JP6669116B2 - 排気浄化触媒の加熱装置 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照しながら本発明の第1実施形態に係る排気浄化触媒の加熱装置(以下、「第1加熱装置」とも称呼される。)について説明する。
第1加熱装置は、図1に示した内燃機関(機関)10の排気浄化装置50(排気浄化触媒52)に適用される。
Pab=K・εr・tanδ・f・E2 [W/m3] …(1)
上式において、Kは係数(5.56×10-11)、εr は誘電体の比誘電率、tanδは誘電体の誘電正接、fは電磁波の周波数[Hz]、Eは電界強度[V/m]を表す。
<反射波による温度分布推定の原理>
次に、図4を参照しながら、反射波による温度分布推定の原理について説明する。ここで、原理を容易に理解するために、図4に示したように、2本のアンテナA1及びA2が触媒52の表面52hに近接し、且つ互いに対向しているモデルを用いて説明する。各アンテナと触媒52の表面52hとの間の距離L1は10mm、アンテナA1の先端A1aとアンテナA2の先端A2aとの間の距離L2は100mm、とする。
アンテナA1から強度100のマイクロ波が照射されると、前述の仮定により部分P1に照射されるマイクロ波の強度は99(100の1%減)であり、触媒52に吸収されるマイクロ波の強度は5(99の95%減)である。よって、触媒52によって反射されるマイクロ波の強度は94(=99−5)である。更に、反射波のうち30%がアンテナA1に入射する(戻る)と仮定すると、アンテナA1に入射する(戻る)マイクロ波の強度は、94から70%減衰した値28である。
アンテナA1から強度100のマイクロ波が照射されると、前述の仮定により部分P1に照射されるマイクロ波の強度は99(100の1%減)であり、触媒52に吸収されるマイクロ波の強度は94(99の5%減)である。よって、触媒52によって反射されるマイクロ波の強度は5(=99−94)である。更に、アンテナA1に入射する(戻る)マイクロ波の強度は5から70%減衰した値1.5である。
(1)触媒低温時
アンテナA1から照射されたマイクロ波の反射波強度が93、アンテナA2から照射されたマイクロ波の入射強度が1であり、アンテナA1が入射するマイクロ波強度のうち約1.1%がアンテナA2由来である。
(2)触媒高温時
アンテナA1から照射されたマイクロ波の反射波強度が5、アンテナA2から照射されたマイクロ波の入射強度が1であり、アンテナA1が入射するマイクロ波強度のうち約20%がアンテナA2由来である。
ところで、排気浄化触媒52の温度が一定であるとき、図5に示したように、マイクロ波照射量Sirとマイクロ波吸収量Sabは比例関係にある。従って、排気浄化触媒52の温度が一定の条件下においてマイクロ波照射量Sirが変化してもマイクロ波照射量Sirとマイクロ波吸収量Sabとの比Sab/Sir、即ち、マイクロ波吸収率は一定である。つまり、マイクロ波吸収率Sab/Sirが変化するならば、排気浄化触媒52の温度が変化していると言うことができる。
マイクロ波反射率Rre=Sre/Sir …(2)
マイクロ波吸収率Rab=(Sir−Sre)/Sir …(3)
前述したように、排気浄化触媒52の温度が高いほど、排気浄化触媒52のマイクロ波吸収率Rabは高くなる。従って、図6(A)に示したように、マイクロ波吸収率Rabが高いほど、排気浄化触媒52の温度が高いという関係が成立する。よって、マイクロ波吸収率Rabから排気浄化触媒52の温度を推定することができる。このように、マイクロ波吸収率Rabは、排気浄化触媒52の温度と相関する値である「温度相関値」の一つと言える。
図7に示したように、アンテナ61及び排気浄化触媒52を、排気入口部51a側から見た透視図(断面図)において、4つのアンテナ61a、61b、61c及び61dは、便宜上、それぞれA1、A3、A2及びA4の符号により称呼される。4つのマイクロ波発生器63a、63b、63c及び63dは、便宜上、それぞれOSC1、OSC3、OSC2及びOSC4の符号により称呼される。4つのマイクロ波検出器64a、64b、64c及び64dは、便宜上、それぞれD1、D3、D2及びD4の符号により称呼される。4つのサーキュレータ65a、65b、65c及び65dは、便宜上、それぞれC1、C3、C2及びC4の符号により称呼される。
前述した原理を用いて、第1加熱装置による排気浄化触媒52の、各アンテナ61に近接した部分(第1部分P1及び第2部分P2等)の温度を推定する方法、つまり、各アンテナ61に近接した部分についての温度相関値を取得する方法について、より具体的に説明する。
ECU100のCPUは、所定時間が経過する毎に図9にフローチャートにより示した触媒温度分布推定ルーチンを実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPUは図9のステップ900から処理を開始してステップ905に進み、触媒温度分布推定実行フラグXestの値が「1」であるか否かを判定する。
