TWI650674B

TWI650674B - 兩輪車輛之方向校準系統及方法，及相關電腦程式產品

Info

Publication number: TWI650674B
Application number: TW106139448A
Authority: TW
Inventors: 胡英傑; 陳彥廷; 傅駿浩
Original assignee: 拓連科技股份有限公司
Priority date: 2017-11-15
Filing date: 2017-11-15
Publication date: 2019-02-11
Also published as: TW201923516A

Abstract

一種兩輪車輛之方向校準系統及方法。首先，利用至少一動作感測器偵測相應一電子裝置之一動作與一姿勢。接著，執行一方向校準作業。方向校準作業包括依據相應電子裝置之動作決定相應兩輪車輛之一行進方向軸，且依據相應電子裝置之姿勢與行進方向軸決定相應兩輪車輛之一車頭方向或一車尾方向。

Description

兩輪車輛之方向校準系統及方法，及相關電腦程式產品

本發明係有關於一種方向校準系統及方法，且特別有關於一種可以利用至少一動作感測器進行一方向校準作業，從而得到相應一兩輪車輛之車頭方向或車尾方向之系統及方法。

隨著物聯網(Internet Of Things，IOT)時代的來臨，每個人周遭的裝置或物品都可以連接至網路，且使用者可以透過網路對於這些裝置或物品進行相關控制與存取等。物聯網的快速發展主要藉助於無線網路技術的成熟。電子裝置間可以彼此透過無線網路來相互耦接，以進行相關應用。同時，藍芽低功率消耗(Bluetooth Low Energy，BLE)技術解決了電子裝置長時間連接無線網路及其耗電的問題。舉例來說，Beacon係實作BLE技術、且低價的無線藍芽發射器，其可以長時間透過無線網路來傳遞藍芽訊號。目前來說，大量利用Beacon的裝置與創新應用被開發使用。

另一方面，隨著電子科技的發展，許多車用電子已經被開發來為車輛帶來更多便捷的應用與智慧。舉例來說，一個Beacon裝置可以設計來取代車輛的鑰匙，且使用者可以隨身攜帶此Beacon裝置。一旦車輛偵測到Beacon裝置接近車輛，使用者便可以直接按下車輛下的啟動按扭來發動車子。

在一些情況中，使用者可以將一Beacon裝置放置於車輛中，以執行相關車輛應用。由於車輛具有向前行駛的特性，換言之，車輛有車頭方向與車尾方向，Beacon裝置必須先判斷車輛的車頭方向與車尾方向，判斷出車輛的車頭方向與車尾方向之後，相關之車輛應用才可以正確地執行。然而，由於無法得知使用者如何將Beacon裝置放置於車輛中，造成了相關判定的困難，也阻礙了相關車輛應用的開發與執行。

有鑑於此，本發明提供兩輪車輛之方向校準系統及方法，其中可以利用至少一動作感測器進行一方向校準作業，從而得到相應一兩輪車輛之車頭方向或車尾方向。

本發明實施例之一種兩輪車輛之方向校準系統適用於一電子裝置。系統包括至少一動作感測器與一控制器。動作感測器偵測相應電子裝置之一動作與一姿勢。控制器執行一方向校準作業。其中，方向校準作業包括依據相應電子裝置之動作決定相應兩輪車輛之一行進方向軸，且依據相應電子裝置之姿勢與行進方向軸決定相應兩輪車輛之一車頭方向或一車尾方向。

本發明實施例之一種兩輪車輛之方向校準方法適用於一電子裝置。首先，利用至少一動作感測器偵測相應一電子裝置之一動作與一姿勢。接著，執行一方向校準作業。方向校準作業包括依據相應電子裝置之動作決定相應兩輪車輛之一行進方向軸，且依據相應電子裝置之姿勢與行進方向軸決定相應兩輪車輛之一車頭方向或一車尾方向。

在一些實施例中，可以判斷相應電子裝置之動作是否持續一既定時間。當相應電子裝置之動作持續既定時間時，依據相應電子裝置之動作決定相應兩輪車輛之行進方向軸。

在一些實施例中，依據動作感測器偵測的資料判斷兩輪車輛是否處於一靜止狀態。當兩輪車輛處於靜止狀態時，利用動作感測器偵測相應車輛之一傾斜方向，並依據傾斜方向與行進方向軸決定相應兩輪車輛之車頭方向或車尾方向。

在一些實施例中，方向校準作業係以傾斜方向為一起始方向順時針旋轉直至與行進方向軸平行之第一個平行方向為相應兩輪車輛之車頭方向，且行進方向軸之車頭方向之一反方向為相應兩輪車輛之車尾方向。

在一些實施例中，方向校準作業係以傾斜方向作為一笛卡爾平面座標系之y軸，且位於第一象限或第四象限中行進方向軸之向外延伸方向為相應兩輪車輛之車頭方向，且行進方向軸之車頭方向之一反方向為相應兩輪車輛之車尾方向。

