１１に載置される原稿に接触するように、配置されている。シュータ載置面１１に載置されている複数の原稿のうちのピックローラ４１に接触している１つの原稿は、ピックローラ４１が回転軸５１を中心に正転（図７で時計回り）することにより、搬送路６５に搬送される。

第１駆動ローラ４２は、円柱状に形成され、搬送路６５の下部のうちのピックローラ４１より手前側に配置されている。第１駆動ローラ４２は、回転軸５２を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５２は、回転軸５１に平行である。第１ピンチローラ４３は、円柱状に形成され、第１駆動ローラ４２の上部に配置されている。第１ピンチローラ４３は、回転軸５３を中心に回転可能に、かつ、鉛直方向に昇降可能に、フレーム２０に支持されている。回転軸５３は、回転軸５２に平行である。第１駆動ローラ４２と第１ピンチローラ４３とは、さらに、搬送路６５を搬送される原稿が第１駆動ローラ４２と第１ピンチローラ４３との間に挟まれるように配置されている。搬送路６５を搬送される原稿は、第１駆動ローラ４２が回転軸５２を中心に正転（図７で反時計回り）し、第１ピンチローラ４３により第１駆動ローラ４２に圧着されることにより、搬送路６６に搬送される。第２搬送ガイド３４は、搬送路６５を搬送される原稿が第２搬送ガイド３４に接触することにより、その原稿の厚さに対応する高さに配置されるように、フレーム２０に対して昇降する。すなわち、第２搬送ガイド３４が配置される高さは、搬送路６５を搬送される原稿が厚いほど高い。第１ピンチローラ４３は、搬送路６５を搬送される原稿の厚さに対応する高さに配置されるように昇降する。すなわち、第１ピンチローラ４３が配置される高さは、搬送路６５を搬送される原稿が厚いほど高い。

第２駆動ローラ４４は、円柱状に形成され、搬送路６６の下部に配置されている。第２駆動ローラ４４は、回転軸５４を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５４は、回転軸５１に平行である。第２ピンチローラ４５は、円柱状に形成され、搬送路６６の上部に配置されている。第２ピンチローラ４５は、回転軸５５を中心に回転可能に、かつ、鉛直方向に昇降可能に、フレーム２０に支持されている。回転軸５５は、回転軸５４に平行である。第２駆動ローラ４４と第２ピンチローラ４５とは、さらに、搬送路６６を搬送される原稿が第２駆動ローラ４４と第２ピンチローラ４５との間に挟まれるように配置されている。搬送路６６を搬送される原稿は、第２駆動ローラ４４が回転軸５４を中心に正転（図７で反時計回り）し、第２ピンチローラ４５により第２駆動ローラ４４に圧着されることにより、Ｕターン搬送路６７またはストレート搬送路６８に搬送される。第２ピンチローラ４５は、搬送路６６を搬送される原稿の厚さに対応する高さに配置されるように昇降する。すなわち、第２ピンチローラ４５が配置される高さは、搬送路６６を搬送される原稿が厚いほど高い。

第３駆動ローラ４６は、円柱状に形成され、Ｕターン搬送路６７の手前側に配置されている。第３駆動ローラ４６は、回転軸５６を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５６は、回転軸５１に平行である。第３ピンチローラ４７は、円柱状に形成され、第３駆動ローラ４６の奥側に配置されている。第３ピンチローラ４７は、回転軸５７を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５７は、回転軸５６に平行である。第３駆動ローラ４６と第３ピンチローラ４７とは、さらに、Ｕターン搬送路６７を搬送される原稿が第３駆動ローラ４６と第３ピンチローラ４７との間に挟まれるように配置されている。Ｕターン搬送路６７を搬送される原稿は、第３駆動ローラ４６が正転（図７で反時計回り）し、第３ピンチローラ４７により第３駆動ローラ４６に圧着されることにより、スタッカ展開領域１９のスタッカ６のスタッカ載置面１５に載置される。

搬送装置３１は、このように構成されることにより、シュータ３に載置された複数の原稿のうちの一番上に配置されている原稿を搬送路６５、６６に搬送する。搬送装置３１は、さらに、搬送路６６からＵターン搬送路６７に搬送された原稿をスタッカ６に搬送し、その原稿をスタッカ載置面１５に載置する。このとき、その原稿は、シュータ３に載置されているときにシュータ載置面１１に対向している面が、スタッカ６のスタッカ載置面１５に載置されているときにスタッカ載置面１５に対向している面の裏面である。搬送装置３１は、さらに、搬送路６６からストレート搬送路６８に搬送された原稿を筐体２の外部に排紙する。また、Ｕターン搬送路６７は、ストレート搬送路６８に比較して、屈曲している程度が大きい。このため、Ｕターン搬送路６７を通過する原稿が変形する程度は、ストレート搬送路６８を通過する原稿が変形する程度より大きい。

スタッカ６は、さらに、図示されていない他の連動機構を備えている。その連動機構は、ピックローラ４１と第１駆動ローラ４２と第２駆動ローラ４４と第３駆動ローラ４６とが正転すると、回転軸１６を中心に第１スタッカ部材２１を回転させ、第１スタッカ部材２１をスタッカ展開領域１９に配置する。その連動機構は、ピックローラ４１と第１駆動ローラ４２と第２駆動ローラ４４と第３駆動ローラ４６とが正転している最中に、第１スタッカ部材２１がスタッカ展開領域１９に配置されるように、第１スタッカ部材２１を保持する。その連動機構は、ピックローラ４１と第１駆動ローラ４２と第２駆動ローラ４４と第３駆動ローラ４６とが逆転すると、回転軸１６を中心に第１スタッカ部材２１を回転させ、第１スタッカ部材２１がスタッカ格納領域１８に配置する。

［読取装置］
読取装置３２は、筐体２の内部のうちの搬送路６５と搬送路６６との間に配置されている。読取装置３２は、下側画像センサ６１と上側画像センサ６２とを備えている。下側画像センサ６１は、搬送路６５と搬送路６６とが沿う平面の下側に配置され、フレーム２０に固定されている。下側画像センサ６１は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）タイプのイメージセンサから形成されている。下側画像センサ６１は、搬送路６５から搬送路６６に搬送される原稿の下側の読取面に接触し、その読取面を照明し、その読取面を反射した光を受光することにより、その読取面の画像を読み取る。上側画像センサ６２は、搬送路６５と搬送路６６とが沿う平面の上側に配置され、鉛直方向に平行に移動可能にフレーム２０に支持されている。上側画像センサ６２は、ＣＩＳタイプのイメージセンサから形成されている。上側画像センサ６２は、搬送路６５から搬送路６６に搬送される原稿の上側の読取面を照明し、その読取面を反射した光を受光することにより、その読取面の画像を読み取る。

図８は、第１連動機構８１と第２連動機構８２とを示す断面斜視図である。シュータ３は、図８に示されているように、第１連動機構８１と第２連動機構８２とを備えている。第１連動機構８１は、第１ラック８３と複数の歯車８４とを備え、図示されていない第２ラックを備えている。第１ラック８３は、伸縮方向２８に平行である直線に沿って配置され、第１シュータ部材２５に固定されている。第２ラックは、伸縮方向２８に平行である直線に沿って配置され、第３シュータ部材２７に固定されている。

複数の歯車８４は、それぞれ、円板状に形成され、外周に複数の歯が形成されている。複数の歯車８４は、それぞれ、互いに複数の歯が噛み合うように配置され、互いに回転動力が伝達されるように、第２シュータ部材２６に回転可能に支持されている。複数の歯車８４のうちの１つの歯車８５は、第１ラック８３に噛み合っている。複数の歯車８４のうちの他の１つの歯車８６は、第２ラックに噛み合っている。

