JP6674305B2 - 表示操作装置、及び電動補助車両 - Google Patents

Description

本発明は、表示操作装置、及び電動補助車両に関する。

特許文献１には、周囲の明るさに応じて光源の輝度を調整できる調光装置を備えた車両用表示装置に関して記載されている。車両用表示装置は、ケースと、ケース内に収容されたメータパネルと、メータパネルを照明するための照明ランプと、メータパネルの表面に設置される照度センサとを備え、照度センサで検出された照度に基づき照明ランプを調光して表示面の照度を基準値に制御する。照明ランプはメータパネルの裏面に配置される。

特許文献２には、周囲の環境照度に基づいて前照灯を自動で点消灯する所謂オートライト機能（前照灯自動点消灯機能）を有する電動補助自転車について記載されている。電動補助自転車は、装置本体および取付部を有する表示操作装置を含み、取付部は、ハンドルの外周面を保持するようにハンドルに取り付けられ、装置本体は、運転者と対向するように設けられる操作面と、補助駆動機構を操作するための操作部と、周囲の光を取り込むために操作面に設けられる受光窓と、受光窓からの光に基づいて周囲の環境照度を検出する照度検出部とを含む。受光窓は、ハンドルのうち取付部の取付箇所の軸方向において、操作面の重心点よりもステム側に位置している。

特開２００１−２６０７０７号公報 特開２０１５−８５９１９号公報

二輪車等の車両のハンドルに設けられて走行等に関する様々な情報を表示する装置は、例えば、運転者に対する視認性の確保を優先すれば、その表示面は運転者の視線に正対する方向（斜め上方）を向くように二輪車に取り付けることが好ましい。一方、例えば、特許文献１に記載されているように、表示面を照明する照明ランプを設け、照度センサにより照明ランプの照度を調節するようにした場合、調節の精度を高めようとすれば、上方からの光を万遍なく照度センサに受光させる必要がある。また例えば、特許文献２に記載されているように、装置が操作装置を兼ねる場合、運転者が操作装置を操作する際に親指等で受光窓が遮られてしまうことがないようにする必要がある。

本発明は、こうした観点からなされたものであり、車両のハンドルに設けられて情報を表示する装置の運転者への視認性を向上することを目的としている。

本発明のうちの一つは、表示操作装置であって、車両のハンドルに取り付けられるケースと、前記ケースの表面側に位置し、前記ケースが前記ハンドルに取り付けられた状態で前記車両の運転者の視線に正対する方向を向くように設けられる傾斜面と、前記傾斜面の表面に情報を表示する表示装置と、前記ケースに設けられ、前記傾斜面を照明する照明装置と、前記ケースの内部に設けられる照度センサと、前記照度センサの出力に基づき前記照明装置の輝度調節を行う制御装置と、前記傾斜面に連続して前記ケースの表面側に位置し、前記ケースが前記ハンドルに取り付けられた状態で前記傾斜面と鈍角をなして延出する水平面と、前記水平面に設けられ、前記ケースの周囲の光を前記照度センサに導く受光窓と、を備える。

本発明の表示操作装置は、傾斜面が運転者の視線に正対する方向に向けてハンドルに設けられるので、傾斜面に表示される情報を運転者が良好に視認することができる。また本発明の表示操作装置は、ケースの周囲の光をケースに設けられた照度センサの受光部に導くための受光窓を水平面に設けているので、受光窓の開口面は天頂の方向に開口することとなり、周囲の光を万遍なく照度センサに導くことができる。そのため、照明装置の輝度調節を精度よく行うことができる。このように、本発明の表示操作装置によれば、運転者への視認性を向上することができる。

本発明の他の一つは、上記表示操作装置であって、前記水平面の、前記水平面の中央よりも前記水平面と前記傾斜面との境界に近い側の面内に前記受光窓を設ける。

このように受光窓を、水平面の傾斜面に近い位置に設けることで、傾斜面が受けている光の照度に近い照度で周囲の光を照度センサに導くことができ、照明装置の輝度調節を精度よく行うことができる。

本発明の他の一つは、上記表示操作装置であって、前記ケースは、前記ハンドルの、当該ハンドルの端部に設けられたグリップよりも当該ハンドルの中央寄りに取り付けられ、前記傾斜面には、運転者が前記グリップを手で握ったまま前記運転者が親指で操作可能な操作装置が設けられ、前記受光窓は、前記水平面の、当該水平面の中央よりも前記ハンドルの中央寄りに設けられる。

