JP6656838B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

この発明は、洗濯機に関する。

従来、洗濯機としては、すすぎ工程において、水供給口からドラムの回転方向に広がる形状に水を吐出するものがある(例えば、特開２００９−２７３７６４号公報(特許文献１)参照)。

上記洗濯機では、循環ポンプにより水取出口と循環水路および水供給口を介してドラム内に吐出させて循環させている。

特開２００９−２７３７６４号公報

上記洗濯機では、循環ポンプによりドラム内の水を循環させているため、洗濯物からドラム内の水に移った汚れが、洗濯物に再付着して、汚れ落ちのよい洗濯ができないという問題がある。このような洗濯物への汚れの再付着は、すすぎ工程だけでなく、洗い工程においても同様である。

そこで、この発明の課題は、洗い工程やすすぎ工程において、洗濯物への汚れの再付着を抑制できる汚れ落ちのよい洗濯機を提供することにある。

上記課題を解決するため、この発明の洗濯機は、
溢水口が設けられた水槽と、
上記水槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容する回転槽と、
上記回転槽を回転駆動する駆動装置と、
上記水槽内に給水する給水装置と、
上記駆動装置および上記給水装置を制御する制御装置と、
上記回転槽内に温風を供給する温風供給装置と
を備え、
上記給水装置は、上記回転槽内に収容された上記洗濯物に向けて水流を噴射する給水ノズルを含み、
上記制御装置は、上記駆動装置と上記給水装置を制御して行う洗い工程の後半またはすすぎ工程の後半の少なくとも一方において、上記給水ノズルから上記水流を噴射することにより、上記溢水口から溢れるように上記給水装置から上記水槽内に給水すると共に、
上記制御装置は、上記洗い工程の前半において、上記給水ノズルと上記温風供給装置を制御して、上記給水ノズルからの上記水流の噴射と上記温風供給装置からの上記温風の供給を交互に行うことを特徴とする。

ここで、洗い工程の後半とは、洗い工程の中間点よりも後側であればよく、また、すすぎ工程の後半とは、すすぎ工程の中間点よりも後側であればよい。また、洗い工程の前半とは、洗い工程の中間点よりも前側であればよい。

また、一実施形態の洗濯機では、
上記温風供給装置は、上記水槽内に供給する乾燥空気を加熱するヒータを有する。

また、一実施形態の洗濯機では、
上記給水ノズルは、上記水槽の開口部の上縁側に取り付けられ、斜め下方に向かって上記水流をシャワー状に噴射すると共に、
上記温風供給装置は、上記給水ノズルから噴射する上記水流を妨げない向きに上記温風を上記回転槽内に吹き出す。

また、一実施形態の洗濯機では、
上記給水ノズルから噴射される上記水流が、粒状の旋回流である。

この発明によれば、洗い工程の後半やすすぎ工程の後半において、溢水口から溢れるように給水装置から水槽内に給水することによって、洗濯物への汚れの再付着を抑制できる汚れ落ちのよい洗濯機を実現することができる。

図１はこの発明の第１実施形態の洗濯機の一例としてのドラム式洗濯機の外観斜視図である。 図２は上記ドラム式洗濯乾燥機の構成を模式的に説明するＡ−Ａ矢視断面図である。 図３は給水ノズルの外観斜視図である。 図４は上記給水ノズルの分解斜視図である。 図５は上記給水ノズルの断面図である。 図６は上記ドラム式洗濯乾燥機の空気の循環を説明するための模式図である。 図７は上記ドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図である。 図８は上記ドラム式洗濯乾燥機の洗濯コースのうちの洗い工程のシーケンス図である。 図９は上記ドラム式洗濯乾燥機の洗い工程の処理を説明するためのフローチャートである。 図１０は図９に続くフローチャートである。 図１１は図１０に続くフローチャートである。 図１２は図１１に続くフローチャートである。 図１３は図１２に続くフローチャートである。

以下、この発明の洗濯機を図示の実施の形態により詳細に説明する。

〔第１実施形態〕
図１はこの発明の第１実施形態の洗濯機の一例としてのドラム式洗濯乾燥機１を斜め上方から見た外観斜視図を示している。以下、説明の便宜上、図１等において、ドア３が設けられた側を前面側(前方)とし、ドラム式洗濯乾燥機１を前面側から見た図１を基準としてドラム式洗濯乾燥機１の方向を特定する。

この第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１は、前面部に外箱開口部２を有する外箱１ａを備えている。

外箱開口部２は、外箱１ａにヒンジで回動自在に取り付けられたドア３によって、開閉されるようになっている。このドア３の一部は、回転槽であるドラム４(図２に示す)内を視認できるように、ガラス等の透明部材から成っている。

また、外箱１ａの前面上部には、操作表示部５が設けられている。操作表示部５は、電源入／切キーや、運転内容を選択して決定するための複数の選択キー５ａ(例えば、洗濯コース選択キーやスタートキー等)や、選択キー５ａによって選択して決定された運転内容を表示する表示部等を有している。操作表示部５に設けられた選択キー５ａが操作されることにより、複数の洗濯コースの中から、所望の洗濯コースが選択されて設定される。操作表示部５の選択キー５ａを操作することにより、ドラム式洗濯乾燥機１は、洗濯コース(洗い工程、すすぎ工程および脱水工程等)等を実行する。

図２は、図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。図２に示すように、ドラム式洗濯乾燥機１は、外箱１ａ内に配置された水槽６と、水槽６内に回転可能に配置されて衣類等の洗濯物７を収容するドラム４と、外箱１ａ内に設けられて洗濯処理剤を収容する収容ケース８と、収容ケース給水経路９と、水槽給水経路１０と、シャワー給水経路１１とを備えている。ここで、上記洗濯処理剤は、洗濯物７を洗濯処理するためのものであり、具体的には、洗剤(液体洗剤および粉末洗剤)、柔軟剤、漂白剤等である。

