CN110015117B - 可视化人机交互的车辆换电操控系统和车载电池操作系统 - Google Patents

可视化人机交互的车辆换电操控系统和车载电池操作系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110015117B
CN110015117B CN201711327459.2A CN201711327459A CN110015117B CN 110015117 B CN110015117 B CN 110015117B CN 201711327459 A CN201711327459 A CN 201711327459A CN 110015117 B CN110015117 B CN 110015117B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle battery
platform
vehicle
battery replacement
computer interaction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711327459.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110015117A (zh
Inventor
丁习坤
马永跃
田小涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIO Holding Co Ltd
Original Assignee
NIO Anhui Holding Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NIO Anhui Holding Co Ltd filed Critical NIO Anhui Holding Co Ltd
Priority to CN201711327459.2A priority Critical patent/CN110015117B/zh
Priority to EP18888626.1A priority patent/EP3726347A4/en
Priority to PCT/CN2018/076491 priority patent/WO2019114130A1/zh
Publication of CN110015117A publication Critical patent/CN110015117A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110015117B publication Critical patent/CN110015117B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0483Interaction with page-structured environments, e.g. book metaphor
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/26Pc applications
    • G05B2219/2637Vehicle, car, auto, wheelchair
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Power Sources (AREA)

Abstract

本发明涉及可视化人机交互的车辆换电操控系统和车载电池操作系统。该车辆换电操控系统包括:第一装置,其与车辆换电平台相连,用于供用户选择触发不同的按键来向所述第一装置输出不同的输入请求;第二装置,其设置有与第一装置相连的一个或多个按键,用于供用户选择触发按键来向第一装置输出输入请求;显示装置,其与第二装置相连,用于可视化地展示包含了根据输入请求所获取的数据的人机交互界面,其中人机交互界面至少具有第一展示区域和第二展示区域,用户通过选择第一展示区域中的与车辆换电相关的展示项目能选择从数据中获取相应的信息并将其可视化地展示在第二展示区域中形成功能界面。本发明具有良好的人机交互性。

