JP6672470B2 - プリプロセスシミュレーションを用いた工作機械の動作方法及び機械加工システム - Google Patents
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Description
本開示は、概して工作機械に関する。少なくともその工作機械のNCプログラムの実行および結果として生じる動作条件をシミュレートし、そのような動作条件の値を予測するデータを生成する、方法および器具を特に開示する。実際の機械加工中に存在する動作条件を、動作条件の予測値と比較する方法および器具も開示する。
CAD/CAMに基づくサポートを伴う機械加工システムのコンピュータ制御は、生産性を改善し、生産費を減少させるために、広く受け入れられている。近年、よりインテリジェントな機能が開発され、CNC工作機械に組み込まれている。CAD/CAMは、ワークピースに使用される工具経路を作り監視する設備を提供する。いくつかのCAMソフトウェアプログラムでは、工作機械および機械仮想環境が、機械加工作業を動的にシミュレートするのに用いられ得る。これらの動的なシミュレーションは、NCプログラムの生成および確認、材料除去分析、ならびに衝突検出エラーを提供する。プロセスのシミュレーションにより、工具経路が、実際に部品を機械加工する前に分析および確認され得る。シミュレーション工具の進歩により、複雑な部品をより正確かつより迅速に機械加工しやすくなってきている。しかしながら、機械加工戦略を選択する上で、CAMソフトウェアにより提供される方法はしばしば、部品の幾何学的情報に基づいており、工作機械の能力または金属切削の物理的性質はほとんどまたは全く考慮されない。他方、工作機械(またはオペレータ)には、NCプログラムに関する限られた情報しかなく、そのため、機械加工が適切に行われるかどうかを判断するのは困難である。工作機械を望ましくない動作条件下で動作させると、工具、工作機械、またはワークピースに損傷を生じ得る。短時間、または長期間にわたって、機械の限界で、限界付近で、または限界を超えて動作させると、工具、工作機械、またはワークピースに損傷を引き起こし得る。
以下の説明では、同様の参照符号は、いくつかの図面にわたり、同様または対応する部品を示す。また、以下の説明では、前、後ろ、内側、外側などといった用語が、便宜上の単語であり、限定的な用語として解釈されるものではないことが、理解される。本特許で使用される用語は、本明細書に記載される装置またはその一部が他の向きで取り付けられるかまたは用いられ得る限りにおいて、限定的とすることは意味していない。図面をさらに詳細に参照して、本発明の教示に従って構築される実施形態を説明する。
Trは基準の室温であり、
Fsは剪断力であり、
vsは剪断速度であり、
bはチップの幅であり、
hはチップの厚さであり、
vは切削速度であり、
ρは被削材料の密度であり、
cは比熱であり、
KCは比切削圧力であり、
αはすくい角であり、
φは剪断角度であり、
θは結果として生じる力と剪断面とがなす角度である。
これらのパラメータはすべて、力の計算から得ることができる。いったん剪断面温度が分かったら、工具とチップとの境界面に沿った温度場が計算され得る。
「基づく」とは、何かが、「基づく」と示される物によって少なくとも部分的に決定されることを意味する。何かが、ある物によって完全に決定される場合は、その物に「のみ基づく」と記載される。
(1) 工作機械の動作を監視する方法において、
実時間で、
a.動作中に前記工作機械が経験する関連する動作条件の少なくとも1つのそれぞれの実際値を決定するステップと、
b.前記少なくとも1つのそれぞれの実際値を前記関連する動作条件に対応するそれぞれの限界と比較するステップと、
を含む、方法。
(2) 実施態様1に記載の方法において、
前記関連する動作条件のうちの少なくとも1つが、工作機械の動作条件を含む、方法。
(3) 実施態様1に記載の方法において、
前記少なくとも1つのそれぞれの実際値のうちの少なくとも1つの前記関連する動作条件は、前記工作機械の工具ホルダにかかる半径方向荷重、前記工具ホルダにかかる曲げモーメント、前記工具ホルダとスピンドルとの境界面での曲げモーメント、前記工作機械のトルク、前記工作機械の1つ以上の軸サーボにかかる荷重、および前記工具の温度からなる群から選択される、方法。
(4) 実施態様1に記載の方法において、
前記工作機械の動作に使用される工具の少なくとも1つのそれぞれの実際の温度値を決定するステップと、前記実際の温度値を前記工具の温度に対応するそれぞれの限界と比較するステップと、を含む、方法。
