JP6654073B2 - 開閉式ルーフの開閉時間短縮方法 - Google Patents

開閉式ルーフの開閉時間短縮方法 Download PDF

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Description

本発明は、車両に設けられる開閉式ルーフの開閉時間を短縮する方法に関する。
従来の車両（乗用車）に設けられる開閉式ルーフ、例えば、電動式の格納カバーで覆われる格納室を有する電動式のリトラクタブルルーフの動作を説明する。
図２０に示すように、従来のリトラクタブルルーフは、該ルーフを閉状態から開状態とするオープン動作時には、まず、格納カバーを完全に開け、ルーフを全開にした後、該格納カバーを閉じている。図示はしないが、開状態から閉状態にするクローズ動作時においても、まず、格納カバーを完全に開け、ルーフを全閉にした後、該格納カバーを閉じている。
このように、従来の電動式の開閉式ルーフは、ルーフと格納カバーとのそれぞれの開動作及び閉動作が完了した後に、次の動作に移るように設計及び制御がなされている。
特開２００７−１８２１７３号公報 特開２０１３−００６６００号公報
しかしながら、従来技術は、開動作及び閉動作がそれぞれ完了した後に、次の動作に移るため、一連の動作時間が長くなってしまうという問題がある。
この原因の１つには、一般に、ルーフの動作速度と格納カバーの動作速度とが異なるため、両者が完全に接触しない、すなわち干渉しない動作領域でのみ制御せざるを得ないということがある。
本発明は、かかる点に鑑み、その課題とするところは、開閉式ルーフの一連の開閉動作における動作時間を短縮できるようにすることにある。
上記の課題を解決するため、本発明は、開閉式ルーフの動作と格納カバーの動作とを、互いに干渉しない程度にまで近接する重複動作を行わせることを特徴とする。
具体的には、本発明は、開閉式ルーフの開閉時間短縮方法を対象とし、次のような解決手段を講じた。
すなわち、第１の発明は、電動式の開閉式ルーフと、該開閉式ルーフを格納する格納室と、該格納室を覆う電動式の格納カバーとを備えた車両における開閉式ルーフの開閉時間短縮方法を対象とし、開閉式ルーフを閉状態から開状態とする場合に、閉状態の格納カバーを開ける第１ステップと、閉状態の開閉式ルーフを開ける第２ステップと、開状態の格納カバーを閉じる第３ステップと、開閉式ルーフを開状態から閉状態とする場合に、閉状態の格納カバーを開ける第４ステップと、開状態の開閉式ルーフを閉じる第５ステップと、開状態の格納カバーを閉じる第６ステップとを備え、第２ステップは、開閉式ルーフと格納カバーとの対向部分において、第１ステップにおける格納カバーが全開した時点での開閉式ルーフとの間隔が他の時点と比べて小さくなるように、第１ステップが終了するよりも前に開始し、第５ステップは、開閉式ルーフと格納カバーとの対向部分において、第４ステップにおける格納カバーが全開した時点での開閉式ルーフとの間隔が他の時点と比べて小さくなるように、第４ステップが終了するよりも前に開始するものである。
これによれば、閉状態の開閉式ルーフを開ける第２ステップにおいて、開閉式ルーフと格納カバーとの対向部分において、第１ステップにおける格納カバーが全開した時点での開閉式ルーフとの間隔が他の時点と比べて小さくなるように、第１ステップが終了するよりも前に開始する。また、開状態の開閉式ルーフを閉じる第５ステップにおいて、開閉式ルーフと格納カバーとの対向部分において、第４ステップにおける格納カバーが全開した時点での開閉式ルーフとの間隔が他の時点と比べて小さくなるように、第４ステップが終了するよりも前に開始する。従って、開閉式ルーフを閉状態から開状態とする場合及び開状態から閉状態とする場合に、格納カバーの動作ステップと開閉式ルーフの動作ステップとが一部重複するので、開閉式ルーフの開閉時間を短縮することができる。
第２の発明は、上記第１の発明において、第３ステップは、開閉式ルーフと格納カバーとの対向部分において、第３ステップにおける格納カバーの全開状態での開閉式ルーフとの間隔が最小の位置となるように、第２ステップが終了するよりも前に開始し、第６ステップは、開閉式ルーフと格納カバーとの対向部分において、第６ステップにおける格納カバーの全開状態での開閉式ルーフとの間隔が最小の位置となるように、第５ステップが終了するよりも前に開始してもよい。