収容ケース給水経路９は、外箱１ａにおける天面部の後部に設けられた給水部１２から収容ケース８に水を供給するための水経路である。収容ケース給水経路９を開閉する第１給水弁１３(本給水)が、収容ケース給水経路９の途中に設けられている。また、水槽給水経路１０は、収容ケース８から洗濯処理剤溶液を水槽６内に供給するための水経路である。また、シャワー給水経路１１は、給水部１２からシャワーノズル(給水ノズルの一例)２５に給水するための水経路である。シャワー給水経路１１を開閉する第２給水弁(シャワー給水)１４が、シャワー給水経路１１の途中に設けられている。なお、第２給水弁１４は、シャワー給水弁の一例である。

上記収容ケース８と収容ケース給水経路９と水槽給水経路１０とシャワー給水経路１１と給水部１２と第１給水弁１３と第２給水弁１４とシャワーノズル２５で給水装置を構成している。この給水装置のシャワー給水経路１１と給水部１２と第２給水弁１４とシャワーノズル２５でシャワー給水部を構成している。

水槽６の前面部には、外箱開口部２に対向して開口する水槽開口部１５が設けられている。また、水槽６は、有底の筒形状を有しており、水槽開口部１５が外箱開口部２に対向するように横向きに配置されている。その場合、水槽６の重心を通る軸は、水平方向に対して５°から３０°の角度を有するように傾斜している。また、水槽６は、水槽６の後部(底部)の下方に設けられたサスペンション１６によって弾性支持されている。さらに、水槽６の後面(底部外面)には駆動装置の一例としてのメインモータ１７が取り付けられており、このメインモータ１７によってドラム４が回転駆動される。

上記ドラム４は、有底の円筒形状を有しており、底部(すなわち後部)が前部よりも下がるように傾斜している。すなわち、ドラム４の回転軸は水槽６の重心を通る軸に対して平行になっている。したがって、ドラム４の回転軸は、水平方向に対して５°から３０°の角度を有するように傾斜している。また、ドラム４の前面部には、水槽開口部１５に対向して開口するドラム開口部１８が設けられている。また、ドラム４の周壁の全域には、複数の貫通孔１９(図２においては６個のみを代表的に図示)が設けられている。

ドラム４の貫通孔１９は、水槽６とドラム４との間の空間とドラム４内の空間との間で、洗濯処理剤溶液や水や空気を流通させるための孔である。例えば、水槽６内に供給された洗濯処理剤溶液は、貫通孔１９を通ってドラム４内に入る。

水槽６の水槽開口部１５には、ゴムや軟質樹脂等の弾性体からなるパッキン２０が固着されている。そのために、ドア３を閉じると、ドア３がパッキン２０に密着するため、水槽６内の液体が水槽６外へ漏れ出るのを防止することができる。

パッキン２０は、外箱１ａにおける外箱開口部２の縁と水槽６における水槽開口部１５の縁とを接続しており、このパッキン２０の内側の空間を洗濯物７が通過可能になっている。つまり、パッキン２０は、洗濯物７を出し入れするアクセス路を形成している。また、パッキン２０には蛇腹等が設けられており、水槽６の揺動に応じた撓みを生じて水槽６の動きに追従可能になっている。

収容ケース８は、外箱１ａの天面部における前部の内側であって、水槽６の前部における上方に位置するように、配置されている。そして、収容ケース８は、外箱１ａの天面に対向する開口部を有する本体部２１と、外箱１ａの一部を構成すると共に本体部２１の上記開口部を開閉可能に覆う蓋部２２とで、構成されている。

収容ケース給水経路９は、第１経路２３と第２経路２４とで構成されている。第２経路２４における第１経路２３からの分岐位置には、第１経路２３および第２経路２４を開閉する第１給水弁１３が配設されている。第１給水弁１３は、第１経路２３または第２経路２４の何れか一方のみを開放することができる。さらに、第１給水弁１３は、第１経路２３および第２経路２４の両方を同時に開閉することができる。

収容ケース給水経路９における第１給水弁１３側の一端には、給水部１２の底部に設けられた給水口１２ａが接続されている。この給水部１２には、具体的には、水道の蛇口(図示せず)からの水道水が供給される。一方、収容ケース給水経路９の他端、つまり第１経路２３の端部は、収容ケース８の本体部２１における洗剤収容室(図示せず)内に、第２経路２４の端部は、収容ケース８の本体部２１における柔軟剤収容室(図示せず)内に連通している。

水槽給水経路１０は、一端が収容ケース８の本体部２１内に連通する一方、他端が水槽６内の上部に連通している。

シャワー給水経路１１は、その一端が第２給水弁１４を介して給水部１２の給水口１２ａに連通する一方、他端にはシャワーノズル(給水ノズル)２５が設けられている。シャワーノズル２５は、先端部がドラム開口部１８に対向するように水槽開口部１５の上縁側に取り付けられ、斜め下方に向かって粒状の旋回流をシャワー状に噴射するように、すなわち液滴シャワー流Ｓを噴射するようになっている。例えば、予洗い工程やすすぎ工程において、液滴シャワー流Ｓが、ドラム開口部１８からドラム４内に導入されて洗濯物７に吹き付けられるようになっている。

水槽６の下部には、水槽６内の洗濯水等を外部に排水するための排水口２６が設けられており、この排水口２６には排水ダクト２７の上端部が接続されている。排水ダクト２７内の洗濯水は、フィルタケース２８を通過した後、排水ホース２９を通って外箱１ａ外に排出されるようになっている。

排水ホース２９におけるフィルタケース２８側の端部には、排水用モータ３１によって開閉される排水弁３０が介設されている。排水用モータ３１は、後に詳述するように制御装置４０によって制御され、制御装置４０によって排水弁３０の開閉が制御される。そして、排水弁３０が開いている場合、水槽６内の洗濯水は、排水ダクト２７内を通ってフィルタケース２８を通過した後、排水ホース２９内を通って外箱１ａの外に排出される。

フィルタケース２８内には、樹脂製または金属製のリントフィルタ３２が収納されている。リントフィルタ３２により、フィルタケース２８内を通過する洗濯水から糸屑等の異物が除去される。

