JP6671941B2 - 電子装置及び電子装置の運転者判断方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両と連動して動作することができる電子装置に関する。

最近、電子技術の発達により、スマートフォン、タブレットＰＣ、ウェアラブル装置など、多様な携帯用電子装置が開発されている。このような携帯用電子装置は、使用及び携帯の便宜性のため多くの人々に普及しており、音楽、写真、動画など多様なマルチメディアデータを再生したり、インターネットサーフィンを楽しんだりするなど、実生活で多様に用いられている。携帯用電子装置を車両と連動して多様なサービスを提供する技術が開発されている。

車両に多数の人が乗り込む場合、車両内部に搭乗者それぞれが所持する多様な携帯用電子装置が存在し得る。車両搭乗者のうち運転者と同乗者は互いに必要な情報が異なっているので、車両内部に存在する携帯用電子装置が運転者の装置なのか、または同乗者の装置なのか区分する必要がある。

本発明の多様な実施例は、車両内に存在する携帯用電子装置の所持者が運転者なのか同乗者なのかを区分し、それぞれ必要な情報を提供することを目的とする。

本発明の多様な実施例による電子装置は、電子装置の動きを感知するセンサモジュール、外部電子装置からステアリングホイールの舵取角を受信する通信モジュール及び前記電子装置の動き及び前記舵取角を用いて前記電子装置の使用者が運転中であるか否かを判断する制御モジュールを含むことができる。

本発明の多様な実施例による電子装置は、ステアリングホイールの舵取角を測定するする舵取角センサ、外部電子装置から前記電子装置の動き情報を受信する通信モジュール、及び前記外部電子装置の動き及び前記舵取角を用いて前記外部電子装置の使用者が運転中であるか否かを判断し、前記外部電子装置の使用者が運転中であれば第１情報を伝送し、運転中でなければ第２情報を伝送するように制御する制御モジュールを含むことができる。

本発明の多様な実施例による電子装置の運転者判断方法は、電子装置の動きを感知する動作、外部電子装置からステアリングホイールの舵取角を受信する動作、及び前記電子装置の動き及び前記舵取角を用いて前記電子装置の使用者が運転中であるか否かを判断する動作を含むことができる。

本発明の多様な実施例による車両内部に存在する電子装置の使用者が運転者なのか、または同乗者なのか判断することができ、これによってそれぞれの電子装置へ必要な情報を伝送することができる。

本発明の多様な実施例による車両システムを示す図である。 本発明の多様な実施例による電子装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例によって第１電子装置を着用した使用者がステアリングホイールを操作する状況を示す図である。 本発明の多様な実施例による車両の構成を示すブロック図である。 本発明の多様な実施例による第１電子装置の運転者判断方法を示すフローチャートである。 本発明の多様な実施例による第３電子装置の運転者判断方法を示すフローチャートである。

以下、本文書の多様な実施例が図面を参照して記載される。しかし、これは本文書に記載された技術を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本文書の実施例の多様な変更（ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ）、均等物（ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｓ）、及び／又は代替物（ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅｓ）を含むものとして理解されなければならない。図面の説明に関して、類似の構成要素に対しては類似の参照符号が用いられ得る。

本文書で、「有する、」「有することができる、」「含む、」または「含むことができる」などの表現は、当該特徴（例：数値、機能、動作、または部品などの構成要素）の存在を示し、追加的な特徴の存在を排除しない。

本文書で、「ＡまたはＢ、」「Ａまたは／およびＢのうち少なくとも一つ、」または「Ａまたは／およびＢのうち一つまたはそれ以上」などの表現は、共に羅列された項目等の全ての可能な組合せを含むことができる。例えば、「ＡまたはＢ、」「Ａ及びＢのうち少なくとも一つ、」または「ＡまたはＢのうち少なくとも一つ」は、１）少なくとも一つのＡを含み、２）少なくとも一つのＢを含み、または３）少なくとも一つのＡ及び少なくとも一つのＢの両方とも含む場合を全て称することができる。

本文書で用いられた「第１、」「第２、」「第一、」または「第二、」などの表現等は、多様な構成要素等を、順序及び／又は重要度に関係なく修飾することができ、一つの構成要素を他の構成要素と区分するために用いられるだけで、当該構成要素等を限定しない。例えば、第１使用者機器と第２使用者機器は、順序または重要度と関係なく、互いに異なる使用者機器を示すことができる。例えば、本文書に記載された権利範囲を外れないながら、第１構成要素は第２構成要素に命名され得、類似に第２構成要素も第１構成要素に変えて命名され得る。

ある構成要素（例：第１構成要素）が他の構成要素（例：第２構成要素）に「（機能的にまたは通信的に）連結されて（（ｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｙ ｏｒ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｖｅｌｙ）ｃｏｕｐｌｅｄ ｗｉｔｈ／ｔｏ）」いるか、「接続されて（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｔｏ）」いると言及された際には、前記ある構成要素が前記他の構成要素に直接的に連結されるか、他の構成要素（例：第３構成要素）を介して連結され得ると理解されなければならない。その反面、ある構成要素（例：第１構成要素）が他の構成要素（例：第２構成要素）に「直接連結されて」いるか、「直接接続されて」いると言及された際には、前記ある構成要素と前記他の構成要素との間にまた他の構成要素（例：第３構成要素）が存在しないものと理解され得る。