これによれば、開状態の格納カバーを閉じる第３ステップは、開閉式ルーフと格納カバーとの対向部分において、第３ステップにおける格納カバーの全開状態での開閉式ルーフとの間隔が最小の位置となるように、第２ステップが終了するよりも前に開始する。また、開状態の格納カバーを閉じる第６ステップも、開閉式ルーフと格納カバーとの対向部分において、第６ステップにおける格納カバーの全開状態での開閉式ルーフとの間隔が最小の位置となるように、第５ステップが終了するよりも前に開始する。従って、開閉式ルーフを閉状態から開状態とする場合及び開状態から閉状態とする場合に、格納カバーの動作ステップと開閉式ルーフの動作ステップとが一部重複するので、開閉式ルーフの開閉時間を短縮することができる。
第３の発明は、上記第１の発明において、第１ステップ及び第４ステップにおける格納カバーが全開した時点での開閉式ルーフとの間隔を他の時点と比べて小さくするには、格納カバーの動作速度と開閉式ルーフの動作速度とを互いに調節して行ってもよい。
これによれば、格納カバーの動作速度と開閉式ルーフの動作速度とを調節して、カバーが全開した時点での開閉式ルーフとの間隔を他の時点と比べて小さくするため、カバー及びルーフの動作速度を初期値として、いったん決定すれば、互いが干渉することなく並行動作（重複動作）を行わせることができる。
また、ルーフのポジション毎の動作速度を決定して、速度に変化を付けることができる。
第４の発明は、上記第２の発明において、第３ステップ及び第６ステップにおける格納カバーの全開状態での開閉式ルーフとの間隔を最小の位置とするには、格納カバーの動作速度と開閉式ルーフの動作速度とを互いに調節して行ってもよい。
これによれば、格納カバーの動作速度と開閉式ルーフの動作速度とを調節して互いの最小の間隔となる位置を得るため、カバー及びルーフの動作速度を初期値として、いったん決定すれば、互いが干渉することなく並行動作（重複動作）を行わせることができる。
また、ルーフのポジション毎の動作速度を決定して、速度に変化を付けることができる。
第５の発明は、上記第１の発明において、第２ステップ及び第５ステップは、開閉式ルーフと格納カバーとが互いに干渉しない領域に、格納カバーが到達した時点でそれぞれ開始してもよい。
これによれば、ルーフの開閉動作を行う第２ステップ及び第５ステップは、格納カバーが開閉式ルーフと格納カバーとが互いに干渉しない領域に到達した時点でそれぞれ開始するため、互いの干渉を確実に防ぐことができる。
第６の発明は、上記第２の発明において、第３ステップ及び第６ステップは、開閉式ルーフと格納カバーとが互いに干渉しない領域に、開閉式ルーフが到達した時点でそれぞれ開始してもよい。
これによれば、格納カバーの開閉動作を行う第３ステップ及び第６ステップは、開閉式ルーフが該開閉式ルーフと格納カバーとが互いに干渉しない領域に到達した時点でそれぞれ開始するため、互いの干渉を確実に防ぐことができる。
第７の発明は、上記第１の発明において、第２ステップ及び第５ステップは、開閉式ルーフと格納カバーとの互いの動作軌跡が干渉しない非干渉領域に、格納カバーが到達した時点でそれぞれ開始してもよい。
これによれば、ルーフの開閉動作を行う第２ステップ及び第５ステップは、格納カバーが開閉式ルーフと格納カバーとの互いの動作軌跡が干渉しない非干渉領域に到達した時点でそれぞれ開始するため、互いの干渉を確実に防ぐことができる。
第８の発明は、上記第２の発明において、第３ステップ及び第６ステップは、開閉式ルーフと格納カバーとの互いの動作軌跡が干渉しない非干渉領域に、開閉式ルーフが到達した時点でそれぞれ開始してもよい。
これによれば、格納カバーの開閉動作を行う第３ステップ及び第６ステップは、開閉式ルーフが該開閉式ルーフと格納カバーとが互いの動作軌跡が干渉しない非干渉領域に到達した時点でそれぞれ開始するため、互いの干渉を確実に防ぐことができる。
