JP6657498B2 - モバイルプラットフォームの動作情報を提示する方法、装置、およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
ユーザからの入力に従って、リモートコントロールコマンドを生成するステップと、
上記モバイルプラットフォームをリモート制御するために、上記モバイルプラットフォームに上記リモートコントロールコマンドを送信するステップと、を備える。
ディスプレイシステムを介した提示のために、上記受信された移動ルートデータを上記受信されたプラットフォーム診断データに統合するためのプロセッサと、を備える。
提示のために、プッシュされた上記リモートコントロールデータを、上記モバイルプラットフォームに関連付けられたプラットフォーム診断データと移動ルートデータとに統合するため、上記リモートコントロールデータをディスプレイにプッシュするための送信部と、を備える。
(項目1)
モバイルプラットフォームの動作に関連付けられた診断データおよび移動ルートデータを収集するステップと、
提示のために、上記移動ルートデータを上記診断データに統合するステップと、
を含むモバイルプラットフォームの動作情報を提示する方法。
(項目2)
上記収集するステップは、無人航空機(UAV)の動作に関連付けられた上記診断データおよび上記移動ルートデータを収集するステップを含む、項目1に記載の方法。
(項目3)
上記収集するステップは、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するステップを含み、上記診断データは、上記モバイルプラットフォームからのジンバルデータを含む、項目1または2に記載の方法。
(項目4)
上記収集するステップは、上記モバイルプラットフォームからの上記ジンバルデータを収集するステップを含み、上記ジンバルデータは、上記モバイルプラットフォームに関連付けられたジンバルの絶対座標、上記ジンバルのジンバル角度の範囲、およびジンバル方向と上記モバイルプラットフォームの方向との間の角度を含む、項目3に記載の方法。
(項目5)
上記統合するステップは、上記モバイルプラットフォームの移動方向に対するジンバル方向を提供するステップを含む、項目3または4に記載の方法。
(項目6)
上記統合するステップは、上記モバイルプラットフォーム上のジンバルのピッチを提供するステップを含む、項目3から5のいずれか一項に記載の方法。
(項目7)
更に、
ユーザからの入力に従って、リモートコントロールコマンドを生成するステップと、
上記モバイルプラットフォームをリモート制御するために、上記モバイルプラットフォームに上記リモートコントロールコマンドを送信するステップと、を含む、項目1から6のいずれか一項に記載の方法。
(項目8)
更に、上記リモートコントロールコマンドに従って、リモートコントロールデータを生成するステップを含む、項目7に記載の方法。
(項目9)
上記収集するステップは、上記診断データを収集するステップを含み、上記診断データは、上記リモートコントロールデータを含む、項目8に記載の方法。
(項目10)
上記送信するステップは、プラットフォームの移動コマンドを含むリモートコントロールコマンドを上記モバイルプラットフォームに送信するステップを含み、かつ、
上記統合するステップは、上記モバイルプラットフォームの移動と上記プラットフォームの移動コマンドとの間の非一貫性を検出するステップを含む、項目9に記載の方法。
(項目11)
上記収集するステップは、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するステップを含み、上記診断データは、上記モバイルプラットフォームに関連付けられたリモートコントローラからのリモートコントロール動作データを含む、項目1から6のいずれか一項に記載の方法。
(項目12)
上記収集するステップは、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するステップを含み、上記診断データは、上記モバイルプラットフォームのリモートコントローラからの位置データを含む、項目11に記載の方法。
(項目13)
上記収集するステップは、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するステップを含み、上記診断データは、上記モバイルプラットフォームの上記リモートコントローラからの全地球測位システム(GPS)データを含む、項目12に記載の方法。
(項目14)
上記統合するステップは、上記モバイルプラットフォームの移動と、上記リモートコントローラによって提供されるプラットフォームの移動コマンドとの間の非一貫性を検出するステップを含む、項目11に記載の方法。
(項目15)
上記統合するステップは、上記動作とのリアルタイムの提示のために、上記移動ルートデータを上記診断データに統合するステップを含む、項目1から14のいずれか一項に記載の方法。
(項目16)
上記収集するステップは、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するステップを含み、上記診断データは、上記モバイルプラットフォームからのバッテリーの電圧レベルを含む、項目1から15のいずれか一項に記載の方法。
(項目17)
上記収集するステップは、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するステップを含み、上記診断データは、上記モバイルプラットフォームからのバッテリーの電流レベルを含む、項目1から16のいずれか一項に記載の方法。
(項目18)
上記収集するステップは、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するステップを含み、上記診断データは、上記モバイルプラットフォームからのスマートバッテリーデータを含む、項目1から17のいずれか一項に記載の方法。
(項目19)
上記統合するステップは、
ホームポイントと上記モバイルプラットフォームとの間の距離に従って上記ホームポイントに戻るために必要な閾値バッテリー電力を計算するステップと、
バッテリー電力が上記閾値バッテリー電力に到達した場合、バッテリー電力アラートを生成するステップと、を含む、項目1から18のいずれか一項に記載の方法。
(項目20)
上記収集するステップは、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するステップを含み、上記診断データは、上記モバイルプラットフォームからのカメラデータを含む、項目1から19のいずれか一項に記載の方法。
(項目21)
上記収集するステップは、カメラデータを収集するステップを含み、上記カメラデータは、シャッタスピード、国際標準化機構(ISO)の感度設定、および開口サイズを含む、項目1から20のいずれか一項に記載の方法。
(項目22)
上記統合するステップは、イメージを取得する時間における上記モバイルプラットフォームの位置を提供するステップを含む、項目1から21のいずれか一項に記載の方法。
(項目23)
上記統合するステップは、ビデオの記録開始時間および上記ビデオの記録停止時間における上記モバイルプラットフォームの位置を提供するステップを含む、項目1から22のいずれか一項に記載の方法。
(項目24)
上記収集するステップは、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するステップを含み、上記診断データは上記モバイルプラットフォームからのホームポイントデータを含む、項目1から23のいずれか一項に記載の方法。
(項目25)
上記統合するステップは、上記モバイルプラットフォームのホームポイントを提供するステップを含む、項目1から24のいずれか一項に記載の方法。
(項目26)
上記統合するステップは、上記モバイルプラットフォームの移動方向に対する、上記モバイルプラットフォームの方向を提供するステップを含む、項目1から25のいずれか一項に記載の方法。
(項目27)