本文書で用いられた表現「〜するように構成された（または設定された）（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ）」は、状況に応じて、例えば、「〜に適合した（ｓｕｉｔａｂｌｅ ｆｏｒ）、」「〜する能力を有する（ｈａｖｉｎｇ ｔｈｅ ｃａｐａｃｉｔｙ ｔｏ）、」「〜するように設計された（ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｔｏ）、」「〜するように変更された（ａｄａｐｔｅｄ ｔｏ）、」「〜するように作られた（ｍａｄｅ ｔｏ）、」または「〜をするができる（ｃａｐａｂｌｅ ｏｆ）」に変更して用いられ得る。用語「〜するように構成された（または設定された）」は、ハードウェア的に「特別に設計された（ｓｐｅｃｉｆｉｃａｌｌｙ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｔｏ）」もののみを必ず意味しないこともある。その代わりに、ある状況では、「〜するように構成された装置」という表現は、その装置が他の装置または部品等とともに「〜することができる」ことを意味することができる。例えば、語句「Ａ、Ｂ、及びＣを行うように構成された（または設定された）プロセッサ」は、当該動作を行うための専用プロセッサ（例：エンベデッドプロセッサ）、またはメモリ装置に格納された一つ以上のソフトウェアプログラム等を行うことにより、当該動作等を行うことができる汎用プロセッサ（ｇｅｎｅｒｉｃ−ｐｕｒｐｏｓｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）（例：ＣＰＵまたはａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を意味することができる。

本文書で用いられた用語は、単に特定の実施例を説明するために用いられたものであって、他の実施例の範囲を限定しようとする意図ではないことがある。単数の表現は、文脈上明白に異なることを意味しない限り、複数の表現を含むことができる。技術的または科学的な用語を含んでここで用いられる用語は、本文書に記載された技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同一の意味を有することができる。本文書に用いられた用語のうち一般的な辞典に定義された用語は、関連技術の文脈上有する意味と同一または類似の意味として解釈され得、本文書で明白に定義されない限り、理想的または過度に形式的な意味として解釈されない。場合によって、本文書で定義された用語であっても本文書の実施例等を排除するように解釈され得ない。

図１は、本発明の多様な実施例による車両システムを示す図である。

図１を参照すれば、車両システムは、第１電子装置１００、第２電子装置２００及び第３電子装置３００を含むことができる。本発明の多様な実施例による車両システムは、第１電子装置１００または第３電子装置３００によって第１電子装置１００の使用者が運転中であるかを判断することができ、第３電子装置３００は、判断結果によって第１電子装置１００へ異なるコンテンツを提供することができる。

第１電子装置１００、第２電子装置２００及び第３電子装置３００は、ネットワーク１０を介して互いに通信することができる。例えば、第１電子装置１００、第２電子装置２００及び第３電子装置３００は、ブルートゥース（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ジグビー（ｚｉｇｂｅｅ）、ＮＦＣ（ｎｅａｒ ｆｉｅｌｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの近距離通信技術で互いに連結され得る。

一実施例によれば、第１電子装置１００は、第１電子装置１００の使用者が運転中であるかを判断することができる。一実施例によれば、第１電子装置１００は、第３電子装置３００から受信される車両運行情報またはビーコン（ｂｅａｃｏｎ）信号を用いて使用者が運転中であるかを判断することができる。一実施例によれば、第１電子装置１００は、使用者が運転中であるか否かの判断結果を第３電子装置３００へ伝送することができる。

一実施例によれば、第１電子装置１００は、第３電子装置３００へ１電子装置１００の動き情報を伝送することができる。一実施例によれば、第１電子装置１００は、ビーコン信号を発生させることができる。例えば、第１電子装置１００は、ビーコン信号の強さを調節して第３電子装置３００が車両内の特定空間でのみビーコン信号を受信するようにすることができる。

第１電子装置１００は、第３電子装置３００と直接的に通信したり、または第２電子装置２００を介して第３電子装置３００と通信することができる。

一実施例によれば、第１電子装置１００は、ウェアラブル（ｗｅａｒａｂｌｅ）装置であり得る。例えば、第１電子装置１００は、使用者の手首、指、腕などに着用可能なスマートウォッチ、スマートバンド、スマートリング、スマートグローブなどに具現され得る。

一実施例によれば、第２電子装置２００は、第１電子装置１００または第３電子装置３００と直接的に通信し、第３電子装置３００から受信される情報を第１電子装置１００へ伝達するか、または第１電子装置１００から受信される情報を第３電子装置３００へ伝達することができる。一実施例によれば、第２電子装置２００は、スマートフォンまたはタブレットＰＣのような携帯用電子装置であり得る。

一実施例によれば、第３電子装置３００は、車両運行情報を収集して第１電子装置１００へ伝送することができる。車両運行情報は、例えば、ステアリングホイールの舵取角または車両の速度を含むことができる。第３電子装置３００は、第１電子装置１００と直接的に通信するか、または第２電子装置２００を介して第１電子装置１００と通信することができる。

