JP6661478B2 - 内燃機関の可変動弁機構 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関のバルブを駆動すると共に、内燃機関の運転状況に応じてバルブの駆動状態を変更する可変動弁機構に関する。

図１３(ａ)に示す従来例１の可変動弁機構９０Ａ及び図１３(ｂ)に示す従来例２の可変動弁機構９０Ｂは、入力アーム９２と出力アーム９３とを連結した連結状態と、その連結を解除した非連結状態とに切り替える。そして、非連結状態のときに入力アーム９２をカムに付勢するためのロストモーションスプリング９５を備えている。

詳しくは、図１３(ａ)に示す従来例１（特許文献１）の可変動弁機構９０Ａは、出力アーム９３（アウタアーム）にスロット孔９３ａが形成されている。そして、入力アーム９２（インナアーム）に取り付けられてローラ９８を軸支したローラピン９７が、入力アーム９２からスロット孔９３ａを通って出力アーム９３の側方に突出している。その突出した部分にスプリング掛け部９７ａが設けられ、そのスプリング掛け部９７ａにロストモーションスプリング９５の延出部９５ａが掛けられている。

また、図１３(ｂ)に示す従来例２（特許文献２）の可変動弁機構９０Ｂは、ロストモーションスプリング９５の延出部９５ｂが、入力アーム９２（インナアーム）と出力アーム９３（アウタアーム）との間のアーム間隙間ｇに入り込んでいる。そして、入力アーム９２の上部に、ロストモーションスプリング９５の延出部９５ｂを掛けるスプリング掛け部９２ｂが、アーム間隙間ｇ及びその上方に突出する形で設けられている。

米国特許出願公開第２０１４／０２９０６０８号明細書 米国特許出願公開第２０１５／０２７５７１２号明細書

図１３(ａ)に示す従来例１の可変動弁機構９０Ａは、出力アーム９３にスロット孔９３ａを設けるため、出力アーム９３の形状が複雑になると共に、出力アーム９３の形状の自由度が小さくなってしまう。

他方、図１３(ｂ)に示す従来例２の可変動弁機構９０Ｂは、スロット孔９３ａを設ける必要はないが、次に示す課題がある。

第１に、入力アーム９２の上部に、アーム間隙間ｇに突出するスプリング掛け部９２ｂを設けるため、出力アーム９３の上部におけるスプリング掛け部９２ｂと重なる位置には、アーム間隙間ｇに突出する形状（第二カムに摺接するスリッパ９３ｂ等）を設けることができない。よって、該形状（スリッパ９３ｂ等）は、スプリング掛け部９２ｂに重ならない範囲内で設けなければならず、出力アーム９３の形状の自由度が小さくなってしまう。

第２に、入力アーム９２にスプリング掛け部９２ｂを設けることで入力アーム９２の形状が複雑になると共に、入力アーム９２の形状の自由度が小さくなってしまう。さらに、該形状が複雑になることで、入力アーム９２の製造コスト高にも繋がる。

第３に、アーム間隙間ｇは、狭い上に、ローラ９８を軸支しているローラピン（図示略）の端部や、ローラピンを入力アーム９２に固定するための構造等を設ける必要がある。そのため、アーム間隙間ｇ内においては、ロストモーションスプリングの延出部９５ｂを通し、かつ、スプリング掛け部９２ｂを設けるためのスペースは限られてしまう。そのため、ロストモーションスプリング９５やスプリング掛け部９２ｂの配置や態様等の自由度が小さくなってしまう。さらに、このように態様の自由度が小さくなることで、ロストモーションスプリングの延出部９５ｂとスプリング掛け部９２ｂとの接触面積を大きく設計することが困難になってしまう。そのため、ロストモーションスプリングの延出部９５ｂとスプリング掛け部９２ｂとの間の面圧が大きくなり、摩耗が大きくなってしまう。

第４に、ロストモーションスプリング９５の付勢力は、スプリング掛け部９２ｂから入力アーム９２を介してローラピン（図示略）及びローラ９８に伝わるため、入力アーム９２とローラピンとの間に摩耗が生じる。