上記収集するステップは、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するステップを含み、上記診断データは、上記モバイルプラットフォームの動作のための移動警告を含む、項目1から26のいずれか一項に記載の方法。
(項目28)
上記収集するステップは、
上記診断データおよび上記移動ルートデータを予め定められた時間において受信するステップと、
上記診断データおよび上記移動ルートデータを時系列に格納するステップと、を含む、項目1から27のいずれか一項に記載の方法。
(項目29)
上記格納するステップは、上記診断データおよび上記移動ルートデータをタイムスタンプに関連付けるステップを含む、項目28に記載の方法。
(項目30)
上記統合するステップは、上記移動ルートデータを上記診断データと同期的に統合するステップを含む、項目1から29のいずれか一項に記載の方法。
(項目31)
上記統合するステップは、上記モバイルプラットフォームとの地上通信が失われた後、上記モバイルプラットフォームの墜落位置を推定するステップを含む、項目1から30のいずれか一項に記載の方法。
(項目32)
上記収集するステップは、ダウンロードされる上記診断データおよび移動ルートデータを収集するステップを含む、項目1から31のいずれか一項に記載の方法。
(項目33)
モバイルプラットフォームの動作情報を提示するための装置であって、
上記モバイルプラットフォームの動作に関連付けられたプラットフォーム診断データおよび移動ルートデータを受信する送受信部と、
上記受信された移動ルートデータを上記受信されたプラットフォーム診断データに、ディスプレイシステムを介した提示のために統合するプロセッサと、を備える、装置。
(項目34)
上記装置は、リモートモバイルプラットフォームとともに使用するために構成されている、項目33に記載の装置。
(項目35)
上記送受信部は、無人航空機(UAV)に関連付けられた上記プラットフォーム診断データおよび上記移動ルートデータを受信するために構成されている、項目33または34に記載の装置。
(項目36)
上記送受信部は、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記プラットフォーム診断データを収集するために構成されており、上記プラットフォーム診断データは、上記モバイルプラットフォームからのジンバルデータを含む、項目33から35のいずれか一項に記載の装置。
(項目37)
上記送受信部は、上記モバイルプラットフォームからの上記ジンバルデータを収集するために構成されており、
上記ジンバルデータは、上記モバイルプラットフォームに関連付けられたジンバルの絶対座標、上記ジンバルのジンバル角度の範囲、およびジンバル方向と上記モバイルプラットフォームの方向との間の角度を含む、項目36に記載の装置。
(項目38)
上記プロセッサは、上記モバイルプラットフォームの移動方向に対する、ジンバル方向を提供する、項目36または37に記載の装置。
(項目39)
上記プロセッサは、上記モバイルプラットフォーム上のジンバルのピッチを提供する、項目36から38のいずれか一項に記載の装置。
(項目40)
上記プロセッサは更に、ユーザからの入力に従って、リモートコントロールコマンドを生成し、
上記送受信部は更に、上記モバイルプラットフォームをリモート制御するために、上記モバイルプラットフォームに上記リモートコントロールコマンドを送信する、項目33から39のいずれか一項に記載の装置。
(項目41)
上記プロセッサは更に上記リモートコントロールコマンドに従って、リモートコントロールデータを生成する、項目40に記載の装置。
(項目42)
上記プロセッサは、上記リモートコントロールデータを収集する、項目41に記載の装置。
(項目43)
上記送受信部は、上記リモートコントロールコマンドを上記モバイルプラットフォームに送信し、
上記リモートコントロールコマンドは、プラットフォームの移動コマンドを含み、かつ、
上記統合は、上記モバイルプラットフォームの移動と上記プラットフォームの移動コマンドとの間の非一貫性を検出することを含む、項目42に記載の装置。
(項目44)
上記送受信部は、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するために構成されており、上記診断データは、上記モバイルプラットフォームのリモートコントローラからのリモートコントロール動作データを含む、項目33から39のいずれか一項に記載の装置。
(項目45)
上記送受信部は、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するために構成されており、上記診断データは、上記モバイルプラットフォームのリモートコントローラからの位置データを含む、項目44に記載の装置。
(項目46)
上記送受信部は、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するために構成されており、上記診断データは、上記モバイルプラットフォームの上記リモートコントローラからのGPSデータを含む、項目45に記載の装置。
(項目47)
上記プロセッサは、上記モバイルプラットフォームの移動と、上記リモートコントローラによって提供されるプラットフォームの移動コマンドとの間の非一貫性を検出する、項目44に記載の装置。
(項目48)
上記プロセッサは、上記動作とのリアルタイムの提示のために、上記移動ルートデータを上記診断データに統合する、項目33から47のいずれか一項に記載の装置。
(項目49)
上記送受信部は、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するために構成されており、上記診断データは、上記モバイルプラットフォームからのバッテリーの電圧レベルを含む、項目33から48のいずれか一項に記載の装置。
(項目50)
上記送受信部は、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するために構成されており、上記診断データは、上記モバイルプラットフォームからのバッテリーの電流レベルを含む、項目33から49のいずれか一項に記載の装置。
(項目51)
上記送受信部は、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するために構成されており、上記診断データは、上記モバイルプラットフォームからのスマートバッテリーデータを含む、項目33から50のいずれか一項に記載の装置。
(項目52)
上記プロセッサは、
ホームポイントと上記モバイルプラットフォームとの間の距離に従って上記ホームポイントに戻るために必要な閾値バッテリー電力を計算し、かつ、
バッテリー電力が上記閾値バッテリー電力に到達した場合、バッテリー電力アラートを生成する、項目33から51のいずれか一項に記載の装置。
(項目53)
上記送受信部は、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するために構成されており、上記診断データは、上記モバイルプラットフォームからのカメラデータを含む、項目33から52のいずれか一項に記載の装置。
(項目54)
上記送受信部は、カメラデータを収集するために構成されており、上記カメラデータは、シャッタスピード、国際標準化機構(ISO)の感度設定、および開口サイズを含む、項目33から53のいずれか一項に記載の装置。
(項目55)
上記送受信部は、イメージを取得する時間における上記モバイルプラットフォームの位置を提供する、項目33から54のいずれか一項に記載の装置。
(項目56)
上記送受信部は、ビデオの記録開始時間および上記ビデオの記録停止時間における上記モバイルプラットフォームの位置を提供する、項目33から55のいずれか一項に記載の装置。
(項目57)
上記送受信部は、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するために構成されており、上記診断データは上記モバイルプラットフォームからのホームポイントデータを含む、項目33から56のいずれか一項に記載の装置。