一実施例によれば、第３電子装置３００は、車両に装着された電子装置であり得る。例えば、第３電子装置３００は、車両の状態を感知して車両を制御する車両制御装置、または車両に装着されたＡＶＮ（ａｕｄｉｏ，ｖｅｄｉｏ，ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）装置であり得る。

一実施例によれば、第３電子装置３００は、ビーコン信号を発生させることができる。一実施例によれば、第３電子装置３００は、車両内部の特定位置（例：運転席）でのみ認識できるようにビーコン信号を発生させることができる。例えば、第３電子装置３００はビーコン信号の強さを制御して、第１電子装置１００が運転席またはステアリングホイールの近所でのみビーコン信号を受信するようにすることができる。

一実施例によれば、第３電子装置３００は、第１電子装置１００の使用者が運転中であるかを判断することができる。一実施例によれば、第３電子装置３００は、第１電子装置１００から受信される第１電子装置１００の動き情報またはビーコン（ｂｅａｃｏｎ）信号を用いて使用者が運転中であるかを判断することができる。

一実施例によれば、第３電子装置３００は、車両の運行に係る情報または各種コンテンツを、第１電子装置１００または第２電子装置２００へ伝送することができる。一実施例によれば、第３電子装置３００は、車両内に存在する電子装置の使用者が運転中であるか否かによって異なる情報を伝送することができる。

図２は、本発明の多様な実施例による電子装置の構成を示すブロック図である。

図２を参照すれば、電子装置１００は、通信モジュール１１０、センサモジュール１２０、メモリ１３０及び制御モジュール１４０を含むことができる。

通信モジュール１１０は、第２電子装置２００または第３電子装置３００と通信することができる。一実施例によれば、通信モジュール１１０は、ブルートゥース（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）モジュール、ジグビー（ｚｉｇｂｅｅ）モジュール及びＮＦＣ（ｎｅａｒ ｆｉｅｌｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）モジュールのうち少なくとも一つを含むことができる。

一実施例によれば、通信モジュール１１０は、第２電子装置２００または第３電子装置３００から車両運行情報を受信することができる。車両運行情報は、例えば、ステアリングホイールの舵取角及び／又は車両の速度を含むことができる。一実施例によれば、通信モジュール１１０は、第２電子装置２００または第３電子装置３００からステアリングホイールの半径情報を受信することができる。

一実施例によれば、通信モジュール１１０は、第３電子装置３００からビーコン信号を受信することができる。例えば、通信モジュール１１０は、ブルートゥースまたはジグビー通信を用いて第３電子装置３００からビーコン信号を受信することができる。

一実施例によれば、通信モジュール１１０は、第３電子装置３００へ電子装置１００の動き情報を伝送することができる。一実施例によれば、通信モジュール１１０は、第３電子装置３００へ装置を識別できる装置識別情報を伝送することができる。一実施例によれば、通信モジュール１１０は、ビーコン信号を発生させることができる。ビーコン信号は、例えば、第１電子装置１００を識別できる装置識別情報を含むことができる。

センサモジュール１２０は、第１電子装置１００の動きを感知することができる。一実施例によれば、センサモジュール１２０は、加速度センサ１２１及びジャイロセンサ１２３を含むことができる。加速度センサ１２１は、電子装置１００の加速度をセンシングすることができる。例えば、加速度センサ１２１は、電子装置１００の加速度をセンシングし、３軸（例：ｘ、ｙ及びｚ軸）方向の電子装置１００の加速度値を出力することができる。ジャイロセンサ１２３は、第１電子装置１００の回転角速度をセンシングすることができる。例えば、ジャイロセンサ１２３は、第１電子装置１００の角速度をセンシングし、３軸（例：ｘ、ｙ及びｚ軸）方向に第１電子装置１００の角速度を出力することができる。

メモリ１３０は、第１電子装置１００を着用した使用者が、第３電子装置３００のステアリングホイールを把持した状態で、ステアリングホイールの中心から第１電子装置１００までの長さを格納することができる。ステアリングホイールの中心から第１電子装置１００までの長さは、例えば、ステアリングホイールの半径及びステアリングホイールの把持によって発生する長さを含むことができる。一実施例によれば、ステアリングホイールの半径情報は、第３電子装置３００から受信されるか、または使用者から入力されて格納され得る。例えば、使用者からステアリングホイールの半径値が直接入力され得る。他に例えば、使用者から運行する車両の種類またはステアリングホイールの種類が入力されれば、対応される半径値が計算され得る。ステアリングホイールの把持によって発生する長さは、第１電子装置１００の着用位置によって変化することができる。メモリ１３０は、第１電子装置１００の着用位置によるステアリングホイールから第１電子装置１００までの距離は、予め設定されてメモリ１３０に格納され得る。

一実施例によれば、制御モジュール１４０は、第１電子装置１００の全般的な動作を制御することができる。例えば、制御モジュール１４０は、運営体制または応用プログラムを駆動して制御モジュール１４０に連結された多数のハードウェアまたはソフトウェアの構成要素等を制御することができ、各種データの処理及び演算を行うことができる。

一実施例によれば、制御モジュール１４０は、第１電子装置１００の動き及び車両運行情報を用いて、第１電子装置１００の使用者が運転中であるか否かを判断することができる。一実施例によれば、制御モジュール１４０は、車両が指定された速度（例：１０ｋｍ／ｈ）以上であるとき、第１電子装置１００の使用者が運転中であるか否かを判断することができる。