傾斜面に親指による操作が可能な操作部を設けた場合、操作部を操作する際に受光窓が親指で遮られてしまうと制御装置による照明装置の輝度調節が正常に行われなくなる可能性がある。本発明では、このように受光窓を、水平面の、水平面の中央よりも前記ハンドルの中央寄りに設けているので、親指により受光窓が遮られてしまうのを防ぐことができる。

本発明の他の一つは、上記表示操作装置であって、前記傾斜面の表面には保護フィルムが設けられ、前記保護フィルムは、前記受光窓を光に対して透過性のある部分で覆うように前記傾斜面の表面から前記水平面の表面に延出して設けられる。

本発明によれば、受光窓に雨水やゴミ等がケースの内部に侵入するのを防ぐことができる。とくにケースに内蔵されている照度センサの受光面へのゴミ等の付着を防ぐことができる。また硝子板等の保護板を別途設けることなく水平面及び受光窓を保護することができる。このように、保護フィルムは、ケースの傾斜面と水平面を保護しつつ透明な部分で表示機能を実現すると同時に、受光窓への異物の浸入を防止して照度センサの検知精度を維持する機能を有する。また傾斜面の表面と水平面の表面の双方を連続する保護フィルムで覆うことで、表示操作装置の製造コストを抑えることができる。

本発明の他の一つは、表示操作装置であって、車両のハンドルに取り付けられるケースと、前記ケースの表面側に位置し、前記ケースが前記ハンドルに取り付けられた状態で前記車両の運転者の視線に正対する方向を向くように設けられる傾斜面と、前記傾斜面の表面に情報を表示する表示装置と、前記ケースの内部に前記傾斜面に対向させて設けられる回路基板と、前記ケースの内部の前記回路基板と前記傾斜面との間の第１空間に設けられ、前記傾斜面を照明する照明装置と、前記ケースの内部の前記回路基板に対して前記第１空間と反対側の第２空間に設けられる照度センサと、前記ケースの内部に設けられ、前記照度センサの出力に基づき前記照明装置の輝度調節を行う制御装置と、前記傾斜面に連続して前記ケースの表面側に位置し、前記ケースが前記ハンドルに取り付けられた状態で前記傾斜面と鈍角を成して延出する水平面と、前記水平面に設けられ、前記ケースの周囲の光を前記照度センサに導く受光窓と、を備える。

このように照明装置を第１空間に設けるとともに照度センサを回路基板に対して第１空間と反対側の第２空間に設ける事で、回路基板を照明装置から発射される光の遮光板として機能させることができる。よって部品点数を増やすことなく照明装置の光が照度センサに与える影響を防ぐことができる。

その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄の記載、及び図面の記載等により明らかにされる。

本発明によれば、車両のハンドルに設けられて情報を表示する装置の運転者への視認性を向上することができる。

実施形態として示す電動アシスト自転車１の外観を示す図である。 制御ユニット１００及び表示操作装置２００の構成を説明する図（ブロック図）である。 電動アシスト自転車１のハンドル１７に表示操作装置２００が取り付けられた状態を示す図である。 チャイルドシート２９が装着されるタイプのハンドル１７の一例を示す図である。 チャイルドシート２９が装着されるタイプのハンドル１７に表示操作装置２００が取り付けられた状態を示す図である。 表示操作装置２００の拡大斜視図である。 図４の表示操作装置２００を同図に示すＡ−Ａ’線で切断した際の断面図である。 運転者がサドルに着座してハンドル１７のグリップ２６を左手６０で握った状態を示す図である。 運転者が、グリップ２６を左手６０で握りつつ、傾斜面２４１に設けられている入力装置２１２のユーザインタフェース２１２１を親指６１で操作している様子を示す図である。 運転者が、グリップ２６を左手６０で握りつつ、親指６１を水平面２４２の上に置いている様子を示す図である。

以下、適宜図面を参照しつつ、発明を実施するための形態について説明する。

図１に車両の一例として示す二輪車（電動アシスト自転車１）の外観を示している。同図に示すように、電動アシスト自転車１は、前後に延びるフレーム１１、サドル１３、クランク１４、ペダル１５、チェーン１６、ハンドル１７、前輪１８、後輪１９、電池パック５０（蓄電装置）、制御ユニット１００、モータ１０５（電動機）等の構成を含む。尚、以下の説明において、上下、左右、前後という場合、電動アシスト自転車１のハンドル１７に正対してサドル１３に正しい運転姿勢で着座している運転者を基準とした方向を意味するものとする。