第１連動機構８１は、このように形成されることにより、第２シュータ部材２６が第１シュータ部材２５から引き出される運動を、第３シュータ部材２７が第２シュータ部材２６から引き出される運動に機械的に変換する。第１連動機構８１は、さらに、第２シュータ部材２６が第１シュータ部材２５に押し込まれる運動を、第３シュータ部材２７が第２シュータ部材２６に押し込まれる運動に機械的に変換する。第１連動機構８１は、さらに、第３シュータ部材２７が第２シュータ部材２６から引き出される運動を、第２シュータ部材２６が第１シュータ部材２５から引き出される運動に機械的に変換する。第１連動機構８１は、さらに、第３シュータ部材２７が第２シュータ部材２６に押し込まれる運動を、第２シュータ部材２６が第１シュータ部材２５に押し込まれる運動に機械的に変換する。

第１連動機構８１は、このように形成されることにより、さらに、第２シュータ部材２６が配置される位置に対応する位置に第３シュータ部材２７を配置する。たとえば、第１連動機構８１は、第２シュータ部材２６が短縮位置に配置されるときに、第３シュータ部材２７を短縮位置に配置する。第１連動機構８１は、第２シュータ部材２６が延伸位置に配置されるときに、第３シュータ部材２７を延伸位置に配置する。第１連動機構８１は、さらに、第３シュータ部材２７が配置される位置に対応する位置に第２シュータ部材２６を配置する。たとえば、第１連動機構８１は、第３シュータ部材２７が短縮位置に配置されるときに、第２シュータ部材２６を短縮位置に配置する。第１連動機構８１は、第３シュータ部材２７が延伸位置に配置されるときに、第２シュータ部材２６を延伸位置に配置する。

第２連動機構８２は、レバー９１と扇型歯車９２と減速ギア９３とギア９４とラック９５とを備えている。レバー９１は、棒状に形成されている。レバー９１は、レバー展開位置またはレバー格納位置に配置されるように、回転軸９６を中心に回転可能に第１シュータ部材２５に支持されている。回転軸９６は、シュータ載置面１１に垂直である。扇型歯車９２は、扇型ギア展開位置または扇型ギア格納位置に配置されるように、回転軸９７を中心に回転可能に第１シュータ部材２５に支持されている。回転軸９７は、シュータ載置面１１に垂直である。減速ギア９３は、回転軸９８を中心に回転可能に第１シュータ部材２５に支持されている。回転軸９８は、シュータ載置面１１に垂直である。ギア９４は、回転軸９９を中心に回転可能に第１シュータ部材２５に支持されている。回転軸９９は、シュータ載置面１１に垂直である。ラック９５は、伸縮方向２８に平行である直線に沿って配置され、第２シュータ部材２６に固定されている。

図９は、斜板１０１を示す斜視図である。第２連動機構８２は、図９に示されているように、斜板１０１をさらに備えている。斜板１０１は、フレーム２０に固定されている。斜板１０１は、ガイド面１０２が形成されている。ガイド面１０２は、回転軸１２に対して傾斜するように形成され、すなわち、回転軸１２に平行でなく、かつ、回転軸１２に垂直でない。レバー９１は、球部１０３を備えている。球部１０３は、レバー９１の一端に配置され、レバー９１に固定されている。

図１０は、斜板１０１と球部１０３とを示す概略図である。斜板１０１は、フレーム２０に固定されていることにより、第１シュータ部材２５が回転軸１２を中心に回転するときに、斜板展開位置または斜板格納位置に配置されるように、第１シュータ部材２５に対して移動する。すなわち、斜板１０１は、第１シュータ部材２５が展開位置に配置されるときに斜板展開位置に配置され、第１シュータ部材２５が格納位置に配置されるときに斜板格納位置に配置される。レバー９１は、斜板１０１が第１シュータ部材２５に対して移動するときに、球部１０３が斜板１０１のガイド面１０２を摺動することにより、回転軸９６を中心に回転する。このとき、レバー９１は、斜板１０１が斜板展開位置に配置されるときに、レバー展開位置に配置される。

図１１は、第２連動機構８２を示す斜視図である。レバー９１は、レバー格納位置に配置されている場合で、斜板１０１が斜板格納位置から斜板展開位置に移動するときに、回転軸９６を中心に図１１で時計回りに回転することにより、レバー展開位置に配置される。レバー９１は、摺動部１０４を備えている。摺動部１０４は、レバー９１のうちの球部１０３が形成されている一端の反対側の他端に固定されている。

扇型歯車９２は、摺動面１０５と複数の歯１０６とが形成されている。摺動面１０５は、概ね平坦に形成されている。扇型歯車９２は、レバー９１が回転軸９６を中心に図１１で時計回りに回転するときに、レバー９１の摺動部１０４が摺動面１０５に摺動することにより、図１１で反時計回りに回転する。扇型歯車９２は、扇型ギア格納位置に配置されている場合で、レバー９１がレバー格納位置からレバー展開位置に移動するときに、回転軸９７を中心に図１１で反時計回りに回転することにより、扇型ギア展開位置に配置される。

扇型歯車９２は、ばね１０７を備えている。ばね１０７は、弾性体から形成され、一端が扇型歯車９２に固定され、他端が第１シュータ部材２５に固定されている。ばね１０７は、扇型歯車９２が回転軸９７を中心に図１１で時計回りに回転するように、弾性力を扇型歯車９２に与えている。すなわち、扇型歯車９２は、斜板１０１が斜板格納位置に配置されるときに、ばね１０７から弾性力が与えられることにより、扇型ギア格納位置に配置される。レバー９１は、斜板１０１が斜板格納位置に配置される場合で、扇型歯車９２が扇型ギア展開位置から扇型ギア格納位置に移動するときに、摺動部１０４が摺動面１０５を摺動することにより、レバー格納位置に配置される。

ギア９４は、円板状に形成され、外周に複数の歯１０８が形成されている。ラック９５は、ギア９４に対向する側に複数の歯１０９が形成されている。複数の歯１０９は、複数の歯１０８に噛み合っている。ギア９４は、複数の歯１０９が複数の歯１０８に噛み合っていることにより、第２シュータ部材２６が第１シュータ部材２５に対して移動するときに、回転する。

図１２は、減速ギア９３を示す平面図である。図１３は、図１２のＡ−Ａ線断面図である。図１４は、減速ギア９３を示す分解斜視図である。減速ギア９３は、図１２に示されているように、小歯車１１１と大歯車１１２とコア１１３とを備えている。小歯車１１１は、円板状に形成され、外周に複数の歯１１４が形成されている。複数の歯１１４は、扇型歯車９２の複数の歯１０６に噛み合っている。大歯車１１２は、小歯車１１１より径が大きい円板状に形成され、外周に複数の歯１１５が形成されている。複数の歯１１５は、ギア９４の複数の歯１０８に噛み合っている。

コア１１３は、第１シュータ部材２５に支持され、図１３に示されているように、大歯車１１２と独立して小歯車１１１が回転軸９８を中心に回転可能に小歯車１１１を支持している。すなわち、小歯車１１１は、小ギア展開位置または小ギア格納位置に配置されるように、回転軸９８を中心に回転可能にコア１１３を介して第１シュータ部材２５に支持されている。小歯車１１１は、複数の歯１１４が複数の歯１０６に噛み合っていることにより、扇型歯車９２が扇型ギア展開位置に配置されているときに、小ギア展開位置に配置され、扇型歯車９２が扇型ギア格納位置に配置されているときに小ギア格納位置に配置される。

コア１１３は、さらに、小歯車１１１に対して大歯車１１２が回転軸９８を中心に回転可能に大歯車１１２を支持している。すなわち、大歯車１１２は、大ギア延伸位置または大ギア短縮位置に配置されるように、回転軸９８を中心に回転可能にコア１１３を介して第１シュータ部材２５に支持されている。

減速ギア９３は、図１４に示されているように、ばね１１６をさらに備えている。ばね１１６は、弾性体から形成され、ねじりコイルばねに形成されている。ばね１１６は、一端が小歯車１１１に固定され、他端が大歯車１１２に固定されている。