図３は、本発明の一実施例によって第１電子装置を着用した使用者がステアリングホイールを操作する状況を示す図である。

図３の（ａ）は、使用者が第１電子装置１００を着用し、車両に含まれたステアリングホイール３０を把持した状態を示し、図３の（ｂ）は使用者がステアリングホイール３０を右側方向にθだけ回転させた状態を示す。

一実施例によれば、制御モジュール１４０は、舵取角を用いてステアリングホイールが動く方向を判断することができる。例えば、制御モジュール１４０は、舵取角を用いてステアリングホイールが右側方向に回転したのか、または左側方向に回転したのか判断することができる。一実施例によれば、制御モジュール１４０は、ステアリングホイールの方向及び第１電子装置１００の動く方向が一致するのか判断することができる。例えば、図３を参照すれば、制御モジュール１４０は、ステアリングホイールが右側方向に回転するとき、第１電子装置１００がステアリングホイールの回転した右側方向２３に回転したので、方向が一致すると判断することができる。一実施例によれば、制御モジュール１４０は、指定された時間内に指定された回数以上、方向が一致すれば、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断することができる。

一実施例によれば、制御モジュール１４０は、第１電子装置１００の動きが成す角度を判断することができる。例えば、第１電子装置１００が円に対応される曲線を描きながら動く場合、第１電子装置１００が動いた軌跡によって形成される円を基準に第１電子装置１００の動きが成す角度を判断することができる。例えば、図３の（ｂ）を参照すれば、制御モジュール１４０は、第１電子装置１００の動きが成す角度をθ２５と判断することができる。一実施例によれば、制御モジュール１４０は、第１電子装置１００の動きが成す角度及び舵取角の変化量が一致するのか判断することができる。図３のように使用者がステアリングホイールを把持してステアリングホイールを操作する場合、第１電子装置１００の動きが成す角度及び舵取角の変化量が一致することができる。一実施例によれば、制御モジュール１４０は、指定された時間内に指定された回数以上、角度が一致すれば、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断することができる。

一実施例によれば、制御モジュール１４０は、第１電子装置１００の動きが成す半径を判断することができる。例えば、第１電子装置１００が円に対応される曲線を描きながら動く場合、第１電子装置１００が動いた軌跡によって形成される円が成す半径を判断することができる。図３の（ｂ）を参照すれば、制御モジュール１４０は、第１電子装置１００の動きが成す半径をｒ２７と判断することができる。一実施例によれば、制御モジュール１４０は、第１電子装置１００の動きの成す半径がメモリ１３０に格納されたステアリングホイールの中心から第１電子装置１００までの長さと一致するのか判断することができる。例えば、図３を参照すれば、図３のように使用者がステアリングホイールを把持してステアリングホイールを操作する場合、電子装置１００の動きが成す半径ｒ２７と、ステアリングホイールの中心から第１電子装置１００までの長さａ２１＋ｂ２２が一致することになる。一実施例によれば、制御モジュール１４０は、指定された時間内に指定された回数以上、長さが一致すれば、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断することができる。

一実施例によれば、制御モジュール１４０は、前述した判断条件等のうち少なくとも一つ（例：二つ）が一致すれば、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断することができる。

一実施例によれば、制御モジュール１４０は、前述した判断条件等が指定された時間の間指定された回数以上、一致すれば、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断することができる。

一実施例によれば、制御モジュール１４０は、第３電子装置３００から受信されるビーコン信号を用いて、第１電子装置１００の使用者が運転中であるか否かを判断することができる。例えば、制御モジュール１４０は、第３電子装置３００から指定されたビーコン信号が受信されれば、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断することができる。

一実施例によれば、制御モジュール１４０は、第１電子装置１００の使用者が運転中であるか否かに対する判断結果を学習することができる。例えば、制御モジュール１４０は、学習アルゴリズムを用いて、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断された場合の第１電子装置１００の動きと、運転中でないと判断された場合の第１電子装置１００の動きパターンを学習することができる。一実施例によれば、制御モジュール１４０は、第３電子装置３００から舵取角が受信されない場合には、学習結果に基づいて第１電子装置１００の動きのみを用いて使用者が運転中であるかを判断することができる。

一実施例によれば、制御モジュール１４０は、第１電子装置１００の使用者が運転中であるか否かに対する判断結果を、第３電子装置３００へ伝送するように制御することができる。

図４は、本発明の多様な実施例による車両の構成を示すブロック図である。

図４を参照すれば、第３電子装置３００は、通信モジュール３１０、センサモジュール３２０、メモリ３３０及び制御モジュール３４０を含むことができる。

通信モジュール３１０は、第１電子装置１００または第２電子装置２００と通信することができる。一実施例によれば、通信モジュール３１０は、ブルートゥース（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）モジュール、ジグビー（ｚｉｇｂｅｅ）モジュール及びＮＦＣ（ｎｅａｒ ｆｉｅｌｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）モジュールのうち少なくとも一つを含むことができる。一実施例によれば、通信モジュール３１０は、ＧＮＳＳ（ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ）モジュールを含むことができる。