フレーム１１は、ヘッドチューブ１２、ヘッドチューブ１２から後方斜め下方に伸びるダウンチューブ２１、ダウンチューブ２１の後端から斜め上方に伸びるシートチューブ２２、シートチューブ２２の後方に延出するシートステー２７及びチェーンステー等を有する。サドル１３は、シートチューブ２２の上端に設けられる。

ヘッドチューブ１２の上方からは、当該ヘッドチューブ１２と同軸に軸支されたステム２３が延出している。ヘッドチューブ１２の下方からは、フロントフォーク２４が延出している。フロントフォーク２４の下端には、軸受（不図示）を介して前輪１８が軸支されている。前輪１８の上方には籠２８が設けられている。籠２８の底面付近には前照灯２５が設けられている。

ステム２３の上端は略Ｌ字状に屈曲し、当該屈曲部の端部の軸受けにハンドル１７が軸支されている。ハンドル１７は、ステム２３の上端を中心として電動アシスト自転車１の幅方向（左右両方向）に延出している。ハンドル１７の各端部（左側端部、右側端部）には運転者の握り手となるグリップ２６が設けられている。

ハンドル１７には、ブレーキレバー２０、ブレーキセンサ１０４、及び表示操作装置２００（同図において不図示）が設けられている。ブレーキセンサ１０４は、例えば、ブレーキ操作が「有り」の状態と「無し」の状態とを電気的なスイッチの接点の切り換えによって検出する。

フレーム１１にはクランク１４が取り付けられている。クランク１４は、クランク軸１０８を回転軸として回転する。クランク１４は、搭乗者の踏力がペダル１５を介して作用することにより回転する。クランク１４には、搭乗者によるペダル１５の踏み込みによりクランク１４に生ずるトルクを検出するトルクセンサ１０７（機械式や磁歪式等）が設けられている。

前輪１８のハブとなる部分にはモータ１０５が内蔵されている。前輪１８はモータ１０５によって回転駆動される。モータ１０５は、例えば、三相直流ブラシレスモータであるが、他の種類のモータであってもよい。モータ１０５には、ホール素子等を用いて構成された回転センサ１０６が組み込まれている。

同図に示すように、クランク１４に対して前輪１８と反対側には後輪１９が設けられている。後輪１９はクランク１４との間に架設されたチェーン１６を介して回転駆動される。クランク１４、チェーン１６、及び後輪１９は人力駆動機構を構成する。尚、人力駆動機構は変速機構を備えていてもよい。チェーン１６は伝動ベルトであってもよい。

電池パック５０は、二次電池等の蓄電素子を内蔵する。電池パック５０は、シートチューブ２２と後輪１９との間のサドル１３の下方に着脱自在に設けられる。電池パック５０は、制御ユニット１００や前照灯２５に電力を供給する。

制御ユニット１００は、シートチューブ２２と後輪１９との間の電池パック５０の下方に設けられる。制御ユニット１００は、電池パック５０から供給される電力によるモータ１０５の駆動（以下、アシスト動作とも称する。）の制御を行う駆動制御機構や、モータ１０５の回生動作時に生じる電力により電池パック５０を充電（以下、回生動作（回生充電）とも称する。）する回生制御機構を備える。

図２に制御ユニット１００及び表示操作装置２００の詳細な構成を示している。制御ユニット１００と表示操作装置２００とは信号線３０を介して互いに通信可能に接続されている。尚、信号線３０の替わりに、無線で信号処理を行ってもよい。この場合、信号線は省略され、表示操作装置２００側と制御ユニット１００側に、それぞれ送信機と受信機が必要と成る。以下、同図とともに、制御ユニット１００及び表示操作装置２００について詳述する。

同図に示すように、制御ユニット１００は、制御回路１１０及びモータ駆動回路１２０を備える。制御回路１１０は、マイクロコンピュータ等を用いて構成され、中央処理装置（ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等）、記憶装置（ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile RAM）等）等を有する。