(項目58)
上記プロセッサは、上記モバイルプラットフォームのホームポイントを提供する、項目33から57のいずれか一項に記載の装置。
(項目59)
上記プロセッサは、上記モバイルプラットフォームの移動方向に対する、上記モバイルプラットフォームの方向を提供する、項目33から58のいずれか一項に記載の装置。
(項目60)
上記送受信部は、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記診断データを収集するために構成されており、上記診断データは、上記モバイルプラットフォームの動作のための移動警告を含む、項目33から59のいずれか一項に記載の装置。
(項目61)
上記送受信部は、上記診断データおよび上記移動ルートデータを予め定められた時間において受信するために構成されており、
上記装置は、上記診断データおよび上記移動ルートデータを時系列に格納するメモリを備える、項目33から60のいずれか一項に記載の装置。
(項目62)
上記メモリは、上記診断データおよび上記移動ルートデータをタイムスタンプに関連付ける、項目61に記載の装置。
(項目63)
上記プロセッサは、上記移動ルートデータを上記診断データと同期的に統合する、項目33から62のいずれか一項に記載の装置。
(項目64)
上記プロセッサは、上記モバイルプラットフォームとの地上通信が失われた後、上記モバイルプラットフォームの墜落位置を推定する、項目33から63のいずれか一項に記載の装置。
(項目65)
収集することは、ダウンロードされる上記診断データおよび移動ルートデータを収集することを含む、項目33から64のいずれか一項に記載の装置。
(項目66)
モバイルプラットフォームの動作に関連付けられたプラットフォーム診断データおよび移動ルートデータを収集するステップと、
提示のために、プッシュされた上記移動ルートデータを、プッシュされた上記プラットフォーム診断データに統合するため、上記プラットフォーム診断データおよび上記移動ルートデータをリモートコンピュータデバイスにプッシュするステップと、を備える、上記モバイルプラットフォームの動作情報を提供するための方法。
(項目67)
上記収集するステップは、無人航空機(UAV)に関連付けられた上記プラットフォーム診断データおよび上記移動ルートデータを収集するステップを含む、項目66に記載の方法。
(項目68)
上記プッシュするステップは、上記プラットフォーム診断データを、上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするステップを含み、上記プラットフォーム診断データはジンバルデータを含む、項目66または67に記載の方法。
(項目69)
上記収集するステップは、上記モバイルプラットフォームからの上記ジンバルデータを収集するステップを含み、
上記ジンバルデータは、上記モバイルプラットフォームに関連付けられたジンバルの絶対座標、上記ジンバルのジンバル角度の範囲、およびジンバル方向と上記モバイルプラットフォームの方向との間の角度を含む、項目68に記載の方法。
(項目70)
上記統合は、上記モバイルプラットフォームの移動方向に対するジンバル方向を提供するステップを含む、項目68または69に記載の方法。
(項目71)
上記統合は、上記モバイルプラットフォーム上のジンバルのピッチを提供するステップを含む、項目68から70のいずれか一項に記載の方法。
(項目72)
上記統合は、上記動作とのリアルタイムの提示のために、上記移動ルートデータを上記プラットフォーム診断データに統合することを含む、項目66から71のいずれか一項に記載の方法。
(項目73)
上記プッシュするステップは、上記プラットフォーム診断データを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするステップを含み、上記プラットフォーム診断データは、バッテリーの電圧レベルを含む、項目66から72のいずれか一項に記載の方法。
(項目74)
上記プッシュするステップは、上記プラットフォーム診断データを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするステップを含み、上記プラットフォーム診断データは、バッテリーの電流レベルを含む、項目66から73のいずれか一項に記載の方法。
(項目75)
上記プッシュするステップは、上記プラットフォーム診断データを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするステップを含み、上記プラットフォーム診断データは、スマートバッテリーデータを含む、項目66から74のいずれか一項に記載の方法。
(項目76)
上記統合は、
ホームポイントと上記モバイルプラットフォームとの間の距離に従って上記ホームポイントに戻るために必要な閾値バッテリー電力を計算するステップと、
バッテリー電力が上記閾値バッテリー電力に到達した場合、バッテリー電力アラートを生成するステップと、を含む、項目66から75のいずれか一項に記載の方法。
(項目77)
上記プッシュするステップは、上記プラットフォーム診断データを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするステップを含み、上記プラットフォーム診断データはカメラデータを含む、項目66から76のいずれか一項に記載の方法。
(項目78)
上記収集するステップは、カメラデータを収集するステップを含み、上記カメラデータは、シャッタスピード、国際標準化機構(ISO)の感度設定、および開口サイズを含む、項目66から77のいずれか一項に記載の方法。
(項目79)
上記統合は、イメージを取得する時間における上記モバイルプラットフォームの位置を提供するステップを含む、項目66から78のいずれか一項に記載の方法。
(項目80)
上記統合は、ビデオの記録開始時間および上記ビデオの記録停止時間における上記モバイルプラットフォームの位置を提供するステップを含む、項目66から79のいずれか一項に記載の方法。
(項目81)
上記プッシュするステップは、上記プラットフォーム診断データを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするステップを含み、上記プラットフォーム診断データはホームポイントデータを含む、項目66から80のいずれか一項に記載の方法。
(項目82)
上記統合は、上記モバイルプラットフォームのホームポイントを提供するステップを含む、項目66から81のいずれか一項に記載の方法。
(項目83)
上記統合は、上記モバイルプラットフォームの移動方向に対する、上記モバイルプラットフォームの方向を提供するステップを含む、項目66から82のいずれか一項に記載の方法。
(項目84)
上記プッシュするステップは、
後に上記診断データおよび上記移動ルートデータを時系列に格納するため、上記診断データおよび上記移動ルートデータを上記リモートコンピュータデバイスに、予め定められた時間においてプッシュするステップを含む、項目66から83のいずれか一項に記載の方法。
(項目85)
上記後に格納するステップは、上記診断データおよび上記移動ルートデータをタイムスタンプに関連付けるステップを含む、項目84に記載の方法。
(項目86)
上記統合は、上記移動ルートデータの上記プラットフォーム診断データとの同期的な統合を含む、項目66から85のいずれか一項に記載の方法。
(項目87)
上記統合は、上記モバイルプラットフォームとの地上通信が失われた後、上記モバイルプラットフォームの墜落位置を推定するステップを含む、項目66から86のいずれか一項に記載の方法。
(項目88)
上記収集するステップは、ダウンロードされる上記診断データおよび移動ルートデータを収集するステップを含む、項目66から87のいずれか一項に記載の方法。
(項目89)
上記収集するステップは、上記リモートコンピュータデバイスから、上記モバイルプラットフォームを制御するためのリモートコントロールコマンドを収集するステップを含む、項目66から88のいずれか一項に記載の方法。