在一些實施例中，電子裝置更透過一無線網路接收相應一智慧型手機之連接，且透過無線網路由智慧型手機接收一指示，並相應於指示執行方向校準作業。

本發明實施例之一種兩輪車輛之方向校準系統適用於一電子裝置。系統包括至少一動作感測器與一控制器。動作感測器偵測相應電子裝置之一動作或一姿勢。控制器執行一方向校準作業。其中，方向校準作業包括依據動作感測器偵測的資料判斷兩輪車輛是否處於一靜止狀態。當兩輪車輛處於靜止狀態時，利用動作感測器偵測相應車輛之一傾斜方向，並依據傾斜方向決定相應兩輪車輛之一車頭方向或一車尾方向。

本發明實施例之一種兩輪車輛之方向校準方法適用於一電子裝置。首先，利用至少一動作感測器偵測相應一電子裝置之一動作或一姿勢。接著，執行一方向校準作業。方向校準作業包括依據動作感測器偵測的資料判斷兩輪車輛是否處於一靜止狀態。當兩輪車輛處於靜止狀態時，利用動作感測器偵測相應車輛之一傾斜方向，並依據傾斜方向決定相應兩輪車輛之一車頭方向或一車尾方向。

本發明實施例之一種兩輪車輛之方向校準系統適用於一電子裝置。系統包括至少一動作感測器與一控制器。動作感測器偵測相應電子裝置之一動作。控制器執行一方向校準作業。其中，方向校準作業包括依據動作感測器偵測的資料判斷相應電子裝置之動作是否持續一既定時間。當相應電子裝置之動作持續既定時間時，依據既定時間內動作感測器所偵測相應電子裝置之動作的資料決定相應兩輪車輛之一車頭方向或一車尾方向。

本發明實施例之一種兩輪車輛之方向校準方法適用於一電子裝置。首先，利用至少一動作感測器偵測相應一電子裝置之一動作。接著，執行一方向校準作業。方向校準作業包括依據動作感測器偵測的資料判斷相應電子裝置之動作是否持續一既定時間。當相應電子裝置之動作持續既定時間時，依據既定時間內動作感測器所偵測相應電子裝置之動作的資料決定相應兩輪車輛之一車頭方向或一車尾方向。

本發明上述方法可以透過程式碼方式存在。當程式碼被機器載入且執行時，機器變成用以實行本發明之裝置。

為使本發明之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖示，詳細說明如下。

100‧‧‧兩輪車輛之方向校準系統

V‧‧‧兩輪車輛

110‧‧‧電子裝置

112‧‧‧動作感測器

114‧‧‧控制器

116‧‧‧第一無線網路連接單元

118‧‧‧儲存單元

ID‧‧‧辨識資料

120‧‧‧智慧型手機

122‧‧‧第二網路連接單元

124‧‧‧處理器

130‧‧‧無線網路

S510、S520、S522、S524‧‧‧步驟

S610、S620、S630‧‧‧步驟

S710、S720、S730、S740‧‧‧步驟

S810、S820、S830‧‧‧步驟

MDA‧‧‧行進方向軸

TD‧‧‧傾斜方向

VFD‧‧‧車頭方向

VRD‧‧‧車尾方向

S1010、S1020、S1022、S1024、S1026‧‧‧步驟

S1110、S1120、S1122、S1124‧‧‧步驟

S1210、S1220、S1230、S1240‧‧‧步驟

第1圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之兩輪車輛之方向校準系統。

第2圖為一示意圖係顯示依據本發明另一實施例之兩輪車輛之方向校準系統。

第3圖為一示意圖係顯示依據本發明另一實施例之電子裝置。

第4圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之智慧型手機。

第5圖為一流程圖係顯示依據本發明實施例之兩輪車輛之方向校準方法。

第6圖為一流程圖係顯示依據本發明實施例之方向校準方法。

第7圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之方向校準方法。

第8圖為一流程圖係顯示依據本發明實施例之決定兩輪車輛之車頭方向與/或車尾方向方法。

第9圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之相應兩輪車輛之車頭方向與/或車尾方向之判斷例子。