そこで、出力アームにスロット孔を設けることなく、上記の第１〜第４の課題を解決することを、本発明の目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の内燃機関の可変動弁機構は、次のように構成されている。すなわち、カムに押圧されるローラをローラピンを介して軸支している入力アームと、揺動時にはバルブを駆動する出力アームと、入力アームと出力アームとを一緒に揺動するように連結した連結状態とその連結を解除した非連結状態とに切り替える切替装置と、入力アームと共に揺動するスプリング掛け部を押圧することで非連結状態のときにローラをカムに付勢するロストモーションスプリングとを備えている。

そして、カムのベース円が作用するベース円時の状態でみて、次の特徴を備えている。入力アームと出力アームとの間にアーム間隙間が形成されている。ロストモーションスプリングは、アーム間隙間に入り込むと共にスプリング掛け部の前記押圧を行う延出部を備えている。ローラピンの端部は、アーム間隙間内に収まり、かつ、スプリング掛け部を設けられる長さで、入力アームからアーム間隙間内に突出している。そして、該端部に該スプリング掛け部が設けられている。
ローラピンは、入力アームに対して相対回動可能に取り付けられ、非連結状態では、出力アームに対して入力アームが相対揺動するのに伴い、入力アームに対してローラピンが相対回動する。

本発明によれば、スプリング掛け部はアーム間隙間にあり、出力アームの側方に突出していないため、出力アームに従来例１にあるようなスロット孔を設けなくてもよい。

また、スプリング掛け部は入力アームの上部にではなくローラピンにあるため、出力アームの上部に、アーム間隙間に突出する形状（第二カムに摺接するスリッパ等）を設けても、その形状部分がスプリング掛け部に当たることがない。そのため、出力アームの形状の自由度が上がる。よって、第１の課題を解決できる。

また、スプリング掛け部は、入力アームにではなくローラピンに設けるため、入力アームの形状の単純化につながると共に、入力アームの形状の自由度も上がる。さらに、入力アームの形状の単純化により、製造コストの低減も見込める。よって、第２の課題を解決できる。

また、スプリング掛け部は、スペースの少ない入力アームの上部にではなく、ローラピンの端部に設けるため、スプリング掛け部用のスペースが広がる。そのため、スプリング掛け部やロストモーションスプリングの配置や態様等の自由度が大きくなる。さらに、このように態様の自由度が大きくなることで、ロストモーションスプリングとスプリング掛け部との接触面積も大きくし易くなる。そのため、ロストモーションスプリングとスプリング掛け部との間の面圧を下げて摩耗を低減できる。よって、第３の課題を解決できる。

また、ローラピンにスプリング掛け部があるため、ロストモーションスプリングの付勢力は、入力アームを介さずに直接ローラピンに伝わる。そのため、入力アームとローラピンとの間の摩耗が低減される。よって、第４の課題を解決できる。
出力アームに対して入力アームが相対揺動するのに伴い、入力アームに対してローラピンが相対回動し、ローラピンの端部にあるスプリング掛け部が回動することで、ロストモーションスプリングの延出部とスプリング掛け部との間の摩耗が低減される。