一実施例によれば、通信モジュール３１０は、第１電子装置１００または第２電子装置２００へ車両運行情報を伝送することができる。車両運行情報は、例えば、ステアリングホイールの舵取角または車両の速度を含むことができる。一実施例によれば、通信モジュール３１０は、第１電子装置１００または第２電子装置２００へステアリングホイールの半径情報を伝送することができる。一実施例によれば、通信モジュール３１０は、第１電子装置１００または第２電子装置２００から第１電子装置１００の動き情報を受信することができる。

一実施例によれば、通信モジュール３１０はビーコン信号を発生させることができる。ビーコン信号は、例えば、第３電子装置３００を識別することができる装置識別情報を含むことができる。

一実施例によれば、通信モジュール３１０は、第１電子装置１００からビーコン信号を受信することができる。例えば、通信モジュール３１０は、ブルートゥースまたはジグビー通信を用いて、第１電子装置１００からビーコン信号を受信することができる。

一実施例によれば、通信モジュール３１０は、車両の運行に係る情報または各種コンテンツを、第１電子装置１００または第２電子装置２００へ伝送することができる。

センサモジュール３２０は、車両の運行状態を感知することができる。一実施例によれば、センサモジュール３２０は、舵取角センサ３２１及び速度センサ３２３を含むことができる。舵取角センサ３２１は、ステアリングホイールの舵取角をセンシングすることができる。速度センサ３２３は、車両の速度を感知することができる。例えば、速度センサ３２３は、車輪の回転による車両の速度を計算して出力することができる。

メモリ３３０は、第１電子装置１００を着用した使用者が車両のステアリングホイールを把持した状態で、ステアリングホイールの中心から第１電子装置１００までの長さを格納することができる。ステアリングホイールの中心から第１電子装置１００までの長さは、例えば、ステアリングホイールの半径及びステアリングホイールの把持によって発生する長さを含むことができる。一実施例によれば、ステアリングホイールの半径情報は、第１電子装置１００から受信されるか、または使用者から入力されて格納され得る。

一実施例によれば、制御モジュール３４０は、第１電子装置１００の動き及び車両運行情報を用いて、第１電子装置１００の使用者が運転中であるか否かを判断することができる。一実施例によれば、制御モジュール３４０は、車両が指定された速度（例：１０ｋｍ／ｈ）以上であるとき、第１電子装置１００の使用者が運転中であるか否かを判断することができる。第１電子装置１００の使用者が運転中であるかを判断する方法は、第１電子装置１００と関連して図２及び図３を参照して説明しており、第３電子装置３００の制御モジュール３４０は、第１電子装置１００の制御モジュール１４０と同一の方法により、第１電子装置１００の使用者が運転中であるかを判断することができる。

一実施例によれば、制御モジュール３４０は、第１電子装置１００の使用者が運転中であるか否かに対する判断結果を学習することができる。例えば、制御モジュール３４０は学習アルゴリズムを用いて、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断された場合の第１電子装置１００の動きと、運転中でないと判断された場合の第１電子装置１００の動きパターンを学習することができる。一実施例によれば、制御モジュール１４０は、第３電子装置３００から舵取角が受信されない場合には、学習結果に基づいて第１電子装置１００の動きのみを用いて使用者が運転中であるかを判断することができる。一実施例によれば、制御モジュール３４０は、電子装置別に電子装置の使用者が運転中であるか否かの判断結果を学習することができる。

一実施例によれば、制御モジュール３４０は、第１電子装置１００の使用者が運転中であるか否かによって、第１電子装置１００へ異なる情報を伝送するように制御することができる。例えば、制御モジュール３４０は、第１電子装置１００の使用者が運転中であれば、第１電子装置１００または第２電子装置２００へ過速、信号違反報知信号、交通情報、目的地まで残った距離など、車両の運行に係る情報を伝送することができる。他に例えば、制御モジュール３４０は、第１電子装置１００の使用者が運転中でなければ（例：同乗者）、第１電子装置１００または第２電子装置２００へ動画、イメージ、音楽などのコンテンツを提供することができる。

図５は、本発明の多様な実施例による第１電子装置の運転者判断方法を示すフローチャートである。

図５を参照すれば、第１電子装置１００は、５１０動作で、第１電子装置１００の動きを感知することができる。一実施例によれば、第１電子装置１００は、加速度センサ及びジャイロセンサを用いて動きを感知することができる。

第１電子装置１００は、５２０動作で、第３電子装置３００から車両運行情報を受信することができる。車両運行情報は、例えば、ステアリングホイールの舵取角または車両の速度を含むことができる。

第１電子装置１００は、５３０動作で、第１電子装置１００の動き及び車両運行情報を用いて第１電子装置１００の使用者が運転中であるかを判断することができる。

一実施例によれば、第１電子装置１００は、舵取角を用いてステアリングホイールが動く方向を判断することができる。一実施例によれば、第１電子装置１００は、ステアリングホイールの方向及び第１電子装置１００の動く方向が一致するのか判断することができる。一実施例によれば、第１電子装置１００は指定された時間内に指定された回数以上、方向が一致すれば、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断することができる。

一実施例によれば、第１電子装置１００は、第１電子装置１００の動きが成す角度を判断することができる。一実施例によれば、第１電子装置１００は、第１電子装置１００の動きが成す角度及び舵取角の変化量が一致するのか判断することができる。一実施例によれば、第１電子装置１００は、指定された時間内に指定された回数以上、角度が一致すれば、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断することができる。