第９の発明は、上記第１〜８の発明において、第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ、第４ステップ、第５ステップ及び第６ステップでは、開閉式ルーフ及び格納カバーの始動直後及び完了直前のうち少なくとも完了直前において、その動作速度を遅くしてもよい。
これによれば、開閉式ルーフ及び格納カバーの開閉動作を行う各ステップにおいて、ルーフ及びカバーの始動直後及び完了直前のうち少なくとも完了直前において、その動作速度を遅くするため、ルーフ及びカバーの開閉動作時における、特に閉動作に対して、乗員等に安心感を与えることができる。
本発明によると、開閉式ルーフを開閉する場合に、格納カバーの動作ステップと開閉式ルーフの動作ステップとを一部重複して動作させるので、開閉式ルーフの開閉時間を短縮することができる。
図１は本発明の一実施形態に係る開閉式ルーフを備えた車両を示す側面図である。 図２は図１の車両において開閉式ルーフの開動作を始めた直後の車両を示す側面図である。 図３は開閉式ルーフにおける開動作の完了直前の車両を示す側面図である。 図４は開閉式ルーフを格納した状態の車両を示す側面図である。 図５は本発明の一実施形態に係る開閉式ルーフの全開動作におけるルーフの始動後の一部と格納カバーの開動作の一部との並行動作を表すタイミングチャートである。 図６は本発明の一実施形態に係る開閉式ルーフの全閉動作におけるルーフの始動後の一部と格納カバーの開動作の一部との並行動作を表すタイミングチャートである。 図７は本発明の一実施形態に係る開閉式ルーフの全開動作の一変形例であって、ルーフの始動後の一部と格納カバーの開動作の一部及びルーフの全開直前の一部と格納カバーの閉動作の一部のそれぞれの並行動作を表すタイミングチャートである。 図８は本発明の一実施形態に係る開閉式ルーフの全閉動作の一変形例であって、ルーフの始動後の一部と格納カバーの開動作の一部及びルーフの全開直前の一部と格納カバーの閉動作の一部のそれぞれの並行動作を表すタイミングチャートである。 図９は本発明の一実施形態に係る開閉式ルーフと格納カバーとの開閉時間短縮方法を実現するルーフ制御装置を示すブロック図である。 図１０は本発明の第１実施例に係る開閉式ルーフの全開動作を表すタイミングチャートである。 図１１は本発明の第１実施例に係る開閉式ルーフの全閉動作を表すタイミングチャートである。 図１２は本発明の第２実施例に係る格納カバーの開動作において開閉式ルーフが開方向へ動いた場合の、開閉式ルーフの全開動作における開動作中の格納カバーとルーフとが干渉する干渉領域と、両者が干渉しない非干渉領域とを表すタイミングチャートである。 図１３は本発明の第２実施例に係る格納カバーの開動作において開閉式ルーフが閉方向へ動いた場合の、開閉式ルーフの全閉動作における開動作中の格納カバーとルーフとが干渉する干渉領域と、両者が干渉しない非干渉領域とを表すタイミングチャートである。 図１４は本発明の第２実施例に係る開閉式ルーフの開動作中に、格納カバーが閉動作する場合の、開閉式ルーフの全開動作における開動作中のルーフと格納カバーとが干渉する干渉領域と、両者が干渉しない非干渉領域とを表すタイミングチャートである。 図１５は本発明の第２実施例に係る開閉式ルーフの閉動作中に、格納カバーが閉動作する場合の、開閉式ルーフの全閉動作における閉動作中のルーフと格納カバーとが干渉する干渉領域と、両者が干渉しない非干渉領域とを表すタイミングチャートである。 図１６は本発明の第２実施例に係る開閉式ルーフの全開動作を表すタイミングチャートである。 図１７は本発明の第２実施例に係る開閉式ルーフの全閉動作を表すタイミングチャートである。 図１８は本発明の第３実施例に係る開閉式ルーフの全開動作を表すタイミングチャートである。 図１９は本発明の第３実施例に係る開閉式ルーフの全閉動作を表すタイミングチャートである。 図２０は従来例に係る開閉式ルーフの全開動作を表すタイミングチャートである。
（一実施形態）