図１５は、小歯車１１１の一部と大歯車１１２の一部とを示す断面図である。小歯車１１１は、図１５に示されているように、小ギアリブ１１７が形成されている。大歯車１１２は、大ギアリブ１１８が形成されている。小ギアリブ１１７は、小歯車１１１が図１５で反時計回りに回転するときに、大歯車１１２の大ギアリブ１１８に衝突して、大歯車１１２を図１５で反時計回りに回転させる。小ギアリブ１１７は、小歯車１１１が時計回りに回転するときに、大歯車１１２の大ギアリブ１１８から遠ざかり、小歯車１１１の回転を大歯車１１２伝達しない。ばね１１６は、小ギアリブ１１７と大ギアリブ１１８とが遠ざかるように小歯車１１１または大歯車１１２が回転するときに、弾性変形する。ばね１１６は、小ギアリブ１１７と大ギアリブ１１８とが離れているときに、小ギアリブ１１７と大ギアリブ１１８とが接近するように、小歯車１１１と大歯車１１２とに弾性力を与える。

言い換えると、大歯車１１２は、小歯車１１１に対して無負荷位置または負荷位置に配置されるように、回転軸９８を中心に回転可能にコア１１３を介して小歯車１１１に支持されている。小ギアリブ１１７と大ギアリブ１１８とは、大歯車１１２が無負荷位置に配置されているときに、接触している。小ギアリブ１１７と大ギアリブ１１８とは、大歯車１１２が負荷位置に配置されているときに、接触しないで離れている。すなわち、大歯車１１２は、負荷位置に配置されているときに、無負荷位置に接近するようにばね１１６から弾性力が与えられる。

小歯車１１１は、小ギア格納位置から小ギア展開位置に移動するときに図１５で時計回りに回転し、小ギア展開位置から小ギア格納位置に移動するときに、図１５で反時計回りに回転する。大歯車１１２は、大ギア短縮位置から大ギア延伸位置に移動するときに図１５で時計回りに回転し、大ギア延伸位置から大ギア短縮位置に移動するときに、図１５で反時計回りに回転する。このとき、減速ギア９３は、小歯車１１１が小ギア展開位置から小ギア格納位置に移動するときに、大歯車１１２が大ギア延伸位置から大ギア短縮位置に移動するように、小歯車１１１から大歯車１１２に回転を伝達する。減速ギア９３は、小歯車１１１が小ギア格納位置から小ギア展開位置に移動するときに、ばね１１６の弾性力により、大歯車１１２を大ギア短縮位置から大ギア延伸位置に移動するように回転させる。減速ギア９３は、小歯車１１１が固定されている場合で、大歯車１１２が大ギア短縮位置に配置されるように回転するときに、ばね１１６を弾性変形させ、大歯車１１２の回転を小歯車１１１に伝達しない。減速ギア９３は、大歯車１１２が固定されている場合で、小歯車１１１が小ギア格納位置から小ギア展開位置に移動するときに、ばね１１６を弾性変形させ、小歯車１１１の回転を大歯車１１２に伝達しない。

図１６は、第１シュータ部材２５が格納位置に配置されているときの第２連動機構８２を示す斜視図である。第２連動機構８２は、第１シュータ部材２５が格納位置に配置されているときに、図１６に示されているように、第２シュータ部材２６を短縮位置に配置する。すなわち、斜板１０１は、第１シュータ部材２５が格納位置に配置されることにより、斜板格納位置に配置されている。扇型歯車９２は、斜板１０１が斜板格納位置に配置されることにより、ばね１０７の弾性力で、扇型ギア格納位置に配置されている。レバー９１は、扇型歯車９２が扇型ギア格納位置に配置されることにより、レバー格納位置に配置されている。小歯車１１１は、扇型歯車９２が扇型ギア格納位置に配置されることにより、小ギア格納位置に配置されている。大歯車１１２は、小歯車１１１が小ギア格納位置に配置されることにより、大ギア短縮位置に配置されている。第２シュータ部材２６は、大歯車１１２が大ギア短縮位置に配置されることにより、短縮位置に配置されている。

図１７は、第１シュータ部材２５が展開位置に配置されている場合で、第３シュータ部材２７が第２シュータ部材２６の内部に押し込まれたときの第２連動機構８２を示す斜視図である。斜板１０１は、第１シュータ部材２５が展開位置に配置されることにより、斜板展開位置に配置されている。レバー９１は、斜板１０１が斜板展開位置に配置されることにより、図１７に示されているように、レバー展開位置に配置されている。扇型歯車９２は、レバー９１が斜板展開位置に配置されることにより、扇型ギア展開位置に配置されている。小歯車１１１は、扇型歯車９２が扇型ギア展開位置に配置されることにより、小ギア展開位置に配置されている。

大歯車１１２は、第２シュータ部材２６が短縮位置に配置されることにより、大ギア短縮位置に配置され、すなわち、大歯車１１２は、小歯車１１１に対して負荷位置に配置されている。ばね１１６は、大歯車１１２が負荷位置に配置されていることにより、弾性変形している。

［媒体搬送装置の動作］
ユーザは、媒体搬送装置１を用いて原稿の画像を読み取りたいときに、まず、シュータ３が展開されるように、第１シュータ部材２５を展開位置に移動させる。第２連動機構８２は、第１シュータ部材２５が展開位置に移動すると、シュータ３を延伸させる。すなわち、斜板１０１は、第１シュータ部材２５が展開位置に移動されることにより、斜板展開位置に移動する。レバー９１は、斜板１０１が斜板展開位置に移動することにより、レバー展開位置に移動する。扇型歯車９２は、レバー９１が斜板展開位置に移動することにより、扇型ギア展開位置に移動する。小歯車１１１は、扇型歯車９２が扇型ギア展開位置に移動することにより、小ギア展開位置に移動する。大歯車１１２は、小歯車１１１が小ギア展開位置に移動することにより、ばね１１６の弾性力で、大ギア延伸位置に移動する。ギア９４とラック９５とは、大歯車１１２が大ギア延伸位置に移動することにより、第２シュータ部材２６を延伸位置に移動させ、第２シュータ部材２６を第１シュータ部材２５の内部から引き出す。第１連動機構８１は、第２シュータ部材２６が延伸位置に移動することにより、第３シュータ部材２７を延伸位置に移動させ、第３シュータ部材２７を第２シュータ部材２６の内部から引き出す。

ユーザは、シュータ３が展開して延伸した後に、媒体搬送装置１を用いて読み取りたい原稿をシュータ載置面１１に載置する。ユーザは、原稿をシュータ載置面１１に載置した後に、シュータ３に載置された原稿の画像が媒体搬送装置１により読み取られるように、媒体搬送装置１を操作する。

搬送装置３１は、ユーザにより媒体搬送装置１が操作されると、ピックローラ４１と第１駆動ローラ４２と第２駆動ローラ４４と第３駆動ローラ４６とを正転させる。スタッカ６は、ピックローラ４１と第１駆動ローラ４２と第２駆動ローラ４４と第３駆動ローラ４６とが正転すると、展開して延伸する。搬送装置３１は、ピックローラ４１が正転することにより、シュータ載置面１１に載置されている複数の原稿を１枚ずつシュータ載置面１１から搬送路６５に搬送する。

第１ピンチローラ４３は、原稿に接触すると、原稿が搬送される力により回転し、原稿を第１駆動ローラ４２に圧着させる。第１駆動ローラ４２に圧着された原稿は、第１駆動ローラ４２が正転していることにより、搬送路６５を搬送される。搬送路６５を搬送された原稿は、読取装置３２を供給される。このとき、搬送路６５を搬送された原稿は、下側画像センサ６１と上側画像センサ６２との間に案内され、次いで、搬送路６６に供給される。搬送路６６に供給された原稿は、第２ピンチローラ４５により第２駆動ローラ４４に圧着され、第２駆動ローラ４４が正転していることにより、搬送路６６を搬送される。