フィルタケース２８には、エアトラップ３３が一体に設けられている。また、フィルタケース２８内の空間はエアトラップ３３内の空間と連通しており、フィルタケース２８内に入った水の一部がエアトラップ３３内に入るようになっている。エアトラップ３３には導圧パイプ３４の一端が接続されており、この導圧パイプ３４の他端には水位センサ４２(図７を参照)が接続されている。水位センサ４２は、水槽６内の水位を検出する。

水位センサ４２は、コイルおよび磁性体を内部に有しており、エアトラップ３３内の空気圧の変化に応じて磁性体がコイル内を移動する。こうして、水位センサ４２は、コイル内における上記磁性体の位置によって生ずるコイルのインダクタンスを発振周波数として検出することによって、発振周波数に基づいて水槽６内の水位を検知する。ここで、水位センサ４２の位置は、水槽６における排水口２６の位置よりも高くなっている。

なお、水位センサ４２における水位の検出方法は、エアトラップ３３および導圧パイプ３４を用いた上述の方法に限定されるものではない。

また、水槽６の側壁における水槽開口部１５の縁よりやや下方の位置には、溢水口６０が設けられている。そして、溢水口６０からの溢水を排水ホース２９に導く溢水管(図示せず)が配設されている。ここで、溢水口６０の最下端の垂直方向の高さは、水槽開口部１５の最下端よりも低く設定されている。これによって、水槽６内の洗濯水が水槽開口部１５から溢れ出ないようにしている。

以下、この発明における一つの特徴である液滴シャワー流Ｓの形成について、図３から５を参照しながら説明する。

図３は、シャワーノズル(給水ノズル)２５の外観斜視図であり、図４は、シャワーノズル２５の分解斜視図であり、図５は、シャワーノズル２５の断面図である。図３から図５に示すように、シャワーノズル２５は、シャワー給水経路１１(図２に示す)に接続するためのノズル接ぎ手３６と、ノズル接ぎ手３６に接続されるノズル本体３７と、ノズル本体３７内に装着されるワーラー(旋回子)３８(図４,図５に示す)と、キャップ３９とで、概略構成されている。

ノズル接ぎ手３６は、水槽６(図２に示す)における水槽開口部１５の上縁側等に取り付けて固定するための接続金具３６ａを有している。さらに、内部には、水流の流速を高めるための絞り部３６ｂ(図５を参照)を備えている。また、ノズル本体３７は、ノズル接ぎ手３６の接続金具３６ａと連結される連結金具３７ａを有すると共に、ノズル接ぎ手３６からの水流を整流する機能を有している。さらに、ノズル本体３７の先端部３７ｂは、ドラム開口部１８(図２に示す)側を向いており、先端部３７ｂの内部にはワーラー３８が装着される。

ワーラー(旋回子)３８は、斜めに配置された楕円板３８ａに沿ってＶ字型の旋回溝３８ｂを有して、供給された水流を旋回させて旋回流を作ると共に、乱流発生時の剪断力等によって水を切断して液滴を作成する。また、キャップ３９は、ノズル本体３７の先端部３７ｂに接続されて、開口面積の小さい噴射口３９ａ(例えば、開口面積７.１ｍｍ^２)により流路を狭くし、ワーラー(旋回子)３８で作成された液滴を剪断力等によってさらに切断して、粒径が２ｍｍ以下である小径の液滴を作成する。例えば、液滴シャワー流Ｓにおける液滴の粒径は、１００乃至５００μｍである。

上記シャワーノズル２５によって、粒径が小さい液滴の集合体である液滴シャワー流Ｓを旋回させながら広い範囲に高い圧力で拡散噴射することが可能になる。すなわち、水道水圧を利用し旋回子を使って、広範囲に水道水圧そのままの圧力で衣類に水を噴出することが可能となる。そして、シャワーノズル２５から噴射される液滴シャワー流Ｓは、水道圧を備えていることに加えて、絞り部３６ｂを通過することで流速が速くなることにより、大きな運動エネルギーを有している。例えば、洗濯コースにおいて、大きな運動エネルギーを持った液滴シャワー流Ｓを洗濯物７に対して叩きつけることで、洗濯物７に付着した汚れを非常に効果的に洗い落とすことができる。すなわち、液滴シャワー流Ｓは、水量が少ないにもかかわらず、強い洗浄力を有している。なお、高い圧力の水流Ｓを噴射する給水ノズル２５であるシャワーノズル２５は、本実施の形態では、粒状の旋回流Ｓをシャワー状に噴射するようになっているが、これに限られるものではない。シャワーノズル２５は、大きな運動エネルギーを持った液滴シャワー流Ｓが、洗濯物７に対して叩きつけられることで、洗濯物７に付着した汚れを非常に効果的に洗い落とすような高い圧力の水流Ｓを噴射するものであればよい。シャワーノズル２５から噴射される水流Ｓは、旋回流だけでなく、絞り部３６bを通過することで流速が速くなることにより、直線状に噴射される直線状水流であってもよい。このとき、シャワーノズル２５から直線状に噴射される水流Ｓの数は、単数であってもよいし、複数であってもよい。また、シャワーノズル２５から噴射される水流Ｓの圧力が高ければ、小さな液滴が断続して流れる液滴水流でなく、水が連続して流れる連続水流であってもよい。

図６は上記ドラム式洗濯乾燥機１の空気の循環を説明するための模式図を示している。

上記ドラム式洗濯乾燥機１は、フィルタ装置４１と、ヒートポンプユニット１００と、ＰＴＣヒータ１１０と、送風ファン１２０と、ヒートポンプユニット１００を介してドラム４内の空気を循環させるための空気循環ダクトとを備えている。この空気循環ダクトは、乾燥運転時に、ドラム４内から水槽６外に出た空気をドラム４内に戻るように案内する。

上記ヒートポンプユニット１００は、図６に示すように、ケーシング１０１、蒸発器１０２、圧縮機１０３、凝縮器１０４および膨張機構(図示せず)を備えている。この蒸発器１０２、圧縮機１０３、凝縮器１０４および膨張機構は、環状に接続されて冷媒回路を構成する。すなわち、圧縮機１０３で圧縮された冷媒が凝縮器１０４と膨張機構および蒸発器１０２をこの順で流れる。なお、膨張機構としては、例えば、膨張弁、キャピラリチューブなどが用いられる。