本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１〜図４に示すように、例えば、本実施形態に係る車両１は乗用車であって、開閉式ルーフであるリトラクタブルルーフ２０と、該リトラクタブルルーフ２０の開閉装置２とを備えている。リトラクタブルルーフ２０は、例えば、車室１０の上方を覆うフロントルーフパネル２１及びミドルルーフパネル２２と、車室１０の後方を覆うリアルーフパネル２３及びバックウインドウ２４とを有している。これらルーフパネルの開閉装置２は、例えば、リトラクタブルルーフ２０と、フロント及びミドルルーフパネル２１、２２を車両１に連結している前側リンク機構と、リアルーフパネル２３及びバックウインドウ２４を車両１に連結している後側リンク機構と、前側及び後側リンク機構を共に駆動する駆動モータとを備えている。
フロントルーフパネル２１は、車室１０の前部の上方を覆うように設けられている。ミドルルーフパネル２２は、該フロントルーフパネル２１の後方に隣接して設けられ、車室１０の後部の上方を覆うように設けられている。
リアルーフパネル２３は、ミドルルーフパネル２２と後述する車両１の後部の格納カバーであるトランクリッド１１との間の空間を覆うように設けられている。リアルーフパネル２３の中央には開口部が形成されており、この開口部を塞ぐようにバックウインドウ２４が設けられている。バックウインドウ２４は、その上端部が車幅方向両端部において、ヒンジを介してリアルーフパネル２３に取り付けられている。すなわち、バックウインドウ２４は、ヒンジを中心にリアルーフパネル２３の内方（図１における車室１０側の空間）へ回動可能に構成されている。
車両１には、例えば、車室１０の後方にトランクルームが形成されていると共に、車室１０とトランクルームとの間にはリトラクタブルルーフ２０が格納される格納室１２が上方に開口して形成されている。これらトランクルーム及び格納室１２は、その上方開口がトランクリッド１１によって開閉可能に閉塞されている。
なお、本実施形態においては、リトラクタブルルーフ２０として、フロントルーフパネル２１、ミドルルーフパネル２２、リアルーフパネル２３及びバックウインドウ２４の４つの部材からなる構成としたがこれに限られない。例えば、フロントルーフパネル２１とミドルルーフパネル２２とを一体として分割しない構成でもよく、また、リアルーフパネル２３とトランクリッド１１とを一体として、リアルーフパネル２３を格納室１２に格納しない構成としてもよい。この場合、バックウインドウ２４は、格納室１２に格納してもしなくてもよい。このように、リトラクタブルルーフ２０は、搭載される車両１に応じて、ルーフ等の部材構成が種々に考えられる。
ここで、リトラクタブルルーフ２０の位置の変更動作、すなわち、リトラクタブルルーフ２０が車室１０を覆う全閉位置（この状態を全閉状態という。）から車室１０を開放して格納室１２に格納された格納位置（全開位置に相当し、この状態を格納状態という。）への切り換え動作について、図１から図４を参照しながら説明する。なお、以下では、リトラクタブルルーフ２０の全閉位置から格納位置への切り換え動作を開動作と呼び、格納位置から全閉位置への切り換え動作を閉動作と呼ぶ。
図１に示す全閉位置においては、フロントルーフパネル２１の前端部が、車両１のフロントヘッダ１３と当接した状態で、該フロントヘッダ１３に対してロック機構（ルーフロック又はトップロック、図示せず）によって保持されている。また、フロントルーフパネル２１の後端部とミドルルーフパネル２２の前端部とがウェザストリップ（図示せず）を介して当接している。同様に、ミドルルーフパネル２２の後端部とリアルーフパネル２３の前端部とが、リアルーフパネル２３の下端部とトランクリッド１１の前端部とが、及びリアルーフパネル２３の開口周縁部とバックウインドウ２４の周縁部とがそれぞれウェザストリップを介して当接している。このように、フロントルーフパネル２１、ミドルルーフパネル２２、リアルーフパネル２３及びバックウインドウ２４によって、車室１０が覆われている。
まず、図１に示す全閉位置から、トランクリッド１１が、図示しない駆動源及びリンク機構によって、図２に示す全開位置へと移動して、格納室１２の上方開口を開放する。
次に、駆動モータを作動させることにより、フロントルーフパネル２１及びミドルルーフパネル２２と、リアルーフパネル２３及びバックウインドウ２４とが後方へ回動（図１において時計回り方向に回動）し始める。