(項目90)
上記統合は、上記モバイルプラットフォームの移動と、上記コンピュータデバイスによって提供されるプラットフォームの移動コマンドとの間の非一貫性を検出するステップを含む、項目89に記載の方法。
(項目91)
モバイルプラットフォームの動作に関連付けられたプラットフォーム診断データおよび移動ルートデータを収集するためのプロセッサと、
提示のために、プッシュされた上記移動ルートデータを、プッシュされた上記プラットフォーム診断データに統合するため、上記プラットフォーム診断データおよび上記移動ルートデータをリモートコンピュータデバイスにプッシュするための送信部と、を備える、モバイルプラットフォーム。
(項目92)
上記モバイルプラットフォームは無人航空機(UAV)である、項目91に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目93)
上記送信部は、上記プラットフォーム診断データを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするために構成されており、上記プラットフォーム診断データはジンバルデータを含む、項目91または92に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目94)
上記プロセッサは、上記モバイルプラットフォームからの上記ジンバルデータを収集するために構成されており、
上記ジンバルデータは、上記モバイルプラットフォームに関連付けられたジンバルの絶対座標、上記ジンバルのジンバル角度の範囲、およびジンバル方向と上記モバイルプラットフォームの方向との間の角度を含む、項目93に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目95)
上記送信部は、上記モバイルプラットフォームの移動方向に対するジンバル方向を提供するため、上記診断データおよび上記移動ルートデータを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするために構成されている、項目93または94に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目96)
上記送信部は、上記モバイルプラットフォーム上のジンバルのピッチを提供するため、上記診断データおよび上記移動ルートデータを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするために構成されている、項目93から95のいずれか一項に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目97)
上記送信部は、上記動作とのリアルタイムの提示のために、上記移動ルートデータを上記プラットフォーム診断データに統合するため、上記プラットフォーム診断データおよび上記移動ルートデータを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするために構成されている、項目91から96のいずれか一項に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目98)
上記送信部は、上記プラットフォーム診断データを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするために構成されており、上記プラットフォーム診断データは、バッテリーの電圧レベルを含む、項目91から97のいずれか一項に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目99)
上記送信部は、上記プラットフォーム診断データを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするために構成されており、上記プラットフォーム診断データは、バッテリーの電流レベルを含む、項目91から98のいずれか一項に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目100)
上記送信部は、上記プラットフォーム診断データを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするために構成されており、上記プラットフォーム診断データは、スマートバッテリーデータを含む、項目91から99のいずれか一項に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目101)
上記統合は、
ホームポイントと上記モバイルプラットフォームとの間の距離に従って上記ホームポイントに戻るために必要な閾値バッテリー電力を計算することと、
バッテリー電力が上記閾値バッテリー電力に到達した場合、バッテリー電力アラートを生成することと、を含む項目91から100のいずれか一項に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目102)
上記送信部は、上記プラットフォーム診断データを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするために構成されており、上記プラットフォーム診断データはカメラデータを含む、項目91から101のいずれか一項に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目103)
上記送信部は、上記カメラデータを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするために構成されており、
上記カメラデータは、シャッタスピード、国際標準化機構(ISO)の感度設定、および開口サイズを含む、項目102に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目104)
上記統合は、イメージを取得する時間における上記モバイルプラットフォームの位置を提供することを含む、項目102または103に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目105)
上記統合は、ビデオの記録開始時間および上記ビデオの記録停止時間における上記モバイルプラットフォームの位置を提供することを含む、項目102から104のいずれか一項に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目106)
上記送信部は、上記プラットフォーム診断データを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするために構成されており、上記プラットフォーム診断データはホームポイントデータを含む、項目91から105のいずれか一項に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目107)
上記統合は、上記モバイルプラットフォームのホームポイントを提供することを含む、項目91から106のいずれか一項に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目108)
上記統合は、上記モバイルプラットフォームの移動方向に対する上記モバイルプラットフォームの方向を提供することを含む、項目91から107のいずれか一項に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目109)
上記送信部は、後に上記診断データおよび上記移動ルートデータを時系列に格納するため、上記診断データおよび上記移動ルートデータを上記リモートコンピュータデバイスに、予め定められた時間においてプッシュするために構成されている、項目91から108のいずれか一項に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目110)