上記ケーシング１０１は、例えば耐熱性樹脂からなる。このケーシング１０１は、蒸発器１０２が凝縮器１０４の上流側に位置するように、蒸発器１０２、圧縮機１０３と凝縮器１０４および膨張機構を収容している。また、ケーシング１０１の上流側の部分には吸気口１１１が設けられている。一方、ケーシング１０１の下流側の部分には吹出口１１２が設けられている。

吸気口１１１からケーシング１０１内に流入した空気は、蒸発器１０２を通過して凝縮器１０４へ流れる。このとき、上記空気は、蒸発器１０２で冷媒と熱交換し、除湿されて温度が下がるようになっている。また、蒸発器１０２からの空気は、凝縮器１０４で冷媒と熱交換した後、温度が上がるようになっている。

送風ファン１２０の吸入口には、ヒートポンプユニット１００のケーシング１０１の吹出口１１２が接続されている。一方、ケーシング１０１の下流側には吹出口１１２が設けられている。送風ファン１２０から吹き出された空気が空気循環ダクト(図示せず)によって水槽６(図２に示す)内に案内される。

また、上記ヒートポンプユニット１００の凝縮器１０４と送風ファン１２０との間に、ヒータの一例としてのＰＴＣ(Positive Temperature Coefficient)ヒータ１１０が配置されている。このＰＴＣヒータ１１０は、凝縮器１０４で加熱されて送風ファン１２０に向かって流れる空気を加熱する。

上記ＰＴＣヒータ１１０と送風ファン１２０および空気循環ダクトで温風供給装置を構成している。

上記ドラム式洗濯乾燥機１において、乾燥運転時、送風ファン１２０が起動して、図６に示すように、ドラム４内の空気が、ドラム４外に出た後、フィルタ装置４１とヒートポンプユニット１００および送風ファン１２０を順次通過してドラム４内に戻るように循環する。このとき、ヒートポンプユニット１００のケーシング１０１内の下流側には、ヒータの一例としてのＰＴＣヒータ１１０が配置されているので、凝縮器１０４で加熱された空気を、さらに、ＰＴＣヒータ１１０で加熱することができる。したがって、ドラム４内に向けて十分に温度が上がった空気を流すことができるので、洗濯物の乾燥性能を向上させることができる。

図７はドラム式洗濯乾燥機１の制御ブロック図を示している。ドラム式洗濯乾燥機１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit：中央処理装置)および入出力回路等からなる制御装置４０を電装品部(図示せず)等に備えている。

上記制御装置４０には、例えば、ＲＡＭ(Random Access Memory：ランダム・アクセス・メモリ)またはＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory：電気的消去書込み可能な読出し専用メモリ)またはフラッシュメモリ等の不揮発性でデータ書き換え可能なメモリを備えている。このメモリに制御装置４０のＣＰＵが実行する制御プログラムおよびこれに必要な種々のデータ等が記憶してある。制御装置４０のＣＰＵは、メモリに記憶された制御プログラムなどを読み出して実行することにより、洗濯動作に係る各種の演算処理および制御処理等を行う。

制御装置４０には、操作表示部５と、水位センサ４２と、回転速度センサ４３と、電圧センサ４４および振動センサ４５が接続されている。制御装置４０は、操作表示部５と、水位センサ４２と、回転速度センサ４３と、電圧センサ４４および振動センサ４５からの検出信号が入力される。

なお、電圧センサ４４は、ドラム駆動用のメインモータ１７に電力を供給するインバータ４７の電圧を検出する。また、振動センサ４５は、ドラム４の振動を検出する。また、回転速度センサ４３は、ドラム４の回転速度を検出する。

さらに、制御装置４０には、負荷駆動回路４６を介して、第１給水弁１３と、第２給水弁１４と、排水用モータ３１と、循環ポンプ３５と、インバータ４７と、ヒートポンプユニット１００と、ＰＴＣヒータ１１０および送風ファン１２０が接続されている。制御装置４０のＣＰＵは、例えば、メインモータ１７の回転制御や、第１給水弁１３(本給水)と第２給水弁(シャワー給水)１４の開閉制御等を行う。

上記制御装置４０は、操作表示部５，水位センサ４２，回転速度センサ４３，電圧センサ４４および振動センサ４５からの検出信号に基づいて演算および判断を行って、操作表示部５および負荷駆動回路４６を制御する。さらに、負荷駆動回路４６は、第１給水弁１３，第２給水弁１４，排水用モータ３１，循環ポンプ３５およびインバータ４７を駆動する。そして、インバータ４７によって、ドラム駆動用のメインモータ１７の回転速度が制御される。こうして、制御装置４０の制御によって、洗濯コースにおける各工程が実行される。循環ポンプ３５は、水槽６から排水された洗浄水を水槽６内に戻して循環させる。

また、上記制御装置４０は、洗濯コースなどの運転を制御する運転制御部４０ａと、布量を算出する布量算出部４０ｂとを有する。布量算出部４０ｂによる布量検知は、例えば、洗濯物７が収容されたドラム４をメインモータ１７によって回転させて、その場合におけるモータートルクの変動値によって求める。

以下、制御装置４０によって実行される洗濯コースの動作について説明する。

図８は上記ドラム式洗濯乾燥機１の洗濯コースのうちの洗い工程のシーケンス図を示している。

図８に示すように、この洗い工程は、[給水]、[なじませ]、[洗い１]、[補給水]、[洗い２]、[排水]からなる。なお、図８において、メインモータ１７の「L ON」はドラム４の正回転を表し、「R ON」はドラム４の逆回転を表している。

図８に示すシーケンス図および図９から図１３のフローチャートに従ってドラム式洗濯乾燥機１の洗濯コースのうちの洗い工程の処理を説明する。ここで、制御装置４０(図７に示す)の運転制御部４０ａにより、第１給水弁１３,第２給水弁１４,排水用モータ３１,循環ポンプ３５,インバータ４７,ヒートポンプユニット１００,ＰＴＣヒータ１１０および送風ファン１２０などを制御する。