制御回路１１０は、トルクセンサ１０７、ブレーキセンサ１０４、及び回転センサ１０６から入力される信号に基づき生成した制御信号をモータ駆動回路１２０に入力し、アシスト動作に関する各種制御や回生動作に関する制御等を行う。より具体的には、制御回路１１０は、例えば、走行速度の算出、トルクセンサ１０７からの入力信号に基づく踏力の算出、トルクセンサ１０７からの入力信号に基づくアシスト量の算出、回転センサ１０６から入力されるモータ１０５の回転数に基づくモータ出力電圧の算出（回生動作時）、ブレーキセンサ１０４からの入力信号に応じた回生ブレーキ要求量の算出、ブレーキセンサ１０４からの入力信号から把握されるブレーキレバー２０の操作量に応じた制動力（回生ブレーキ）の調節等を行う。

モータ駆動回路１２０は、例えば、Ｕ，Ｖ，Ｗの相毎に２個のスイッチ素子が直列接続された構成を有する三相ブリッジインバータ回路を含む。スイッチ素子としては、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）が用いられる。モータ駆動回路１２０は、アシスト動作時は電池パック５０からモータ１０５に駆動電力を供給し、回生動作（回生充電）時はモータ１０５から電池パック５０に回生電力（充電電力）を供給する。

表示操作装置２００は、制御装置２１１、入力装置２１２、表示装置２１３、照度センサ２１４、及び照明装置２１５を備える。

制御装置２１１は、マイクロコンピュータ等を用いて構成され、中央処理装置（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ等）、表示操作装置２００の他の構成（入力装置２１２、表示装置２１３、照度センサ２１４、及び照明装置２１５等）や制御ユニット１００との間で通信する回路、照明装置２１５の輝度を調節（調光）するドライバ回路等を含む。制御装置２１１は、照度センサ２１４から出力される電気信号（光の強度）に応じて照明装置２１５の輝度を調節（調光制御、フィードバック制御）する。

入力装置２１２は、操作ボタンや操作スイッチ等の操作入力のためのユーザインタフェース２１２１（後述）を含む。入力装置２１２は、例えば、前照灯２５のオンオフ、アシスト動作における動作モード（アシスト有無等）の切り換え、回生動作における動作モードの切り替え等の操作入力をユーザから受け付け、受け付けた操作入力に応じた信号を制御装置２１１に出力する。制御装置２１１は、操作入力に応じた信号を信号線３０を介して制御ユニット１００に伝える。

表示装置２１３は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の情報を表示するためのユーザインタフェース２１２２（後述）を含む。表示装置２１３は、制御装置２１１からの制御信号に応じて、例えば、前照灯２５のオンオフの状態、現在設定されているアシスト動作の動作モード、現在設定されている回生動作の動作モード等の情報を表示する。尚、表示装置２１３は、入力装置２１２としての機能を兼ねるものであってもよい。制御装置２１１は、例えば、信号線３０を介して制御ユニット１００から伝達される情報に応じて上記制御信号を出力する。

照度センサ２１４は、受光した光の強度を示す電気信号を出力するセンサであり、例えば、フォトダイオード、フォトトランジスタ、フォトＩＣ又はＣｄＳセル等を用いて構成される。照度センサ２１４の出力は制御装置２１１に入力される。

照明装置２１５は、表示装置２１３の視認性の確保や向上を目的として設けられる装置であり、例えば、ＬＥＤ、ＬＣＤのバックライト（冷陰極管、ＬＥＤ等）、豆電球等である。尚、照明装置２１５は、ＬＣＤのバックライトのように表示装置２１３の一部を構成するものであってもよい。また照明装置２１５は、例えば、ＬＥＤを用いて構成されるインジケータのように表示装置２１３そのものとして機能するものであってもよい。

図３Ａは電動アシスト自転車１のハンドル１７に表示操作装置２００が取り付けられた状態を示す図である。以下、同図に示すように、表示操作装置２００がハンドル１７の左側部分に設けられている場合を例として説明するが、表示操作装置２００はハンドル１７の右側部分に設けてもよい。同図に示すように、ハンドル１７は、ステム２３から車両幅方向の両側（左方向及び右方向）に略水平に延びた後、さらに斜め上方（もしくは斜め後方）に延びている。

尚、ハンドル１７の形態は図３Ａに示すものに限られず、例えば、図３Ｂに示すように、その中央の部分（ステム２３の上方部分）にチャイルドシート２９（子供載せ籠、子供載せ装置等とも称される。）が装着されるタイプのものでもよい。このタイプのハンドル１７は、例えば、ステム２３から車両幅方向の両側（左方向及び右方向）に略水平に延びる部分１７ａ、当該部分１７ａからさらに略鉛直方向に延びる部分１７ｂ、当該部分１７ｂからさらに後方（もしくは斜め後方）に延びる部分１７ｃを有する。このタイプのハンドル１７の場合、ハンドル１７のグリップ２６が設けられる部分１７ｃは、例えば、電動アシスト自転車の前後方向（前輪の回転中心と後輪の回転中心を結んだ方向）に略平行となる。）。図３Ｃに、図３Ｂに示すタイプのハンドル１７に表示操作装置２００が取り付けられた状態を示す。