上記後に格納することは、上記診断データおよび上記移動ルートデータをタイムスタンプに関連付けることを含む、項目109に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目111)
上記送信部は、上記移動ルートデータを上記プラットフォーム診断データと同期的に統合するため、上記診断データおよび上記移動ルートデータを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするために構成されている、項目91から110のいずれか一項に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目112)
上記送信部は、上記モバイルプラットフォームとの地上通信が失われた後、上記モバイルプラットフォームの墜落位置を推定するため、上記診断データおよび上記移動ルートデータを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするために構成されている、項目91から111のいずれか一項に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目113)
上記送信部は、後にダウンロードされる上記診断データおよび上記移動ルートデータをプッシュするために構成されている、項目91から112のいずれか一項に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目114)
上記送信部は、上記モバイルプラットフォームの移動と、上記リモートコンピュータデバイスによって提供されるプラットフォームの移動コマンドとの間の非一貫性を検出するため、上記診断データおよび上記移動ルートデータを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするために構成されている、項目91から113のいずれか一項に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目115)
上記送信部は、上記モバイルプラットフォームの移動と上記モバイルプラットフォームのリモートコントローラによって提供されるプラットフォームの移動コマンドとの間の非一貫性を検出するため、上記診断データおよび上記移動ルートデータを上記リモートコンピュータデバイスにプッシュするために構成されている、項目91から113のいずれか一項に記載のモバイルプラットフォーム。
(項目116)
モバイルプラットフォームのリモートコントローラと上記モバイルプラットフォームの動作とに関連付けられたリモートコントロールデータを収集するステップと、
提示のために、プッシュされた上記リモートコントロールデータを、上記モバイルプラットフォームに関連付けられたプラットフォーム診断データと移動ルートデータとに統合するため、上記リモートコントロールデータをディスプレイにプッシュするステップと、を備える、上記モバイルプラットフォームの動作情報を提供するための方法。
(項目117)
上記収集するステップは、無人航空機(UAV)の上記リモートコントローラに関連付けられた上記リモートコントロールデータを収集するステップを含む、項目116に記載の方法。
(項目118)
上記プッシュするステップは、上記リモートコントロールデータを上記ディスプレイにプッシュするステップを含み、上記ディスプレイは、コンピュータデバイス上で統合されており、上記リモートコントローラは、上記コンピュータデバイス上で統合されていない、項目116または117に記載の方法。
(項目119)
上記プッシュするステップは、上記リモートコントロールデータを上記ディスプレイにプッシュするステップを含み、上記ディスプレイおよび上記リモートコントローラはコンピュータデバイス上で統合されている、項目116または117に記載の方法。
(項目120)
上記プッシュするステップは、上記リモートコントロールデータを上記ディスプレイにプッシュするステップを含み、上記ディスプレイは上記リモートコントローラ上で統合されている、項目116または117に記載の方法。
(項目121)
上記統合は、上記動作とのリアルタイムの提示のために、上記リモートコントロールデータを、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記プラットフォーム診断データおよび上記移動ルートデータに統合することを含む、項目116から120のいずれか一項に記載の方法。
(項目122)
上記プッシュするステップは、上記リモートコントロールデータを上記ディスプレイにプッシュするステップを含み、上記リモートコントロールデータは上記リモートコントローラに関連付けられた位置データを含む、項目116から121のいずれか一項に記載の方法。
(項目123)
上記プッシュするステップは、上記リモートコントロールデータを上記ディスプレイにプッシュするステップを含み、上記リモートコントロールデータは上記リモートコントローラに関連付けられたGPSデータを含む、項目122に記載の方法。
(項目124)
上記プッシュするステップは、上記リモートコントロールデータを上記ディスプレイにプッシュするステップを含み、上記リモートコントロールデータは、上記リモートコントローラに関連付けられたリモートコントロール動作データを含む、項目116から123のいずれか一項に記載の方法。
(項目125)
上記プッシュするステップは、後に上記リモートコントロールデータ、上記プラットフォーム診断データ、および上記移動ルートデータを時系列に格納するため、上記リモートコントロールデータを予め定められた時間においてプッシュするステップを含む、項目116から124のいずれか一項に記載の方法。
(項目126)
上記後に格納することは、上記リモートコントロールデータ、上記プラットフォーム診断データ、および上記移動ルートデータをタイムスタンプに関連付けるステップを含む、項目125に記載の方法。
(項目127)
上記統合は、上記移動ルートデータの上記プラットフォーム診断データとリモートコントロール診断データとの同期的な統合を含む、項目116から126のいずれか一項に記載の方法。
(項目128)
上記統合は、上記モバイルプラットフォームとの地上通信が失われた後、上記モバイルプラットフォームの墜落位置を推定するステップを含む、項目116から127のいずれか一項に記載の方法。
(項目129)
上記統合は、上記モバイルプラットフォームの移動と、上記リモートコントローラによって提供されるプラットフォームの移動コマンドとの間の非一貫性を検出するステップを含む、項目116から128のいずれか一項に記載の方法。
(項目130)
モバイルプラットフォームの動作に関連付けられたリモートコントロールデータを収集するよう構成されたプロセッサと、
提示のために、プッシュされた上記リモートコントロールデータを、上記モバイルプラットフォームに関連付けられたプラットフォーム診断データと移動ルートデータとに統合するため、上記リモートコントロールデータをディスプレイにプッシュするよう構成された送信部と、を備える上記モバイルプラットフォームのリモートコントローラ。
(項目131)
上記リモートコントローラは、無人航空機(UAV)の上記リモートコントローラを含む、項目130に記載のリモートコントローラ。
(項目132)
上記ディスプレイは、コンピュータデバイス上で統合されており、上記リモートコントローラは上記コンピュータデバイス上で統合されていない、項目130または131に記載のリモートコントローラ。
(項目133)
上記ディスプレイおよび上記リモートコントローラは、コンピュータデバイス上で統合されている、項目130または131に記載のリモートコントローラ。
(項目134)
上記ディスプレイは、上記リモートコントローラ上で統合されている、項目130または131に記載のリモートコントローラ。
(項目135)