(5) 実施態様1に記載の方法において、
前記工作機械の動作により、前記工作機械によって運ばれる工具が、工具経路に沿って移動し、前記工具経路は、複数の連続した工具位置を含み、関連する動作条件の少なくとも1つのそれぞれの実際値を決定するステップ、および少なくとも1つのそれぞれの実際値を決定するステップは、前記複数の連続した工具位置のうち複数について、繰り返される、方法。
前記工作機械の動作により、前記工作機械によって運ばれる工具が、工具経路に沿って移動し、前記工具経路は、複数の連続した工具位置を含み、前記関連する動作条件に対応するそれぞれの限界が、前記工具の前記工具位置によって決まる、方法。
(7) 実施態様1に記載の方法において、
それぞれの限界は、前記関連する動作条件のそれぞれの予測値を含むそれぞれの範囲を含む、方法。
(8) 実施態様7に記載の方法において、
前記工作機械の動作をコンピュータ上でシミュレートすることによって前記それぞれの予測値のうちの少なくとも1つを決定するステップを含む、方法。
(9) 実施態様8に記載の方法において、
動作をシミュレートすることによって前記それぞれの予測値のうちの少なくとも1つを決定するステップは、前記工作機械の実際の動作より前に行われる、方法。
(10) 実施態様8に記載の方法において、
動作をシミュレートすることによって前記それぞれの予測値のうちの少なくとも1つを決定するステップは、前記工作機械の実際の動作が始まった後で行われる、方法。
a.前記複数の連続した工具位置のうちの関連する1つにある間に、動作中に前記工作機械が経験する関連するそれぞれの動作条件の少なくとも1つの実際値を決定するステップと、
b.前記少なくとも1つの実際値を前記関連する動作条件に対応するそれぞれの限界と比較するステップであって、前記それぞれの限界は、前記複数の連続した工具位置のうちの前記関連する1つによって決まる、ステップと、
を含む、方法。
(12) 実施態様11に記載の方法において、
関連する動作条件の少なくとも1つの実際値を決定するステップおよび少なくとも1つの実際値を決定するステップは、前記複数の連続した工具位置のうちの複数について繰り返される、方法。
(13) 実施態様12に記載の方法において、
前記複数の連続した工具位置のうちの少なくとも2つについて対応する関連する動作条件の前記それぞれの限界は等しくない、方法。
(14) 実施態様12に記載の方法において、
それぞれの限界は、前記関連する動作条件のそれぞれの予測値を含むそれぞれの範囲を含む、方法。
(15) 実施態様14に記載の方法において、
前記複数の連続した工具位置のうちの少なくとも2つの前記それぞれの予測値は等しくない、方法。
前記工作機械の動作をコンピュータ上でシミュレートすることによって前記それぞれの予測値を決定することを含む、方法。
(17) 工作機械の動作をシミュレートする方法において、
a.NCプログラムに対応する複数のモーションステップの実行をシミュレートするステップと、
b.前記複数のモーションステップの複数のうちのそれぞれの1つに対応する、少なくとも1つのそれぞれのシミュレートされた動作条件について、前記少なくとも1つのシミュレートされた動作条件それぞれの、少なくとも1つのそれぞれの予測値を計算するステップであって、前記シミュレートされた動作条件のうちの少なくとも1つは、シミュレートされた工作機械の動作条件を含む、ステップと、
を含む、方法。
(18) 実施態様17に記載の方法において、
複数のモーションステップの実行をシミュレートするステップは、一度に1つのモーションステップのシーケンスで実行され、少なくとも1つのそれぞれの予測値を計算するステップは、前記シーケンスの次のモーションステップに進む前に前記複数のモーションステップのうちの1つについて実行される、方法。
(19) 実施態様17に記載の方法において、
シミュレートされた各モーションステップについて、そのモーションステップの任意の予測値が、その予測値の前記シミュレートされた動作条件に関連する限界を超えるかどうかを決定するステップを含む、方法。
(20) 実施態様19に記載の方法において、
任意の予測値が前記限界を超えた場合に前記NCプログラムを修正するステップを含む、方法。
前記シミュレートされた工作機械の動作条件は、前記工作機械の工具ホルダにかかるシミュレートされた半径方向荷重、前記工具ホルダにかかるシミュレートされた曲げモーメント、前記工具ホルダとスピンドルとの境界面におけるシミュレートされた曲げモーメント、前記工作機械のシミュレートされたトルク、および前記工作機械の1つ以上の軸サーボにかかるシミュレートされた荷重からなる群から選択される、方法。
