JP7452988B2 - プログラム再開支援装置 - Google Patents
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Description
そのため、適切な再開可能ポイントを容易に選択することを可能とする技術が望まれている。
図1は本発明の一実施形態によるプログラム再開支援装置の要部を示す概略的なハードウェア構成図である。本発明のプログラム再開支援装置1は、例えば産業機械を制御する制御装置として実装することができる。また、本発明のプログラム再開支援装置1は、産業機械を制御する制御装置に併設されたパソコンや、有線/無線のネットワークを介して制御装置と接続されたパソコン、セルコンピュータ、フォグコンピュータ、クラウドサーバの上に実装することができる。本実施形態では、プログラム再開支援装置1を、ネットワーク介して産業機械を制御する制御装置と接続されたパソコンの上に実装した例を示す。
再開実施ポイント解析部150は、図1に示したプログラム再開支援装置1が備えるCPU11がROM12から読み出したシステム・プログラムを実行し、主としてCPU11によるRAM13、不揮発性メモリ14を用いた演算処理と、インタフェース20による入力制御処理とが行われることで実現される。再開実施ポイント解析部150は、フォグコンピュータ7やクラウドサーバ8に記憶されている、過去に行われた加工において該加工が中断されて再開されたポイントの前後において検出された、産業機械の動作時に検出された時系列データや、所定の時刻における信号の変化を示すデータ等を解析して、再開実施ポイントとして選択されるポイントの前後の変化傾向を示す評価値を算出する。再開実施ポイント解析部150は、フォグコンピュータ7やクラウドサーバ8に記憶されている複数セットのデータのそれぞれについて、例えば再開実施ポイントとして選択されたポイントの前後において検出されたトルクデータや振動データ、音データを、当該ポイントの前後それぞれで周波数解析し、それぞれの周波数成分の振幅差の二乗和を算出する。そして、その平均値に所定の定数(例えば、0.8~0.9)を乗算した値を評価値として算出するようにしても良い。加工状態変化点検出部110は、フォグコンピュータ7やクラウドサーバ8に記憶されている複数セットのデータのそれぞれについて、例えば再開実施ポイントとして選択されたポイントの前後において検出されたモータ温度の変化率を算出する。そして、その平均値に所定の定数(例えば、0.8~0.9)を乗算した値を評価値として算出するようにしても良い。
3 制御装置
4 産業機械
5 ネットワーク
6 センサ
7 フォグコンピュータ
8 クラウドサーバ
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 不揮発性メモリ
15,17,18,20 インタフェース
22 バス
70 表示装置
71 入力装置
72 外部機器
100 データ取得部
110 加工状態変化点検出部
120 再開可能ポイント記録部
130 再開実施ポイント選択部
140 再開実施ポイント指令部
150 再開実施ポイント解析部
200 取得データ記憶部
210 再開可能ポイント記憶部
Claims (7)
- 加工プログラムに基づいてワークを加工する産業機械を制御する制御装置における該加工が中断した後の、該加工を再開する前記加工プログラム内の位置を示す再開実施ポイントを選択する支援をするプログラム再開支援装置において、
前記加工の継続中において検出される物理量の時系列データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得したデータに基づいて、前記加工の加工状態が変化する位置であって、加工不良となり始めた所定の位置である変化点を検出する加工状態変化点検出部と、
前記加工状態変化点検出部が検出した加工状態の前記変化点を再開可能ポイントとして記録する再開可能ポイント記録部と、
前記再開可能ポイント記録部が記録した再開可能ポイントの中から再開実施ポイントを選択する再開実施ポイント選択部と、
を備えたプログラム再開支援装置。 - 前記加工状態の変化点は、前記産業機械から検出されたモータのトルクデータ、振動データ、音データを周波数分布の変化点である、
請求項1に記載のプログラム再開支援装置。 - 前記加工状態の変化点は、前記産業機械から検出されたモータの温度データの変化率の変化点である、
請求項1に記載のプログラム再開支援装置。 - 前記加工状態の変化点は、前記産業機械から検出されたモータのトルクデータの変化点である、
請求項1に記載のプログラム再開支援装置。 - 前記加工状態の変化点は、切り粉量や加工中の切り粉形状の画像から検出する、
請求項1に記載のプログラム再開支援装置。 - 前記加工状態の変化点は、レーザ加工におけるレーザ出力の変化点である、
請求項1に記載のプログラム再開支援装置。 - 過去に加工が中断され、再開された時に取得された時系列データに基づいて、前記加工状態変化点検出部が前記変化点を検出するために用いる評価値を算出する再開実施ポイント解析部を更に備える、
請求項1に記載のプログラム再開支援装置。
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