JP6656552B1 - 画像検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
10 搬送手段
10A 載置部
10B 停止用凹凸
11 回転板体
12 トレイ体
20 撮像視野域
30 照明装置
40 上部カメラ
50 画像処理手段
51 検査画面
Claims (4)
- 撮像視野域にネジやナットなどの転がり易いワークを運ぶ搬送手段と、撮像視野域で搬送手段の下から透過光を照射して搬送手段上にワークの輪郭を投影する照明装置と、搬送手段上に投影されたワークの輪郭を上から撮像する上部カメラと、上部カメラで撮像したワークの画像を処理する画像処理手段とを備え、画像処理手段の画像を基にワークを検査する画像検査装置において、搬送手段のワークを載置する載置部を型板ガラスで形成し、該型板ガラスの表面に形成されている0.3〜0.5mmの凹凸状の型模様で停止用凹凸が形成され、該停止用凹凸でワークの転がりを抑止することを特徴とする画像検査装置。
- 前記搬送手段は、前記型板ガラスにて構成された回転板体に前記載置部を形成すると共に、前記載置部表面に前記型模様による前記停止用凹凸が形成され、回転板体が回転すると前記載置部上に載置した前記ワークが前記撮像視野域まで搬送されるように構成した請求項1記載の画像検査装置。
- 前記搬送手段は、前記型板ガラスにて構成されたトレイ体に前記載置部を形成すると共に、前記載置部の表面に前記型模様による前記停止用凹凸が形成され、前記載置部上に載置した前記ワークをトレイ体ごと前記撮像視野域まで運ぶように構成した請求項1記載の画像検査装置。
- 前記画像処理手段は、前記上部カメラで撮像した前記ワークの輪郭画像を処理して表示する検査画面を備え、該検査画面に表示された画像と、予め設定登録された前記ワーク各部の製品データとに基づいて前記ワークの良否を判定する請求項1記載の画像検査装置。
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