読取装置３２は、原稿が搬送路６５と搬送路６６との間を搬送されるときに、下側画像センサ６１がその原稿の下側の読取面に接触してその読取面の画像を読み取り、上側画像センサ６２がその原稿の上側の読取面に接触してその読取面の画像を読み取る。

搬送装置３１は、搬送路６５を搬送される原稿の厚さが所定の閾値より小さいときに切替ガイド３８をＵターンパス案内位置に配置し、その原稿の厚さが所定の閾値より大きいときに切替ガイド３８をストレートパス案内位置に配置する。切替ガイド３８は、Ｕターンパス案内位置に配置されているときに、搬送路６６を搬送された原稿をＵターン搬送路６７に案内する。Ｕターン搬送路６７に案内された原稿は、第３ピンチローラ４７により第３駆動ローラ４６に圧着され、第３駆動ローラ４６が正転していることにより、Ｕターン搬送路６７を搬送され、スタッカ６のスタッカ載置面１５に載置される。切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置に配置されているときに、搬送路６６を搬送された原稿をストレート搬送路６８に案内する。搬送装置３１は、ストレート搬送路６８に案内された原稿を筐体２の外部に排紙する。

搬送装置３１は、Ｕターン搬送路６７またはストレート搬送路６８を介して原稿が排紙され、シュータ３に載置される原稿がなくなると、ピックローラ４１と第１駆動ローラ４２と第２駆動ローラ４４と第３駆動ローラ４６とを逆転させる。スタッカ６は、ピックローラ４１と第１駆動ローラ４２と第２駆動ローラ４４と第３駆動ローラ４６とが逆転することにより、短縮し、スタッカ格納領域１８に格納される。

厚さが所定の閾値より小さい原稿としては、紙が例示される。このような原稿は、可撓性を有し、Ｕターン搬送路６７を搬送された場合でも、屈曲癖がつきにくく、Ｕターン搬送路６７で紙詰まりが発生しにくい。厚さが所定の閾値より大きい原稿としては、厚紙、クレジットカード等のプラスチック製カードが例示される。このような原稿は、Ｕターン搬送路６７を搬送されたときに、屈曲癖がつきやすく、または、Ｕターン搬送路６７で紙詰まりが発生し易い。このような動作によれば、媒体搬送装置１は、厚手の原稿がＵターン搬送路６７を搬送されないでストレート搬送路６８を介して排紙されることにより、原稿に屈曲癖がつきにくく、Ｕターン搬送路６７で紙詰まりが発生しにくい。

ユーザは、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されているときに、シュータ３が格納されるように、第１シュータ部材２５を格納位置に配置することができる。第２連動機構８２は、第１シュータ部材２５が格納位置に配置されると、シュータ３を短縮させる。すなわち、斜板１０１は、第１シュータ部材２５が格納位置に配置されることにより、斜板格納位置に配置される。ばね１１６は、斜板１０１が斜板格納位置に配置されているときに、扇型歯車９２に弾性力を与えることにより、扇型歯車９２を扇型ギア格納位置に移動させる。レバー９１は、斜板１０１が斜板格納位置に配置され、扇型歯車９２が扇型ギア格納位置に配置されていることにより、レバー格納位置に配置される。

小歯車１１１は、扇型歯車９２が扇型ギア格納位置に移動することにより、小ギア格納位置に移動する。大歯車１１２は、小歯車１１１が小ギア格納位置に配置されることにより、大ギア短縮位置に配置される。ギア９４とラック９５とは、大歯車１１２が大ギア短縮位置に移動することにより、第２シュータ部材２６を短縮位置に移動させ、第２シュータ部材２６を第１シュータ部材２５の内部に押し込む。第１連動機構８１は、第２シュータ部材２６が短縮位置に移動することにより、第３シュータ部材２７を延伸位置に移動させ、第３シュータ部材２７を第２シュータ部材２６の内部に押し込む。

すなわち、媒体搬送装置１は、第１シュータ部材２５が格納位置に配置されたときに、ばね１１６の弾性力により、第２シュータ部材２６を短縮位置に配置し、第３シュータ部材２７を短縮位置に配置し、スタッカ６を短縮させる。媒体搬送装置１は、ばね１１６の弾性力によりスタッカ６を短縮させることにより、第２連動機構８２にガタがある場合でも、第２シュータ部材２６が第１シュータ部材２５内部から出ないように、スタッカ６を適切に短縮させることができる。

ユーザは、シュータ３を展開するときに、第３シュータ部材２７を押さえながら、第１シュータ部材２５を展開位置に回転させることがある。このとき、第２シュータ部材２６は、第３シュータ部材２７が短縮位置に固定されることにより、第１連動機構８１を介して、短縮位置に固定される。大歯車１１２は、第２シュータ部材２６が短縮位置に固定されることにより、ギア９４とラック９５とを介して大ギア短縮位置に固定される。

斜板１０１は、第１シュータ部材２５が展開位置に移動されることにより、斜板展開位置に移動する。レバー９１は、斜板１０１が斜板展開位置に移動することにより、レバー展開位置に移動する。扇型歯車９２は、レバー９１が斜板展開位置に移動することにより、扇型ギア展開位置に移動する。小歯車１１１は、扇型歯車９２が扇型ギア展開位置に移動することにより、小ギア展開位置に移動する。ばね１１６は、大歯車１１２が固定され、小歯車１１１が小ギア展開位置に移動することにより、弾性変形する。

シュータ３は、このようにばね１１６が弾性変形することにより、短縮された状態で、第１シュータ部材２５が展開位置に配置されることができる。すなわち、シュータ３は、第３シュータ部材２７を押さえながら第１シュータ部材２５を展開位置に回転させた場合でも、第１連動機構８１と第２連動機構８２とが備える歯車の歯飛びが防止され、第２連動機構８２が破損することが防止される。

ユーザは、シュータ３が展開されているときに、第２シュータ部材２６を第１シュータ部材２５に押し込んだり、第３シュータ部材２７を第２シュータ部材２６に押し込んだりすることがある。このとき、斜板１０１は、第１シュータ部材２５が展開位置に配置されていることにより、斜板展開位置に固定されている。レバー９１は、斜板１０１が斜板展開位置に配置されていることにより、レバー展開位置に固定されている。扇型歯車９２は、レバー９１が斜板展開位置に配置されていることにより、扇型ギア展開位置に固定されている。小歯車１１１は、扇型歯車９２が扇型ギア展開位置に配置されていることにより、小ギア展開位置に固定されている。

第１連動機構８１は、第３シュータ部材２７が第２シュータ部材２６に押し込まれることにより、第２シュータ部材２６を短縮位置に移動させ、第２シュータ部材２６を第１シュータ部材２５に押し込む。ギア９４とラック９５とは、第２シュータ部材２６が第１シュータ部材２５に押し込まれることにより、大歯車１１２を短縮位置に移動させる。ばね１１６は、小歯車１１１が小ギア展開位置に固定され、大歯車１１２が短縮位置に移動することにより、弾性変形する。

シュータ３は、このようにばね１１６が弾性変形することにより、第１シュータ部材２５が展開位置に配置された状態で、短縮されることができる。すなわち、シュータ３は、第１シュータ部材２５が展開位置に配置された状態で短縮された場合でも、第１連動機構８１と第２連動機構８２とが備える歯車の歯飛びが防止され、第２連動機構８２が破損することが防止される。

ユーザは、第１シュータ部材２５が展開位置に配置された状態で第３シュータ部材２７を第２シュータ部材２６に押し込む負荷を解除することがある。このとき、第２連動機構８２は、第１シュータ部材２５が展開位置に配置されることにより、斜板１０１が斜板展開位置に固定され、レバー９１がレバー展開位置に固定され、扇型歯車９２が扇型ギア展開位置に固定され、小歯車１１１が小ギア展開位置に固定されている。