まず、洗い工程がスタートすると、図９に示すステップＳ１で容量センシングを行う。すなわち、制御装置４０(図７に示す)の布量算出部４０ｂによりドラム４内に収容された洗濯物の布量を算出する。

次に、ステップＳ２に進み、第１給水弁１３(図２に示す)をオン(開)する。これにより、給水が開始される。

次に、ステップＳ３に進み、水位センサ４２(図７に示す)により水槽６内の水位Ｈを検出する。

次に、ステップＳ４に進み、ステップＳ４で検出された水位Ｈが洗い水位Ｈ１以上であると判定すると、ステップＳ５に進む一方、ステップＳ４で検出された水位Ｈが洗い水位Ｈ１未満であると判定すると、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３,Ｓ４を繰り返す。ここで、洗い水位Ｈ１は、洗濯物に水をなじませるための水量になったときの水位であり、[洗い２]のときの洗い水位Ｈ２よりも低く水量も少ない。

そして、ステップＳ５で第１給水弁１３をオフ(閉)する。これにより給水が停止される。

このステップＳ２からＳ５は洗濯物に水をなじませるために必要な水量を水槽６内に供給する[給水]である。

次に、ステップＳ６に進み、「なじませ」タンブリングをスタートする。すなわち、制御装置４０は、インバータ４７を制御して、メインモータ１７の回転駆動によりドラム４を低速で正回転と停止および逆回転を順次繰り返す。この「なじませ」タンブリングは、次の「洗い１」タンブリングがスタートするまで継続する。

次に、ステップＳ７に進み、第２給水弁１４(図２に示す)をオン(開)すると共に、循環ポンプ３５(図７に示す)をオンする。これにより、シャワーノズル２５(図２に示す)から斜め下方に向かって液滴シャワー流Ｓ(粒状の旋回流)をシャワー状に噴射すると共に、循環ポンプ３５により、水槽６からの洗浄水を水槽６内に戻して循環させる。

次に、ステップＳ８に進み、ステップＳ６の開始から所定時間Ｔ１を経過した判定すると、ステップＳ９に進む。

次に、ステップＳ９で第２給水弁１４をオフ(閉)すると共に、循環ポンプ３５をオフする。

このステップＳ６からＳ９は[なじませ]であり、この[なじませ]を所定時間Ｔ１だけ行うことにより、洗剤が溶けた洗濯水(水道水)を洗濯物７になじませる。

次に、図１０に示すステップＳ１１に進み、「洗い１」タンブリングをスタートする。ここで、ドラム４を低速で正回転と停止および逆回転を順次繰り返す。この「洗い１」タンブリングは、次の「洗い２」タンブリングがスタートするまで継続する。

次に、ステップＳ１２に進み、ＰＴＣヒータ１１０(図６に示す)をオンすると共に、送風ファン１２０(図６に示す)をオンする。これにより、ドラム４内の空気が、フィルタ装置４１(図６に示す)とヒートポンプユニット１００および送風ファン１２０を順次通過してドラム４内に戻るように循環する。このとき、ＰＴＣヒータ１１０により空気が加熱され、温風がドラム４内に供給される。

次に、ステップＳ１３に進み、ステップＳ１１の開始から所定時間Ｔ２を経過した判定すると、ステップＳ１４に進む。

そして、ステップＳ１４でＰＴＣヒータ１１０をオフすると共に、送風ファン１２０をオフする。

このステップＳ１１からＳ１４は[洗い１]のうちの温風加熱である。この温風加熱は、所定時間Ｔ２だけ行われる。

次に、図１１に示すステップＳ２１に進み、繰り返し回数Ｎをゼロに設定する。

次に、ステップＳ２２に進み、第２給水弁１４をオン(開)する。これによりシャワー給水が開始される。

そして、ステップＳ２３に進み、第２給水弁１４をオン(開)してから所定時間Ｔ３を経過した判定すると、ステップＳ２４に進む。

そして、ステップＳ２４で第２給水弁１４をオフ(閉)する。これにより、シャワー給水が停止する。

次に、ステップＳ２５に進み、ＰＴＣヒータ１１０をオンすると共に、送風ファン１２０をオンする。これにより、温風がドラム４内に供給される。

次に、ステップＳ２６に進み、ステップＳ２５の開始から所定時間Ｔ４を経過した判定すると、ステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７で、ＰＴＣヒータ１１０をオフすると共に、送風ファン１２０をオフする。これにより、ドラム４内への温風の供給が停止する。

次に、ステップＳ２８に進み、繰り返し回数Ｎに＋１を加えて、ステップＳ２９で繰り返し回数Ｎが所定回数Ｍ以上か否かを判定して、繰り返し回数Ｎが所定回数Ｍ以上のとき、図１２に示すステップＳ３１に進む。

一方、ステップＳ２９で繰り返し回数Ｎが所定回数Ｍ未満であると判定すると、ステップＳ２２に戻り、ステップＳ２２からＳ２９を繰り返す。

このステップＳ２２からＳ２４は[洗い１]のうちのシャワー給水であり、ステップＳ２５からＳ２７は[洗い１]のうちの温風加熱であり、所定時間Ｔ３のシャワー給水と所定時間Ｔ４の温風加熱を交互にＭ回繰り返す。

次に、図１２に示すステップＳ３１で、第１給水弁１３をオン(開)する。これにより、給水を開始する。

次に、ステップＳ３２に進み、水位センサ４２により水槽６内の水位Ｈを検出する。

次に、ステップＳ３３に進み、ステップＳ３２で検出された水位Ｈが洗い水位Ｈ２以上であると判定すると、ステップＳ３４に進む一方、ステップＳ３３で検出された水位Ｈが洗い水位Ｈ２未満であると判定すると、ステップＳ３２に戻り、ステップＳ３２,Ｓ３３を繰り返す。ここで、洗い水位Ｈ２は、本洗いである[洗い２]のための水量になったときの水位である。