上記送信部は、上記動作とのリアルタイムの提示のために、上記リモートコントロールデータを、上記モバイルプラットフォームに関連付けられた上記プラットフォーム診断データおよび上記移動ルートデータに統合するため、上記リモートコントロールデータを上記ディスプレイにプッシュするよう構成されている、項目130から134のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。
(項目136)
上記送信部は、上記リモートコントロールデータを上記ディスプレイにプッシュするよう構成されており、上記リモートコントロールデータは上記リモートコントローラの位置データを含む、項目130から135のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。
(項目137)
上記送信部は、上記リモートコントロールデータを上記ディスプレイにプッシュするよう構成されており、上記リモートコントロールデータは上記リモートコントローラのGPSデータを含む、項目136に記載のリモートコントローラ。
(項目138)
上記送信部は、上記リモートコントロールデータを上記ディスプレイにプッシュするよう構成されており、上記リモートコントロールデータは上記リモートコントローラのリモートコントロール動作を含む、項目130から137のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。
(項目139)
上記送信部は、後に上記リモートコントロールデータ、上記プラットフォーム診断データ、および上記移動ルートデータを時系列に格納するため、上記リモートコントロールデータを予め定められた時間においてプッシュするよう構成されている、項目130から138のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。
(項目140)
上記後に格納することは、上記リモートコントロールデータ、上記プラットフォーム診断データ、および上記移動ルートデータをタイムスタンプに関連付けることを含む、項目139に記載のリモートコントローラ。
(項目141)
上記送信部は、上記移動ルートデータを、上記プラットフォーム診断データと上記リモートコントロールデータとに同期的に統合するため、上記リモートコントロールデータを上記ディスプレイにプッシュするよう構成されている、項目130から140のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。
(項目142)
上記送信部は、上記モバイルプラットフォームとの地上通信が失われた後、上記モバイルプラットフォームの墜落位置を推定するため、上記リモートコントロールデータを上記ディスプレイにプッシュするよう構成されている、項目130から141のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。
(項目143)
上記送信部は、上記モバイルプラットフォームの移動と上記リモートコントローラによって提供されるプラットフォームの移動コマンドとの間の非一貫性を検出するため、上記リモートコントロールデータを上記ディスプレイにプッシュするよう構成されている、項目130から136のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。
(項目144)
項目1から32のいずれか一項に記載の方法に従った、上記モバイルプラットフォームの動作情報を提示するための複数の命令を備える、コンピュータプログラム。
Claims (50)
- ユーザからの入力に従って、リモートコントロールコマンドを生成するステップと、
無人航空機(UAV)であるモバイルプラットフォームをリモート制御するために、前記モバイルプラットフォームに前記リモートコントロールコマンドを送信するステップと、
前記リモートコントロールコマンドに従って、リモートコントロールデータを生成するステップと、
前記モバイルプラットフォームの動作に関連付けられた診断データおよび移動ルートデータを収集するステップと、
提示のために、前記移動ルートデータを前記診断データに統合するステップと、
を含み、
前記診断データは、前記リモートコントロールデータを含み、
前記送信するステップは、前記モバイルプラットフォームの移動コマンドを含むリモートコントロールコマンドを前記モバイルプラットフォームに送信するステップを含み、かつ、
前記統合するステップは、前記モバイルプラットフォームの移動と前記モバイルプラットフォームの移動コマンドとの間の非一貫性を検出するステップを含む、モバイルプラットフォームの動作情報を提示し、
前記収集するステップは、
前記診断データおよび前記移動ルートデータを予め定められた時間において受信するステップと、
前記診断データおよび前記移動ルートデータをタイムスタンプに関連付けて時系列に格納するステップと、を含み、
前記診断データおよび前記移動ルートデータは、第1のタイプのデータおよび第2のタイプのデータを含み、
前記受信するステップは、
タイムスタンプに関連付けられた前記第1のタイプのデータを予め定められた周期で受信するステップと、
前記第1のタイプのデータを受信する合間に、タイムスタンプに関連付けられずに前記第2のタイプのデータを受信するステップとを含み、
前記格納するステップは、
前記第1のタイプのデータを、前記第1のタイプのデータのタイムスタンプに関連付けて格納するステップと、
前記第2のタイプのデータを、前記第2のタイプのデータに続いて受信される前記第1のタイプのデータのタイムスタンプに関連付けて格納するステップとを含む、方法。 - 無人航空機(UAV)であるモバイルプラットフォームの動作に関連付けられた診断データおよび移動ルートデータを収集するステップと、
提示のために、前記移動ルートデータを前記診断データに統合するステップと、
を含み、
前記診断データは、前記モバイルプラットフォームに関連付けられたリモートコントローラからの前記モバイルプラットフォームの移動コマンドを含み、
前記統合するステップは、前記モバイルプラットフォームの移動と、前記移動コマンドとの間の非一貫性を検出するステップを含む、モバイルプラットフォームの動作情報を提示し、
前記収集するステップは、
前記診断データおよび前記移動ルートデータを予め定められた時間において受信するステップと、
前記診断データおよび前記移動ルートデータをタイムスタンプに関連付けて時系列に格納するステップと、を含み、
前記診断データおよび前記移動ルートデータは、第1のタイプのデータおよび第2のタイプのデータを含み、
前記受信するステップは、
タイムスタンプに関連付けられた前記第1のタイプのデータを予め定められた周期で受信するステップと、
前記第1のタイプのデータを受信する合間に、タイムスタンプに関連付けられずに前記第2のタイプのデータを受信するステップとを含み、
前記格納するステップは、
前記第1のタイプのデータを、前記第1のタイプのデータのタイムスタンプに関連付けて格納するステップと、
前記第2のタイプのデータを、前記第2のタイプのデータに続いて受信される前記第1のタイプのデータのタイムスタンプに関連付けて格納するステップとを含む、方法。 - 前記診断データは、前記モバイルプラットフォームからのジンバルデータを含み、
前記ジンバルデータは、前記モバイルプラットフォームに関連付けられたジンバルの絶対座標、前記ジンバルのジンバル角度の範囲、およびジンバル方向と前記モバイルプラットフォームの方向との間の角度を含み、
前記統合するステップは、前記モバイルプラットフォームの移動方向に対するジンバル方向を前記移動ルートデータに統合して提供するステップを含む、請求項1または2に記載の方法。 - 無人航空機(UAV)であるモバイルプラットフォームの動作に関連付けられた診断データおよび移動ルートデータを収集するステップと、
提示のために、前記移動ルートデータを前記診断データに統合するステップと、
を含み、
前記診断データは、前記モバイルプラットフォームからのジンバルデータを含み、
前記ジンバルデータは、前記モバイルプラットフォームに関連付けられたジンバルの絶対座標、前記ジンバルのジンバル角度の範囲、およびジンバル方向と前記モバイルプラットフォームの方向との間の角度を含み、