Description

可视化人机交互的车辆换电操控系统和车载电池操作系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种可视化人机交互的车辆换电操控系统和车载电池操作系统。
背景技术
随着科技进步和社会发展,例如电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车日益获得广泛使用。就这些新型汽车来讲,其中涉及到电池快换等方面的技术越来越成为本领域中的关注和研究课题。更换电池是实现快速加电的一种方式,虽然现有技术针对换电系统的换电动作执行和换电流程已经提供了多种监控方式,但是由于涉及到用户操作,因此换电系统的可视化和良好的交互性仍然是最大的难题。就现有的换电系统来讲,由于其本身的复杂性而带来了相应的操作复杂性,这也给用户操作带来了很大困扰。在一方面,各种专业用语或者模棱两可的表达语句都会严重困扰用户,使其执行操作困难;另一方面,由于现有的换电系统人机界面中各种功能堆叠,也导致换电操作不便利、系统状态不明了、用户使用体验差、设备维修或维护不方便等诸多问题。所以,很有必要针对包括上述这些情况在内的现有问题或弊端进行充分研究,以便加以改进。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了可视化人机交互的车辆换电操控系统和车载电池操作平台,从而有效地解决了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题。
首先,根据本发明的第一方面,它提供了一种可视化人机交互的车辆换电操控系统,其包括:
第一装置,其与车辆换电平台相连,用于根据接收到的输入请求从车辆换电平台获取与车辆换电相关的数据;
第二装置,其设置有与所述第一装置相连的一个或多个按键,用于供用户选择触发不同的按键来向所述第一装置输出不同的输入请求;以及
显示装置,其与所述第一装置相连,用于可视化地展示包含了根据所述输入请求所获取的所述数据的人机交互界面,其中所述人机交互界面至少具有第一展示区域和第二展示区域,用户通过选择所述第一展示区域中的与车辆换电相关的展示项目能选择调入与之相应的信息,并将所述信息可视化地展示在所述第二展示区域中形成功能界面。
在根据本发明的可视化人机交互的车辆换电操控系统中,可选地,所述第二展示区域中的所述信息的至少一部分能被用户进行可视化修改。
在根据本发明的可视化人机交互的车辆换电操控系统中,可选地,所述第一展示区域中的所述展示项目包括监控车辆换电平台的运行状态、监控车辆换电平台和/或车辆换电操作的异常、展示车辆换电平台的当前换电操作、展示车辆换电平台的系统参数中的一个或多个。
在根据本发明的可视化人机交互的车辆换电操控系统中,可选地,所述第一展示区域中的所述展示项目还包括界面选择项目,其被设置用于将供用户选择操作来进入不同功能界面的链接可视化地展示在所述第二展示区域中。
在根据本发明的可视化人机交互的车辆换电操控系统中,可选地,所述功能界面包括:
监控界面,其被设置用于可视化地展示车辆换电过程中各个操作动作的完成情况和/或车辆换电平台中运动机构的位置信息;
运行参数界面,其被设置用于可视化地展示车辆换电平台的运行参数;
系统参数界面,其被设置用于可视化地展示车辆换电平台的安全运行预设参数、异常处理预设参数和/或实际运行结果判断参数;
停车平台界面,其被设置用于可视化地展示车辆在车辆换电平台的布局位置和第一传感器布局位置,所述第一传感器被设置用于检测车辆在车辆换电平台的布局位置;和/或
小车平台界面,其被设置用于可视化地展示换电小车在车辆换电平台的布局位置和第二传感器布局位置,所述第二传感器被设置用于检测车辆在车辆换电平台的布局位置。
在根据本发明的可视化人机交互的车辆换电操控系统中,可选地,所述第一展示区域被设置在所述第二展示区域的下方。
在根据本发明的可视化人机交互的车辆换电操控系统中,可选地,所述按键包括换电按键,其被设置用于供用户选择触发来通过车辆换电平台自动完成车辆换电操作。
在根据本发明的可视化人机交互的车辆换电操控系统中,可选地,所述按键还包括:
启动按键,其被设置用于供用户选择触发来启动车辆换电平台的运行;
复位按键,其被设置用于供用户选择触发来执行车辆换电平台的初始化;
急停按键,其被设置用于供用户选择触发来急停车辆换电平台的运行;和/或
暂停按键,其被设置用于供用户选择触发来暂停车辆换电平台的运行。
在根据本发明的可视化人机交互的车辆换电操控系统中,可选地,所述第一装置采用PLC控制器,并且/或者所述第二装置被构造成面板形状,并且/或者所述显示装置包括计算机显示终端、移动设备显示终端、电视墙中的一个或多个。
其次,根据本发明的第二方面,它提供了一种车载电池操作系统,所述车载电池操作系统包括:
车辆换电平台,其被设置用于进行车载电池换电操作;以及
如以上任一项所述可视化人机交互的车辆换电操控系统。