表示操作装置２００は、入力装置２１２のユーザインタフェース２１２１や表示装置２１３のユーザインタフェース２１２２が設けられる傾斜面２４１と、傾斜面２４１に連続して構成され、表示操作装置２００がハンドル１７に取り付けられた状態で地面に対して水平方向に延出する水平面２４２とを有する。尚、水平面２４２の法線は天頂の方向を向いている（同図に示すＺ方向）。

同図に示すように、この例の場合、表示操作装置２００は、ハンドル１７のグリップ２６よりもハンドル１７に沿ってハンドル１７の中央寄りに取付けられている。より具体的には、表示操作装置２００は、ハンドル１７の、左手でグリップ２６を握った状態で運転者が親指で傾斜面２４１に設けられた入力装置２１２のユーザインタフェース２１２１を操作できる位置に取り付けられている。尚、本実施形態において、ハンドル１７の中央とは、ハンドル１７がステム２３に取り付けられている部分をいうものとし、中央寄りとは、ハンドル１７に沿ってハンドル１７の中央に近い側をいうものとする。

図４に表示操作装置２００の拡大斜視図を示す。同図に示すように、表示操作装置２００は、樹脂製の上側ケース２３１と樹脂製の下側ケース２３２とを嵌め合わせて構成されるケース２３０と、ケース２３０に内蔵される回路基板２７５（後述）等を備えて構成される。

傾斜面２４１及び水平面２４２は、いずれも上側ケース２３１の表面を構成している。水平面２４２は、湾曲する曲面を介して傾斜面２４１から延出している。後述する保護フィルム２７１を取り除いて考えれば、傾斜面２４１及び水平面２４２は、樹脂製ケースの表面を構成している。傾斜面２４１と水平面２４２は、その間が鈍角になるように構成されている。尚、表示操作装置２００の取り付け具合によっては、水平面２４２は、完全に水平である必要はない。要は、傾斜面２４１については視認性が確保できればよく、また水平面２４２については後述の受光窓２４５からケース２３０内部への光の到達性がよければよく、従って水平面２４２は水平から若干傾いていたとしても水平の範囲である。

同図に示すように、水平面２４２の、水平面２４２の中央よりも水平面２４２と傾斜面２４１との間の境界線８０（仮想的に実線で示した部分で、湾曲する曲面の稜線）に近い側の領域（図４において一点鎖線ｄで示す領域）には、ケース２３０の周囲の光（表示操作装置２００の周囲の光）をケース２３０内部の照度センサ２１４に導く受光窓２４５が設けられている。上記領域は、親指が当接しにくく、親指の影が落ちにくい領域であり、受光窓２４５はこの領域内に設けることが好ましい。本実施形態では、表示操作装置２００が電動アシスト自転車１のハンドル１７に取り付けられた状態で水平面２４２のステム２３寄り（ハンドル１７の中央寄り）の位置に受光窓２４５を設けている。この例では受光窓２４５を円形としているが、受光窓２４５の形状は他の形状でも構わない。

図５は、図４の表示操作装置２００を同図に示すＡ−Ａ’線で切断して得られる断面図である。同図に示すように、受光窓２４５は、上方の開口面の面積よりも下方の開口面の面積のほうが大きく、受光窓２４５の内部空間の全体は略截頭円錐形状を呈する。尚、開口面の大きさや形状、受光窓２４５の内部空間の形状は必ずしも限定されない。

同図に示すように、下側ケース２３２は、ハンドル１７が挿通されるリング状部２６２を含む固定具２６１を有する。リング状部２６２はハンドル１７の軸径に近い内径を有し、ケース２３０は、リング状部２６２にハンドル１７を挿通し、固定具２６１に設けられたネジ等（不図示）を操作してリング状部２６２の内径を狭めることにより、ハンドル１７に締め付け固定される。

同図に示すように、ケース２３０内部には、傾斜面２４１と実質的に平行に傾斜面２４１に対向して配置された、略矩形状の回路基板２７５が設けられている。回路基板２７５は、例えば、両面実装タイプであり、回路基板２７５には、表示操作装置２００の要素（制御装置２１１、入力装置２１２、表示装置２１３、照度センサ２１４、照明装置２１５）の全部又は一部を構成する電子回路部品が実装されている。