第10圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之兩輪車輛之方向校準方法。

第11圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之兩輪車輛之方向校準方法。

第12圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之兩輪車輛之方向校準方法。

第1圖顯示依據本發明實施例之兩輪車輛之方向校準系統。依據本發明實施例之兩輪車輛之方向校準系統100包括設置於一兩輪車輛，如機車之一電子裝置110。如第1圖所示，電子裝置110包括至少一動作感測器112、與一控制器114。動作感測器112可以用以偵測電子裝置110與/或車輛之姿勢與/或動作。舉例來說，動作感測器112可以係一加速度感測器，用以當電子裝置110移動時產生相應之位移及速度資訊。在另一例子中，動作感測器112可以係一陀螺儀，用以當電子裝置110移動時產生相應之角加速度。在另一例子中，動作感測器112可以係一電子羅盤，用以偵測電子裝置110相對於一地理方向，如北極或南極方向的角度。必須說明的是，前述感測單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來偵測電子裝置110之姿勢與/或動作的感測單元皆可應用至本發明中。如前所述，動作感測器112可以偵測電子裝置110之姿勢。值得注意的是，在一些實施例中，姿勢可以表示電子裝置110相對於至少一參考點之角度資訊。在一些實施例中，電子裝置110之姿勢可以用垂直於電子裝置110之至少一平面之一軸相對於一特定方向，如重力方向或地理方向之角度來表示。控制器114可以控制電子裝置110中相關軟體與硬體之作業，其細節將於後進行說明。

第2圖顯示依據本發明另一實施例之兩輪車輛之方向校準系統。如第2圖所示，依據本發明實施例之兩輪車輛之方向校準系統100包括設置於一兩輪車輛V，如機車上之一電子裝置110與一智慧型手機120。電子裝置110與智慧型手機120可以透過一無線網路130，如藍芽網路、Wi-Fi網路等相互耦接。第3圖顯示依據本發明另一實施例之電子裝置。如第3圖所示，電子裝置110包括一第一無線網路連接單元116、一儲存單元118、至少一動作感測器112、與一控制器114。第一無線網路連接單元116可以具有一網路接取能力，用以透過一無線網路，如藍芽網路、Wi-Fi網路等與其他具有網路接取能力之電子裝置耦接。值得注意的是，在一些實施例中，第一無線網路連接單元116可以係具有低耗能技術，如Bluetooth Smart技術之網路連接單元。在Bluetooth Smart技術中有兩種模式，如週邊模式、與中央模式。其中，在中央模式下，網路連接單元可以由其他電子裝置之網路連接單元接收資料，且具有主動連接至其他電子裝置的能力。在週邊模式下，網路連接單元可以將訊號，如自己的辨識資料進行廣播。然而，在週邊模式下網路連接單元無法主動連接至其他電子裝置。在一些實施例中，第一無線網路連接單元116係處於週邊模式。換言之，第一無線網路連接單元116具有資料廣播能力，且第一無線網路連接單元116僅能被動被其他電子裝置連接，而無法主動連接至其他電子裝置。儲存單元118可以儲存相應電子裝置110之一辨識資料ID。在一些實施例中，電子裝置110可以利用第一無線網路連接單元116將辨識資料ID進行廣播。藉由辨識資料ID，其他電子裝置可以與電子裝置110進行連線。動作感測器112可以用以偵測電子裝置110與/或車輛V之姿勢與/或動作。舉例來說，動作感測器112可以係一加速度感測器，用以當電子裝置110移動時產生相應之位移及速度資訊。在另一例子中，動作感測器112可以係一陀螺儀，用以當電子裝置110移動時產生相應之角加速度。在另一例子中，動作感測器112可以係一電子羅盤，用以偵測電子裝置110相對於一地理方向，如北極或南極方向的角度。必須說明的是，前述感測單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來偵測電子裝置110之姿勢與/或動作的感測單元皆可應用至本發明中。如前所述，動作感測器112可以偵測電子裝置110之姿勢。值得注意的是，在一些實施例中，姿勢可以表示電子裝置110相對於至少一參考點之角度資訊。在一些實施例中，電子裝置110之姿勢可以用垂直於電子裝置110之至少一平面之一軸相對於一特定方向，如重力方向或地理方向之角度來表示。控制器114可以控制電子裝置110中相關軟體與硬體之作業，其細節將於後進行說明。

第4圖顯示依據本發明實施例之智慧型手機。如第4圖所示，智慧型手機120包括一第二無線網路連接單元122、與一處理單元124。第二無線網路連接單元122可以具有一網路接取能力，用以透過一無線網路，如藍芽網路、Wi-Fi網路等與其他具有網路接取能力之電子裝置耦接。值得注意的是，在一些實施例中，第二無線網路連接單元122可以係具有低耗能技術，如Bluetooth Smart技術之網路連接單元。在Bluetooth Smart技術中有兩種模式，如週邊模式、與中央模式。其中，在中央模式下，網路連接單元可以由其他電子裝置之網路連接單元接收資料，且具有主動連接至其他電子裝置的能力。在週邊模式下，網路連接單元可以將訊號，如自己的辨識資料進行廣播。然而，在週邊模式下網路連接單元無法主動連接至其他電子裝置。在一些實施例中，第二無線網路連接單元122係處於中央模式。處理單元124可以控制智慧型手機120中相關軟體與硬體之作業，其細節將於後進行說明。