実施例１の可変動弁機構を示す側面図である。 その可変動弁機構において、(ａ)は連結状態に切り替えた時を示す側面断面図〈図５のIIａーIIａ断面〉、(ｂ)は非連結状態に切り替えた時を示す側面断面図である。 その可変動弁機構の連結状態おいて、(ａ)はベース円時を示す側面断面図〈図５のIIIａーIIIａ断面〉、(ｂ)はノーズ時を示す側面断面図である。 その可変動弁機構の非連結状態において、(ａ)はベース円時を示す側面断面図、(ｂ)はノーズ時を示す側面断面図である。 その可変動弁機構のアームを示す、(ａ)は平面図、(ｂ)は背面図である。 その可変動弁機構のアームを示す、(ａ)は平面断面図〈図６(ｂ)のVIａーVIａ断面〉、(ｂ)は背面断面図〈図６(ａ)のVIｂーVIｂ断面〉である。 その可変動弁機構のローラピンを示す、(ａ)は正面図、(ｂ)は斜視図、(ｃ)は側面図である。 実施例２の可変動弁機構の非連結状態において、(ａ)はベース円時を示す側面断面図、(ｂ)はノーズ時を示す側面断面図である。 その可変動弁機構のローラピンを示す、(ａ)は正面図、(ｂ)は斜視図、(ｃ)は側面図である。 実施例３の可変動弁機構の非連結状態において、(ａ)はベース円時を示す側面断面図、(ｂ)はノーズ時を示す側面断面図である。 その可変動弁機構のローラピンを示す、(ａ)は正面図、(ｂ)は斜視図、(ｃ)は側面図である。 比較例の可変動弁機構の非連結状態において、(ａ)はベース円時を示す側面断面図、(ｂ)はノーズ時を示す側面断面図である。 (ａ)は従来例１の可変動弁機構を示す斜視図、(ｂ)は従来例２の可変動弁機構を示す斜視図である。

ローラピンの前記相対回動の態様は、特に限定されないが、次の態様を例示する。
［ｉ］スプリング掛け部は、ローラピンの径方向に長く、非連結状態では、入力アームが前記相対揺動するのに合わせて、スプリング掛け部の長さ方向がロストモーションスプリングの延出部の長さ方向を向くようにシフトすることで、ローラピンが前記相対回動する。

［ii］スプリング掛け部は、ローラピンの周方向に長く、非連結状態では、入力アームが前記相対揺動するのに伴い、スプリング掛け部がロストモーションスプリングの延出部に沿って転がることで、ローラピンが前記相対回動する。

スプリング掛け部の態様は、溝、凹部、孔、突起等、特に限定されないが、次の態様を例示する。
［Ａ］スプリング掛け部は、ローラピンの端面に凹設された径方向に延びる端面溝である。
［Ｂ］スプリング掛け部は、ローラピンの端部に径方向に貫通するように設けられた貫通孔である。
［Ｃ］スプリング掛け部は、ローラピンの端部の外周面に凹設された周方向に延びる外周溝である。

出力アームには、カムシャフト等に摺接するスリッパが設けられていなくてもよいが、上記第１の課題解決の効果をより活用できる点で、スリッパが設けられていることが好ましい。具体的には、前記カムは、カムシャフトに突設されており、出力アームに、カムシャフト又はそれに突設されている第二カムに摺接するスリッパが設けられていることが好ましい。

出力アームの態様は、特に限定されないが、出力アームの上下中間部に、アーム間隙間の外からアーム間隙間にまで貫通した通し孔が、該通し孔の上下両側に繋ぎ部を残す形で貫設され、ロストモーションスプリングの延出部は、該通し孔を通っていることが好ましい。通し孔が上下両側に繋ぎ部を残す形で貫設されることで、上下片側だけで繋がる構造（従来例２等）に比べて、高い強度が得られるからである。

次に、本発明の実施例を示す。但し、本発明は実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成や形状を任意に変更して実施することもできる。

図１〜図７に示す本実施例１の可変動弁機構１は、バルブスプリング８が取り付けられた吸気用又は排気用のバルブ７を周期的に押圧することで、バルブ７を開閉する。この可変動弁機構は、カム１０と、入力アーム２０と、出力アーム３０と、切替装置４０と、ロストモーションスプリング５０とを備えている。

［カム１０］
図１等に示すカム１０は、内燃機関が２回転する毎に１回転するカムシャフト９に設けられており、カムシャフト９と一緒に回転する。以下では、カムシャフト９の長さ方向を左右方向といい、それに直交する水平方向を前後方向という。カム１０は、断面形状が円形のベース円１１と、ベース円１１から突出したノーズ１２とを含み構成されている。上記の「図面の簡単な説明」及び以下では、カム１０のベース円１１が作用する時を「ベース円時」といい、カム１０のノーズ１２が作用する時を「ノーズ時」という。カムシャフト９におけるカム１０の左右両側には、断面形状が円形の第二カム１５（休止カム）が設けられている。