第1加熱装置は、以下の方法により排気浄化触媒52の温度上昇制御を実行する。ECU100のCPUは、所定時間が経過する毎に図10にフローチャートにより示した触媒温度上昇制御ルーチンを実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPUは図10のステップ1000から処理を開始してステップ1010に進み、触媒昇温フラグXssの値が「1」であるか否かを判定する。
CVavg=(CV1+CV2+CV3+CV4)/4 …(4)
第1加熱装置は、各部分(第1部分P1乃至第4部分P4)についての温度相関値をそれぞれ取得した後、それらのばらつき(偏差)の大きさに応じて、ばらつきを低減する制御を行うことができる。例えば、第1加熱装置が、各アンテナからマイクロ波を照射させる触媒温度上昇制御を実行している状態を前提にして説明する。
第1加熱装置は、前述したように、各第n部分Pnについての温度相関値をそれぞれ取得した後、それらのばらつき(偏差)を低減させることができるが、触媒52には、触媒52が正常に機能するための所定の温度範囲(所定範囲)が定められている。
ECU100のCPUは、所定時間が経過する毎に図11にフローチャートにより示した触媒温度ばらつき補正ルーチンを実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPUは図11のステップ1100から処理を開始してステップ1105に進み、前述した触媒温度分布推定(温度相関値取得)ルーチンを実行する。即ち、CPUはステップ900に進んで、触媒温度分布推定ルーチンを実行し、各温度相関値CVnを取得して、触媒温度分布推定ルーチンが一旦終了すると、ステップ1110に進む。
次に、本発明の第2実施形態に係る排気浄化触媒の加熱装置(以下、「第2加熱装置」とも称呼する。)について説明する。第2加熱装置は、第1加熱装置と温度相関値取得方法が異なっている点のみにおいて異なっている。従って、以下、第2加熱装置による温度相関値取得方法について説明する。
以下、図12を参照しながら説明する。
(1)アンテナAnからそれぞれ発振周波数の異なるマイクロ波(発振周波数f1、f2、f3及びf4)を所定強度(同一強度)にて同時に照射する。マイクロ波発生器OSC1乃至OSC4の発振周波数f1乃至f4は、例えば、2.420GHz、2.450GHz、2.480GHz及び2.510GHz(30MHz間隔)に設定される。以下、発振周波数f1乃至f4は第1周波数f1乃至第4周波数f4とも称呼される。なお、これらの周波数はあくまで例示に過ぎず、本発明を限定する意図ではない。
(2)各アンテナAnに入力した反射波は、各マイクロ波検出器D1乃至D4にて周波数分離される。周波数分離には、各周波数帯に対応したバンドバスフィルタ(帯域通過フィルタ)が用いられる。
(3)周波数分離された反射波のそれぞれについて各マイクロ波検出器D1乃至D4にてマイクロ波の強度が計測される。
(4)各周波数の反射波強度について、対応するアンテナAnに近接する触媒52の部分の温度が低いと推定する。
ECU100のCPUは、所定時間が経過する毎に図14にフローチャートにより示した触媒温度分布推定ルーチンを実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPUは図14のステップ1400から処理を開始してステップ1410に進み、触媒温度分布推定実行フラグXestの値が「1」であるか否かを判定する。
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、以下に述べるように、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
上記実施形態において、触媒温度ばらつきを補正する場合、各アンテナから照射されるマイクロ波の強度を変化させることにより温度相関値の補正を行っていたが、マイクロ波の発振周波数を変化させることにより温度相関値の補正を行ってもよい。更に、加熱装置は、マイクロ波の強度を変化させることに代えて、マイクロ波を一定周期のパルス状態にして照射している場合、パルス幅のデューティ比を変更することにより温度相関値の補正を行ってもよい。加えて、各アンテナから照射されるマイクロ波の位相をそれぞれ変更させると、各アンテナから照射されるマイクロ波が干渉し合い、排気浄化触媒52の各部分P1乃至P4における温度相関値が変化し得る。従って、加熱装置は、各アンテナから照射されるマイクロ波の位相をそれぞれ変更することにより、温度相関値の補正を行い得る。以下、温度相関値の補正をマイクロ波の発振周波数を変化させることによって行う作動を具体的に説明する。