第5圖顯示依據本發明實施例之兩輪車輛之方向校準方法。依據本發明實施例之兩輪車輛之方向校準方法適用於設置於一兩輪車輛之一電子裝置。

首先，如步驟S510，利用電子裝置之至少一動作感測器偵測相應電子裝置之一動作與一姿勢。值得注意的是，在一些實施例中，動作感測器可以係一加速度感測器，用以當電子裝置移動時產生相應之位移及速度資訊。在一些實施例中，動作感測器可以係一陀螺儀，用以當電子裝置移動時產生相應之角加速度。在一些實施例中，動作感測器可以係一電子羅盤，用以偵測電子裝置相對於一地理方向，如北極或南極方向的角度。必須說明的是，前述感測單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來偵測電子裝置之姿勢與/或動作的感測單元皆可應用至本發明中。如前所述，動作感測器可以偵測電子裝置之姿勢。值得注意的是，在一些實施例中，姿勢可以表示電子裝置相對於至少一參考點之角度資訊。在一些實施例中，電子裝置之姿勢可以用垂直於電子裝置之至少一平面之一軸相對於一特定方向，如重力方向或地理方向之角度來表示。提醒的是，由於電子裝置係設置於兩輪車輛之中，車輛的動作與/或姿勢會直接影響電子裝置之動作與/或姿勢。如步驟S520，依據動作感測器所偵測的資料執行一方向校準作業。在方向校準作業中，如步驟S522，依據相應電子裝置之動作決定相應兩輪車輛之一行進方向軸。提醒的是，當兩輪車輛移動時，設置於兩輪車輛中之電子裝置亦會隨著兩輪車輛進行移動。此時，動作感測器可以偵測電子裝置的移動。動作感測器所得到產生相應移動之一值的軸向即為相應兩輪車輛之行進方向軸。之後，如步驟S524，依據相應電子裝置之姿勢與行進方向軸決定相應兩輪車輛之一車頭方向與/或一車尾方向。值得注意的是，在一些實施例中，由於兩輪車輛通常具有一立柱與設置於左側或右側之一側柱。當兩輪車輛利用側柱來停放時，兩輪車輛會產生一傾斜姿勢。透過此傾斜姿勢與兩輪車輛之行進方向軸可以決定出兩輪車輛之車頭方向與車尾方向。舉例來說，當側柱係設置於兩輪車輛之左側時，當兩輪車輛利用側柱來停放時，兩輪車輛會產生向左之一傾斜方向。此時，正面對傾斜方向的右手方向即是車頭方向，正面對傾斜方向的左手方向即是車尾方向。相反地，當側柱係設置於兩輪車輛之右側時，當兩輪車輛利用側柱來停放時，兩輪車輛會產生向右之一傾斜方向。此時，正面對傾斜方向的左手方向即是車頭方向，正面對傾斜方向的右手方向即是車尾方向。

第6圖顯示依據本發明實施例之方向校準方法。在此實施例中，相應兩輪車輛之行進方向軸可以被決定。

首先，如步驟S610，取得電子裝置之至少一動作感測器所偵測的資料。如步驟S620，依據動作感測器所偵測的資料判斷相應電子裝置之動作是否持續一既定時間。注意的是，由於兩輪車輛有可能受到不經意的碰撞。因此，在一些實施例中，可以判斷電子裝置是否持續移動既定時間，來確定兩輪車輛/電子裝置係明確地在行駛/移動。當相應電子裝置之動作並未持續既定時間時(步驟S620的否)，流程回到步驟S610。當相應電子裝置之動作持續既定時間時(步驟S620的是)，如步驟S630，依據相應電子裝置之動作決定相應兩輪車輛之行進方向軸。類似地，當兩輪車輛移動時，設置於兩輪車輛中之電子裝置亦會隨著兩輪車輛進行移動。此時，動作感測器可以偵測電子裝置的移動。動作感測器所得到產生相應移動之一值的軸向即為相應兩輪車輛之行進方向軸。

第7圖顯示依據本發明另一實施例之方向校準方法。在此實施例中，相應兩輪車輛之車頭方向與/或車尾方向可以被決定。

如步驟S710，取得電子裝置之至少一動作感測器所偵測的資料。如步驟S720，依據動作感測器所偵測的資料判斷兩輪車輛是否處於一靜止狀態。當兩輪車輛並未處於靜止狀態時(步驟S720的否)，流程回到步驟S710。當兩輪車輛處於靜止狀態時(步驟S720的是)，如步驟S730，利用動作感測器偵測相應車輛之一傾斜方向，並如步驟S740，依據傾斜方向與行進方向軸決定相應兩輪車輛之車頭方向與/或車尾方向。類似地，在一些實施例中，由於兩輪車輛通常具有一立柱與設置於左側或右側之一側柱。當兩輪車輛利用側柱來停放時，兩輪車輛會產生一傾斜姿勢。透過此傾斜姿勢與兩輪車輛之行進方向軸可以決定出兩輪車輛之車頭方向與車尾方向。