(22) 機械加工システムにおいて、
a.現実の工作機械であって、複数の連続した工具位置のうちのそれぞれの1つについて、前記複数の連続した工具位置のうちのそのそれぞれの1つでの前記工作機械の動作によって生じる少なくとも1つの動作条件それぞれの少なくとも1つのそれぞれの実際値を、監視システムに提供するように構成されている、現実の工作機械と、
b.コンピュータであって、
i.NCプログラムに対応する複数のモーションステップの実行をモデル化することによって、前記工作機械の動作をシミュレートすることと、
ii.前記複数のモーションステップの複数のうちのそれぞれの1つに対応する、少なくとも1つのそれぞれのシミュレートされた動作条件について、前記少なくとも1つのシミュレートされた動作条件それぞれの、少なくとも1つのそれぞれの予測値を計算することと、
を行うように構成された、コンピュータと、
c.前記監視システムであって、
i.それぞれの実際値を、前記モーションステップに適合する前記工具位置における前記それぞれの実際値の前記動作条件に対応する、前記対応するシミュレートされた動作条件の前記予測値と比較することと、
ii.任意のそれぞれの実際値が前記予測値を含む範囲外にある場合に、前記現実の工作機械にコマンドを送信することと、
を行うように構成された、前記監視システムと、
を含む、機械加工システム。
(23) 実施態様22に記載の機械加工システムにおいて、
前記現実の工作機械は、前記監視システムが送信した前記コマンドの内容に基づいて工具の送り速度を調節するように構成されている、機械加工システム。
(24) 実施態様23に記載の機械加工システムにおいて、
前記監視システムは、前記それぞれの実際値が所定の期間を超えて前記範囲外にある場合に、前記コマンドを送信するように構成されている、機械加工システム。
(25) 機械加工システムにおいて、
a.現実の工作機械であって、
i.ワークピースを機械加工するように少なくとも1つの工具を動作させることと、
ii.動作中に前記工作機械が経験する関連する動作条件の少なくとも1つのそれぞれの実際値を提供することと、
を行うように構成された、現実の工作機械と、
b.前記少なくとも1つのそれぞれの実際値を、前記関連する動作条件に対応するそれぞれの限界と比較するように構成された、監視システムと、
を含む、機械加工システム。
前記工作機械は、工作機械コントローラを含み、前記工作機械コントローラは、前記少なくとも1つのそれぞれの実際値を示すデータを提供するように構成されている、機械加工システム。
(27) 実施態様26に記載の機械加工システムにおいて、
前記工作機械は、前記関連する動作条件の前記それぞれの実際値を感知する少なくとも1つのセンサーを含む、機械加工システム。
(28) 実施態様25に記載の機械加工システムにおいて、
前記監視システムは、前記少なくとも1つのそれぞれの実際値が所定の期間を超えて前記それぞれの限界以内でない場合に、コマンドを前記工作機械コントローラに送信するように構成されている、機械加工システム。
(29) 実施態様28に記載の機械加工システムにおいて、
前記所定の期間はゼロ秒である、機械加工システム。
(30) 実施態様28に記載の機械加工システムにおいて、
前記工作機械コントローラは、前記コマンドに応じて作用するように構成され、前記作用は、前記工具の送り速度の調節、および前記工具の動作の停止からなる群から選択される、機械加工システム。
それぞれの限界は、前記関連する動作条件のそれぞれの予測値を含むそれぞれの範囲を含む、機械加工システム。
(32) 実施態様31に記載の機械加工システムにおいて、
前記工作機械は、工作機械コントローラを含み、前記工作機械コントローラは、NCプログラムを実行して、前記少なくとも1つの工具を工具経路に沿って移動させるように構成され、前記NCプログラムをシミュレートすることによって前記それぞれの予測値を決定するように構成されたコンピュータを含む、機械加工システム。
(33) 機械加工システムにおいて、
a.現実の工作機械であって、複数の連続した工具位置のうちのそれぞれの1つについて、前記複数の連続した工具位置のうちのそのそれぞれの1つでの前記工作機械の動作中に前記工作機械が経験する少なくとも1つの動作条件それぞれの少なくとも1つのそれぞれの実際値を提供するように構成されている、現実の工作機械と、
b.前記少なくとも1つのそれぞれの実際値を前記関連する動作条件に対応するそれぞれの限界と比較するように構成された監視システムであって、前記それぞれの限界が、前記複数の連続した工具位置のうちの関連する1つによって決まる、監視システムと、