第２シュータ部材２６は、第３シュータ部材２７が第２シュータ部材２６に押し込まれているときに、第１連動機構８１を介して短縮位置に固定されている。大歯車１１２は、第２シュータ部材２６が短縮位置に固定されているときに、ギア９４とラック９５とを介して大ギア短縮位置に固定されている。ばね１１６は、小歯車１１１が小ギア展開位置に固定され、大歯車１１２が短縮位置に固定されていることにより、弾性変形している。

第２シュータ部材２６は、第３シュータ部材２７を第２シュータ部材２６に押し込む負荷が解除されることにより、短縮位置に固定されることが解除される。大歯車１１２は、第２シュータ部材２６が短縮位置に固定されることが解除されることにより、大ギア短縮位置に固定されることが解除される。ばね１１６は、大歯車１１２の固定が解除されたときに、小歯車１１１が小ギア展開位置に固定されていることにより、大歯車１１２に弾性力を与え、大歯車１１２を大ギア延伸位置に移動させる。ギア９４とラック９５とは、大歯車１１２が大ギア延伸位置に移動することにより、第２シュータ部材２６を延伸位置に移動させ、第２シュータ部材２６を第１シュータ部材２５の内部から引き出す。第１連動機構８１は、第２シュータ部材２６が延伸位置に移動することにより、第３シュータ部材２７を延伸位置に移動させ、第３シュータ部材２７を第２シュータ部材２６の内部から引き出す。

シュータ３は、このようにばね１１６が大歯車１１２に弾性力を与えることにより、第１シュータ部材２５が展開位置に配置された状態でシュータ３を短縮させる負荷が解除されたときに、シュータ３を延伸させることができる。

［実施例１の媒体搬送装置１の効果］
実施例１の媒体搬送装置１は、本体と第１シュータ部材２５と第２シュータ部材２６と第２連動機構８２とばね１１６とを備えている。第１シュータ部材２５は、第１シュータ載置面７５が形成されている。第１シュータ部材２５は、第１シュータ載置面７５が上方を向く展開位置に配置されるように、または、第１シュータ載置面７５が本体に対向する格納位置に配置されるように、移動可能に本体に支持されている。第２シュータ部材２６は、第２シュータ載置面７６が形成されている。第２シュータ部材２６は、移動可能に第１シュータ部材２５に支持されている。第２シュータ部材２６は、移動することにより、第２シュータ載置面７６が第１シュータ載置面７５に並べられる延伸位置に配置され、または、第２シュータ載置面７６が第１シュータ載置面７５に重ね合わされる短縮位置に配置される。第２連動機構８２は、第１シュータ部材２５が格納位置から展開位置に移動する運動を、第２シュータ部材２６が短縮位置から延伸位置に移動する運動に変換する。第２連動機構８２は、さらに、第１シュータ部材２５が展開位置から格納位置に移動する運動を、第２シュータ部材２６が延伸位置から短縮位置に移動する運動に変換する。ばね１１６は、第２連動機構８２により第１シュータ部材２５が配置される位置に対応付けられる位置に第２シュータ部材２６が配置されないときに弾性変形する。

このような媒体搬送装置１は、たとえば、第１シュータ部材２５が展開位置に配置される場合で、第２シュータ部材２６が短縮位置に配置されたときに、ばね１１６が弾性変形する。媒体搬送装置１は、ばね１１６が弾性変形することにより、たとえば、第２連動機構８２が備える歯車の歯飛びが防止され、第２連動機構８２が破損することが防止される。

また、実施例１の媒体搬送装置１の第２連動機構８２は、小歯車１１１と大歯車１１２とギア９４とラック９５とを有している。小歯車１１１は、第１シュータ部材２５が展開位置に配置されるときに第１シュータ部材２５に対して小ギア展開位置に配置される。小歯車１１１は、さらに、第１シュータ部材２５が格納位置に配置されるときに第１シュータ部材２５に対して小ギア格納位置に配置される。大歯車１１２は、小歯車１１１に対して無負荷位置に配置されたり小歯車１１１に対して負荷位置に配置されたりするように、移動可能に小歯車１１１に支持されている。ギア９４とラック９５とは、第１シュータ部材２５に対して小歯車１１１が移動する運動を、第１シュータ部材２５に対して第２シュータ部材２６が移動する運動に変換する。ギア９４とラック９５とは、さらに、第１シュータ部材２５に対して第２シュータ部材２６が移動する運動を、小歯車１１１に対して大歯車１１２が移動する運動に変換する。たとえば、ギア９４とラック９５とは、大歯車１１２が無負荷位置に配置されている場合で小歯車１１１が小ギア展開位置に配置されるときに第２シュータ部材２６を延伸位置に配置させる。ギア９４とラック９５とは、さらに、大歯車１１２が無負荷位置に配置されている場合で小歯車１１１が小ギア格納位置に配置されたときに第２シュータ部材２６を短縮位置に配置させる。このとき、ばね１１６は、大歯車１１２が無負荷位置に配置されるように、大歯車１１２に弾性力を与える。

このような媒体搬送装置１は、第１シュータ部材２５が配置される位置に対応しない位置に第２シュータ部材２６が配置されたときに、ばね１１６が弾性変形する。媒体搬送装置１は、ばね１１６が弾性変形することにより、たとえば、ギア９４とラック９５との歯飛びが防止され、第２連動機構８２が破損することが防止される。

第２連動機構８２は、レバー９１と扇型歯車９２とを備えている。扇型歯車９２は、小歯車１１１に形成される複数の歯１１４に噛み合う複数の歯１０６が形成され、第１シュータ部材２５に回転可能に支持されている。レバー９１は、第１シュータ部材２５が展開位置に移動するときに、小歯車１１１が小ギア展開位置に配置されるように扇型歯車９２を回転させる。

このような媒体搬送装置１は、ばね１１６が弾性変形することにより、扇型歯車９２と小歯車１１１との歯飛びが防止され、第２連動機構８２が破損することが防止される。

また、実施例１の媒体搬送装置１の第２連動機構８２は、ギア９４とラック９５とを有している。ギア９４は、大歯車１１２に形成される複数の歯１１５に噛み合う複数の歯が形成され、第１シュータ部材２５に回転可能に支持される。ラック９５は、ギア９４が回転する運動を、第２シュータ部材２６が第１シュータ部材２５に対して移動する運動に変換する。

このような媒体搬送装置１は、ばね１１６が弾性変形することにより、ギア９４とラック９５との歯飛びが防止され、第２連動機構８２が破損することが防止される。

また、実施例１の媒体搬送装置１の小歯車１１１は、回転軸９８を中心に回転可能に第１シュータ部材２５に支持されている。大歯車１１２は、回転軸９８を中心に回転可能に第１シュータ部材２５に支持されている。このとき、ばね１１６は、一端が小歯車１１１に固定され、他端が大歯車１１２に固定されるねじりコイルばねから形成されている。

このような媒体搬送装置１は、第２シュータ部材２６に負荷がかかったときに弾性変形するばね１１６がねじりコイルばねから形成されることにより、歯飛びを適切に防止することができる。

また、実施例１の媒体搬送装置１の第２連動機構８２は、扇型歯車９２とばね１１６とを有している。扇型歯車９２は、第１シュータ部材２５が展開位置に配置されるときに、小歯車１１１を小ギア展開位置に配置させる。ばね１１６は、第１シュータ部材２５が格納位置に配置されるときに、小歯車１１１が小ギア格納位置に配置されるように、扇型歯車９２に弾性力を与える。

このような媒体搬送装置１は、ばね１１６を備えることにより、第１シュータ部材２５が格納位置に配置されているときに、短縮位置に第２シュータ部材２６を適切に配置させることができる。