回路基板２７５の、傾斜面２４１が存在する側の面（以下、回路基板２７５の表面とも称する。）には、照明装置２１５が実装されている。また回路基板２７５の表面とは反対側の面（以下、回路基板２７５の裏面とも称する。）には照度センサ２１４が実装されている。尚、このように、照明装置２１５については、傾斜面２４１と回路基板２７５との間の空間（以下、第１空間とも称する。）に設け、一方、照度センサ２１４については、回路基板２７５に対して第１空間と反対側の空間（以下、第２空間とも称する。）に設けているので、回路基板２７５は遮光板として機能し、部品点数を増やすことなく照明装置２１５の光が照度センサ２１４に与える影響を防ぐことができる。

同図に示すように、照度センサ２１４は、受光窓２４５からケース２３０の内部に取り込まれた周囲の光が効率よく照度センサ２１４の受光部に照射されるように、回路基板２７５の裏面の受光窓２４５に近い位置（本例では回路基板２７５の上端付近）に設けられている。より詳細には、照度センサ２１４が設けられる側の回路基板２７５の少なくとも三つの側面（端面）は上側ケース２３１の内周面と当接し、照明装置２１５の光を遮断している。そして受光窓２４５の下方又は近傍に位置する回路基板２７５の裏面側には照度センサ２１４の電極が設けられ、この電極に照度センサ２１４が電気的に接続されて設けられている。このため、照度センサ２１４が配置される側の第２の空間に照明装置２１５の光が漏れることは無い。

尚、周囲の光をより効率よく照度センサ２１４の受光部に導くために、例えば、ケース２３０の内周や回路基板２７５の裏面等に光を効率よく反射する反射体（鏡面シート又はアルミ箔等）を設けてもよい。尚、照度センサ２１４は、例えば、その受光面が回路基板２７５の平面と平行（図５に示す符号Ｓ１の向き）になるように設けてもよいし、また例えば、その受光面が回路基板２７５の平面と垂直（図５に示す符号Ｓ２の向き）になるように設けてもよい。

同図に示すように、傾斜面２４１の表面及び水平面２４２の表面には、透明の保護フィルム２７１が当該表面に密着させて設けられている。保護フィルム２７１は、受光窓２４５を覆うように、傾斜面２４１の表面から水平面２４２の表面にかけて延出して設けられている。これにより受光窓２４５から雨水やゴミ等がケース２３０の内部に侵入するのを確実に防ぐことができる。またこのように傾斜面２４１の表面と水平面２４２の表面の双方を一枚の連続する保護フィルム２７１で覆うようにすることで、表示操作装置２００の製造コストを抑えることができる。尚、ここで透明とは、光に対して透過性を有することをいい、必ずしも１００％に近い透過率を有する意味ではない。また保護フィルム２７１は、その全体が透過性を有している必要はなく、少なくとも照明装置２１５で照射される部分が透過性を有していればよい。

図６に、電動アシスト自転車１の運転者がサドルに着座してハンドル１７の左側のグリップ２６を左手６０で握っている状態を示している。同図に示すように、表示操作装置２００の傾斜面２４１は、運転者の視線と正対する方向（斜め後ろ上方）（運転者の顔（目）が存在する方向）を向いており、運転者に対する傾斜面２４１の視認性を確保することができる。

また水平面２４２に設けられた受光窓２４５は天頂の方向を向いており、周囲の光を万遍なくケース２３０の内部の照度センサ２１４に導くことができる。このため表示操作装置２００は、照明装置２１５の輝度調節を精度よく行うことができる。尚、仮に傾斜面２４１に受光窓２４５を設けると、光は保護フィルム２７１に角度をもって入射するので、ある程度の量の光は保護フィルム２７１の表面で反射してしまう。しかし以上に説明したように受光窓２４５を水平面２４２に設けることで、実質的に水平な状態の保護フィルム２７１に対して垂直な方向から光が入るため、傾斜面２４１に設けた場合よりも多くの光が受光窓２４５を通過することになる。

また受光窓２４５が、水平面２４２の傾斜面２４１に近い位置（水平面２４２の中央よりも、傾斜面２４１と水平面２４２の境界線８０寄り）に設けられているので、傾斜面２４１に入射する光に近い照度の光を照度センサ２１４に導くことができ、表示操作装置２００は、照明装置２１５の輝度調節を精度よく行うことができる。

