JP5032887B2 - ポインター移動方法及び記録媒体 - Google Patents
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Description
したがって、ユーザがいかなる姿勢でポインティングデバイスを取って動かしても、ディスプレイ画面上のポインターを一貫して移動させうる方法が必要となった。
本発明の目的は、以上で言及した目的に制限されず、言及されていない他の目的は下の記載から当業者に明確に理解されうる。
その他の実施例の具体的な事項は詳細な説明及び図面に含まれている。
本発明の実施形態で使われる用語のうち、‘ディスプレイ装置’とは、ポインティングデバイスの動きに対応するポインターをディスプレイする装置を意味する。
図1を参照すれば、本発明によるシステム100、ポインター190をディスプレイするディスプレイ装置150と遠隔からポインター190の移動を制御する入力デバイスとしてのポインティングデバイス105を含む。
一方、デバイス座標系130に対応してディスプレイ装置150を基準とする座標系を設定できるが、これをディスプレイ座標系140と称する。ここで、添字‘n’は、ディスプレイ装置での座標系を示す。
また、図1では、ディスプレイ装置でのポインター座標を示すためのポインター座標系170が示されているので、2個の軸Xd、Ydを用いてポインター座標系170が構成されていることを示している。しかし、これは例示的なものであって、ディスプレイ装置でのポインター座標を示しうる座標系ならば、本発明での適用が可能である。
図2を参照すれば、ポインティングデバイス105は、角速度感知モジュール110、加速度感知モジュール112、姿勢演算モジュール114、信号変換モジュール116、ポインター座標演算モジュール118、そして無線信号送信モジュール120を含む。
ポインター座標演算モジュール118は、信号変換モジュール116により変換された角速度情報を用いてディスプレイ装置でのポインター座標を演算し、無線信号送信モジュール120は、前記演算されたポインター座標をディスプレイ装置に伝送する。
無線信号受信モジュール152は、ポインティングデバイス105の無線信号送信モジュール120から伝送された無線信号を受信してポインター座標を抽出する。ディスプレイモジュール156は、ポインターをディスプレイし、ポインター制御モジュール154は、前記抽出されたポインター座標を用いてディスプレイモジュール156によりディスプレイされるポインターの移動を制御する。
まず、角速度感知モジュール110と加速度感知モジュール112により動くポインティングデバイスの角速度及び加速度を感知する(S410)。
wb=[wbxwbywbz]T (1)
式(1)で、wbx、wby、wbzは、各々X軸、Y軸、そしてZ軸を中心に回転する角速度を示す。
一方、角速度感知モジュール110により動くポインティングデバイスの角軸に対する角速度が感知される間に、加速度感知モジュール112は、デバイス座標系でのX、Y、Z軸方向に対するそれぞれの加速度を感知する。この際、加速度感知モジュール112により感知された加速度をabと示し、abは、式(2)のように表現されうる。
ab=[abxabyabz]T (2)
式(2)で、abx、aby、abzは、各々X軸、Y軸、そしてZ軸方向に対する加速度を示す。
加速度感知モジュール112により加速度が感知されれば、姿勢演算モジュール114は、感知された加速度情報を用いてポインティングデバイスの姿勢を示す姿勢情報を演算する(S420)。この際、前記姿勢情報は、ポインティングデバイスのロール角、ピッチ角及びヨー角で表し、各々、‘φ’、‘θ’そして‘ψ’と表する。
姿勢演算モジュール114は、式(3)及び式(4)を用いて感知された加速度情報から前記のようなポインティングデバイスの姿勢情報を得られる。
一方、上の式(6)の演算をさらに簡単にするために、前記姿勢情報のうち、ヨー角に該当するψの値を0にすることもあるが、このような場合は、式(7)のように整理されうる。
ポインター座標は、ポインター座標系170でのポインター座標を意味するものであって、ポインター座標(xn、yn)は、式(8)により得られる。
無線信号送信モジュール120は、ポインター座標演算モジュール118により演算されたポインター座標についての情報をディスプレイ装置150に伝送する(S450)。
図5を参照すれば、ポインティングデバイス500は、角速度感知モジュール510、加速度感知モジュール512、姿勢演算モジュール514、信号変換モジュール516及び無線信号送信モジュール520を含む。