そして、ステップＳ３４で第１給水弁１３をオフ(閉)する。これにより、給水を停止する。

このステップＳ３１からＳ３４は、[洗い１]のうちの補給水であり、次の[洗い２]の本洗いに必要な水量を補給する。

次に、ステップＳ３５に進み、「洗い２」タンブリングをスタートする。この「洗い２」タンブリングは[排水]が終了するまで継続する。

次に、ステップＳ３６に進み、循環ポンプ３５を間欠的にオンオフする間欠動作をスタートする。

そして、ステップＳ３７に進み、ステップＳ３５の開始から所定時間Ｔ５を経過した判定すると、ステップＳ３８に進む。

ステップＳ３８で第２給水弁１４をオン(開)する。これによりシャワー給水が開始される。

そして、ステップＳ３９に進み、ステップＳ３８の開始から所定時間Ｔ６を経過した判定すると、ステップＳ４０に進む。ここで、所定時間Ｔ６は、水槽６内の水が溢水口６０から溢れて所定の水量の水が排水ホース２９(図２に示す)を介して排水されるまでの時間に設定されている。

次に、ステップＳ４０で第２給水弁１４をオフ(閉)すると共に、循環ポンプ３５をオフすることにより循環ポンプ３５の間欠動作は停止する。

このステップＳ３５からＳ４０は、「洗い２」である。

次に、図１３に示すステップＳ４１に進み、排水弁３０(図２に示す)をオン(開)する。

次に、ステップＳ４２に進み、ＰＴＣヒータ１１０をオンすると共に、送風ファン１２０をオンする。これにより、温風がドラム４内に供給される。

次に、ステップＳ４３に進み、ステップＳ４１の開始から所定時間Ｔ７を経過した判定すると、ステップＳ４４に進む。ここで、所定時間Ｔ７は、排水弁３０を開いてから水槽６内の水が確実に排水されるまでの時間に設定されている。

そして、ステップＳ４４で排水弁３０をオフ(閉)する。

次に、ステップＳ４５に進み、ＰＴＣヒータ１１０をオフすると共に、送風ファン１２０をオフする。これにより、ドラム４内への温風の供給が停止する。

次に、ステップＳ４６に進み、メインモータ１７を停止する。すなわち、ステップＳ３５で開始して引き続き行われている「洗い２」タンブリングを止める。

このようにして、洗い工程が終了した後、次のすすぎ工程に進む。

上記構成のドラム式洗濯乾燥機１によれば、制御装置４０によりメインモータ１７(駆動装置)と第１給水弁１３と第２給水弁１４を制御して行う洗い工程の後半において、溢水口６０から溢れるようにシャワーノズル２５から水槽６内に給水することによって、洗い工程中に洗濯水に移った汚れを排水前に溢水口６０から排出でき、洗い工程終了時の排水で水位が下がったときに洗濯物に汚れが再付着するのを防ぐことができ、汚れ落ちのよい洗濯ができる。

なお、ここで、洗い工程の後半とは、洗い工程の中間点よりも後側であればよく、洗い工程の終了の所定時間前の時点から終了点までの間、溢水口６０から溢れるようにシャワーノズル２５から水槽６内に給水するようにしてもよいし、洗い工程の中間点から終了点までの区間のどこかで所定期間、溢水口６０から溢れるようにシャワーノズル２５から水槽６内に給水するようにしてもよい。

また、上記洗い工程の後半において、シャワーノズル２５からドラム４(回転槽)内に収容された洗濯物に向けて粒状の旋回流を噴射することによって、水槽６内に発生した泡を消すことができ、次のすすぎ工程の中間脱水で泡拘束による不具合を防止できる。

また、上記洗い工程の前半において、シャワーノズル２５からの粒状の旋回流の噴射と温風供給装置(ＰＴＣヒータ１１０,送風ファン１２０)からの温風の供給を交互に行うことによって、粒状の旋回流の噴射と温風が互いに干渉することなく、ドラム４内に収容された洗濯物に対してシャワーノズル２５から噴射された粒状の旋回流を当てて洗濯物に水を浸透させて馴染ませると共に、温風供給装置(１１０,１２０)から供給された温風により水槽６内を温めて、洗剤を活性化させることができる。これにより、洗浄力を向上できる。

なお、ここで、洗い工程の前半とは、洗い工程の中間点よりも前側であればよく、洗い工程の開始点から所定期間、粒状の旋回流の噴射と温風の供給を交互に行うようにしてもよいし、洗い工程の開始点から中間点までの区間のどこかで所定期間、粒状の旋回流の噴射と温風の供給を交互に行うようにしてもよい。

また、上記温風供給装置(ＰＴＣヒータ１１０,送風ファン１２０)のヒートポンプユニット１００により水槽６内に乾燥空気を供給してドラム４内の洗濯物を乾燥するとき、ヒートポンプユニット１００から水槽６内に供給する乾燥空気をＰＴＣヒータ１１０により補助的に加熱して、ヒートポンプユニット１００では加熱できない高い温度の温風を水槽６内に供給することによって、仕上がりのよい乾燥運転が可能になる。

そして、乾燥運転時にヒートポンプユニット１００を補助するＰＴＣヒータ１１０を用いて、洗い工程の前半において、水槽６内を温める温風を温風供給装置(１１０,１２０)から供給することができる。

〔第２実施形態〕
この発明の第２実施形態の洗濯機の一例としてのドラム式洗濯乾燥機１は、制御装置４０の動作を除いて第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１と同一の構成をしており、図１から図７を援用する。

この第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機１は、洗い工程の後半において、溢水口６０から溢れるようにシャワーノズル２５から水槽６内に給水すると共に、すすぎ工程の後半において、溢水口６０から溢れるようにシャワーノズル２５から水槽６内に給水する。