值得注意的是，在一些實施例中，方向校準作業係以傾斜方向為一起始方向順時針旋轉直至與行進方向軸平行之第一個平行方向為相應兩輪車輛之車頭方向，且行進方向軸之車頭方向之一反方向為相應兩輪車輛之車尾方向。第8圖顯示依據本發明實施例之相應兩輪車輛之車頭方向與/或車尾方向之判斷例子。在此例子中，依據相應電子裝置之動作可以決定相應兩輪車輛之行進方向軸MDA。依據靜止時動作感測器所偵測之資料，可以得知兩輪車輛/電子裝置的傾斜方向TD。以兩輪車輛/電子裝置的傾斜方向TD為起始方向順時針旋轉直至與行進方向軸MDA平行之第一個平行方向為相應兩輪車輛之車頭方向VFD，行進方向軸MDA之車頭方向VFD之一反方向為相應兩輪車輛之車尾方向VRD。

在一些實施例中，方向校準作業係以傾斜方向作為一笛卡爾平面座標系之y軸，且位於第一象限或第四象限中行進方向軸之向外延伸方向為相應兩輪車輛之車頭方向，且行進方向軸之車頭方向之一反方向為相應兩輪車輛之車尾方向。第9圖顯示依據本發明實施例之相應兩輪車輛之車頭方向與/或車尾方向之判斷例子。在此例子中，依據相應電子裝置之動作可以決定相應兩輪車輛之行進方向軸MDA。依據靜止時動作感測器所偵測之資料，可以得知兩輪車輛/電子裝置的傾斜方向TD。以兩輪車輛/電子裝置的傾斜方向TD作為笛卡爾平面座標系之y軸，則位於第一象限或第四象限中行進方向軸MDA之向外延伸方向為相應兩輪車輛之車頭方向VFD，且行進方向軸MDA之車頭方向VFD之一反方向為相應兩輪車輛之車尾方向VRD。

必須提醒的是，前述實施例僅為依據傾斜方向與行進方向軸決定相應兩輪車輛之車頭方向與車尾方向之例子，本發明並未限定於此。任何可以依據傾斜方向與行進方向軸決定相應兩輪車輛之車頭方向與車尾方向之方法、邏輯、或演算法皆可應用至本發明中。

第10圖顯示依據本發明另一實施例之兩輪車輛之方向校準方法。依據本發明實施例之兩輪車輛之方向校準方法適用於設置於一兩輪車輛之一電子裝置。

首先，如步驟S1010，利用電子裝置之至少一動作感測器偵測相應電子裝置之一動作與一姿勢。類似地，在一些實施例中，動作感測器可以係一加速度感測器，用以當電子裝置移動時產生相應之位移及速度資訊。在一些實施例中，動作感測器可以係一陀螺儀，用以當電子裝置移動時產生相應之角加速度。在一些實施例中，動作感測器可以係一電子羅盤，用以偵測電子裝置相對於一地理方向，如北極或南極方向的角度。必須說明的是，前述感測單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來偵測電子裝置之姿勢與/或動作的感測單元皆可應用至本發明中。如前所述，動作感測器可以偵測電子裝置之姿勢。值得注意的是，在一些實施例中，姿勢可以表示電子裝置相對於至少一參考點之角度資訊。在一些實施例中，電子裝置之姿勢可以用垂直於電子裝置之至少一平面之一軸相對於一特定方向，如重力方向或地理方向之角度來表示。提醒的是，由於電子裝置係設置於兩輪車輛之中，車輛的動作與/或姿勢會直接影響電子裝置之動作與/或姿勢。如步驟S1020，依據動作感測器所偵測的資料執行一方向校準作業。在方向校準作業中，如步驟S1022，依據動作感測器所偵測的資料判斷兩輪車輛是否處於一靜止狀態。當兩輪車輛並未處於靜止狀態時(步驟S1022的否)，流程回到步驟S1010。當兩輪車輛處於靜止狀態時(步驟S1022的是)，如步驟S1024，利用動作感測器偵測相應車輛之一傾斜方向，並如步驟S1026，依據傾斜方向決定相應兩輪車輛之車頭方向與/或車尾方向。值得注意的是，在一些實施例中，由於兩輪車輛通常具有一立柱與設置於左側或右側之一側柱。當兩輪車輛利用側柱來停放時，兩輪車輛會產生一傾斜姿勢。透過此傾斜姿勢可以決定出兩輪車輛之車頭方向與車尾方向。舉例來說，當兩輪車輛之側柱係設置於左側時，以相應兩輪車輛之一傾斜方向為一起始方向順時針旋轉一特定角度，如90度，從而決定一特定方向。此特定方向即大體等於相應兩輪車輛之車頭方向，車頭方向之反方向即為相應兩輪車輛之車尾方向。當兩輪車輛之側柱係設置於右側時，以相應兩輪車輛之一傾斜方向為一起始方向順時針旋轉90度，從而決定一特定方向。此特定方向即大體等於相應兩輪車輛之車尾方向，車尾方向之反方向即為相應兩輪車輛之車頭方向。提醒的是，前述特定角度可以依據不同車輛的設計而有所不同。