ECU100のCPUは、所定時間が経過する毎に図15にフローチャートにより示した触媒温度ばらつき補正ルーチンを実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPUは図15のステップ1500から処理を開始してステップ1510に進み、前述した触媒温度分布推定(温度相関値取得)ルーチンを実行する。即ち、CPUはステップ900に進んで触媒温度分布推定ルーチンを実行し、各温度相関値CVnを取得して、触媒温度分布推定ルーチンが一旦終了すると、ステップ1520に進む。
Claims (4)
- 内燃機関の排気通路に配設され、電磁波を吸収して発熱する排気浄化触媒に適用され、
電磁波を発生する少なくとも1つの電磁波発生器と、
前記排気浄化触媒の第1部分に近接して配設され、前記電磁波発生器により発生された電磁波を前記第1部分に照射する第1アンテナと、
前記排気浄化触媒の前記第1部分とは異なる第2部分に近接するとともに前記第1アンテナと所定の間隔をあけて配設され、前記電磁波発生器により発生された電磁波を前記第2部分に照射する第2アンテナと、
前記電磁波発生器の作動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記電磁波発生器により電磁波を発生させて前記第1アンテナ及び前記第2アンテナから前記第1部分及び前記第2部分それぞれに電磁波を照射させることにより前記排気浄化触媒の温度を上昇させる触媒温度上昇制御を行う、
排気浄化触媒の加熱装置において、
前記制御手段は、
前記第1アンテナからの電磁波の照射状態と前記第2アンテナからの電磁波の照射状態とが異なる状態となるように前記電磁波発生器の作動を制御する特定照射制御を行い、同特定照射制御を行ったときに前記第1アンテナに入射した電磁波のうち前記第1アンテナから照射された電磁波の照射状態に対応する電磁波の強度を第1電磁波強度として取得するとともに、前記第2アンテナに入射した電磁波のうち前記第2アンテナから照射された電磁波の照射状態に対応する電磁波の強度を第2電磁波強度として取得し、
前記第1電磁波強度に基づいて前記第1部分の温度に相関する値である第1温度相関値を取得するとともに、前記第2電磁波強度に基づいて前記第2部分の温度に相関する値である第2温度相関値を取得する温度相関値取得制御を行い、
前記第1温度相関値と前記第2温度相関値とが異なる場合、前記触媒温度上昇制御において、前記第1温度相関値と前記第2温度相関値との偏差が小さくなるように前記第1アンテナ及び前記第2アンテナの少なくとも一方から照射される電磁波の強度及び出力デューティ比の少なくとも一つが調整されるように前記電磁波発生器の作動を制御する、ように構成される、
排気浄化触媒の加熱装置。 - 請求項1に記載の排気浄化触媒の加熱装置において、
前記制御手段は、前記温度相関値取得制御において、
前記照射状態を前記第1アンテナから前記第1部分に照射される状態とし、且つ前記第2アンテナから前記第2部分に照射されない状態とするように前記電磁波発生器の作動を制御する第1照射制御を前記特定照射制御として行い、前記第1照射制御を行ったときに前記第1アンテナに入射する電磁波の強度を前記第1電磁波強度として取得し、
前記照射状態を前記第1アンテナから前記第1部分に照射されない状態とし、且つ前記第2アンテナから前記第2部分に照射される状態とするように前記電磁波発生器の作動を制御する第2照射制御を前記特定照射制御として行い、前記第2照射制御を行ったときに前記第2アンテナに入射する電磁波の強度を前記第2電磁波強度として取得する、
ように構成される、
排気浄化触媒の加熱装置。 - 請求項1に記載の排気浄化触媒の加熱装置において、
前記制御手段は、前記温度相関値取得制御において、
前記第1アンテナからの電磁波の照射状態を第1周波数にて発振する状態とし、且つ前記第2アンテナからの電磁波の照射状態を前記第1周波数とは異なる第2周波数にて発振する状態とするように前記電磁波発生器の作動を制御する制御を前記特定照射制御として行い、前記特定照射制御を行ったときに前記第1アンテナに入射する電磁波のうち前記第1周波数の電磁波の強度を前記第1電磁波強度として取得するとともに、前記第2アンテナに入射する電磁波のうち前記第2周波数の電磁波の強度を前記第2電磁波強度として取得する、
ように構成される、
排気浄化触媒の加熱装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の排気浄化触媒の加熱装置において、
前記制御手段は、
前記第1温度相関値が所定範囲内の値ではない場合、同第1温度相関値が同所定範囲内の値となるように前記第1アンテナから照射される電磁波の強度及び出力デューティ比の少なくとも一つが調整されるように前記電磁波発生器の作動を制御し、
前記第2温度相関値が前記所定範囲内の値ではない場合、同第2温度相関値が同所定範囲内の値となるように前記第2アンテナから照射される電磁波の強度及び出力デューティ比の少なくとも一つが調整されるように前記電磁波発生器の作動を制御する、
ように構成される、
排気浄化触媒の加熱装置。
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