を含む、機械加工システム。
(34) 実施態様33に記載の機械加工システムにおいて、
それぞれの限界は、前記関連する動作条件のそれぞれの予測値を含むそれぞれの範囲を含む、機械加工システム。
(35) 実施態様34に記載の機械加工システムにおいて、
ディスプレイを含み、前記ディスプレイは、
a.現在の工具位置で、またその前に前記工作機械が経験した複数の前記少なくとも1つの動作条件の前記実際値と、
b.前記現在の工具位置、前の工具位置、および将来の工具位置の複数の前記それぞれの範囲と、
を含む、機械加工システム。
a.NCプログラムに対応する複数のモーションステップの実行をモデル化することによって工作機械の動作をシミュレートすることと、
b.前記複数のモーションステップの複数のうちのそれぞれの1つに対応する、少なくとも1つのそれぞれのシミュレートされた動作条件について、前記少なくとも1つのそれぞれのシミュレートされた動作条件それぞれの、少なくとも1つのそれぞれの予測値を計算することと、を行うように構成され、前記シミュレートされた動作条件のうちの少なくとも1つは、シミュレートされた工作機械の動作条件を含む、機械。
Claims (41)
- 工作機械の動作を監視する方法において、
a.NCプログラムに対応する複数のモーションステップの実行をシミュレートするステップと、
b.前記複数のモーションステップの複数のうちのそれぞれの1つに対応する、少なくとも1つのそれぞれのシミュレートされた動作条件について、前記シミュレートするステップ中に、前記少なくとも1つのシミュレートされた動作条件それぞれの、少なくとも1つのそれぞれの予測値を決定するステップと、
c.動作中に前記工作機械が経験するそれぞれの動作条件の少なくとも1つのそれぞれの実際値を決定するステップと、
d.前記少なくとも1つのそれぞれの実際値を、前記少なくとも1つのそれぞれの実際値と関連付けられた前記それぞれの動作条件に対応する前記シミュレートされた動作条件の前記少なくとも1つのそれぞれの予測値と比較するステップと、
e.前記比較に基づき、前記少なくとも1つの実際値が、前記予測値を含む範囲内に入らない場合、前記工作機械の動作を調節するステップと、
を含む、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記それぞれの動作条件のうちの少なくとも1つが、工作機械の動作条件を含む、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記それぞれの動作条件は、前記工作機械の工具ホルダにかかる半径方向荷重、前記工具ホルダにかかる曲げモーメント、前記工具ホルダとスピンドルとの境界面での曲げモーメント、スピンドルパワー、前記工作機械のトルク、前記工作機械の1つ以上の軸サーボにかかる荷重、および工具の温度からなる群から選択される、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記工作機械の動作に使用される工具の少なくとも1つのそれぞれの実際の温度値を決定するステップと、前記実際の温度値を前記工具の温度に対応する予測値と比較するステップと、を含む、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記工作機械の動作により、前記工作機械によって運ばれる工具が、工具経路に沿って移動し、前記工具経路は、複数の連続した工具位置を含み、それぞれの動作条件の少なくとも1つのそれぞれの実際値を決定するステップ、および少なくとも1つのそれぞれの実際値を比較するステップは、前記複数の連続した工具位置のうち複数について、繰り返される、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記工作機械の動作により、前記工作機械によって運ばれる工具が、工具経路に沿って移動し、前記工具経路は、複数の連続した工具位置を含み、それぞれの予測値が、前記工具の前記工具位置によって決まる、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記比較するステップは、前記少なくとも1つのそれぞれの実際値を、前記少なくとも1つのそれぞれの予測値を含むそれぞれの範囲と比較するステップを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