前記統合するステップは、前記モバイルプラットフォームの移動方向に対するジンバル方向を前記移動ルートデータに統合して視覚的に提供するステップを含む、モバイルプラットフォームの動作情報を提示し、
前記収集するステップは、
前記診断データおよび前記移動ルートデータを予め定められた時間において受信するステップと、
前記診断データおよび前記移動ルートデータをタイムスタンプに関連付けて時系列に格納するステップと、を含み、
前記診断データおよび前記移動ルートデータは、第1のタイプのデータおよび第2のタイプのデータを含み、
前記受信するステップは、
タイムスタンプに関連付けられた前記第1のタイプのデータを予め定められた周期で受信するステップと、
前記第1のタイプのデータを受信する合間に、タイムスタンプに関連付けられずに前記第2のタイプのデータを受信するステップとを含み、
前記格納するステップは、
前記第1のタイプのデータを、前記第1のタイプのデータのタイムスタンプに関連付けて格納するステップと、
前記第2のタイプのデータを、前記第2のタイプのデータに続いて受信される前記第1のタイプのデータのタイムスタンプに関連付けて格納するステップとを含む、方法。 - 前記統合するステップは、前記モバイルプラットフォーム上のジンバルのピッチを提供するステップを含む、請求項1から4の何れか1つに記載の方法。
- 前記診断データは、前記モバイルプラットフォームのリモートコントローラからの位置データを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記診断データは、前記モバイルプラットフォームの前記リモートコントローラからの全地球測位システム(GPS)データを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記統合するステップは、前記動作とのリアルタイムの提示のために、前記移動ルートデータを前記診断データに統合するステップを含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記診断データは、前記モバイルプラットフォームからのバッテリーの電圧レベルを含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記診断データは、前記モバイルプラットフォームからのバッテリーの電流レベルを含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記診断データは、前記モバイルプラットフォームからのスマートバッテリーデータを含む、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記統合するステップは、前記スマートバッテリーデータに基づいて、前記モバイルプラットフォームのバッテリーの状態が、前記モバイルプラットフォームがホームポイントに戻る必要がない第1の領域、前記モバイルプラットフォームが前記ホームポイントに戻る必要がある第2の領域、及び前記モバイルプラットフォームが降下する第3の領域のいずれかの領域であるかを示す情報を生成するステップを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記統合するステップは、
ホームポイントと前記モバイルプラットフォームとの間の距離に従って前記ホームポイントに戻るために必要な閾値バッテリー電力を計算するステップと、
バッテリー電力が前記閾値バッテリー電力に到達した場合、バッテリー電力アラートを生成するステップと、を含む、請求項1から12のいずれか一項に記載の方法。 - 前記収集するステップは、前記モバイルプラットフォームに関連付けられた前記診断データを収集するステップを含み、前記診断データは、前記モバイルプラットフォームからのカメラデータを含む、請求項1から13のいずれか一項に記載の方法。
- 前記収集するステップは、カメラデータを収集するステップを含み、前記カメラデータは、シャッタスピード、国際標準化機構(ISO)の感度設定、および開口サイズを含む、請求項1から14のいずれか一項に記載の方法。
- 前記統合するステップは、イメージを取得する時間における前記モバイルプラットフォームの位置を提供するステップを含む、請求項1から15のいずれか一項に記載の方法。
- 前記統合するステップは、ビデオの記録開始時間および前記ビデオの記録停止時間における前記モバイルプラットフォームの位置を提供するステップを含む、請求項1から16のいずれか一項に記載の方法。
- 前記診断データは前記モバイルプラットフォームからのホームポイントデータを含む、請求項1から17のいずれか一項に記載の方法。
- 前記統合するステップは、前記モバイルプラットフォームのホームポイントを提供するステップを含む、請求項1から18のいずれか一項に記載の方法。
- 前記統合するステップは、前記モバイルプラットフォームの移動方向に対する前記モバイルプラットフォームの方向を前記移動ルートデータに統合して提供するステップを含む、請求項1から19のいずれか一項に記載の方法。
- 前記診断データは、前記モバイルプラットフォームの動作のための移動警告を含む、請求項1から20のいずれか一項に記載の方法。
- 前記統合するステップは、前記移動ルートデータを前記診断データと同期的に統合するステップを含む、請求項1から21のいずれか一項に記載の方法。
- 前記統合するステップは、前記モバイルプラットフォームとの地上通信が失われた後、前記モバイルプラットフォームの墜落位置を推定するステップを含む、請求項1から22のいずれか一項に記載の方法。
- 前記収集するステップは、ダウンロードされる前記診断データおよび移動ルートデータを収集するステップを含む、請求項1から23のいずれか一項に記載の方法。
- 無人航空機(UAV)であるモバイルプラットフォームの動作情報を提示するための装置であって、
前記モバイルプラットフォームの動作に関連付けられたプラットフォーム診断データおよび移動ルートデータを受信する送受信部と、
前記受信された移動ルートデータを前記受信されたプラットフォーム診断データに、ディスプレイシステムを介した提示のために統合するプロセッサと、
前記プラットフォーム診断データおよび前記移動ルートデータをタイムスタンプに関付けて時系列に格納するメモリと、を備え、
前記プロセッサは、ユーザからの入力に従って、前記モバイルプラットフォームの移動コマンドを含むリモートコントロールコマンドを生成し、前記リモートコントロールコマンドに従って、リモートコントロールデータを生成し、
前記送受信部は、前記モバイルプラットフォームに前記リモートコントロールコマンドを送信し、
前記プロセッサは、前記モバイルプラットフォームの移動と前記モバイルプラットフォームの前記移動コマンドとの間の非一貫性を検出し、
前記プラットフォーム診断データおよび前記移動ルートデータは、第1のタイプのデータおよび第2のタイプのデータを含み、
前記送受信部は、
タイムスタンプに関連付けられた前記第1のタイプのデータを予め定められた周期で受信し、
前記第1のタイプのデータを受信する合間に、タイムスタンプに関連付けられずに前記第2のタイプのデータを受信し、
前記プロセッサは、
前記第1のタイプのデータを、前記第1のタイプのデータのタイムスタンプに関連付けて前記メモリに格納し、
前記第2のタイプのデータを、前記第2のタイプのデータに続いて受信される前記第1のタイプのデータのタイムスタンプに関連付けて前記メモリに格納する、装置。 - 無人航空機(UAV)であるモバイルプラットフォームの動作情報を提示するための装置であって、
前記モバイルプラットフォームの動作に関連付けられたプラットフォーム診断データおよび移動ルートデータを受信する送受信部と、
前記受信された移動ルートデータを前記受信されたプラットフォーム診断データに、ディスプレイシステムを介した提示のために統合するプロセッサと、
前記プラットフォーム診断データおよび前記移動ルートデータをタイムスタンプに関付けて時系列に格納するメモリと、を備え、