一実施例によれば、第１電子装置１００は、第１電子装置１００の動きが成す半径を判断することができる。一実施例によれば、第１電子装置１００は、第１電子装置１００の動きが成す半径が、メモリ１３０に格納されたステアリングホイールの中心から第１電子装置１００までの長さと一致するのか判断することができる。一実施例によれば、第１電子装置１００は、指定された時間内に指定された回数以上、長さが一致すれば、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断することができる。

一実施例によれば、第１電子装置１００は、前述した判断条件等のうち少なくとも一つ（例：二つ）が一致すれば、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断することができる。

一実施例によれば、第１電子装置１００は、前述した判断条件等が指定された時間の間指定された回数以上、一致すれば、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断することができる。

一実施例によれば、第１電子装置１００は、車両が指定された速度（例：１０ｋｍ／ｈ）以上であるとき、第１電子装置１００の使用者が運転中であるか否かを判断することができる。

一実施例によれば、第１電子装置１００は、第３電子装置３００からビーコン信号を受信し、受信されたビーコン信号を用いて第１電子装置１００の使用者が運転中であるか否かを判断することができる。例えば、第１電子装置１００は、第３電子装置３００から指定されたビーコン信号が受信されれば、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断することができる。

一実施例によれば、第１電子装置１００は、第１電子装置１００の使用者が運転中であるか否かに対する判断結果を学習することができる。例えば、第１電子装置１００は、学習アルゴリズムを用いて、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断された場合の第１電子装置１００の動きと、運転中でないと判断された場合の第１電子装置１００の動きパターンを学習することができる。一実施例によれば、第１電子装置１００は、第３電子装置３００から舵取角が受信されない場合には、学習結果に基づいて第１電子装置１００の動きのみを用いて使用者が運転中であるかを判断することができる。

第１電子装置１００は、５４０動作で、第１電子装置１００の使用者が運転中であるか否かに対する判断結果を第３電子装置３００へ伝送することができる。

図６は、本発明の多様な実施例による第３電子装置の運転者判断方法を示すフローチャートである。

図６を参照すれば、第３電子装置３００は、６１０動作で、車両運行状態を感知することができる。例えば、第３電子装置３００は、ステアリングホイールの舵取角または車両の速度を感知することができる。一実施例によれば、第３電子装置３００は、車両運行状態を感知して車両運行情報を生成することができる。

第３電子装置３００は、６２０動作で、第１電子装置１００の動き情報を受信することができる。

第１電子装置１００は、６３０動作で、第１電子装置１００の動き及び車両運行情報を用いて第１電子装置１００の使用者が運転中であるかを判断することができる。

一実施例によれば、第３電子装置３００は、舵取角を用いてステアリングホイールが動く方向を判断することができる。一実施例によれば、第３電子装置３００は、ステアリングホイールの方向及び第１電子装置１００の動く方向が一致するのか判断することができる。一実施例によれば、第３電子装置３００は、指定された時間内に指定された回数以上、方向が一致すれば、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断することができる。

一実施例によれば、第３電子装置３００は、第１電子装置１００の動きが成す角度を判断することができる。一実施例によれば、第３電子装置３００は、第１電子装置１００の動きが成す角度及び舵取角の変化量が一致するのか判断することができる。一実施例によれば、第３電子装置３００は、指定された時間内に指定された回数以上、角度が一致すれば、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断することができる。

一実施例によれば、第３電子装置３００は、第１電子装置１００の動きが成す半径を判断することができる。一実施例によれば、第３電子装置３００は、第１電子装置１００の動きが成す半径が、メモリ３３０に格納されたステアリングホイールの中心から第１電子装置１００までの長さと一致するのか判断することができる。一実施例によれば、第３電子装置３００は、指定された時間内に指定された回数以上、長さが一致すれば、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断することができる。

一実施例によれば、第３電子装置３００は、前述した判断条件等のうち少なくとも一つ（例：二つ）が一致すれば、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断することができる。

一実施例によれば、第３電子装置３００は、前述した判断条件等が指定された時間の間指定された回数以上、一致すれば、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断することができる。

一実施例によれば、第３電子装置３００は、車両が指定された速度（例：１０ｋｍ／ｈ）以上であるとき、第１電子装置１００の使用者が運転中であるか否かを判断することができる。

一実施例によれば、第３電子装置３００は、第１電子装置１００からビーコン信号を受信し、受信されたビーコン信号を用いて第１電子装置１００の使用者が運転中であるか否かを判断することができる。例えば、第３電子装置３００は、第１電子装置１００から指定されたビーコン信号が受信されれば、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断することができる。

一実施例によれば、第３電子装置３００は、第１電子装置１００の使用者が運転中であるか否かに対する判断結果を学習することができる。例えば、第３電子装置３００は、学習アルゴリズムを用いて、第１電子装置１００の使用者が運転中であると判断された場合の第１電子装置１００の動きと、運転中でないと判断された場合の第１電子装置１００の動きパターンを学習することができる。