与现有技术相比,采用本发明技术方案不仅可以提供简便快捷的人机交互界面,从而能为用户操作带来轻松、快捷且愉悦的操作体验,而且还能够在用户轻松操作的同时,保证了车辆换电操作流程的顺畅进行,并且界面的丰富性能够使后续的系统维护、点检等操作更加方便。本发明有效解决了现有技术中的换电操作不便利、系统状态不明了、设备维修或维护不方便等问题,其具有良好的人机交互性。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述,但是应当知道,这些附图仅是为解释目的而设计的,因此不作为本发明范围的限定。此外,除非特别指出,这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造,而不必要依比例进行绘制。
图1是一个根据本发明的可视化人机交互的车辆换电操控系统实施例的系统组成示意图。
图2是在图1所示实施例中的显示装置所展示的一个人机交互界面示意图。
图3是在图1所示实施例中的显示装置所展示的另一个人机交互界面示意图。
具体实施方式
首先,需要说明的是,以下将以示例方式来具体说明本发明的可视化人机交互的车辆换电操控系统和车载电池操作平台的系统组成、构造、特点和优点等,然而所有的描述仅是用来进行说明的,而不应将它们理解为对本发明形成任何的限制。在本文中所使用的技术术语“车载电池”包括但不限于用于为车辆提供动力的电池、电池组、电池包等,并且也不是限定在其生命周期内一直应被置于车辆上,例如在换电模式下,它是可以因为快换操作需要而将其从车辆上拆离的。
此外,对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征,或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征,本发明仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减,从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。另外,为了简化图面起见,相同或相类似的零部件和特征在同一附图中可能仅在一处或若干处进行标示。
请参考图1,在该附图中仅以示意方式显示出了一个根据本发明的可视化人机交互的车辆换电操控系统实施例的基本组成情况。在这个实施例中,该可视化人机交互的车辆换电操控系统包括第一装置2、第二装置3和显示装置4,下面就对此进行详细说明。
首先,对于第一装置2来讲,它被设置成与车辆换电平台1相连,以便通过该第一装置2来根据其所接收到的输入请求从车辆换电平台1处获取与车辆换电相关的数据。作为说明,这样的数据包括但不限于车辆换电平台1的系统设置参数、运行参数、换电操作的各个流程状态、车辆定位参数,电池加解锁参数、停车平台布局位置、换电小车布局位置、传感器布局位置、系统故障或异常信息等等,后文将对此进行具体说明。作为举例说明,第一装置2可以采用PLC控制器来实现。当然,在不脱离本发明主旨的情况下,上述的第一装置2也被允许采用软件、硬件或者它们的结合等多种方式来加以实现。
第二装置3具有一个或多个按键,这些按键是被设置成与第一装置2相连接。具体来讲,用户将根据使用需要来选择触发上述按键当中的一个,以便在触发了该按键之后即可将向第一装置2输出输入请求,不同的按键对应于不同的输入请求,从而可以经由第一装置2从车辆换电平台1处获取不尽相同的数据。举例而言,可以将第二装置3构造成面板形状,以便可以非常方便地将上述按键布置在该面板上来方便用户进行选择操作。然而,可以理解的是,在本发明方案中完全可以将上述第二装置3构造成其他的适宜形式,例如还可以考虑将该第二装置3与第一装置2二者集成在一起。
在可选情形下,第二装置3的上述按键可以包括换电按键,用户通过选择触发该换电按键就可以通过车辆换电平台1来自动完成车辆换电操作。此外,上述按键还可以根据实际应用需要来可选地包括启动按键32、复位按键33、急停按键34、暂停按键35中的一个或多个。具体来讲,作为启动按键32,用户可以通过选择触发其来启动车辆换电平台1的运行。对于复位按键33,用户可以选择触发该复位按键来执行车辆换电平台1的初始化。对于急停按键34和暂停按键35,用户可以选择触发它们来分别急停、暂停车辆换电平台1的运行。
显示装置4是该可视化人机交互的车辆换电操控系统中的显示部件,其用于可视化地展示人机交互界面,这样的显示装置4可以采用计算机显示终端、移动设备显示终端、电视墙中的一个或多个。该显示装置4被设置成与第一装置2相连,通过接收根据用户选择触发的第二装置3上的按键所对应的输入请求,经由第一装置2从车辆换电平台1处获取相应的数据,然后将包含了该数据的信息展示到显示装置4的人机交互界面上,例如,这样的信息可以是在上述数据基础上进行进一步的数据加工而形成的新数据,其可能更丰富、更直观或者在形式上更易于被用户所理解(例如采用图形形式、统计形式、声光形式等)。