角速度感知モジュール510は、ポインティングデバイスの動きがある場合に、図1に示されたデバイス座標系でのX、Y、Z軸を回転軸としてそれぞれの回転角速度を感知し、加速度感知モジュール512は、ポインティングデバイスの動きがある場合に、デバイス座標系でのX、Y、Z軸方向に対するそれぞれの加速度を感知する。
信号変換モジュール516は、姿勢演算モジュール514により演算された姿勢情報を用いて角速度感知モジュール510により感知されたデバイス座標系での角速度情報をディスプレイ座標系での角速度情報に変換させる。
無線信号送信モジュール520は、前記変換された角速度情報をディスプレイ装置に伝送する。
ディスプレイ装置600は、無線信号受信モジュール610、ポインター座標演算モジュール620、ポインター制御モジュール630、そしてディスプレイモジュール640を含む。
無線信号受信モジュール610は、ポインティングデバイス500の無線信号送信モジュール520から伝送された無線信号を受信してディスプレイ座標系での角速度情報を抽出し、ポインター座標演算モジュール620は、前記抽出された角速度情報を用いてディスプレイ装置600でのポインター座標を演算する。
ディスプレイ装置600の無線信号受信モジュール610は、ポインティングデバイス500から受信した無線信号を受信してディスプレイ座標系での角速度情報wnを抽出してポインター座標演算モジュール620に提供する。
112 加速度感知モジュール
114 姿勢演算モジュール
116 信号変換モジュール
118 ポインター座標演算モジュール
120 無線信号送信モジュール
Claims (12)
- ポインティングデバイス座標システムで動くポインティングデバイスの第1角速度、第2角速度及び第3角速度を前記ポインティングデバイスの第1姿勢情報、第2姿勢情報及び第3姿勢情報を用いてディスプレイ座標システムでの各々の角速度に変換する(a)段階と、
前記変換された角速度を用いてディスプレイ装置上でディスプレイされるポインターの座標を計算する(b)段階、及び
前記計算されたポインターの座標を用いて前記ポインターの位置を変更する(c)段階を含み、前記ポインティングデバイスの第1姿勢情報、第2姿勢情報及び第3姿勢情報は、前記ポインティングデバイスの第1角速度、第2角速度及び第3角速度各々に基づいている、ポインター移動方法。 - 前記第1角速度、第2角速度及び第3角速度のうち、いずれか一つの角速度が0である請求項1に記載のポインター移動方法。
- 前記第1角速度、第2角速度及び第3角速度のうち、いずれか一つの角速度が0である請求項1に記載のポインター移動方法。
- 前記第1姿勢情報、前記第2姿勢情報及び前記第3姿勢情報のうち、いずれか一つの姿勢情報が0である請求項1に記載のポインター移動方法。
- 前記第1姿勢情報はロール角であり、前記第2姿勢情報はピッチ角であり、第3姿勢情報はヨー角である請求項1に記載のポインター移動方法。
- 請求項1に記載の方法を遂行するために少なくとも一つのプロセッサを制御するコンピュータによる読み出し可能な命令語を保存するコンピュータによる読み出し可能な記録媒体。
- ポインティングデバイス座標システムで動くポインティングデバイスの第1角速度、第2角速度及び第3角速度を前記ポインティングデバイスの第1姿勢情報、第2姿勢情報及び第3姿勢情報を用いてディスプレイ座標システムでの各々の角速度に変換する(a)段階と、
前記変換された角速度を前記ポインティングデバイスからディスプレイ装置に伝送する(b)段階と、
前記変換された角速度を用いてディスプレイ装置上でディスプレイされるポインターの座標を計算する(c)段階、及び
前記計算されたポインター座標を用いて前記ポインターの位置を変更する(d)段階を含み、前記ポインティングデバイスの第1姿勢情報、第2姿勢情報及び第3姿勢情報は、前記ポインティングデバイスの第1角速度、第2角速度及び第3角速度の各々に基づいている、ポインター移動方法。 - 前記第1角速度、第2角速度及び第3角速度のうち、いずれか一つの角速度が0である請求項7に記載のポインター移動方法。
- 前記第1角速度、第2角速度及び第3角速度のうち、いずれか一つの角速度が0である請求項7に記載のポインター移動方法。
- 前記第1姿勢情報、前記第2姿勢情報及び前記第3姿勢情報のうち、いずれか一つの姿勢情報が0である請求項7に記載のポインター移動方法。
- 前記第1姿勢情報はロール角であり、前記第2姿勢情報はピッチ角であり、第3姿勢情報はヨー角である請求項7に記載のポインター移動方法。
- 請求項7に記載の方法を遂行するために少なくとも一つのプロセッサを制御するコンピュータによる読み出し可能な命令語を保存するコンピュータによる読み出し可能な記録媒体。
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