第３電子装置３００は、６４０動作で、第１電子装置１００の使用者が運転中であるか否かに対する判断結果によって、第１電子装置１００または第２電子装置２００へ異なる情報を伝送することができる。例えば、第３電子装置３００は、第１電子装置１００の使用者が運転中であれば、第１電子装置１００または第２電子装置２００へ過速、信号違反報知信号、交通情報、目的地まで残った距離など、車両の運行に係る情報を伝送することができる。他に例えば、第３電子装置３００は、第１電子装置１００の使用者が運転中でなければ（例：同乗者）、第１電子装置１００または第２電子装置２００へ動画、イメージ、音楽などのコンテンツを提供することができる。

本文書で用いられた用語「モジュール」は、例えば、ハードウェア、ソフトウェアまたはファームウエア（ｆｉｒｍ ｗａｒｅ）のうち一つまたは二つ以上の組合せを含む単位（ｕｎｉｔ）を意味することができる。「モジュール」は、例えば、ユニット（ｕｎｉｔ）、ロジック（ｌｏｇｉｃ）、論理ブロック（ｌｏｇｉｃａｌ ｂｌｏｃｋ）、部品（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）、または回路（ｃｉｒｃｕｉｔ）などの用語に変えて使用（ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅａｂｌｙ ｕｓｅ）され得る。「モジュール」は、一体に構成された部品の最小単位またはその一部になり得る。「モジュール」は、一つまたはそれ以上の機能を行う最小単位またはその一部になり得る。「モジュール」は、機械的または電子的に具現され得る。例えば、「モジュール」は、知られたり、これから開発される、ある動作等を行うＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）チップ、ＦＰＧＡｓ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙｓ）またはプログラム可能論理装置（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ−ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）のうち少なくとも一つを含むことができる。

多様な実施例による装置（例：モジュール等またはその機能等）または方法（例：動作等）の少なくとも一部は、例えば、プログラムモジュールの形態でコンピュータで読み取り可能な格納媒体（ｃｏｍｐｕｔｅｒ−ｒｅａｄａｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉａ）に格納された命令語で具現され得る。前記命令語がプロセッサ（例：制御モジュール１４０）によって実行される場合、前記一つ以上のプロセッサが前記命令語に該当する機能を行うことができる。コンピュータで読み取り可能な格納媒体は、例えば、メモリ１３０になり得る。

コンピュータで判読可能な記録媒体は、ハードディスク、フロッピーディスク、マグネチック媒体（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｍｅｄｉａ）（例：磁気テープ）、光記録媒体（ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉａ）（例：ＣＤ−ＲＯＭ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ）、磁気−光媒体（ｍａｇｎｅｔｏ−ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉａ）（例：フロプティカルディスク（ｆｌｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ））、ハードウェア装置（例：ＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、またはフラッシュメモリなど）などを含むことができる。また、プログラム命令には、コンパイラーによって作われるものと同じ機械語コードだけでなく、インタプリターなどを用いてコンピュータによって実行され得る高級言語コードを含むことができる。前述したハードウェア装置は、多様な実施例の動作を行うために一つ以上のソフトウェアモジュールとして作動するように構成され得、その逆も同様である。

多様な実施例によるモジュールまたはプログラムモジュールは、前述した構成要素等のうち少なくとも一つ以上を含んだり、一部が省略されたり、または追加的な他の構成要素をさらに含むことができる。多様な実施例によるモジュール、プログラムモジュールまたは他の構成要素によって行われる動作等は、順次、並列的、反復的またはヒューリスティック（ｈｅｕｒｉｓｔｉｃ）な方法で実行され得る。また、一部の動作は、他の順序で実行されたり、省略されたり、または他の動作が追加され得る。
また、本文書に開示された実施例は、開示された記述内容の説明及び理解のために提示されたものであり、本文書で記載された技術の範囲を限定するものではない。よって、本文書の範囲は、本文書の技術的思想に基づいた全ての変更または多様な他の実施例を含むものとして解釈されなければならない。

１００：第１電子装置 １１０：通信モジュール
１２０：センサモジュール １３０：メモリ
１４０：制御モジュール ２００：第２電子装置
３００：第３電子装置

Claims (18)