また、実施例１の媒体搬送装置１は、第３シュータ部材２７と第１連動機構８１とをさらに備えている。第３シュータ部材２７は、第３シュータ載置面７７が形成され、延伸位置または短縮位置に配置されるように、第２シュータ部材２６に支持されている。第３シュータ部材２７は、延伸位置に配置されるときに、第３シュータ載置面７７が第２シュータ載置面７６に並べられ、短縮位置に配置されるときに、第３シュータ載置面７７が第２シュータ載置面７６に重ね合わされる。第１連動機構８１は、第２シュータ部材２６が延伸位置に配置されたときに第３シュータ部材２７が延伸位置に配置されるように、第２シュータ部材２６に対して第３シュータ部材２７を移動させる。第１連動機構８１は、さらに、第２シュータ部材２６が短縮位置に配置されたときに第３シュータ部材２７が短縮位置に配置されるように、第２シュータ部材２６に対して第３シュータ部材２７を移動させる。

このような媒体搬送装置１は、第３シュータ部材２７を備える場合であっても、ばね１１６が弾性変形することにより、第１連動機構８１が備える歯車の歯飛びが防止され、第１連動機構８１が破損することが防止される。

ところで、実施例１の媒体搬送装置１は、ばね１０７を備えているが、ばね１０７を省略してもよい。

実施例２の媒体搬送装置は、既述の実施例１の媒体搬送装置１の第２連動機構８２に他の斜板が追加されている。図１８は、実施例２の媒体搬送装置の斜板１２１を示す概略図である。斜板１２１は、図１８に示されているように、ガイド面１２２が形成されている。斜板１２１は、ガイド面１２２が斜板１０１のガイド面１０２に対向するように配置され、フレーム２０に固定されている。このとき、レバー９１の球部１０３は、ガイド面１２２とガイド面１０２との間に配置されている。レバー９１は、斜板１０１が斜板展開位置に配置されるときに、球部１０３がガイド面１０２に摺動することにより、レバー展開位置に配置される。レバー９１は、斜板１０１が斜板格納位置に配置されるときに、球部１０３がガイド面１２２に摺動することにより、レバー格納位置に配置される。

実施例２の媒体搬送装置は、さらに、既述の実施例１の媒体搬送装置１の扇型歯車９２が他の扇型歯車に置換されている。図１９は、実施例２の媒体搬送装置の扇型歯車１２４を示す概略図である。扇型歯車１２４は、図１９に示されているように、スライド溝１２５が形成されている。レバー９１の摺動部１０４は、スライド溝１２５に嵌め込まれている。扇型歯車１２４は、摺動部１０４がスライド溝１２５に嵌め込まれることにより、レバー９１が回転するときに、摺動部１０４がスライド溝１２５に沿って移動することにより、レバー９１に連動して回転する。すなわち、扇型歯車１２４は、レバー９１がレバー格納位置に配置されるときに扇型ギア格納位置に配置され、レバー９１がレバー展開位置に配置されるときに扇型ギア展開位置に配置される。

実施例２の媒体搬送装置は、ばね１１６が設けられていることにより、既述の実施例１の媒体搬送装置１と同様にして、第２連動機構８２の破損を防止することができる。実施例２の媒体搬送装置のレバー９１は、斜板１２１が設けられていることにより、斜板１０１が斜板格納位置に移動するときに、球部１０３が斜板１２１のガイド面１２２を摺動し、レバー格納位置に確実に配置される。実施例２の媒体搬送装置の扇型歯車１２４は、摺動部１０４が嵌るスライド溝１２５が形成されていることにより、レバー９１がレバー格納位置に移動するときに、扇型ギア格納位置に確実に移動する。このため、実施例２の媒体搬送装置は、ばね１０７がない場合でも、第１シュータ部材２５が格納位置に配置されたときに、スタッカ６を適切に短縮させることができる。

実施例３の媒体搬送装置は、既述の実施例１の媒体搬送装置１の減速ギア９３の大歯車１１２が無負荷位置に配置されるように、大歯車１１２が小歯車１１１に固定されている。図２０は、実施例３の媒体搬送装置の第２連動機構を示す概略図である。実施例３の媒体搬送装置は、さらに、既述の実施例１の媒体搬送装置１の扇型歯車９２が他の扇型歯車１３１に置換されている。図２１は、実施例３の媒体搬送装置の扇型歯車１３１を示す斜視図である。図２２は、実施例３の媒体搬送装置の扇型歯車１３１を示す分解斜視図である。扇型歯車１３１は、図２２に示されているように、摺動部分１３２と歯車部分１３３とばね１３４とを備えている。摺動部分１３２は、回転軸９７を中心に回転可能に第１シュータ部材２５に支持されている。摺動部分１３２は、摺動面１３５が形成されている。摺動部分１３２は、レバー９１が回転軸９６を中心に図２０で時計回りに回転するときに、レバー９１の摺動部１０４が摺動面１３５に摺動することにより、図２０で反時計回りに回転する。摺動部分１３２は、レバー９１がレバー格納位置に配置されるときに摺動部分格納位置に配置され、レバー９１がレバー展開位置に配置されるときに摺動部分展開位置に配置される。

歯車部分１３３は、複数の歯１３６が形成されている。歯車部分１３３は、複数の歯１３６が小歯車１１１の複数の歯１１４に噛み合うように、配置されている。歯車部分１３３は、摺動部分１３２に対して無負荷位置または負荷位置に配置されるように、回転軸９７を中心に回転可能に摺動部分１３２に支持されている。ばね１３４は、弾性体から形成され、ねじりコイルばねに形成されている。ばね１３４は、一端が摺動部分１３２に固定され、他端が歯車部分１３３に固定されている。ばね１３４は、歯車部分１３３が負荷位置に配置されるときに、弾性変形し、歯車部分１３３が無負荷位置に移動するように弾性力を歯車部分１３３に与える。このとき、大歯車１１２は、歯車部分１３３が無負荷位置に配置されている場合で、摺動部分１３２が摺動部分格納位置に配置されるときに、大ギア短縮位置に配置される。大歯車１１２は、歯車部分１３３が無負荷位置に配置されている場合で、摺動部分１３２が摺動部分展開位置に配置されるときに、大ギア延伸位置に配置される。

図２３は、第１シュータ部材２５が格納位置に配置されているときの実施例３の媒体搬送装置の第２連動機構を示す斜視図である。摺動部分１３２は、第１シュータ部材２５が格納位置に配置されていることにより、摺動部分格納位置に配置されている。歯車部分１３３は、無負荷位置に配置され、摺動部分１３２が摺動部分格納位置に配置されていることにより、歯車部分短縮位置に配置されている。大歯車１１２は、歯車部分１３３が歯車部分短縮位置に配置されていることにより、大ギア短縮位置に配置されている。第２シュータ部材２６は、大歯車１１２が大ギア短縮位置に配置されていることにより、短縮位置に配置されている。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６が短縮位置に配置されていることにより、短縮位置に配置されている。

図２４は、第１シュータ部材２５が展開位置に配置されている場合で、第３シュータ部材２７が第２シュータ部材２６の内部に押し込まれたときの実施例３の媒体搬送装置の第２連動機構８２を示す斜視図である。大歯車１１２は、第２シュータ部材２６が短縮位置に配置されていることにより、大ギア短縮位置に配置されている。歯車部分１３３は、大歯車１１２が大ギア短縮位置に配置されていることにより、歯車部分短縮位置に配置されている。摺動部分１３２は、第１シュータ部材２５が展開位置に配置されていることにより、摺動部分展開位置に配置されている。歯車部分１３３は、歯車部分短縮位置に配置され、摺動部分１３２が摺動部分展開位置に配置されていることにより、負荷位置に配置されている。ばね１３４は、歯車部分１３３が負荷位置に配置されていることにより、弾性変形し、歯車部分１３３が無負荷位置に移動するように歯車部分１３３に弾性力を与えている。

歯車部分１３３は、第３シュータ部材２７を第２シュータ部材２６の内部に押し込む負荷が解除されたときに、ばね１３４の弾性力が与えられていることにより、無負荷位置に移動し、歯車部分延伸位置に配置される。大歯車１１２は、歯車部分１３３が歯車部分延伸位置に配置されることにより、大ギア延伸位置に配置される。第２シュータ部材２６は、大歯車１１２が大ギア延伸位置に配置されることにより、延伸位置に配置される。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６が延伸位置に配置されることにより、延伸位置に配置される。