第11圖顯示依據本發明另一實施例之兩輪車輛之方向校準方法。依據本發明實施例之兩輪車輛之方向校準方法適用於設置於一兩輪車輛之一電子裝置。

首先，如步驟S1110，利用電子裝置之至少一動作感測器偵測相應電子裝置之一動作。類似地，在一些實施例中，動作感測器可以係一加速度感測器，用以當電子裝置移動時產生相應之位移及速度資訊。在一些實施例中，動作感測器可以係一陀螺儀，用以當電子裝置移動時產生相應之角加速度。在一些實施例中，動作感測器可以係一電子羅盤，用以偵測電子裝置相對於一地理方向，如北極或南極方向的角度。必須說明的是，前述感測單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來偵測電子裝置之姿勢與/或動作的感測單元皆可應用至本發明中。如前所述，動作感測器可以偵測電子裝置之姿勢。值得注意的是，在一些實施例中，姿勢可以表示電子裝置相對於至少一參考點之角度資訊。在一些實施例中，電子裝置之姿勢可以用垂直於電子裝置之至少一平面之一軸相對於一特定方向，如重力方向或地理方向之角度來表示。提醒的是，由於電子裝置係設置於兩輪車輛之中，車輛的動作與/或姿勢會直接影響電子裝置之動作與/或姿勢。如步驟S1120，依據動作感測器所偵測的資料執行一方向校準作業。在方向校準作業中，如步驟S1122，依據動作感測器所偵測的資料判斷相應電子裝置之動作是否持續一既定時間。注意的是，由於兩輪車輛有可能受到不經意的碰撞。因此，在一些實施例中，可以判斷電子裝置是否持續移動既定時間，來確定兩輪車輛/電子裝置係明確地在行駛/移動。當相應電子裝置之動作並未持續既定時間時(步驟S1122的否)，流程回到步驟S1110。當相應電子裝置之動作持續既定時間時(步驟S1122的是)，如步驟S1124，依據既定時間內動作感測器所偵測相應電子裝置之動作的資料決定相應兩輪車輛之一車頭方向或一車尾方向。值得注意的是，在一些實施例中，可以在既定時間內偵測得到複數筆加速度向量，這些加速度向量的平均向量即可設為相應兩輪車輛之車頭方向。

第12圖顯示依據本發明另一實施例之兩輪車輛之方向校準方法。依據本發明實施例之兩輪車輛之方向校準方法適用於設置於一車輛之一電子裝置與一智慧型手機。

首先，如步驟S1210，透過一無線網路建立智慧型手機與識別裝置間之連線。值得注意的是，在一些實施例中，電子裝置可以透過無線網路將其辨識資料進行廣播，且智慧型手機可以依據相應電子裝置之辨識資料透過無線網路與電子裝置建立連線。如前所述，在一些實施例中，識別裝置之無線網路連接單元可以係處於低耗能技術，如Bluetooth Smart技術中之週邊模式。在一些實施例中，智慧型手機之無線網路連接單元可以係處於低耗能技術，如Bluetooth Smart技術中之中央模式。電子裝置透過無線網路接收相應智慧型手機之連接。如步驟S1220，電子裝置判斷是否透過無線網路由智慧型手機接收一指示。值得注意的是，在一些實施例中，智慧型手機可以透過一使用者介面顯示一方向校準選項。使用者可以選取方向校準選項以致使智慧型手機傳送此指示至電子裝置。當電子裝置並未透過無線網路由智慧型手機接收指示時(步驟S1220的否)，繼續步驟S1220的判斷。當電子裝置透過無線網路由智慧型手機接收指示時(步驟S1220的是)，如步驟S1230，利用電子裝置之至少一動作感測器偵測相應電子裝置之一動作與一姿勢。類似地，在一些實施例中，動作感測器可以係一加速度感測器，用以當電子裝置移動時產生相應之位移及速度資訊。在一些實施例中，動作感測器可以係一陀螺儀，用以當電子裝置移動時產生相應之角加速度。在一些實施例中，動作感測器可以係一電子羅盤，用以偵測電子裝置相對於一地理方向，如北極或南極方向的角度。必須說明的是，前述感測單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來偵測電子裝置之姿勢與/或動作的感測單元皆可應用至本發明中。如前所述，動作感測器可以偵測電子裝置之姿勢。值得注意的是，在一些實施例中，姿勢可以表示電子裝置相對於至少一參考點之角度資訊。在一些實施例中，電子裝置之姿勢可以用垂直於電子裝置之至少一平面之一軸相對於一特定方向，如重力方向或地理方向之角度來表示。提醒的是，由於電子裝置係設置於兩輪車輛之中，車輛的動作與/或姿勢會直接影響電子裝置之動作與/或姿勢。之後，如步驟S1240，依據動作感測器所偵測的資料執行一方向校準作業。注意的是，方向校準作業如前述實施例所述，在此不再贅述。