［入力アーム２０］
入力アーム２０は、図５等に示すように、出力アーム３０の左右内側に設けられたインナアームである。入力アーム２０の前端部は、出力アーム３０の前端部に軸材２１によって相対揺動可能に軸着されている。該図５等に示すベース円時の状態でみて、入力アーム２０（インナアーム）の左右の各側面とその側方にある出力アーム３０（アウタアーム）の内側面との間には、それぞれアーム間隙間Ｇが形成されている。入力アーム２０の左右中間部には、前方及び上下に開口した凹部状のローラ取付部２２が設けられている。入力アーム２０の側面には、図６等に示すように、ローラ取付部２２にまで貫通した支持孔２３が設けられている。ローラ取付部２２に、ローラ２８がローラピン２５及びベアリング２７を介して回動可能に軸支されいる。ローラ２８は、図１等に示すように、カム１０に当接しており、カム１０に押圧される。

詳しくは、ローラピン２５は、図７等に示すように、左右方向に延びる円柱状の部材であって、図６等に示すように、その左右の両端部２５ｅの手前部分が支持孔２３を挿通している。それにより、ローラピン２５は、入力アーム２０に相対回動可能に支持されている。該図６等に示すベース円時の状態でみて、ローラピン２５の左右の各端部２５ｅは、アーム間隙間Ｇ内に収まり、かつ、スプリング掛け部２６を設けられる長さで、入力アーム２０からアーム間隙間Ｇ内に突出している。そして、該端部２５ｅに該スプリング掛け部２６が設けられている。スプリング掛け部２６は、本実施例１では、図７等に示すように、ローラピン２５の端面に凹設された径方向に延びる端面溝２６Ａである。

［出力アーム３０］
出力アーム３０は、図５等に示すように、入力アーム２０の左右外側に設けられたアウタアームである。詳しくは、出力アーム３０は、入力アーム２０の左右両側方に一枚ずつ設けられた側板部３１と、左右の側板部３１の後端どうしを繋いだ基部３４とにより、前方に開いたコ字形に形成されている。そのコ字形の内側に入力アーム２０が設置されている。出力アーム３０は、図２等に示すように、基部３４の下面に凹設された半球状凹部３５が、ピボット６０の上端部にある半球部６３により、揺動可能に支持されている。左右の側板部３１の前端部の下端部どうしは、架橋部３３によって繋がっており、架橋部３３が、バルブ７のステムエンドに当接している。左右の側板部３１の上端部には、図３等に示すように、第二カム１５に摺接するスリッパ３２が、図５等に示すように、アーム間隙間Ｇに突出する形で設けられている。

図６等に示すように、左側の側板部３１と基部３４との両方に掛かる部分に、左側の格納部３６が設けられ、右側の側板部３１と基部３４との両方に掛かる部分とに、右側の格納部３６が設けられている。詳しくは、左右の各格納部３６は、左右外方及び後方の両方に開口しており、さらに、各格納部３６の前側の一部は、アーム間隙間Ｇにまで貫通している。その貫通している部分が通し孔３７を構成している。よって、通し孔３７は、出力アーム３０の上下中間部に、該通し孔３７の上下両側に繋ぎ部３７ａを残す形で貫設されている。通し孔３７は、ロストモーションスプリング５０の延出部５２を、その揺動を許容できるように通すための孔である。左右の各格納部３６内には、ロストモーションスプリング５０のコイル部５１を外嵌するための突起３８が設けられている。その突起３８は、各格納部３６の左右内側の内壁から左右外方に突出している。