如图2所示,在本实施例中,该显示装置4的人机交互界面被设置成具有两个展示区域,即第一展示区域41和第二展示区域42,其中在该第一展示区域41中设置了一些展示项目,这些展示项目与车辆换电相关。在实际使用该车辆换电操控系统时,用户可以根据需要从这些展示项目中进行选择,从而可以从通过第一装置2自车辆换电平台1处所得到的数据中获取相应的信息,然后将这些信息以可视化方式展示在第二展示区域42中,从而形成了不同的功能界面,使得用户能够通过这些功能界面来非常方便、清晰地获知车辆换电平台和车辆换电操作的工作状况,然后据此可能采取相应的应对措施,由此有效解决现有技术存在的换电操作不便利、系统状态不明了、维修和维护不方便等诸多问题。
在可选情形下,第一展示区域41中的展示项目T可以包括监控车辆换电平台1的运行状态、监控车辆换电平台1和/或车辆换电操作的异常、展示车辆换电平台1的当前换电操作、展示车辆换电平台1的系统参数中的一个或多个。
此外,上述展示项目还可以可选地包括界面选择项目T1,该界面选择项目T1是被专门设置用于将进入到不同功能界面的链接以可视化方式展示在第二展示区域42中,以便提供用户根据使用需要来进行相应的选择操作。例如,在图3中仅示例性地图示出了在用户选择操作了该界面选择项目T1后,在第二展示区域42中展示出了例如手动调试运行记录、产能统计、运行参数、系统参数等链接。
对于上述功能界面来讲,其被可视化地展示在显示装置4的第二展示区域42中。仅作为举例说明,功能界面可以包括但不限于监控界面、运行参数界面、系统参数界面、停车平台界面、小车平台界面中的一个或多个。
具体来讲,对于监控界面,它是被设置成用于可视化地展示车辆换电过程中各个操作动作的完成情况和/或车辆换电平台1中运动机构的位置信息,以便用户可以实时监控系统当前的工作状况、是否发生故障或出现了异常状况。
对于运行参数界面,它是被设置用于可视化地展示车辆换电平台1的运行参数,这些运行参数包括但不局限于车辆在车辆换电平台1上的定位参数、车载电池加解锁参数等,以便用户了解车辆换电平台1的当前运行参数。
对于系统参数界面,它是被设置用于可视化地展示车辆换电平台1的安全运行预设参数、异常处理预设参数和/或实际运行结果判断参数,以便用户可以获知车辆换电平台1的安全状况。
对于停车平台界面,它是被设置用于可视化地展示车辆在车辆换电平台1的布局位置和第一传感器布局位置,第一传感器被设置用于检测车辆在车辆换电平台1的布局位置,由此可以方便用户进行查询、维护或维修。
对于小车平台界面,它是被设置用于可视化地展示换电小车在车辆换电平台1的布局位置和第二传感器布局位置,第二传感器被设置用于检测车辆在车辆换电平台1的布局位置,由此可以方便用户进行查询、维护或维修。
在可选情形下,在本可视化人机交互的车辆换电操控系统中,可以允许用户能够针对在显示装置4的第二展示区域42中的一部分或全部信息进行可视化修改,从而使得用户能够非常方便、快捷地通过本车辆换电操控系统所提供的人机交互界面来针对车辆换电平台1以及车辆换电操作流程等进行调整、维护或维修操作。
以上分别针对本可视化人机交互的车辆换电操控系统中的第一装置2、第二装置3和显示装置4的基本构成、功能、使用等方面进行了示例性说明。通过根据本发明所提供的可视化人机交互的车辆换电操控系统可以解决车辆换电流程的可视化操控,同时使得用户的信息获取及操作相当便捷、直观且高效,从而提供良好的人机交互性,并且能够为用户带来愉悦的使用体验。
此外,根据本发明的另一个技术方案,还提供了一种车载电池操作系统,该车载电池操作系统包括了车辆换电平台1和根据本发明所提供的可视化人机交互的车辆换电操控系统,该车辆换电操控系统通过其中的第一装置2与车辆换电平台1相关联,并且根据用户在基于该车辆换电操控系统所输出的请求经由第一装置2来从车辆换电平台1获取与车辆换电相关的数据,从而能够充分发挥出本发明方案所具备的明显优于现有技术并且在以上进行讨论的这些技术效果和优势。
以上仅以举例方式来详细阐明根据本发明的可视化人机交互的车辆换电操控系统和车载电池操作平台,这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用,而非对本发明的限制,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。例如,尽管在给出的实施例中是将第一展示区域41示意性地设置在第二展示区域42的下方,但是在某些应用情形下允许将该第一展示区域41设置在显示装置4上的其他适宜位置处。又如,在一些实施例中,可以在人机交互界面中设置三个或者更多个展示区域用来满足实际应用需要。因此,所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种可视化人机交互的车辆换电操控系统,其特征在于,所述车辆换电操控系统包括:
第一装置,其与车辆换电平台相连,用于根据接收到的输入请求从车辆换电平台获取与车辆换电相关的数据;