因此，透過本案之兩輪車輛之方向校準系統及方法，可以利用至少一動作感測器進行一方向校準作業，從而得到相應一兩輪車輛之車頭方向或車尾方向，從而增加相關車輛應用執行之正確性，進而提升相關車輛應用的開發與執行的機會。

本發明之方法，或特定型態或其部份，可以以程式碼的型態存在。程式碼可以包含於實體媒體，如軟碟、光碟片、硬碟、或是任何其他機器可讀取(如電腦可讀取)儲存媒體，亦或不限於外在形式之電腦程式產品，其中，當程式碼被機器，如電腦載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。程式碼也可以透過一些傳送媒體，如電線或電纜、光纖、或是任何傳輸型態進行傳送，其中，當程式碼被機器，如電腦接收、載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。當在一般用途處理單元實作時，程式碼結合處理單元提供一操作類似於應用特定邏輯電路之獨特裝置。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims

一種兩輪車輛之方向校準系統，適用於設置於一兩輪車輛之一電子裝置，包括：至少一動作感測器，用以組態來偵測相應該電子裝置之一動作與一姿勢；以及一控制器，耦接至該動作感測器，用以組態來執行一方向校準作業，其中該方向校準作業包括依據相應該電子裝置之該動作決定相應該兩輪車輛之一行進方向軸，且依據相應該電子裝置之該姿勢與該行進方向軸決定相應該兩輪車輛之一車頭方向或一車尾方向。
根據申請專利範圍第1項之兩輪車輛之方向校準系統，其中該控制器更判斷相應該電子裝置之該動作是否持續一既定時間，當相應該電子裝置之該動作持續該既定時間時，依據相應該電子裝置之該動作決定相應該兩輪車輛之該行進方向軸。
根據申請專利範圍第1項之兩輪車輛之方向校準系統，其中該控制器更依據該動作感測器偵測的資料判斷該兩輪車輛是否處於一靜止狀態，當該兩輪車輛處於該靜止狀態時，利用該動作感測器偵測相應該車輛之一傾斜方向，並依據該傾斜方向與該行進方向軸決定相應該兩輪車輛之該車頭方向或該車尾方向。
根據申請專利範圍第3項之兩輪車輛之方向校準系統，其中該方向校準作業係以該傾斜方向為一起始方向順時針旋轉直至與該行進方向軸平行之第一個平行方向為相應該兩輪車輛之該車頭方向，且該行進方向軸之該車頭方向之一反方向為相應該兩輪車輛之該車尾方向。
根據申請專利範圍第3項之兩輪車輛之方向校準系統，其中該方向校準作業係以該傾斜方向作為一笛卡爾平面座標系之y軸，且位於第一象限或第四象限中該行進方向軸之向外延伸方向為相應該兩輪車輛之該車頭方向，且該行進方向軸之該車頭方向之一反方向為相應該兩輪車輛之該車尾方向。
根據申請專利範圍第1項之兩輪車輛之方向校準系統，其中該電子裝置更透過一無線網路接收相應一智慧型手機之連接，且透過該無線網路由該智慧型手機接收一指示，並相應於該指示執行該方向校準作業。
一種兩輪車輛之方向校準方法，適用於一電子裝置，包括下列步驟：利用至少一動作感測器偵測相應該電子裝置之一動作與一姿勢；以及執行一方向校準作業，其中該方向校準作業包括下列步驟：依據相應該電子裝置之該動作決定相應該兩輪車輛之一行進方向軸；以及依據相應該電子裝置之該姿勢與該行進方向軸決定相應該兩輪車輛之一車頭方向或一車尾方向。
根據申請專利範圍第7項之兩輪車輛之方向校準方法，更包括下列步驟：判斷相應該電子裝置之該動作是否持續一既定時間；以及當相應該電子裝置之該動作持續該既定時間時，依據相應該電子裝置之該動作決定相應該兩輪車輛之該行進方向軸。
根據申請專利範圍第7項之兩輪車輛之方向校準方法，更包括依據該動作感測器偵測的資料判斷該兩輪車輛是否處於一靜止狀態，當該兩輪車輛處於該靜止狀態時，利用該動作感測器偵測相應該車輛之一傾斜方向，並依據該傾斜方向與該行進方向軸決定相應該兩輪車輛之該車頭方向或該車尾方向。