［切替装置４０］
図２等に示す切替装置４０は、切替ピン４１と油圧経路４２とスプリング４３とを含み構成されている。切替ピン４１は、出力アーム３０の基部３４の左右中央部に貫設された前後に延びるピン穴４８の内側に取り付けられており、前側の連結位置ｐ１と後側の非連結位置ｐ２とに変位可能に設けられている。前側の連結位置ｐ１は、図２(ａ)等に示すように、切替ピン４１の前端部が基部３４から前方に突出することで、該前端部が入力アーム２０の後端部２４の下方に入り込むようになる位置である。その連結位置ｐ１に配されると、図３に示すように、入力アーム２０と出力アーム３０とが、ピボット６０の半球部６３を軸に一緒に揺動してバルブ７を駆動するようになる。他方、後側の非連結位置ｐ２は、図２(ｂ)等に示すように、切替ピン４１の前端部が基部３４に退入することで、該前端部が入力アーム２０の後端部２４の下方に入り込まなくなる位置である。その非連結位置ｐ２に配されると、図４に示すように、出力アーム３０に対して入力アーム２０が前端部の軸材２１を軸に相対揺動（空振り）するようになり、バルブ７の駆動を休止するようになる。

図２等に示す油圧経路４２は、切替ピン４１を後側の非連結位置ｐ２に変位させるための油圧を供給する経路である。この油圧経路４２は、シリンダヘッド６からピボット６０を経由して出力アーム３０のピン穴４８内にまで延びている。そして、非連結状態の時は、図２(ｂ)等に示すように、油圧を切替ピン４１に後方に向けて加える。スプリング４３は、油圧経路４２の油圧が下がったときに、図２(ａ)等に示すように、切替ピン４１を前側の連結位置ｐ１に変位させるための部材であって、ピン穴４８内における切替ピン４１の後方に設置されている。スプリング４３の後端部は、ピン穴４８の後端部付近に取り付けられたリテーナ４４により保持されている。

［ロストモーションスプリング５０］
図６等に示すロストモーションスプリング５０は、非連結状態のときに入力アーム２０をカム１０に付勢するための部材であって、左側のロストモーションスプリング５０と、右側のロストモーションスプリング５０とがある。各ロストモーションスプリング５０は、図５等に示すように、コイル部５１と延出部５２と第二延出部５３とを含み構成されている。

コイル部５１は、コイル状の部位であって、格納部３６内の突起３８に外嵌されている。延出部５２は、図１等に示すように、ベース円時の状態でみて、コイル部５１から通し孔３７を通ってアーム間隙間Ｇに入り込んでいる。延出部５２の前端部は、ローラピン２５の端面にあるスプリング掛け部２６（端面溝２６Ａ）に係入している。第二延出部５３は、コイル部５１から後斜め上方に延びており、第二延出部５３の後端部は、格納部３６の上面に設けられた係止部３６ａに係止されている。

よって、非連結状態では、スプリング掛け部２６から延出部５２の前端部に加わった力は、コイル部５１及び第二延出部５３を経て係止部３６ａに伝わる。このとき、コイル部５１が撓むことで弾性力が生じる。その弾性力で、延出部５２がスプリング掛け部２６（端面溝２６Ａ）の上側の内側面を上方に押圧することにより、ローラピン２５を介してローラ２８をカム１０に付勢する。この非連結状態では、図４(ｂ)に示すように、出力アーム３０に対して入力アーム２０が前側の軸材２１を軸に揺動するのに伴い、出力アーム３０に対してロストモーションスプリング５０の延出部５２が後側のコイル部５１を軸に揺動する。それに合わせて、スプリング掛け部２６（端面溝２６Ａ）の長さ方向がロストモーションスプリング５０の延出部５２の長さ方向を向くようにシフトすることで、入力アーム２０に対してローラピン２５が相対回動する。

本実施例１によれば、次の効果が得られる。
［Ａ］図１２に示す比較例の可変動弁機構１００ように、入力アーム２０の上部にスプリング掛け部２６’を設けるのではなく、図４等に示すように、ローラピン２５にスプリング掛け部２６を設けるため、出力アーム３０の上部に、アーム間隙間Ｇに突出するスリッパ３２を設けても、スリッパ３２がスプリング掛け部２６に当たることがない。そのため、出力アーム３０の設計の自由度が上がる。