第二装置,其设置有与所述第一装置相连的一个或多个按键,用于供用户选择触发不同的按键来向所述第一装置输出不同的输入请求;以及
显示装置,其与所述第一装置相连,用于可视化地展示包含了根据所述输入请求所获取的所述数据的人机交互界面,其中所述人机交互界面至少具有第一展示区域和第二展示区域,用户通过选择所述第一展示区域中的与车辆换电相关的展示项目能选择从所述数据中获取相应的信息,并将所述信息可视化地展示在所述第二展示区域中形成功能界面。
2.根据权利要求1所述可视化人机交互的车辆换电操控系统,其中,所述第二展示区域中的所述信息的至少一部分能被用户进行可视化修改。
3.根据权利要求1所述可视化人机交互的车辆换电操控系统,其中,所述第一展示区域中的所述展示项目包括监控车辆换电平台的运行状态、监控车辆换电平台和/或车辆换电操作的异常、展示车辆换电平台的当前换电操作、展示车辆换电平台的系统参数中的一个或多个。
4.根据权利要求3所述可视化人机交互的车辆换电操控系统,其中,所述第一展示区域中的所述展示项目还包括界面选择项目,其被设置用于将供用户选择操作来进入不同功能界面的链接可视化地展示在所述第二展示区域中。
5.根据权利要求1所述可视化人机交互的车辆换电操控系统,其中,所述功能界面包括:
监控界面,其被设置用于可视化地展示车辆换电过程中各个操作动作的完成情况和/或车辆换电平台中运动机构的位置信息;
运行参数界面,其被设置用于可视化地展示车辆换电平台的运行参数;
系统参数界面,其被设置用于可视化地展示车辆换电平台的安全运行预设参数、异常处理预设参数和/或实际运行结果判断参数;
停车平台界面,其被设置用于可视化地展示车辆在车辆换电平台的布局位置和第一传感器布局位置,所述第一传感器被设置用于检测车辆在车辆换电平台的布局位置;和/或
小车平台界面,其被设置用于可视化地展示换电小车在车辆换电平台的布局位置和第二传感器布局位置,所述第二传感器被设置用于检测车辆在车辆换电平台的布局位置。
6.根据权利要求1所述可视化人机交互的车辆换电操控系统,其中,所述第一展示区域被设置在所述第二展示区域的下方。
7.根据权利要求1所述可视化人机交互的车辆换电操控系统,其中,所述按键包括换电按键,其被设置用于供用户选择触发来通过车辆换电平台自动完成车辆换电操作。
8.根据权利要求7所述可视化人机交互的车辆换电操控系统,其中,所述按键还包括:
启动按键,其被设置用于供用户选择触发来启动车辆换电平台的运行;
复位按键,其被设置用于供用户选择触发来执行车辆换电平台的初始化;
急停按键,其被设置用于供用户选择触发来急停车辆换电平台的运行;和/或
暂停按键,其被设置用于供用户选择触发来暂停车辆换电平台的运行。
9.根据权利要求1-8中任一项所述可视化人机交互的车辆换电操控系统,其中,所述第一装置采用PLC控制器,并且/或者所述第二装置被构造成面板形状,并且/或者所述显示装置包括计算机显示终端、移动设备显示终端、电视墙中的一个或多个。
10.一种车载电池操作系统,其特征在于,所述车载电池操作系统包括:
车辆换电平台,其被设置用于进行车载电池换电操作;以及
如权利要求1-9中任一项所述可视化人机交互的车辆换电操控系统。
CN201711327459.2A 2017-12-13 2017-12-13 可视化人机交互的车辆换电操控系统和车载电池操作系统 Active CN110015117B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711327459.2A CN110015117B (zh) 2017-12-13 2017-12-13 可视化人机交互的车辆换电操控系统和车载电池操作系统
EP18888626.1A EP3726347A4 (en) 2017-12-13 2018-02-12 VISUAL HUMAN-COMPUTER INTERACTION VEHICLE BATTERY SWITCH CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE MOUNTED BATTERY OPERATION SYSTEM
PCT/CN2018/076491 WO2019114130A1 (zh) 2017-12-13 2018-02-12 可视化人机交互的车辆换电操控系统和车载电池操作系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711327459.2A CN110015117B (zh) 2017-12-13 2017-12-13 可视化人机交互的车辆换电操控系统和车载电池操作系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110015117A CN110015117A (zh) 2019-07-16
CN110015117B true CN110015117B (zh) 2022-11-25