根據申請專利範圍第9項之兩輪車輛之方向校準方法，其中該方向校準作業係以該傾斜方向為一起始方向順時針旋轉直至與該行進方向軸平行之第一個平行方向為相應該兩輪車輛之該車頭方向，且該行進方向軸之該車頭方向之一反方向為相應該兩輪車輛之該車尾方向。
根據申請專利範圍第9項之兩輪車輛之方向校準方法，其中該方向校準作業係以該傾斜方向作為一笛卡爾平面座標系之y軸，且位於第一象限或第四象限中該行進方向軸之向外延伸方向為相應該兩輪車輛之該車頭方向，且該行進方向軸之該車頭方向之一反方向為相應該兩輪車輛之該車尾方向。
根據申請專利範圍第7項之兩輪車輛之方向校準方法，更包括下列步驟：利用該電子裝置透過一無線網路接收相應一智慧型手機之連接；以及透過該無線網路由該智慧型手機接收一指示，並相應於該指示執行該方向校準作業。
一種兩輪車輛之方向校準系統，適用於設置於一兩輪車輛之一電子裝置，包括：至少一動作感測器，用以組態來偵測相應該電子裝置之一動作或一姿勢；以及一控制器，耦接至該動作感測器，用以組態來執行一方向校準作業，其中該方向校準作業包括依據該動作感測器偵測的資料判斷該兩輪車輛是否處於一靜止狀態，當該兩輪車輛處於該靜止狀態時，利用該動作感測器偵測相應該車輛之一傾斜方向，並依據該傾斜方向決定相應該兩輪車輛之一車頭方向或一車尾方向。
一種兩輪車輛之方向校準方法，適用於設置於一兩輪車輛之一電子裝置，包括下列步驟：利用至少一動作感測器偵測相應該電子裝置之一動作或一姿勢；以及執行一方向校準作業，其中該方向校準作業包括下列步驟：依據該動作感測器偵測的資料判斷該兩輪車輛是否處於一靜止狀態；當該兩輪車輛處於該靜止狀態時，利用該動作感測器偵測相應該車輛之一傾斜方向；以及依據該傾斜方向決定相應該兩輪車輛之一車頭方向或一車尾方向。
一種兩輪車輛之方向校準系統，適用於設置於一兩輪車輛之一電子裝置，包括：至少一動作感測器，用以組態來偵測相應該電子裝置之一動作；以及一控制器，耦接至該動作感測器，用以組態來執行一方向校準作業，其中該方向校準作業包括依據該動作感測器偵測的資料判斷相應該電子裝置之該動作是否持續一既定時間，當相應該電子裝置之該動作持續該既定時間時，依據該既定時間內該動作感測器所偵測相應該電子裝置之該動作的資料決定相應該兩輪車輛之一車頭方向或一車尾方向。
一種兩輪車輛之方向校準方法，適用於設置於一兩輪車輛之一電子裝置，包括下列步驟：利用至少一動作感測器偵測相應該電子裝置之一動作；以及執行一方向校準作業，其中該方向校準作業包括下列步驟：依據該動作感測器偵測的資料判斷相應該電子裝置之該動作是否持續一既定時間；以及當相應該電子裝置之該動作持續該既定時間時，依據該既定時間內該動作感測器所偵測相應該電子裝置之該動作的資料決定相應該兩輪車輛之一車頭方向或一車尾方向。
一種電腦程式產品，用以被一機器載入且執行一兩輪車輛之方向校準方法，該電腦程式產品包括：一第一程式碼，用以利用至少一動作感測器偵測相應一電子裝置之一動作與一姿勢；一第二程式碼，用以依據相應該電子裝置之該動作決定相應該兩輪車輛之一行進方向軸；以及一第三程式碼，用以依據相應該電子裝置之該姿勢與該行進方向軸決定相應該兩輪車輛之一車頭方向或一車尾方向。
一種電腦程式產品，用以被一機器載入且執行一兩輪車輛之方向校準方法，該電腦程式產品包括：一第一程式碼，用以利用至少一動作感測器偵測相應一電子裝置之一動作或一姿勢；一第二程式碼，用以依據該動作感測器偵測的資料判斷該兩輪車輛是否處於一靜止狀態；一第三程式碼，用以當該兩輪車輛處於該靜止狀態時，利用該動作感測器偵測相應該車輛之一傾斜方向；以及一第四程式碼，用以依據該傾斜方向決定相應該兩輪車輛之一車頭方向或一車尾方向。
一種電腦程式產品，用以被一機器載入且執行一兩輪車輛之方向校準方法，該電腦程式產品包括：一第一程式碼，用以利用至少一動作感測器偵測相應一電子裝置之一動作；一第二程式碼，用以依據該動作感測器偵測的資料判斷相應該電子裝置之該動作是否持續一既定時間；以及一第三程式碼，用以當相應該電子裝置之該動作持續該既定時間時，依據該既定時間內該動作感測器所偵測相應該電子裝置之該動作的資料決定相應該兩輪車輛之一車頭方向或一車尾方向。