すなわち、実施例３の媒体搬送装置は、扇型歯車１３１にばね１３４が設けられていることにより、既述の実施例１の媒体搬送装置１と同様にして、第２連動機構の破損を防止することができる。

実施例４の媒体搬送装置は、既述の実施例１の媒体搬送装置１の減速ギア９３の大歯車１１２が無負荷位置に配置されるように、大歯車１１２が小歯車１１１に固定されている。図２５は、実施例４の媒体搬送装置の斜板１４１とばね１４２とを示す概略図である。実施例４の媒体搬送装置は、さらに、既述の実施例１の媒体搬送装置１の斜板１０１が他の斜板１４１に置換され、ばね１４２が追加されている。斜板１４１は、図２５に示されているように、ガイド面１４３が形成されている。ガイド面１４３は、既述の実施例１の媒体搬送装置１のガイド面１０２と同様にして、回転軸１２に対して傾斜するように形成されている。斜板１４１は、フレーム２０に対して無負荷位置または負荷位置に配置されるように、回転軸１２に平行に移動可能にフレーム２０に支持されている。ばね１４２は、斜板１４１が負荷位置に配置されるときに、弾性変形し、斜板１４１が無負荷位置に移動するように、斜板１４１に弾性力を与える。

実施例４の媒体搬送装置は、第１シュータ部材２５が展開位置に配置されると、斜板１４１がフレーム２０に対して無負荷位置に配置されたまま、斜板１４１が第１シュータ部材２５に対して斜板展開位置に配置される。レバー９１は、斜板１４１が斜板展開位置に配置されることにより、球部１０３がガイド面１４３を摺動し、レバー展開位置に配置される。扇型歯車９２は、レバー９１がレバー展開位置に配置されることにより、扇型ギア展開位置に配置される。大歯車１１２は、扇型歯車９２が扇型ギア展開位置に配置されることにより、大ギア延伸位置に配置される。第２シュータ部材２６は、大歯車１１２が大ギア延伸位置に配置されることにより、延伸位置に配置される。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６が延伸位置に配置されることにより、延伸位置に配置される。

斜板１４１は、第１シュータ部材２５が格納位置に配置されると、フレーム２０に対して無負荷位置に配置されたまま、斜板１４１が第１シュータ部材２５に対して斜板格納位置に配置される。レバー９１は、斜板１４１が斜板格納位置に配置されることにより、球部１０３がガイド面１４３を摺動し、レバー格納位置に配置される。扇型歯車９２は、レバー９１がレバー格納位置に配置されることにより、扇型ギア格納位置に配置される。大歯車１１２は、扇型歯車９２が扇型ギア格納位置に配置されることにより、大ギア短縮位置に配置される。第２シュータ部材２６は、大歯車１１２が大ギア短縮位置に配置されることにより、短縮位置に配置される。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６が短縮位置に配置されることにより、短縮位置に配置される。

実施例４の媒体搬送装置は、第１シュータ部材２５が展開位置に配置された状態で、第３シュータ部材２７が第２シュータ部材２６の内部に押し込まれる負荷が与えられると、第３シュータ部材２７が短縮位置に移動する。第２シュータ部材２６は、第３シュータ部材２７が短縮位置に移動すると、短縮位置に移動する。大歯車１１２は、第２シュータ部材２６が短縮位置に移動すると、大歯車１１２が短縮位置に移動する。扇型歯車９２は、大歯車１１２が大ギア短縮位置に配置されると、扇型ギア格納位置に移動する。レバー９１は、扇型歯車９２が扇型ギア格納位置に配置されると、レバー格納位置に移動する。斜板１４１は、レバー９１がレバー格納位置に配置されると、負荷位置に移動する。ばね１４２は、斜板１４１が負荷位置に移動することにより、弾性変形し、斜板１４１が無負荷位置に移動するように斜板１４１に弾性力を与える。

実施例４の媒体搬送装置は、第３シュータ部材２７が第２シュータ部材２６の内部に押し込まれる負荷が与えられた状態で、第１シュータ部材２５が展開位置に配置されると、斜板１４１がフレーム２０に対して負荷位置に移動する。レバー９１は、斜板１４１がフレーム２０に対して負荷位置に移動することにより、レバー格納位置に配置されたままになる。

実施例４の媒体搬送装置は、第３シュータ部材２７が第２シュータ部材２６の内部に押し込まれる負荷が解除されると、ばね１４２の弾性力により、斜板１４１が斜板展開位置に配置される。レバー９１は、斜板１４１が斜板展開位置に配置されることにより、球部１０３がガイド面１４３を摺動し、レバー展開位置に配置される。扇型歯車９２は、レバー９１がレバー展開位置に配置されることにより、扇型ギア展開位置に配置される。大歯車１１２は、扇型歯車９２が扇型ギア展開位置に配置されることにより、大ギア延伸位置に配置される。第２シュータ部材２６は、大歯車１１２が大ギア延伸位置に配置されることにより、延伸位置に配置される。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６が延伸位置に配置されることにより、延伸位置に配置される。

すなわち、実施例４の媒体搬送装置は、ばね１４２を備えることにより、実施例１の媒体搬送装置と同様にして、第１シュータ部材２５の回転を第２シュータ部材２６の移動に変換する第２連動機構の破損を防止することができる。

実施例５の媒体搬送装置は、既述の実施例１の媒体搬送装置１の減速ギア９３の大歯車１１２が無負荷位置に配置されるように、大歯車１１２が小歯車１１１に固定されている。図２６は、実施例５の媒体搬送装置の斜板１５１とばね１５２とを示す概略図である。実施例５の媒体搬送装置は、さらに、既述の実施例１の媒体搬送装置１の斜板１０１が他の斜板１５１に置換され、ばね１５２が追加されている。斜板１５１は、図２６に示されているように、ガイド面１５３が形成されている。ガイド面１５３は、既述の実施例１の媒体搬送装置１のガイド面１０２と同様にして、回転軸１２に対して傾斜するように形成されている。斜板１５１は、フレーム２０に対して無負荷位置または負荷位置に配置されるように、回転軸１５４を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸１５４は、第１シュータ部材２５の回転軸１２に直交している。ばね１５２は、斜板１５１が負荷位置に配置されるときに、弾性変形し、斜板１５１が無負荷位置に移動するように、斜板１５１に弾性力を与える。

実施例５の媒体搬送装置は、第１シュータ部材２５が展開位置に配置されると、斜板１５１がフレーム２０に対して無負荷位置に配置されたまま、斜板１５１が第１シュータ部材２５に対して斜板展開位置に配置される。レバー９１は、斜板１５１が斜板展開位置に配置されることにより、球部１０３がガイド面１５３を摺動し、レバー展開位置に配置される。扇型歯車９２は、レバー９１がレバー展開位置に配置されることにより、扇型ギア展開位置に配置される。大歯車１１２は、扇型歯車９２が扇型ギア展開位置に配置されることにより、大ギア延伸位置に配置される。第２シュータ部材２６は、大歯車１１２が大ギア延伸位置に配置されることにより、延伸位置に配置される。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６が延伸位置に配置されることにより、延伸位置に配置される。

斜板１５１は、第１シュータ部材２５が格納位置に配置されると、フレーム２０に対して無負荷位置に配置されたまま、斜板１５１が第１シュータ部材２５に対して斜板格納位置に配置される。レバー９１は、斜板１５１が斜板格納位置に配置されることにより、球部１０３がガイド面１５３を摺動し、レバー格納位置に配置される。扇型歯車９２は、レバー９１がレバー格納位置に配置されることにより、扇型ギア格納位置に配置される。大歯車１１２は、扇型歯車９２が扇型ギア格納位置に配置されることにより、大ギア短縮位置に配置される。第２シュータ部材２６は、大歯車１１２が大ギア短縮位置に配置されることにより、短縮位置に配置される。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６が短縮位置に配置されることにより、短縮位置に配置される。