［Ｂ］スプリング掛け部２６は、入力アーム２０にではなくローラピン２５に設けるため、入力アーム２０の形状の単純化につながると共に、入力アーム２０の形状の自由度も上がる。さらに、入力アーム２０の形状の単純化により、製造コストの低減も見込める。

［Ｃ］スプリング掛け部２６は、スペースの少ない入力アーム２０の上部にではなく、ローラピン２５の端部２５ｅに設けるため、スプリング掛け部２６用のスペースが広がる。そのため、スプリング掛け部２６やロストモーションスプリング５０の配置や態様等の自由度が大きくなる。そして、このように態様の自由度が大きくなることで、スプリング掛け部２６を、本実施例１で示すような端面溝２６Ａにするこも可能になる。そして実際に端面溝２６Ａにすることで、ロストモーションスプリング５０とスプリング掛け部２６（端面溝２６Ａ）との接触面積が大きくなる。そのため、ロストモーションスプリング５０とスプリング掛け部２６との間の面圧を下げて摩耗を低減できる。

［Ｄ］ローラピン２５にスプリング掛け部２６があるため、ロストモーションスプリング５０の付勢力は、入力アーム２０を介さずに直接ローラピン２５に伝わる。そのため、入力アーム２０とローラピン２５との間の摩耗が低減される。

［Ｅ］非連結状態の時には、スプリング掛け部２６（端面溝２６Ａ）の長さ方向がロストモーションスプリング５０の延出部５２の長さ方向を向くようにシフトすることで、入力アーム２０に対してローラピン２５が相対回動するため、延出部５２の揺動に合せて、スプリング掛け部２６（端面溝２６Ａ）が適切な方向を向くと共に、延出部５２とスプリング掛け部２６との間の摩耗が低減される。
なお、入力アーム２０とローラピン２５との間には、上記の通りロストモーションスプリング５０の付勢力が加わらないので、入力アーム２０に対してローラピン２５が相対回動しても、両者間には大して摩擦は発生しない。

図８，図９に示す実施例２の可変動弁機構２は、実施例１の可変動弁機構１と比較して、次の点で相違し、その他の点で同様である。スプリング掛け部２６は、図９等に示すように、ローラピン２５の端部２５ｅに径方向に貫通するように設けられた、断面形状が円形の貫通孔２６Ｂである。

本実施例２によれば、実施例１と同様の効果を得ることができる。特に、ロストモーションスプリング５０の延出部５２の断面形状が円形の場合、該延出部５２とスプリング掛け部２６（貫通孔２６Ｂ）とは曲面どうしでの接触となるため、実施例１の場合（端面溝２６Ａの場合）以上に、接触面積が大きくなり、より面圧が下がる。よって、上記[Ｃ]の効果が向上する。

図１０，図１１に示す実施例３の可変動弁機構３は、実施例１の可変動弁機構１と比較して、次の点で相違し、その他の点で同様である。スプリング掛け部２６は、ローラピン２５の外周面に凹設された周方向に延びる外周溝２６Ｃである。非連結状態では、入力アーム２０が揺動するのに伴い、スプリング掛け部２６がロストモーションスプリング５０の延出部５２に沿って転がることで、入力アーム２０に対してローラピン２５が相対回動する。

本実施例３によれば、上記[Ａ]〜[Ｄ]の効果と、次の[Ｅ']の効果とを得ることができる。
［Ｅ'］非連結状態の時には、スプリング掛け部２６がロストモーションスプリング５０の延出部５２に沿って転がることで、延出部５２とスプリング掛け部２６との間の摩耗が低減される。

上記実施例は、例えば次のように変更してもよい。
［変更例１］第二カム１５（休止カム）を、カム１０のノーズ１２よりも低い第二ノーズを備えた低速カムに変更してもよい。
［変更例２］第二カム１５をなくして、スリッパ３２をカムシャフト９に摺接するようにしてもよい。
［変更例３］スプリング掛け部２６を突起状のものに変更してもよい。