図７に、電動アシスト自転車１の運転者が、ハンドル１７の左側のグリップ２６を左手６０で握りつつ、傾斜面２４１に設けられているユーザインタフェース２１２１を親指６１で操作している様子を示している。同図に示すように、運転者は、グリップ２６を左手６０で握ったまま、ユーザインタフェース２１２２によって表示される情報を視認しつつ、ユーザインタフェース２１２１を操作することができる。

図８に、電動アシスト自転車１の運転者が、グリップ２６を左手６０で握りつつ、親指６１を水平面２４２の上に置いている様子を示している。この親指の配置は、実際は、かなり配置しづらい位置関係である。つまり親指６１に無理な力を入れない限り、水平面２４２側に親指を配置させることはできない。尚、運転者にとって自然な状態は、図７に示したように傾斜面２４１に親指６１を置いた状態である。従って、図４に示す１点鎖線の何処かに受光窓２４５が配置されれば、親指の影が水平面２４２に生じにくく、受光窓２４５が親指によって遮られてしまうことはない。そして本実施形態では、受光窓２４５を、水平面２４２の、傾斜面２４１と水平面２４２の境界線８０寄りかつステム２３寄り（ハンドル１７の中央寄り）に設けているため、グリップ２６を握っている限り親指６１の先端は受光窓２４５に届かない。またグリップ２６を握ったまま無理に親指６１を水平面２４２側に延ばしたとしても、傾斜面２４１が親指６１の腹に当たるため、親指６１を受光窓２４５やその近傍に到達させることは困難である。

以上に説明したように、本実施形態の表示操作装置２００は、ハンドル１７に取り付けた状態で、傾斜面２４１が運転者の視線に正対する方向に向けて設けられるので、傾斜面２４１に表示される情報の運転者への視認性が確保される。また本実施形態の表示操作装置２００は、ケース２３０の周囲の光をケース２３０の内部に設けられた照度センサ２１４の受光部に導くための受光窓２４５を、傾斜面２４１から水平方向に延出する水平面２４２に設けているので、受光窓２４５の上方の開口面は天頂の方向に開口することとなり、周囲の光を万遍なく照度センサ２１４に導くことができる。そのため、照明装置２１５の輝度調節を精度よく行うことができる。このように、本実施形態の表示操作装置２００によれば、運転者への視認性を向上することができる。

また本実施形態の表示操作装置２００は、水平面２４２の、水平面２４２の中央よりも水平面２４２と傾斜面２４１との境界線８０に近い側の面内に受光窓２４５を有するので、傾斜面２４１が受けている光の照度に近い照度で周囲の光を照度センサ２１４に導くことができ、制御装置２１１は照明装置２１５の輝度調節を精度よく行うことができる。

また本実施形態の表示操作装置２００は、受光窓２４５を、水平面２４２のステム２３寄り（ハンドル１７の中央寄り）に設けているので、親指６１によって受光窓２４５が遮られてしまうのを確実に防ぐことができる。

また本実施形態の表示操作装置２００は、照明装置２１５を第１空間に設けるとともに、照度センサ２１４を、回路基板２７５に対して第１空間と反対側の第２空間に設けて回路基板２７５を遮光板として機能させているので、部品点数を増やすことなく、照明装置２１５の光が照度センサ２１４に与える影響を防ぐことができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されない。上述した各部材の素材、形状、及び配置は、本発明を実施するための実施形態に過ぎず、発明の趣旨を逸脱しない限り、様々な変更を行うことができる。

例えば、以上の実施形態では、照度センサ２１４をケース２３０の内部に設けているが、照度センサ２１４の受光部を受光窓２４５の位置に配置してもよい。

また以上では、電動アシスト自転車１（電動補助車両）を一例として示したが、本発明は、電動アシスト車椅子等、他の種類の車両にも広く適用することができる。

１ 電動アシスト自転車、１１ フレーム、１３ サドル、１７ ハンドル、１８ 前輪、１９ 後輪、３０ 信号線、５０ 電池パック、６０ 左手、６１ 親指、１００ 制御ユニット、１０４ ブレーキセンサ、１０５ モータ、１０６ 回転センサ、１０７ トルクセンサ、２０ ブレーキレバー、２３ ステム、２５ 前照灯、８０ 境界線、１００ 制御ユニット、１１０ 制御回路、１２０ モータ駆動回路、２００ 表示操作装置、２１１ 制御装置、２１２ 入力装置、２１３ 表示装置、２１４ 照度センサ、２１５ 照明装置、２３０ ケース、２３１ 上側ケース、２３２ 下側ケース、２４１ 傾斜面、２４２ 水平面、２４５ 受光窓、２７１ 保護フィルム、２７５ 回路基板