少なくとも1つのそれぞれの予測値を決定するステップは、前記工作機械の実際の動作より前に行われる、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
少なくとも1つのそれぞれの予測値を決定するステップは、前記工作機械の実際の動作が始まった後で行われる、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記工作機械の動作を引き起こすために前記NCプログラムを実行するステップを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
各少なくとも1つのそれぞれの実際値は、関連する工具位置を有し、
前記比較するステップは、前記関連する工具位置を、前記複数のモーションステップの前記複数のうちのそれぞれの1つと関連付けるステップを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記関連付けられたそれぞれの動作条件のうちの少なくとも1つが、工具の動作条件を含む、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記工作機械の動作条件は、工具の動作条件を含む、方法。 - 工作機械の動作を監視する方法において、前記工作機械の動作によって、前記工作機械によって運ばれる工具は、工具経路に沿って移動し、前記工具経路は、複数の連続した工具位置を含み、前記方法は、
a.前記工作機械の動作をコンピュータ上でシミュレートするステップと、
b.前記複数の連続した工具位置の複数のうちのそれぞれの1つに対応する、少なくとも1つのそれぞれのシミュレートされた動作条件について、前記シミュレートするステップ中に、前記少なくとも1つのシミュレートされた動作条件それぞれの、少なくとも1つのそれぞれの予測値を決定するステップと、
c.前記複数の連続した工具位置のうちの関連する1つにある間に、動作中に前記工作機械が経験するそれぞれの動作条件の少なくとも1つの実際値を決定するステップと、
d.前記少なくとも1つの実際値を、前記少なくとも1つのそれぞれの実際値と関連付けられた前記それぞれの動作条件に対応する前記シミュレートされた動作条件の前記少なくとも1つのそれぞれの予測値と比較するステップと、
e.前記比較に基づき、前記少なくとも1つの実際値が、前記予測値を含む範囲内に入らない場合、前記工作機械の動作を調節するステップと、
を含む、方法。 - 請求項14に記載の方法において、
少なくとも1つの実際値を決定するステップおよび少なくとも1つの実際値を比較するステップは、前記複数の連続した工具位置のうちの複数について繰り返される、方法。 - 請求項15に記載の方法において、
前記複数の連続した工具位置のうちの少なくとも2つについて対応する関連する動作条件の前記予測値は等しくない、方法。 - 請求項14に記載の方法において、
前記少なくとも1つの予測値のうちの少なくとも1つを実際値と比較するステップは、前記少なくとも1つのそれぞれの実際値のうちの前記少なくとも1つを、前記予測値を含む範囲と比較するステップを含む、方法。 - 機械加工システムにおいて、
a.現実の工作機械であって、複数の連続した工具位置のうちのそれぞれの1つについて、前記複数の連続した工具位置のうちのそのそれぞれの1つでの前記工作機械の動作によって生じる少なくとも1つの動作条件それぞれの少なくとも1つのそれぞれの実際値を、監視システムに提供するように構成されている、現実の工作機械と、
b.コンピュータであって、
i.NCプログラムに対応する複数のモーションステップの実行をモデル化することによって、前記工作機械の動作をシミュレートすることと、
ii.前記複数のモーションステップの複数のうちのそれぞれの1つに対応する、少なくとも1つのそれぞれのシミュレートされた動作条件について、前記少なくとも1つのシミュレートされた動作条件それぞれの、少なくとも1つのそれぞれの予測値を計算することと、
を行うように構成された、コンピュータと、
c.前記監視システムであって、
i.それぞれの実際値を、前記モーションステップに適合する前記工具位置における前記それぞれの実際値の前記動作条件に対応する、前記対応するシミュレートされた動作条件の前記予測値と比較することと、
ii.前記比較に基づき、前記少なくとも1つの実際値が、前記予測値を含む範囲内に入らない場合、前記工作機械の動作を調節するように、前記現実の工作機械にコマンドを送信することと、
を行うように構成された、前記監視システムと、
を含む、機械加工システム。 - 請求項18に記載の機械加工システムにおいて、