1. 車両を運転する際に使用者が着用して前記使用者のステアリングホイールに対する操作を検出する電子装置の動きを感知するセンサモジュール；
   外部電子装置からステアリングホイールの舵取角を受信する通信モジュール；及び
   前記電子装置の動き及び前記舵取角を用いて前記電子装置の使用者が運転中であるか否かを判断する制御モジュール；を含む電子装置。
2. 前記制御モジュールは、
   前記舵取角を用いてステアリングホイールが動く方向を判断し、前記ステアリングホイールの方向及び前記電子装置の動く方向が指定された回数以上、一致すれば、前記電子装置の使用者が運転中であると判断する請求項１に記載の電子装置。
3. 前記制御モジュールは、
   前記電子装置が動いた軌跡によって形成される円を基準に前記電子装置の動きが成す角度を判断し、前記電子装置の動きが成す角度及び前記舵取角の変化量が指定された回数以上、一致すれば、前記電子装置の使用者が運転中であると判断する請求項１に記載の電子装置。
4. 前記使用者が前記ステアリングホイールを把持した状態で、前記ステアリングホイールの中心から前記電子装置までの長さを格納するメモリ；をさらに含み、
   前記制御モジュールは、
   前記電子装置が円に対応する曲線を描きながら動く場合における前記電子装置の動きが成す半径を判断し、前記半径が前記メモリに格納された長さと指定された回数以上、一致すれば、前記電子装置の使用者が運転中であると判断する請求項１に記載の電子装置。
5. 前記制御モジュールは、
   前記電子装置の使用者が運転中であるか否かに対する判断結果を前記外部電子装置へ伝送するように制御する請求項１に記載の電子装置。
6. 前記制御モジュールは、
   前記電子装置の使用者が運転中であるか否かに対する判断結果を学習し、前記外部電子装置から前記舵取角が受信されなければ、前記学習結果に基づいて前記電子装置の使用者が運転中であるかを判断する請求項１に記載の電子装置。
7. ステアリングホイールの舵取角を測定する舵取角センサ；
   車両を運転する際に使用者が着用して前記使用者のステアリングホイールに対する操作を検出する外部電子装置から、前記外部電子装置の動き情報を受信する通信モジュール；及び
   前記外部電子装置の動き及び前記舵取角を用いて前記外部電子装置の使用者が運転中であるか否かを判断し、前記外部電子装置の使用者が運転中であれば第１情報を伝送し、運転中でなければ第２情報を伝送するように制御する制御モジュール；を含む電子装置。
8. 前記制御モジュールは、
   前記舵取角を用いてステアリングホイールが動く方向を判断し、前記ステアリングホイールの方向及び前記外部電子装置の動く方向が指定された回数以上、一致すれば、前記外部電子装置の使用者が運転中であると判断する請求項７に記載の電子装置。
9. 前記制御モジュールは、
   前記電子装置が動いた軌跡によって形成される円を基準に前記外部電子装置の動きが成す角度を判断し、前記外部電子装置の動きが成す角度及び前記舵取角の変化量が指定された回数以上、一致すれば、前記外部電子装置の使用者が運転中であると判断する請求項７に記載の電子装置。
10. 前記使用者が前記ステアリングホイールを把持した状態で、前記ステアリングホイールの中心から前記外部電子装置までの長さを格納するメモリ；をさらに含み、
    前記制御モジュールは、
    前記電子装置が円に対応する曲線を描きながら動く場合における前記外部電子装置の動きが成す半径を判断し、前記半径が前記メモリに格納された長さと指定された回数以上、一致すれば、前記外部電子装置の使用者が運転中であると判断する請求項７に記載の電子装置。
11. 車両を運転する際に使用者が着用して前記使用者のステアリングホイールに対する操作を検出する電子装置の動きを感知する動作；
    外部電子装置からステアリングホイールの舵取角を受信する動作；及び
    前記電子装置の動き及び前記舵取角を用いて前記電子装置の使用者が運転中であるか否かを判断する動作；を含む電子装置の運転者判断方法。
12. 前記電子装置の使用者が運転中であるか否かを判断する動作は、
    前記舵取角を用いて前記ステアリングホイールが動く方向を判断する動作；及び
    前記ステアリングホイールの方向及び前記電子装置の動く方向が指定された回数以上、一致すれば、前記電子装置の使用者が運転中であると判断する動作；を含む請求項１１に記載の電子装置の運転者判断方法。
13. 前記電子装置の使用者が運転中であるか否かを判断する動作は、
    前記電子装置が動いた軌跡によって形成される円を基準に前記電子装置の動きが成す角度を判断する動作；及び
    前記電子装置の動きが成す角度及び前記舵取角の変化量が指定された回数以上、一致すれば、前記電子装置の使用者が運転中であると判断する動作；を含む請求項１１に記載の電子装置の運転者判断方法。
14. 前記電子装置の使用者が運転中であるか否かを判断する動作は、
    前記電子装置の動きが成す半径を判断する動作；及び
    前記電子装置が円に対応する曲線を描きながら動く場合における前記電子装置の動きが成す半径が、メモリに既に格納された前記使用者が前記ステアリングホイールを把持した状態で、前記ステアリングホイールの中心から前記電子装置までの長さと指定された回数以上、一致すれば、前記電子装置の使用者が運転中であると判断する動作；を含む請求項１１に記載の電子装置の運転者判断方法。
15. 前記電子装置の使用者が運転中であるか否かに対する判断結果を前記外部電子装置へ伝送する動作；をさらに含む請求項１１に記載の電子装置の運転者判断方法。
16. 前記電子装置の使用者が運転中であるか否かに対する判断結果を学習する動作；及び
    前記車両運行情報が受信されなければ、前記学習結果に基づいて前記電子装置の使用者が運転中であるかを判断する動作；をさらに含む請求項１１に記載の電子装置の運転者判断方法。
17. ステアリングホイールの舵取角を測定する動作；
    車両を運転する際に使用者が着用して前記使用者のステアリングホイールに対する操作を検出する外部電子装置から、前記外部電子装置の動き情報を受信する動作；及び
    前記外部電子装置の動き及び前記舵取角を用いて前記外部電子装置の使用者が運転中であるか否かを判断する動作；を含む電子装置の運転者判断方法。
18. 前記外部電子装置の使用者が運転中であれば第１情報を伝送し、運転中でなければ第２情報を伝送する動作；をさらに含む請求項１７に記載の電子装置の運転者判断方法。

Images