実施例５の媒体搬送装置は、第１シュータ部材２５が展開位置に配置された状態で、第３シュータ部材２７が第２シュータ部材２６の内部に押し込まれる負荷が与えられると、第３シュータ部材２７が短縮位置に移動する。第２シュータ部材２６は、第３シュータ部材２７が短縮位置に移動すると、短縮位置に移動する。大歯車１１２は、第２シュータ部材２６が短縮位置に移動すると、大歯車１１２が短縮位置に移動する。扇型歯車９２は、大歯車１１２が大ギア短縮位置に配置されると、扇型ギア格納位置に移動する。レバー９１は、扇型歯車９２が扇型ギア格納位置に配置されると、レバー格納位置に移動する。斜板１５１は、レバー９１がレバー格納位置に配置されると、負荷位置に移動する。ばね１５２は、斜板１５１が負荷位置に移動することにより、弾性変形し、斜板１５１が無負荷位置に移動するように斜板１５１に弾性力を与える。

実施例５の媒体搬送装置は、第３シュータ部材２７が第２シュータ部材２６の内部に押し込まれる負荷が与えられた状態で、第１シュータ部材２５が展開位置に配置されると、斜板１５１がフレーム２０に対して負荷位置に移動する。レバー９１は、斜板１５１がフレーム２０に対して負荷位置に移動することにより、レバー格納位置に配置されたままになる。

実施例５の媒体搬送装置は、第３シュータ部材２７が第２シュータ部材２６の内部に押し込まれる負荷が解除されると、ばね１５２の弾性力により、斜板１５１が斜板展開位置に配置される。レバー９１は、斜板１５１が斜板展開位置に配置されることにより、球部１０３がガイド面１５３を摺動し、レバー展開位置に配置される。扇型歯車９２は、レバー９１がレバー展開位置に配置されることにより、扇型ギア展開位置に配置される。大歯車１１２は、扇型歯車９２が扇型ギア展開位置に配置されることにより、大ギア延伸位置に配置される。第２シュータ部材２６は、大歯車１１２が大ギア延伸位置に配置されることにより、延伸位置に配置される。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６が延伸位置に配置されることにより、延伸位置に配置される。

すなわち、実施例５の媒体搬送装置は、ばね１５２を備えることにより、実施例１の媒体搬送装置と同様にして、第１シュータ部材２５の回転を第２シュータ部材２６の移動に変換する第２連動機構の破損を防止することができる。

ところで、既述の媒体搬送装置は、画像読取装置として利用されているが、他の装置として利用されてもよい。その装置としては、プリンタが例示される。このとき、媒体搬送装置は、プリンタとして利用されるときに、読取装置３２が印刷装置に置換される。媒体搬送装置は、画像読取装置と異なる装置として利用された場合でも、第１シュータ部材２５の回転を第２シュータ部材２６の移動に変換する第２連動機構の破損を防止することができる。

１ ：媒体搬送装置
２ ：筐体
３ ：シュータ
２５：第１シュータ部材
２６：第２シュータ部材
２７：第３シュータ部材
２８：伸縮方向
７５：第１シュータ載置面
７６：第２シュータ載置面
７７：第３シュータ載置面
８１：第１連動機構
８２：第２連動機構
９１：レバー
９２：扇型歯車
９３：減速ギア
９４：ギア
９５：ラック
１０１：斜板
１０３：球部
１０４：摺動部
１０５：摺動面
１０７：ばね
１１１：小歯車
１１２：大歯車
１１４：複数の歯
１１５：複数の歯
１１６：ばね
１１７：小ギアリブ
１１８：大ギアリブ
１２１：斜板
１２４：扇型歯車
１３１：扇型歯車
１３２：摺動部分
１３３：歯車部分
１３４：ばね
１４１：斜板
１４２：ばね
１５１：斜板
１５２：ばね

Claims (8)

1. 本体と、
   第１載置面が形成され、前記第１載置面が上方を向く第１位置に配置されるように、または、前記第１載置面が前記本体に対向する第２位置に配置されるように、移動可能に前記本体に支持される第１載置台と、
   第２載置面が形成され、前記第２載置面が前記第１載置面に並べられる第３位置に配置されるように、または、前記第２載置面が前記第１載置面に重ね合わされる第４位置に配置されるように、移動可能に前記第１載置台に支持される第２載置台と、
   前記第１載置台が前記第２位置から前記第１位置に移動する運動を、前記第２載置台が前記第４位置から前記第３位置に移動する運動に変換し、前記第１載置台が前記第１位置から前記第２位置に移動する運動を、前記第２載置台が前記第３位置から前記第４位置に移動する運動に変換する機構と、
   前記機構により前記第１載置台が配置される位置に対応付けられる位置に前記第２載置台が配置されないときに弾性変形する弾性体
   とを備える媒体搬送装置。
2. 前記機構は、
   前記第１載置台が前記第１位置に配置されるときに前記第１載置台に対して第５位置に配置され、前記第１載置台が前記第２位置に配置されるときに前記第１載置台に対して第６位置に配置される第１部材と、
   前記第１部材に対して第７位置に配置されたり前記第１部材に対して第８位置に配置されたりするように、移動可能に前記第１部材に支持される第２部材と、
   前記第２部材が前記第７位置に配置されている場合で前記第１部材が前記第５位置に配置されるときに前記第２載置台が前記第３位置に配置されるように、かつ、前記第２部材が前記第７位置に配置されている場合で前記第１部材が前記第６位置に配置されたときに前記第２載置台が前記第４位置に配置されるように、前記第１載置台に対して前記第１部材が移動する運動を、前記第１載置台に対して前記第２載置台が移動する運動に変換し、前記第１載置台に対して前記第２載置台が移動する運動を、前記第１部材に対して前記第２部材が移動する運動に変換する他の機構とを有し、
   前記弾性体は、前記第２部材が前記第８位置に配置されるように、前記第２部材に弾性力を与える
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記機構は、
   前記第１部材に形成される複数の歯に噛み合う他の複数の歯が形成され、前記第１載置台に回転可能に支持される歯車と、
   前記第１載置台が前記第１位置に移動することにより、前記第１部材が前記第５位置に配置されるように前記歯車を回転させるさらに他の機構とをさらに有する
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記さらに他の機構は、さらに、前記第１載置台が前記第２位置に移動することにより、前記第１部材が前記第６位置に配置されるように前記歯車を回転させる
   請求項３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記機構は、
   前記第２部材に形成される複数の歯に噛み合う他の複数の歯が形成され、前記第１載置台に回転可能に支持される歯車と、
   前記歯車が回転する運動を、前記第２載置台が前記第１載置台に対して移動する運動に変換する他の機構とを有する
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
6. 前記第１部材は、回転軸を中心に回転可能に前記第１載置台に支持され、
   前記第２部材は、前記回転軸を中心に回転可能に前記第１載置台に支持され、
   前記弾性体は、一端が前記第１部材に固定され、他端が前記第２部材に固定されるねじりコイルばねから形成される
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
7. 前記機構は、
   前記第１載置台が前記第１位置に配置されるときに、前記第１部材が前記第５位置に配置させる第３部材と、
   前記第１載置台が前記第２位置に配置されるときに、前記第１部材が前記第６位置に配置されるように、前記第３部材に弾性力を与える他の弾性体とをさらに有する
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
8. 第３載置面が形成され、前記第３載置面が前記第２載置面に並べられる第９位置に配置されるように、または、前記第３載置面が前記第２載置面に重ね合わされる第１０位置に配置されるように、前記第２載置台に支持される第３載置台と、
   前記第２載置台が前記第３位置に配置されたときに前記第３載置台が前記第９位置に配置されるように、かつ、前記第２載置台が前記第４位置に配置されたときに前記第３載置台が前記第１０位置に配置されるように、前記第２載置台に対して前記第３載置台を移動させる機構
   とをさらに備える請求項１に記載の媒体搬送装置。

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