前記現実の工作機械は、前記監視システムが送信した前記コマンドの内容に基づいて工具の送り速度を調節するように構成されている、機械加工システム。 - 請求項19に記載の機械加工システムにおいて、
前記監視システムは、前記それぞれの実際値が所定の期間を超えて前記範囲外にある場合に、前記コマンドを送信するように構成されている、機械加工システム。 - 請求項18に記載の機械加工システムにおいて、
ディスプレイを含み、前記機械加工システムは、現在の工具位置で、またその前に前記工作機械が経験した複数の前記少なくとも1つの動作条件の前記実際値を、前記ディスプレイによって表示するように構成されている、機械加工システム。 - 請求項18に記載の機械加工システムにおいて、
前記機械加工システムは、現在の工具位置ならびに前の工具位置および将来の工具位置の複数のそれぞれの範囲を、ディスプレイによって表示するように構成され、それぞれの範囲は、前記現在の、前の、および将来の工具位置のそれぞれの実際の予測値を含む、機械加工システム。 - 請求項18に記載の機械加工システムにおいて、
前記少なくとも1つのそれぞれの実際値のうちの少なくとも1つの前記動作条件は、前記工作機械の工具ホルダにかかる半径方向荷重、前記工具ホルダにかかる曲げモーメント、スピンドルパワー、前記工具ホルダとスピンドルとの境界面での曲げモーメント、前記工作機械のトルク、前記工作機械の1つ以上の軸サーボにかかる荷重、および工具の温度からなる群から選択される、機械加工システム。 - 機械加工システムにおいて、
a.現実の工作機械であって、
i.ワークピースを機械加工するように少なくとも1つの工具を動作させることと、
ii.動作中に前記工作機械が経験する関連する動作条件の少なくとも1つのそれぞれの実際値を提供することと、
を行うように構成された、現実の工作機械と、
b.コンピュータであって、
i.命令の実行をシミュレートすることによって、複数のシミュレートされた動作条件をシミュレートすることと、
ii.前記命令の実行をシミュレートすることによって、前記複数のシミュレートされた動作条件のうちのそれぞれの1つに対応する少なくとも1つのそれぞれの予測値を決定することと、
を行うように構成された、コンピュータと、
c.前記少なくとも1つのそれぞれの実際値を、前記関連する動作条件に対応する前記シミュレートされた動作条件の前記それぞれの予測値と比較するように構成された、監視システムと、
d.前記比較に基づき、前記少なくとも1つの実際値が、前記予測値を含む範囲内に入らない場合、前記工作機械の動作を調節するよう、前記現実の工作機械にコマンドを送信することと、
を含む、機械加工システム。 - 請求項24に記載の機械加工システムにおいて、
前記工作機械は、工作機械コントローラを含み、前記工作機械コントローラは、前記少なくとも1つのそれぞれの実際値を示すデータを提供するように構成されている、機械加工システム。 - 請求項25に記載の機械加工システムにおいて、
前記工作機械は、前記関連する動作条件の前記それぞれの実際値を感知する少なくとも1つのセンサーを含む、機械加工システム。 - 請求項24に記載の機械加工システムにおいて、
前記工作機械は、前記工作機械に前記少なくとも1つの工具を動作させるように前記命令を実行する工作機械コントローラを含み、前記監視システムは、前記少なくとも1つのそれぞれの実際値が所定の期間を超えて前記それぞれの予測値を含む範囲内でない場合に、コマンドを前記工作機械コントローラに送信するように構成されている、機械加工システム。 - 請求項27に記載の機械加工システムにおいて、
前記所定の期間はゼロ秒である、機械加工システム。 - 請求項27に記載の機械加工システムにおいて、
前記工作機械コントローラは、前記コマンドに応じて作用するように構成され、前記作用は、前記工具の送り速度の調節、および前記工具の動作の停止からなる群から選択される、機械加工システム。 - 請求項24に記載の機械加工システムにおいて、
前記工作機械は、工作機械コントローラを含み、前記工作機械コントローラは、NCプログラムを実行して、前記少なくとも1つの工具を工具経路に沿って移動させるように構成されている、機械加工システム。 - 機械加工システムにおいて、
a.現実の工作機械であって、複数の連続した工具位置のうちのそれぞれの1つについて、前記複数の連続した工具位置のうちのそのそれぞれの1つでの前記工作機械の動作中に前記工作機械が経験する少なくとも1つの動作条件それぞれの少なくとも1つのそれぞれの実際値を提供するように構成されている、現実の工作機械と、
b.コンピュータであって、