Family

ID=66818883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711327459.2A Active CN110015117B (zh) 2017-12-13 2017-12-13 可视化人机交互的车辆换电操控系统和车载电池操作系统

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3726347A4 (zh)
CN (1) CN110015117B (zh)
WO (1) WO2019114130A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113060031B (zh) * 2019-12-31 2022-03-22 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站自动换电的监控方法及监控系统
CN114683910B (zh) * 2020-12-31 2023-10-31 奥动新能源汽车科技有限公司 换电提示方法、系统、设备及可读存储介质

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8664915B2 (en) * 2006-12-06 2014-03-04 Marvell World Trade Ltd. Plug-in vehicle
US8006793B2 (en) * 2008-09-19 2011-08-30 Better Place GmbH Electric vehicle battery system
DE102011075467A1 (de) * 2011-05-06 2012-11-08 Deckel Maho Pfronten Gmbh Vorrichtung zum bedienen einer automatisierten maschine zur handhabung, montage oder bearbeitung von werkstücken
CN202711232U (zh) * 2012-02-21 2013-01-30 东莞市石龙联兴实业有限公司 一种基于触控操作的人机交互系统
IL218949A0 (en) * 2012-03-29 2012-07-31 Better Place GmbH Vehicle alignment system for battery switch station
CN102653270B (zh) * 2012-05-09 2015-06-24 许继电气股份有限公司 一种充换电站全自动的换电过程控制方法
CN202863408U (zh) * 2012-09-10 2013-04-10 中国电力科学研究院 一种电动汽车电池更换监控系统
CN103034163A (zh) * 2012-12-05 2013-04-10 重庆迪马工业有限责任公司 基于触摸屏控制的清洗扫路车电气控制系统
CN104828028B (zh) * 2014-02-12 2019-02-26 韩磊 计算机互联网多个机器人组成的电动汽车电池组更换系统
CN106062841B (zh) * 2015-04-24 2018-07-31 深圳市大疆创新科技有限公司 用于呈现移动平台的操作信息的方法、设备和系统
CN106329717A (zh) * 2015-07-03 2017-01-11 国家电网公司 供电通讯一体化集控装置
CN105098905A (zh) * 2015-08-10 2015-11-25 安徽普为智能科技有限责任公司 电动汽车充电站电池监控管理方法
CN205160108U (zh) * 2015-10-16 2016-04-13 四川豪特实业集团有限公司 一种触控式充电桩
CN106696732A (zh) * 2016-12-12 2017-05-24 国网北京市电力公司 电动汽车充电站的监控系统及监控方法
CN208247985U (zh) * 2017-12-13 2018-12-18 蔚来汽车有限公司 可视化人机交互的车辆换电操控系统和车载电池操作系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110015117A (zh) 2019-07-16
EP3726347A1 (en) 2020-10-21
WO2019114130A1 (zh) 2019-06-20
EP3726347A4 (en) 2021-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102073319B (zh) 一种多功能综合型电控汽车故障诊断系统
CN102591766B (zh) 移动设备及其程序耗电量提示处理方法、系统
CN110015117B (zh) 可视化人机交互的车辆换电操控系统和车载电池操作系统
CN204496282U (zh) 基于物联网的电动汽车故障诊断、智能控制和远程监控系统
US20190026635A1 (en) Big-data driven telematics with ar/vr user interfaces
CN107037372A (zh) 针对电池组及电池管理系统的故障诊断装置及诊断方法
CN106364322B (zh) 一种电池安全状态管理系统及方法
CN102436256A (zh) 车用诊断接头
CN202189132U (zh) 一种手持式电池包功能检测装置
CN102385378A (zh) 一种新能源汽车下线检测辅助设备
CN103699077A (zh) 基于蓝牙智能移动终端的液力缓速器监控系统
CN112181810B (zh) 一种基于tcn网络的单车智能调试系统
CN102185931A (zh) 一种程序下载的设备
CN204296494U (zh) 电力机车自动过分相检测装置
CN103174186A (zh) 一种挖掘机的监控装置、方法及挖掘机
CN111232017B (zh) 一种有轨电车的人机交互界面系统
CN106647696A (zh) Crh5型车司控器地面测试仪
CN202071700U (zh) 一种电动汽车电池系统诊断维护设备
CN204789806U (zh) 汽车电子测试诊断工具
CN103855433A (zh) 基于触摸屏的智能式动力锂离子电池充放电管理设备
CN114683910A (zh) 换电提示方法、系统、设备及可读存储介质
CN111290304A (zh) 一种电动汽车和充电桩之间的充电系统实证数据采集平台
CN206177590U (zh) 一种机车信号测试仪
CN205049967U (zh) 高空作业平台人机交互系统
CN218998489U (zh) 一种汽车生产线线体工装便携式操作盒

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200730

Address after: Susong Road West and Shenzhen Road North, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province

Applicant after: Weilai (Anhui) Holding Co.,Ltd.

Address before: Room 502, Minsheng Bank Building, 12 Cecil Harcourt Road, central, Hongkong, China

Applicant before: NIO NEXTEV Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant