CN109727331A - 飞行日志的读取方法及其无人机组件 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及飞行日志的读取方法及其无人机组件。所述读取方法包括：所述无人机进入日志读取模式；确定在所述日志读取模式下用户选中的飞行日志；解析所述飞行日志记录的内容；将所述解析后的所述飞行日志记录的内容转换为可被用户理解的数据；在所述移动终端上显示所述可被用户理解的数据。基于该读取方法，用户可以很容易的了解或者知晓无人机的运行情况或者导致出现异常情况的原因，进而及时的对无人机进行维护或者上报故障等，有利于提高无人机使用的可靠性。

Description

飞行日志的读取方法及其无人机组件

【技术领域】

本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行日志的读取方法及其无人机组件。

【背景技术】

随着社会科技的不断发展，无人飞行器因其结构小巧、操作灵活，部署便捷等优势而备受青睐，在越来越多的场合或者领域中得到应用。各式各样的无人飞行器开始广泛的出现在各个大型展会、娱乐拍摄甚至国家军事层面上，是未来社会发展的热点设备，在社会生活中发挥着重要的作用。

与汽车、空调等长期使用的复杂工业产品相类似的，无人机出现异常运行情况或者现象时，所有者或者使用者总是期望能够及时的了解或者明确这些异常情况发生的原因，据此对无人机进行合适的维护等操作以避免更大的损失。而且，生产厂家也鼓励使用者或所有者及时的上报这些问题或者异常情况，确定无人机在实际运行状态下的表现，及时的改进或者维护以使得无人机具有更好的可靠性。

但是，现在的无人机交互设计仍不够完备，使用者或者所有者通常情况下只能在无人机飞行过程中根据自身的使用或者操作经验判断无人机是否存在异常等问题，很难发现微小的问题或者真正的明确问题的原因所在。

因此，如何能够更好的帮助用户了解无人机实际的运行状态和明确异常状态发生的原因，以便于无人机的日常维护和保持良好可靠性是一个迫切需要解决的问题。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种可以便于用户了解无人机实际运行状态的一种飞行日志读取方法及其无人机组件。

本发明实施例提供以下技术方案：一种飞行日志的读取方法。该读取方法包括：

所述无人机进入日志读取模式；确定在所述日志读取模式下用户选中的飞行日志；解析所述飞行日志记录的内容；将所述解析后的所述飞行日志记录的内容转换为可被用户理解的数据；在所述移动终端上显示所述可被用户理解的数据。

可选地，在所述无人机进入所述日志读取模式之前，该方法还包括：确定所述无人机处于开机但未启动的状态。

可选地，所述无人机进入日志读取模式，包括：由与所述无人机通信连接的移动终端控制发出的触发指令控制所述无人机进入所述日志读取模式。

可选地，所述解析所述飞行日志记录的内容，包括：由所述无人机的飞控系统解析所述飞行日志记录的内容。

可选地，所述将所述解析后的所述飞行日志记录的内容转换为可被用户理解的数据，包括：由所述移动终端将所述解析后的所述飞行日志记录的所述内容转换为可被用户理解的数据。

可选地，在所述确定在所述日志读取模式下用户选中的飞行日志之前，该方法还包括：在所述移动终端上显示所述无人机内存储的飞行日志。

可选地，所述飞行日志按照时间顺序依次排列。

可选地，所述可被用户理解的数据包括以下一种或几种的组合：文字格式的所述数据、语音格式的所述数据或图表格式的所述数据。

本发明实施例还提供以下技术方案：一种无人机组件，包括无人机以及与所述无人机通信连接的移动终端。

其中，所述移动终端用于控制所述无人机进入日志读取模式；所述无人机用于确定在所述日志读取模式下用户选中的飞行日志和解析所述飞行日志记录的内容；所述移动终端用于将所述解析后的所述飞行日志记录的内容转换为可被用户理解的数据和显示所述可被用户理解的数据。

可选地，所述移动终端还用于：在所述无人机进入所述日志读取模式之前，确定所述无人机处于开机但未启动的状态。

可选地，所述移动终端还用于发出用于控制所述无人机进入所述日志读取模式的触发指令。

可选地，所述无人机包括飞控系统，所述飞控系统用于解析所述飞行日志记录的内容。

可选地，所述移动终端还用于显示所述无人机内存储的所述飞行日志。

可选地，所述可被用户理解的数据包括以下一种或几种的组合：文字格式的所述数据、语音格式的所述数据或图表格式的所述数据。

可选地，所述移动终端包括遥控器和/或手机。

与现有技术相比较，本发明实施例提供的飞行日志的读取方法以便于使用者理解的方式，简单便捷的向用户呈现无人机的运行状态，具有良好的用户使用体验。

基于该读取方法，用户可以很容易的了解或者知晓无人机的运行情况或者导致出现异常情况的原因，进而及时的对无人机进行维护或者上报故障等，有利于提高无人机使用的可靠性。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例的无人机组件的示意图；

图2为本发明实施例提供的无人机的功能框图；

图3为本发明实施例提供的飞行日志的读取方法的方法流程图；

图4为本发明另一实施例提供的飞行日志的读取方法的方法流程图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

对于使用者或者厂商而言，了解无人机的实际运行状况或者明确异常情况发生的原因主要依赖于无人机内部的飞行控制系统(又简称为“飞控”)。无人机的飞控根据时间先后顺序，以特定的数据格式记录形成的一系列飞行日志(也可以被称为log数据)。但是，这些飞行日志一方面直接记录或者保存在飞控内部，在没有专业设备的前提下，很难被读取或者获得。另一方面，其数据格式与一般的模式不相同，没有专业的基础知识或者解析编译设备的话，其具体代表的含义或者意义很难被用户所理解。

本发明实施例提供的飞行日志的读取方法应用在无人机组件时，可以帮助提高无人机的使用体验和交互友好程度。图1为本发明实施例提供的，应用该飞行日志读取方法的无人机组件示意图。

如图1所示，所述无人机组件可以包括无人机10以及与无人机10通信连接的移动终端20。

其中，该无人机10可以是以任何无人驾驶，能够为用户提供满足使用需要的载重能力、飞行速度以及飞行续航里程的飞行载具，包括但不限于四轴无人飞行器、固定翼飞行器以及直升机模型等。在图1中，以四轴无人飞行器为例。

所述无人机10其作为一个移动载具，可以搭载有一种或者多种设备模组，以执行相应的任务(如搭载高分辨率相机执行航拍侦查任务)。

移动终端20与无人机10通信连接，用于控制无人机10。在本发明的一实施例中，移动终端20可以是手机、平板电脑和遥控器中的至少一种。

图2为本发明实施例提供的无人机10的功能框图。如图2所示，该无人机10内部至少可以搭载有如下的设备模组：存储器11以及处理器12。

其中，所述存储器11具体可以采用任何类型的非易性存储设备，例如，SRAM等，具有满足使用需要的存储空间以存储数据信息和/或程序指令。所述存储器11上设置有至少一个存储分区，用于存储飞行日志。

该飞行日志是指在无人机运行过程中记录的，表示各个设备和模组工作状态的相关数据，例如驱动电机的电流和输出功率，电池的满充容量以及剩余电量等。飞行日志的数据通常以硬件设备直接检测获得的数据信号而记载，更偏向于机器硬件的应用而对正常人的理解非常不友好，难以被解读。

在一些实施例中，该飞行日志可以体现在以时间为横坐标延伸的飞行曲线上。每个飞行日志属于飞行曲线对应时刻的特征点。

所述处理器12是整个无人机10的控制核心，包括用于保持无人机10正常的飞行姿态、接收控制指令调整无人机10的航向或者控制无人机10升降等功能的飞行器控制系统(即飞控)。其具体可以采用任何类型的中央处理器、微控制器或者类似的逻辑处理芯片。

所述处理器12与所述存储器11之间通信连接，可以实现双向数据传输。以该通信连接为基础，所述处理器12通过调用存储在存储器内的计算机程序指令以完成飞行器控制系统的全部功能，并且将飞行过程中生成的飞行日志记录在存储器相应的存储区内。

在本实施例中，无人机10还具有一个专用于飞行日志选择的日志读取模式。该日志读取模式用于展示到目前为止记录的飞行日志及其对应的时间节点。

请继续参阅图1，移动终端20是位于使用者一侧，实现无人机10与使用者之间交互行为(如控制无人机的飞行航向和控制无人机上的摄像机拍摄照片或者视频)的终端设备。

为实现上述的交互行为，该移动终端20可以设置有一个或者多个输入/输出设备，例如显示屏、按键、触控屏幕、扬声器或者摇杆等，分别用于采集用户指令并向用户反馈相关信息。

移动终端20与无人机10之间具体可以通过无线收发模块30来实现与对方的无线通信连接，以此实现遥控器20与无人机10之间的双向数据传输。

在一些实施例中，移动终端20可以是针对无人机10特别设置的专属遥控器，与无人机10之间相互配合使用。

在另一些实施例中，该移动终端20还可以是运行有无人机的供应商或者服务供应商为无人机额外提供的移动应用40的智能终端设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、手提电脑、个人可穿戴式设备等。

一个或者多个用户可以通过自己的智能终端设备运行该移动应用40，绑定或者绑定或者注册一个或者多个无人机10，并且通过移动应用40提供的交互界面，向已经绑定或者注册无人机10发送一个或者多个指令或者接收无人机10返回的数据信息，担任移动终端20的角色。

在一些实施例中，当确定无人机处于上电开机但尚未起飞启动的状态时，用户可以通过移动终端20的输入设备(如触摸屏、按键或者摇杆)输入特定的触发指令，使得无人机10的飞行器控制系统切换进入日志读取模式。

在所述日志读取模式下，移动终端20可以以飞行曲线或者时间列表等形式，展示无人机内存储的飞行日志。使用者据此可以简单的通过勾选等方式，在移动终端上选择自己感兴趣的飞行日志。

例如，用户在移动终端20上输入相应的选择指令(例如点击查看或者下载某个时间节点的飞行日志)，选中自己感兴趣的飞行日志。

处理器12的飞控系统在确定了用户选中的飞行日志以后，调用相应的计算机程序指令来执行格式转换的步骤，解析获得所述选中的飞行日志的内容。如上所记载的，该内容是飞行日志中记录的，无人飞行器各个模块的状态和/或异常情况的详细信息和数据。转换生成的内容最终可以通过无线收发模块30反馈至移动终端20内。

在一些实施例中，移动终端20将所述解析后的所述飞行日志记录的内容转换为可被用户理解的数据并进行显示。

具体的，基于移动终端20所具备的输出设备，其可以将这些飞行日志的内容转换为可被用户理解的数据并且向用户显示。例如，当具备扬声器时，可以通过语音格式的可被用户理解的数据，又或者是通过显示屏以文字格式和图形格式的可被用户理解的数据来展示这些飞行日志的内容。

在此，以“可被用户理解的数据”这样的术语来表示交互友好程度高，便于使用者理解的内容展示形式。在本实施例中仅以文字格式、语音格式和图形图标格式为例进行描述。但本领域技术人员还可以根据实际情况的需要，选择使用其它任何类型的，具有便于使用者理解，简单易懂，交互体验良好等特点的数据形式。例如，结合文档格式和图表格式的可被用户理解的数据。

本发明实施例提供的无人机组件可以方便的令使用者可以根据自身的需求读取一个或者多个飞行日志，并且将飞行日志自动转换为可被用户理解的数据，在移动终端上展示或表示。

这样可以为无人机组件的应用带来非常良好的使用体验。例如帮助使用者更好的理解无人机的性能和当前运行状态，或者在无人机出现异常情况时，令使用者快速定位异常原因或者故障位置，及时的对无人机进行维护从而提高了无人机的使用寿命。

图3为本发明实施例提供的，应用于上述飞行日志读取方法。该读取方法由上述的无人机组件所执行。如图3所示，该读取方法可以包括如下步骤：

310、所述无人机进入日志读取模式。

该日志读取模式是额外增设的，为便于使用者读取感兴趣或者所需要的飞行日志的运行模式。

320、确定在日志读取模式下选中的一个或者多个飞行日志。

在日志读取模式下，可以提供相应的数据接口以便于处于使用者一侧的移动终端可以读取到飞行日志的索引信息并以合适的交互页面呈现。

具体的，该飞行日志可以是按照记录的时间顺序依次排列的，与无人飞行器相关的全部或者部分状态信息。这些飞行日志通常也被称作log数据，是飞行曲线上的特征点。

330、解析所述飞行日志记录的内容。

该内容是指飞行日志记载的无人飞行器的状态。其可以包含任何合适类型的内容。具体的，飞控可以基于预设的计算机程序指令，按照时间顺序依次的解析各个特征点从而最终完成解析的步骤。

340、将所述解析后的所述飞行日志记录的内容转换为可被用户理解的数据。

该可被用户理解的数据是以合适的数据格式，使得飞行日志的内容可以简单易懂的呈现给使用者的数据。

具体的，可被用户理解的数据可以包括以下一种或几种的组合：文字格式的所述数据、语音格式的所述数据或图表格式的所述数据。

350、在移动终端上显示所述可被用户理解的数据。

这些可被用户理解的数据由移动终端所具备的输出设备(扬声器和显示屏)进行显示，例如扬声器和显示屏。

图4为本发明另一实施例提供的飞行日志的读取方法。如图4所示，该飞行日志的读取方法可以包括如下步骤：

410、确定所述无人机处于开机但未启动的状态。该状态是指无人机已经开机上尚未运行或者飞行时的状态，例如无人机开机以后，停止在地面时的状态。

420、由与所述无人机通信连接的移动终端控制发出的触发指令控制所述无人机进入所述日志读取模式。

触发指令具体可以是任何形式，用以表示需要进入到日志读取模式的指令。用户在使用过程中，可以通过移动终端向无人机发送该触发指令。

430、在所述移动终端上显示所述无人机内存储的飞行日志。

飞行日志可以在移动终端上以任何合适的交互界面显示，使得使用者可以清晰的看到已记录的飞行日志并发出选择指令(例如点选该特征点)以选中需要下载或者查看的飞行日志。

440、确定在所述日志读取模式下用户选中的飞行日志。

移动终端的输入设备可以采用用户选择飞行日志的指令，从而确定被选中的指令。

450、由所述无人机的飞控系统解析所述用户选中的飞行日志记录的内容。

无人机的飞控系统是整个无人机的控制核心，可以对其记录的飞行日志信息解析。

460、由所述移动终端将所述解析后的所述飞行日志记录的所述内容转换为可被用户理解的数据。

飞行日志的内容可以在移动终端上被转换为各种不同格式的可被用户理解的数据。飞行日志的内容可以通过无线收发模块等建立的通信信道下发到移动终端20从而被移动终端20所接收。

当然，在日志读取模式下，数据转换和飞行日志的选择过程之间是交互进行的。使用者可以在转换为可被用户理解的数据以后，继续选择下载新的飞行日志的内容。

470、在所述移动终端上显示所述可被用户理解的数据。

移动终端20可以根据用户的指令或者预先的设置通过文字、语音和图表中等的形式，来显示所述可被用户理解的数据。

在一些实施例中，根据用户的需要，所述可被用户理解的数据还可以选择使用不同的语言，例如英语或者中文等

综上所述，本发明实施例提供的飞行日志读取方法通过飞控自动转换和解析飞行日志的内容，提供至移动终端转换为可被用户理解的数据并向用户显示。据此，移动终端可以根据使用者的需求，组织为可被用户理解的数据格式，以文字、语音等用户易读，简单易懂的方式来呈现飞行日志的内容。

这样的读取方式可以有效的提高使用者或者使用者对于无人飞行器的使用体验，使其可以充分的了解无人飞行器的具体状态，当出现过异常以后可以及时咨询以及对飞机进行维护，避免造成更大的损失并提高设备的使用寿命。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种飞行日志的读取方法，用于无人机组件，所述无人机组件包括无人机和与所述无人机通信连接的移动终端，其特征在于，包括：

所述无人机进入日志读取模式；

确定在所述日志读取模式下用户选中的飞行日志；

解析所述飞行日志记录的内容；

将所述解析后的所述飞行日志记录的内容转换为可被用户理解的数据；

在所述移动终端上显示所述可被用户理解的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述无人机进入所述日志读取模式之前，该方法还包括：

确定所述无人机处于开机但未启动的状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述无人机进入日志读取模式，包括：

由与所述无人机通信连接的移动终端控制发出的触发指令控制所述无人机进入所述日志读取模式。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述解析所述飞行日志记录的内容，包括：

由所述无人机的飞控系统解析所述飞行日志记录的内容。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述解析后的所述飞行日志记录的内容转换为可被用户理解的数据，包括：

由所述移动终端将所述解析后的所述飞行日志记录的所述内容转换为可被用户理解的数据。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定在所述日志读取模式下用户选中的飞行日志之前，该方法还包括：

在所述移动终端上显示所述无人机内存储的飞行日志。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述飞行日志按照时间顺序依次排列。

8.根据权利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，所述可被用户理解的数据包括以下一种或几种的组合：

文字格式的所述数据、语音格式的所述数据或图表格式的所述数据。

9.一种无人机组件，包括无人机以及与所述无人机通信连接的移动终端，其特征在于；

所述移动终端用于控制所述无人机进入日志读取模式；

所述无人机用于确定在所述日志读取模式下用户选中的飞行日志和解析所述飞行日志记录的内容；

所述移动终端用于将所述解析后的所述飞行日志记录的内容转换为可被用户理解的数据和显示所述可被用户理解的数据。

10.根据权利要求9所述的无人机组件，其特征在于，所述移动终端还用于：

在所述无人机进入所述日志读取模式之前，确定所述无人机处于开机但未启动的状态。

11.根据权利要求9或10所述的无人机组件，其特征在于，所述移动终端还用于发出用于控制所述无人机进入所述日志读取模式的触发指令。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的无人机组件，其特征在于，所述无人机包括飞控系统，所述飞控系统用于解析所述飞行日志记录的内容。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的无人机组件，其特征在于，所述移动终端还用于显示所述无人机内存储的所述飞行日志。

14.根据权利要求9-13中任一项所述的无人机组件，其特征在于，所述可被用户理解的数据包括以下一种或几种的组合：

文字格式的所述数据、语音格式的所述数据或图表格式的所述数据。

15.根据权利要求9-14中任一项所述的无人机组件，其特征在于，所述移动终端包括遥控器和/或手机。