なお、ここで、すすぎ工程の後半とは、すすぎ工程の中間点よりも後側であればよい。

上記第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機１によれば、制御装置４０によりメインモータ１７と第１給水弁１３と第２給水弁１４を制御して行うすすぎ工程の後半において、溢水口６０から溢れるようにシャワーノズル２５から水槽６内に給水することによって、すすぎ工程中にすすぎ水に移った汚れを排水前に溢水口６０から排出でき、排水で水位が下がったときに洗濯物に汚れが再付着するのを防ぐことができ、汚れ落ちのよい洗濯ができる。

また、すすぎ工程の後半において、シャワーノズル２５からドラム４(回転槽)内に収容された洗濯物に向けて粒状の旋回流を噴射することによって、洗濯物に含まれる洗濯成分を効果的に洗い流すことができ、汚れの再付着を防ぎつつ、すすぎ効果が高まる。

上記第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機１は、第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１と同様の効果を有する。

なお、上記第２実施形態では、洗い工程の後半およびすすぎ工程の後半の両方において、溢水口６０から溢れるようにシャワーノズル２５から水槽６内に給水したが、すすぎ工程の後半のみにおいて、溢水口６０から溢れるようにシャワーノズル２５から水槽６内に給水するようにしてもよい。

〔第３実施形態〕
この発明の第３実施形態の洗濯機の一例としてのドラム式洗濯乾燥機１は、制御装置４０の動作を除いて第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１と同一の構成をしており、図１から図７を援用する。

この第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機１では、水槽６の水槽開口部１５の上縁側に取り付けられたシャワーノズル２５から、斜め下方に向かって粒状の旋回流をシャワー状に噴射するとき、その粒状の旋回流を妨げない向きに温風供給装置(１１０,１２０)から温風をドラム４(回転槽)内に吹き出す。

これにより、シャワーノズル２５から噴射された粒状の旋回流を当てて洗濯物に水を浸透させて馴染ませると共に、温風供給装置(１１０,１２０)から供給された温風により水槽６内を温めて、洗濯物への水の浸透と洗剤の活性化を同時に行うことが可能になる。

上記第１から第３実施形態では、ＰＴＣヒータ１１０と送風ファン１２０および空気循環ダクトで温風供給装置を構成したが、回転槽内に温風を供給する他の構成の温風供給装置を備えた洗濯機にこの発明を適用してもよい。

また、上記第１から第３実施形態では、洗濯機としてドラム式洗濯乾燥機について説明したが、乾燥機能を有しないドラム式洗濯機や、乾燥機能を有する縦型洗濯乾燥機または乾燥機能を有しない縦型洗濯機にこの発明を適用してもよい。

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記第１から第３実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記第１から第３実施形態で記載した内容を適宜組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。

この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。

この発明の洗濯機は、
溢水口６０が設けられた水槽６と、
上記水槽６内に回転可能に配置され、洗濯物を収容する回転槽４と、
上記回転槽４を回転駆動する駆動装置１７と、
上記水槽６内に給水する給水装置(８,９,１０,１１,１２,１３,１４,２５)と、
上記駆動装置１７および上記給水装置(８,９,１０,１１,１２,１３,１４,２５)を制御する制御装置４０と
を備え、
上記制御装置４０は、上記駆動装置１７と上記給水装置(８,９,１０,１１,１２,１３,１４,２５)を制御して行う洗い工程の後半またはすすぎ工程の後半の少なくとも一方において、上記溢水口６０から溢れるように上記給水装置(８,９,１０,１１,１２,１３,１４,２５)から上記水槽６内に給水することを特徴とする。

上記構成によれば、制御装置４０により駆動装置１７と給水装置(８,９,１０,１１,１２,１３,１４,２５)を制御して行う洗い工程の後半において、溢水口６０から溢れるように給水装置(８,９,１０,１１,１２,１３,１４,２５)から水槽６内に給水することによって、洗い工程中に洗濯水に移った汚れを排水前に溢水口６０から排出でき、洗い工程終了時の排水で水位が下がったときに洗濯物に汚れが再付着するのを防ぐことができ、汚れ落ちのよい洗濯ができる。

また、制御装置４０により駆動装置１７と給水装置(８,９,１０,１１,１２,１３,１４,２５)を制御して行うすすぎ工程の後半において、溢水口６０から溢れるように給水装置(８,９,１０,１１,１２,１３,１４,２５)から水槽６内に給水することによって、すすぎ工程中にすすぎ水に移った汚れを排水前に溢水口６０から排出でき、排水で水位が下がったときに洗濯物に汚れが再付着するのを防ぐことができ、汚れ落ちのよい洗濯ができる。

また、一実施形態の洗濯機では、
上記給水装置(８,９,１０,１１,１２,１３,１４,２５)は、上記回転槽４内に収容された上記洗濯物に向けて水流を噴射する給水ノズル２５を含み、
上記制御装置４０は、上記洗い工程の後半または上記すすぎ工程の後半の少なくとも一方において、上記給水ノズル２５から上記水流を噴射することにより、上記溢水口６０から溢れるように上記水槽６内に給水する。

上記実施形態によれば、洗い工程の後半において、給水装置(８,９,１０,１１,１２,１３,１４,２５)の給水ノズル２５から回転槽４内に収容された洗濯物に向けて水流を噴射することによって、水槽６内に発生した泡を消すことができ、次のすすぎ工程の中間脱水で泡拘束による不具合を防止できる。

また、すすぎ工程の後半において、給水装置(８,９,１０,１１,１２,１３,１４,２５)の給水ノズル２５から回転槽４内に収容された洗濯物に向けて水流を噴射することによって、洗濯物に含まれる洗濯成分を効果的に洗い流すことができ、汚れの再付着を防ぎつつ、すすぎ効果が高まる。

また、一実施形態の洗濯機では、
上記回転槽４内に温風を供給する温風供給装置(１１０,１２０)備え、
上記制御装置４０は、上記洗い工程の前半において、上記給水ノズル２５と上記温風供給装置(１１０,１２０)を制御して、上記給水ノズル２５からの上記水流の噴射と上記温風供給装置(１１０,１２０)からの上記温風の供給を交互に行う。