Claims (9)

1. 車両のハンドルに取り付けられるケースと、
   前記ケースの表面側に位置し、前記ケースが前記ハンドルに取り付けられた状態で前記車両の運転者の視線に正対する方向を向くように設けられる傾斜面と、
   前記傾斜面の表面に情報を表示する表示装置と、
   前記ケースに設けられ、前記傾斜面を照明する照明装置と、
   前記ケースの内部に設けられる照度センサと、
   前記照度センサの出力に基づき前記照明装置の輝度調節を行う制御装置と、
   前記傾斜面に連続して前記ケースの表面側に位置し、前記ケースが前記ハンドルに取り付けられた状態で前記傾斜面と鈍角をなして延出する水平面と、
   前記水平面に設けられ、前記ケースの周囲の光を前記照度センサに導く受光窓と、
   を備えることを特徴とする表示操作装置。
2. 請求項１に記載の表示操作装置であって、
   前記水平面の、前記水平面の中央よりも前記水平面と前記傾斜面との境界に近い側の面内に前記受光窓を設ける
   ことを特徴とする表示操作装置。
3. 請求項１に記載の表示操作装置であって、
   前記ケースは、前記ハンドルの、当該ハンドルの端部に設けられたグリップよりも当該ハンドルの中央寄りに取り付けられ、
   前記傾斜面には、運転者が前記グリップを手で握ったまま前記運転者が親指で操作可能な操作装置が設けられ、
   前記受光窓は、前記水平面の、当該水平面の中央よりも前記ハンドルの中央寄りに設けられる
   ことを特徴とする表示操作装置。
4. 請求項１に記載の表示操作装置であって、
   前記傾斜面の表面には保護フィルムが設けられ、
   前記保護フィルムは、前記受光窓を光に対して透過性のある部分で覆うように前記傾斜面の表面から前記水平面の表面に延出して設けられる
   ことを特徴とする表示操作装置。
5. 車両のハンドルに取り付けられるケースと、
   前記ケースの表面側に位置し、前記ケースが前記ハンドルに取り付けられた状態で前記車両の運転者の視線に正対する方向を向くように設けられる傾斜面と、
   前記傾斜面の表面に情報を表示する表示装置と、
   前記ケースの内部に前記傾斜面に対向させて設けられる回路基板と、
   前記ケースの内部の前記回路基板と前記傾斜面との間の第１空間に設けられ、前記傾斜面を照明する照明装置と、
   前記ケースの内部の前記回路基板に対して前記第１空間と反対側の第２空間に設けられる照度センサと、
   前記ケースの内部に設けられ、前記照度センサの出力に基づき前記照明装置の輝度調節を行う制御装置と、
   前記傾斜面に連続して前記ケースの表面側に位置し、前記ケースが前記ハンドルに取り付けられた状態で前記傾斜面と鈍角を成して延出する水平面と、
   前記水平面に設けられ、前記ケースの周囲の光を前記照度センサに導く受光窓と、
   を備えることを特徴とする表示操作装置。
6. 請求項５に記載の表示操作装置であって、
   前記水平面の、前記水平面の中央よりも前記水平面と前記傾斜面との境界に近い側の面内に前記受光窓を設ける
   ことを特徴とする表示操作装置。
7. 請求項５に記載の表示操作装置であって、
   前記ケースは、前記ハンドルの、当該ハンドルの端部に設けられたグリップよりも当該ハンドルの中央寄りに取り付けられ、
   前記傾斜面には、運転者が前記グリップを手で握ったまま前記運転者が親指で操作可能な操作装置が設けられ、
   前記受光窓は、前記水平面の、当該水平面の中央よりも前記ハンドルの中央寄りに設けられる
   ことを特徴とする表示操作装置。
8. 請求項５に記載の表示操作装置であって、
   前記傾斜面の表面には保護フィルムが設けられ、
   前記保護フィルムは、前記受光窓を光に対して透過性のある部分で覆うように前記傾斜面の表面から前記水平面の表面に延出して設けられる
   ことを特徴とする表示操作装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載の前記表示操作装置を備える電動補助車両。
   

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