前記プラットフォーム診断データは、前記モバイルプラットフォームのリモートコントローラからの前記モバイルプラットフォームの移動コマンドを含み、
前記プロセッサは、前記モバイルプラットフォームの移動と、前記移動コマンドとの間の非一貫性を検出し、
前記プラットフォーム診断データおよび前記移動ルートデータは、第1のタイプのデータおよび第2のタイプのデータを含み、
前記送受信部は、
タイムスタンプに関連付けられた前記第1のタイプのデータを予め定められた周期で受信し、
前記第1のタイプのデータを受信する合間に、タイムスタンプに関連付けられずに前記第2のタイプのデータを受信し、
前記プロセッサは、
前記第1のタイプのデータを、前記第1のタイプのデータのタイムスタンプに関連付けて前記メモリに格納し、
前記第2のタイプのデータを、前記第2のタイプのデータに続いて受信される前記第1のタイプのデータのタイムスタンプに関連付けて前記メモリに格納する、装置。 - 前記プラットフォーム診断データは、前記モバイルプラットフォームからのジンバルデータを含み、
前記ジンバルデータは、前記モバイルプラットフォームに関連付けられたジンバルの絶対座標、前記ジンバルのジンバル角度の範囲、およびジンバル方向と前記モバイルプラットフォームの方向との間の角度を含み、
前記プロセッサは、前記モバイルプラットフォームの移動方向に対するジンバル方向を前記移動ルートデータに統合して提供する、請求項25または26に記載の装置。 - 無人航空機(UAV)であるモバイルプラットフォームの動作情報を提示するための装置であって、
前記モバイルプラットフォームの動作に関連付けられたプラットフォーム診断データおよび移動ルートデータを受信する送受信部と、
前記受信された移動ルートデータを前記受信されたプラットフォーム診断データに、ディスプレイシステムを介した提示のために統合するプロセッサと、
前記プラットフォーム診断データおよび前記移動ルートデータをタイムスタンプに関付けて時系列に格納するメモリと、を備え、
前記プラットフォーム診断データは、前記モバイルプラットフォームからのジンバルデータを含み、
前記ジンバルデータは、前記モバイルプラットフォームに関連付けられたジンバルの絶対座標、前記ジンバルのジンバル角度の範囲、およびジンバル方向と前記モバイルプラットフォームの方向との間の角度を含み、
前記プロセッサは、前記モバイルプラットフォームの移動方向に対するジンバル方向を前記移動ルートデータに視覚的に統合して提供し、
前記プラットフォーム診断データおよび前記移動ルートデータは、第1のタイプのデータおよび第2のタイプのデータを含み、
前記送受信部は、
タイムスタンプに関連付けられた前記第1のタイプのデータを予め定められた周期で受信し、
前記第1のタイプのデータを受信する合間に、タイムスタンプに関連付けられずに前記第2のタイプのデータを受信し、
前記プロセッサは、
前記第1のタイプのデータを、前記第1のタイプのデータのタイムスタンプに関連付けて前記メモリに格納し、
前記第2のタイプのデータを、前記第2のタイプのデータに続いて受信される前記第1のタイプのデータのタイムスタンプに関連付けて前記メモリに格納する、装置。 - 前記装置は、リモートモバイルプラットフォームとともに使用するために構成されている、請求項25から28の何れか1つに記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記モバイルプラットフォーム上のジンバルのピッチを提供する、請求項25から29の何れか1つに記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記リモートコントロールデータを収集する、請求項25に記載の装置。
- 前記プラットフォーム診断データは、前記モバイルプラットフォームの前記リモートコントローラからの位置データを含む、請求項26に記載の装置。
- 前記プラットフォーム診断データは、前記モバイルプラットフォームの前記リモートコントローラからのGPSデータを含む、請求項32に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記動作とのリアルタイムの提示のために、前記移動ルートデータを前記プラットフォーム診断データに統合する、請求項25から33のいずれか一項に記載の装置。
- 前記プラットフォーム診断データは、前記モバイルプラットフォームからのバッテリーの電圧レベルを含む、請求項25から34のいずれか一項に記載の装置。
- 前記プラットフォーム診断データは、前記モバイルプラットフォームからのバッテリーの電流レベルを含む、請求項25から35のいずれか一項に記載の装置。
- 前記プラットフォーム診断データは、前記モバイルプラットフォームからのスマートバッテリーデータを含む、請求項25から36のいずれか一項に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記スマートバッテリーデータに基づいて、前記モバイルプラットフォームのバッテリーの状態が、前記モバイルプラットフォームがホームポイントに戻る必要がない第1の領域、前記モバイルプラットフォームが前記ホームポイントに戻る必要がある第2の領域、及び前記モバイルプラットフォームが降下する第3の領域のいずれかの領域であるかを示す情報を生成する、請求項37に記載の装置。
- 前記プロセッサは、
ホームポイントと前記モバイルプラットフォームとの間の距離に従って前記ホームポイントに戻るために必要な閾値バッテリー電力を計算し、かつ、
バッテリー電力が前記閾値バッテリー電力に到達した場合、バッテリー電力アラートを生成する、請求項25から38のいずれか一項に記載の装置。 - 前記プラットフォーム診断データは、前記モバイルプラットフォームからのカメラデータを含む、請求項25から39のいずれか一項に記載の装置。
- 前記送受信部は、イメージを取得する時間における前記モバイルプラットフォームの位置を提供する、請求項25から40のいずれか一項に記載の装置。
- 前記送受信部は、ビデオの記録開始時間および前記ビデオの記録停止時間における前記モバイルプラットフォームの位置を提供する、請求項25から41のいずれか一項に記載の装置。
- 前記プラットフォーム診断データは前記モバイルプラットフォームからのホームポイントデータを含む、請求項25から42のいずれか一項に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記モバイルプラットフォームのホームポイントを提供する、請求項25から43のいずれか一項に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記モバイルプラットフォームの移動方向に対する前記モバイルプラットフォームの方向を前記移動ルートデータに統合して提供する、請求項25から44のいずれか一項に記載の装置。
- 前記プラットフォーム診断データは、前記モバイルプラットフォームの動作のための移動警告を含む、請求項25から45のいずれか一項に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記移動ルートデータを前記プラットフォーム診断データと同期的に統合する、請求項25から46のいずれか一項に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記モバイルプラットフォームとの地上通信が失われた後、前記モバイルプラットフォームの墜落位置を推定する、請求項25から47のいずれか一項に記載の装置。
- 収集することは、ダウンロードされる前記プラットフォーム診断データおよび移動ルートデータを収集することを含む、請求項25から48のいずれか一項に記載の装置。
- 請求項1から24のいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させる、コンピュータプログラム。
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