１ 可変動弁機構（実施例１）
２ 可変動弁機構（実施例２）
３ 可変動弁機構（実施例３）
７ バルブ
９ カムシャフト
１０ カム
１１ カムのベース円
１５ 第二カム
２０ 入力アーム
２５ ローラピン
２５ｅ ローラピンの端部
２６ スプリング掛け部
２６Ａ 端面溝
２６Ｂ 貫通孔
２６Ｃ 外周溝
２８ ローラ
３０ 出力アーム
３２ スリッパ
３７ 通し孔
３７ａ 繋ぎ部
４０ 切替装置
５０ ロストモーションスプリング
５２ ロストモーションスプリングの延出部
Ｇ アーム間隙間

Claims (8)

1. カム（１０）に押圧されるローラ（２８）をローラピン（２５）を介して軸支している入力アーム（２０）と、揺動時にはバルブ（７）を駆動する出力アーム（３０）と、入力アーム（２０）と出力アーム（３０）とを一緒に揺動するように連結した連結状態とその連結を解除した非連結状態とに切り替える切替装置（４０）と、入力アーム（２０）と共に揺動するスプリング掛け部（２６）を押圧することで非連結状態のときにローラ（２８）をカム（１０）に付勢するロストモーションスプリング（５０）とを備えた内燃機関の可変動弁機構において、
   カム（１０）のベース円（１１）が作用するベース円時の状態でみて、
   入力アーム（２０）と出力アーム（３０）との間にアーム間隙間（Ｇ）が形成され、
   ロストモーションスプリング（５０）は、アーム間隙間（Ｇ）に入り込むと共にスプリング掛け部（２６）の前記押圧を行う延出部（５２）を備え、
   ローラピン（２５）の端部（２５ｅ）は、アーム間隙間（Ｇ）内に収まり、かつ、スプリング掛け部（２６）を設けられる長さで、入力アーム（２０）からアーム間隙間（Ｇ）内に突出し、該端部（２５ｅ）に該スプリング掛け部（２６）が設けられており、
   ローラピン（２５）は、入力アーム（２０）に対して相対回動可能に取り付けられ、
   非連結状態では、出力アーム（３０）に対して入力アーム（２０）が相対揺動するのに伴い、入力アーム（２０）に対してローラピン（２５）が相対回動する
   ことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
2. スプリング掛け部（２６）は、ローラピン（２５）の径方向に長く、
   非連結状態では、入力アーム（２０）が前記相対揺動するのに合わせて、スプリング掛け部（２６）の長さ方向がロストモーションスプリングの延出部（５２）の長さ方向を向くようにシフトすることで、ローラピン（２５）が前記相対回動する請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構。
3. スプリング掛け部（２６）は、ローラピン（２５）の周方向に長く、
   非連結状態では、入力アーム（２０）が前記相対揺動するのに伴い、スプリング掛け部（２６）がロストモーションスプリングの延出部（５２）に沿って転がることで、ローラピン（２５）が前記相対回動する請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構。
4. スプリング掛け部（２６）は、ローラピン（２５）の端面に凹設された径方向に延びる端面溝（２６Ａ）である請求項２記載の内燃機関の可変動弁機構。
5. スプリング掛け部（２６）は、ローラピンの端部（２５ｅ）に径方向に貫通するように設けられた貫通孔（２６Ｂ）である請求項２記載の内燃機関の可変動弁機構。
6. スプリング掛け部（２６）は、ローラピンの端部（２５ｅ）の外周面に凹設された周方向に延びる外周溝（２６Ｃ）である請求項３記載の内燃機関の可変動弁機構。
7. 前記カム（１０）は、カムシャフト（９）に突設されており、
   出力アーム（３０）に、カムシャフト（９）又はそれに突設されている第二カム（１５）に摺接するスリッパ（３２）が設けられている請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。
8. 出力アーム（３０）の上下中間部に、アーム間隙間（Ｇ）の外からアーム間隙間（Ｇ）にまで貫通した通し孔（３７）が、該通し孔（３７）の上下両側に繋ぎ部（３７ａ）を残す形で貫設され、
   ロストモーションスプリング（５０）の延出部（５２）は、通し孔（３７）を通っている請求項１〜７のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。

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