i.命令の実行をシミュレートすることによって、複数のシミュレートされた動作条件をシミュレートすることと、
ii.前記命令の実行をシミュレートすることによって、前記複数のシミュレートされた動作条件のうちのそれぞれの1つに対応する少なくとも1つのそれぞれの予測値を決定することと、
を行うように構成された、コンピュータと、
c.前記少なくとも1つのそれぞれの実際値を、関連する動作条件に対応する前記シミュレートされた動作条件の前記それぞれの予測値と比較するように構成された、監視システムと、
d.前記比較に基づき、前記少なくとも1つの実際値が、前記予測値を含む範囲内に入らない場合、前記工作機械の動作を調節するよう、前記現実の工作機械にコマンドを送信することと、
を含む、機械加工システム。 - 請求項31に記載の機械加工システムにおいて、
前記監視システムが、前記少なくとも1つのそれぞれの実際値を、前記シミュレートされた動作条件の前記それぞれの予測値と比較するように構成されていることは、前記監視システムが、前記少なくとも1つのそれぞれの実際値を、前記シミュレートされた動作条件の前記それぞれの予測値を含む範囲と比較するように構成されていることを含む、機械加工システム。 - 請求項32に記載の機械加工システムにおいて、
ディスプレイを含み、前記機械加工システムは、現在の工具位置で、またその前に前記工作機械が経験した複数の前記少なくとも1つの動作条件の前記実際値を、前記ディスプレイによって表示するように構成されている、機械加工システム。 - 請求項33に記載の機械加工システムにおいて、
前記機械加工システムは、前記現在の工具位置ならびに前の工具位置および将来の工具位置の複数のそれぞれの範囲を、前記ディスプレイによって表示するように構成され、それぞれの範囲は、前記現在の、前の、および将来の工具位置のそれぞれの実際の予測値を含む、機械加工システム。 - 機械加工システムにおいて、
a.工作機械であって、
i.前記工作機械によって運ばれる工具を、複数の連続した工具位置を含む工具経路に沿って移動させることと、
ii.前記複数の連続した工具位置の複数のうちのそれぞれの工具位置について、前記複数の連続した工具位置の前記複数のうちのそのそれぞれの工具位置での前記工作機械の動作によって生じる少なくとも1つの動作条件それぞれの少なくとも1つのそれぞれの実際値を、監視システムに提供することと、
を行うように構成されている、工作機械と、
b.それぞれの実際値を、前記それぞれの工具位置に対応する前記少なくとも1つの動作条件のそれぞれの予測値と比較するように構成された、前記監視システムと、
c.前記比較に基づき、前記少なくとも1つの実際値が、前記予測値を含む範囲内に入らない場合、前記工作機械の動作を調節するよう、前記工作機械にコマンドを送信することと、
を含む、機械加工システム。 - 請求項35に記載の機械加工システムにおいて、
前記それぞれの予測値は、関連する工具位置を含み、
前記監視システムは、前記それぞれの工具位置を前記関連する工具位置と比較することによって前記それぞれの予測値を選択するように構成されている、機械加工システム。 - 請求項35に記載の機械加工システムにおいて、
前記それぞれの予測値は、関連する工具位置を有し、
前記監視システムは、前記それぞれの工具位置の公差範囲内にある前記関連する工具位置の前記それぞれの予測値を選択することによって前記それぞれの予測値を選択するように構成されている、機械加工システム。 - 請求項35に記載の機械加工システムにおいて、
前記それぞれの予測値は、関連する工具位置を有し、
前記監視システムは、前記それぞれの工具位置に最も近い前記関連する工具位置の前記それぞれの予測値を選択することによって前記それぞれの予測値を選択するように構成されている、機械加工システム。 - 請求項35に記載の機械加工システムにおいて、
前記複数の連続した工具位置は、連続的な工具位置である、機械加工システム。 - 請求項35に記載の機械加工システムにおいて、
前記工作機械は、複数のモーションステップを含むプログラムの実行によって前記工具を工具経路に沿って移動させるように構成され、前記複数の連続した工具位置のそれぞれは、それぞれのモーションステップに対応する、機械加工システム。 - 請求項35〜40のいずれか1項に記載の機械加工システムにおいて、
前記監視システムは、任意のそれぞれの実際値が前記それぞれの予測値を含む範囲外にある場合に、前記工作機械にコマンドを送信するように構成されている、機械加工システム。
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