上記実施形態によれば、洗い工程の前半において、制御装置４０により給水ノズル２５と温風供給装置(１１０,１２０)を制御して、給水ノズル２５からの水流の噴射と温風供給装置(１１０,１２０)からの温風の供給を交互に行うことによって、水流の噴射と温風が互いに干渉することなく、回転槽４内に収容された洗濯物に対して給水ノズル２５から噴射された水流を当てて洗濯物に水を浸透させて馴染ませると共に、温風供給装置(１１０,１２０)から供給された温風により水槽６内を温めて、洗剤を活性化させることができる。これにより、洗浄力を向上できる。

また、一実施形態の洗濯機では、
上記温風供給装置(１１０,１２０)は、上記水槽６内に供給する乾燥空気を加熱するヒータ１１０を有する。

上記実施形態によれば、例えば、ヒートポンプユニット１００により水槽６内に乾燥空気を供給して回転槽４内の洗濯物を乾燥するとき、ヒートポンプユニット１００から水槽６内に供給する乾燥空気をヒータ１１０により補助的に加熱して、ヒートポンプユニット１００では加熱できない高い温度の温風を水槽６内に供給することによって、仕上がりのより乾燥運転が可能になる。

上記実施形態では、ヒートポンプユニット１００を用いているが、水槽６に温風を供給できれば良いため、当然、ヒータだけで乾燥空気を供給しても良い。

そして、乾燥運転時にヒートポンプユニット１００を補助するヒータ１１０を用いて、洗い工程の前半において、水槽６内を温める温風を温風供給装置(１１０,１２０)から供給することができる。

また、一実施形態の洗濯機では、
上記給水ノズル２５は、上記水槽６の開口部の上縁側に取り付けられ、斜め下方に向かって上記水流をシャワー状に噴射すると共に、
上記温風供給装置(１１０,１２０)は、上記給水ノズル２５から噴射する上記水流を妨げない向きに上記温風を上記回転槽４内に吹き出す。

上記実施形態によれば、水槽６の開口部の上縁側に取り付けられた給水ノズル２５から、斜め下方に向かって水流をシャワー状に噴射するとき、その水流を妨げない向きに温風供給装置(１１０,１２０)から温風を回転槽４内に吹き出してもよい。これにより、給水ノズル２５から噴射された水流を当てて洗濯物に水を浸透させて馴染ませると共に、温風供給装置(１１０,１２０)から供給された温風により回転槽４内を温めて、洗濯物への水の浸透と洗剤の活性化を同時に行うことが可能になる。

また、一実施形態の洗濯機では、
上記給水ノズル２５から噴射される上記水流が、粒状の旋回流である。

上記実施形態によれば、例えば、洗濯コースにおいて、給水ノズル２５から噴射される運動エネルギーを持った粒状の旋回流を洗濯物に対して叩きつけることで、洗濯物に付着した汚れを非常に効果的に洗い落とすことができる。

１…ドラム式洗濯乾燥機
１ａ…外箱
２…外箱開口部
３…ドア
４…ドラム(回転槽)
５…操作表示部
５ａ…選択キー
６…水槽
７…洗濯物
８…収容ケース
９…収容ケース給水経路
１０…水槽給水経路
１１…シャワー給水経路
１２…給水部
１２ａ…給水口
１３…第１給水弁
１４…第２給水弁
１５…水槽開口部
１６…サスペンション
１７…メインモータ(駆動装置)
１８…ドラム開口部
１９…貫通孔
２０…パッキン
２１…本体部
２２…蓋部
２３…第１経路
２４…第２経路
２５…シャワーノズル(給水ノズルの一例)
２６…排水口
２７…排水ダクト
２８…フィルタケース
２９…排水ホース
３０…排水弁
３１…排水用モータ
３２…リントフィルタ
３３…エアトラップ
３４…導圧パイプ
３５…循環ポンプ
３６…ノズル接ぎ手
３６ａ…接続金具
３６ｂ…絞り部
３７…ノズル本体
３７ａ…連結金具
３８…ワーラー(旋回子)
３８ａ…楕円板
３８ｂ…旋回溝
３９…キャップ
３９ａ…噴射口
４０…制御装置
４１…フィルタ装置
４２…水位センサ
４３…回転速度センサ
４４…電圧センサ
４５…振動センサ
４６…負荷駆動回路
４７…インバータ
６０…溢水口
１００…ヒートポンプユニット
１０１…ケーシング
１０２…蒸発器
１０３…圧縮機
１０４…凝縮器
１１０…ＰＴＣヒータ
１２０…送風ファン
Ｓ…液滴シャワー流(粒状の旋回流)

Claims (4)

1. 溢水口が設けられた水槽と、
   上記水槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容する回転槽と、
   上記回転槽を回転駆動する駆動装置と、
   上記水槽内に給水する給水装置と、
   上記駆動装置および上記給水装置を制御する制御装置と、
   上記回転槽内に温風を供給する温風供給装置と
   を備え、
   上記給水装置は、上記回転槽内に収容された上記洗濯物に向けて水流を噴射する給水ノズルを含み、
   上記制御装置は、上記駆動装置と上記給水装置を制御して行う洗い工程の後半またはすすぎ工程の後半の少なくとも一方において、上記給水ノズルから上記水流を噴射することにより、上記溢水口から溢れるように上記給水装置から上記水槽内に給水すると共に、
   上記制御装置は、上記洗い工程の前半において、上記給水ノズルと上記温風供給装置を制御して、上記給水ノズルからの上記水流の噴射と上記温風供給装置からの上記温風の供給を交互に行うことを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機において、
   上記温風供給装置は、上記水槽内に供給する乾燥空気を加熱するヒータを有することを特徴とする洗濯機。
3. 請求項１または２に記載の洗濯機において、
   上記給水ノズルは、上記水槽の開口部の上縁側に取り付けられ、斜め下方に向かって上記水流をシャワー状に噴射すると共に、
   上記温風供給装置は、上記給水ノズルから噴射する上記水流を妨げない向きに上記温風を上記回転槽内に吹き出すことを特徴とする洗濯機。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載の洗濯機において、
   上記給水ノズルから噴射される上記水流が、粒状の旋回流であることを特徴とする洗濯機。

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