駆動モータを作動し続けると、図３に示すように、フロントルーフパネル２１とミドルルーフパネル２２とは、後方に回動して、それぞれの車室１０側の面を内側にした山折り状態となる。一方、リアルーフパネル２３及びバックウインドウ２４は、それぞれの車室側の面がおおよそ上方を向くように回動する。このとき、バックウインドウ２４は、リアルーフパネル２３の内方（図１の全閉位置における車室１０側）へ没入していく。
駆動モータをさらに作動し続けていくと、リトラクタブルルーフ２０は、図４に示すように、格納室１２内に格納された状態となる。このとき、リアルーフパネル２３及びバックウインドウ２４は、車室側の面が完全に上方を向いた状態で格納されている。また、バックウインドウ２４は、リアルーフパネル２３の内方に没入した状態となっている。こうすることにより、リアルーフパネル２３及びバックウインドウ２４が格納されたときの厚さ（格納室１２内における上下方向の寸法）を低減している。フロント及びミドルルーフパネル２１、２２は、それぞれの車室１０側の面が対向するように折り畳まれて上下に重なった状態で、リアルーフパネル２３及びバックウインドウ２４の内側の空間に収まっている。
リトラクタブルルーフ２０が格納室１２に格納された後に、トランクリッド１１が、全開位置から格納室１２を閉塞する全閉位置へと移動する。こうして、リトラクタブルルーフ２０は、車室１０を開放する格納状態となる。なお、リトラクタブルルーフ２０の閉動作は、上記とは逆の動作となる。
このように動作するリトラクタブルルーフ２０は、前側リンク機構及び後側リンク機構を介して車両１の車体に連結されている。これら前側及び後側リンク機構は、リトラクタブルルーフ２０の車室１０側において、車幅方向の両側位置にそれぞれ配設されている。
本発明においては、リトラクタブルルーフ２０の開閉動作の動作時間を短縮するために、以下のような、一部の動作が重複した並行動作を伴う開閉動作を行うことを特徴とする。
まず、図５から図８に、本実施形態に係る開閉式ルーフ（以下、単にルーフと呼ぶ。）の開閉動作における制御に係るタイムチャートを示す。図５以降の各タイムチャートにおいては、格納室を独立して覆う形態の車両をも考慮して、トランクリッドに代えて格納カバーと呼ぶ。
＜ルーフの全開動作＞
図５を参照しながら、ルーフにおける全閉位置から格納位置への切り換え動作時の制御方法について説明する。図５に示すように、まず、格納カバーの開動作を開始した後（図５の下図）、該格納カバーの全開位置（Ｂ点）に到達するよりも前のＡ点でルーフの開動作を開始する（図５の上図）。このＢ点とは、格納カバーが全開した時点で、開動作中のルーフが格納カバーと干渉しない最小の間隔となる時間を表している。この最小の間隔とは、具体的には、ルーフと格納カバーとの近接する対向部分において、格納カバーが全開した時点でのルーフとの間隔が他の時点と比べて小さい間隔をいう。但し、ルーフと格納カバーとの近接する対向部分自体は、経時的に変化する。従って、格納カバーが全開した時点で、ルーフと格納カバーとの対向部分の間隔が他の時点と比べて小さくなる。このため、格納カバーの全開時にルーフと格納カバーとの干渉が生じないことから、他の動作中にも両者の干渉は生じないことになる。
このように、本実施形態においては、図５に示すように、格納カバーの全開動作中にルーフの開動作を開始するため、格納カバーとルーフとの並行動作を行っている時間だけ、システム全体の開時間を短縮することができる。
＜ルーフの全閉動作＞
次に、図６を参照しながら、ルーフにおける格納位置から全閉位置への切り換え動作時の制御方法について説明する。図６に示すように、まず、格納カバーの開動作を開始した後（図６の下図）、該格納カバーの全開位置（Ｂ点）に到達するよりも前のＡ点でルーフの閉動作を開始する（図６の上図）。このＢ点とは、格納カバーが全開した時点で、閉動作中のルーフが格納カバーと干渉しない最小の間隔となる時間を表している。この最小の間隔とは、上述の通り、ルーフと格納カバーとの近接する対向部分において、格納カバーが全開した時点でのルーフとの間隔が他の時点と比べて小さい間隔をいう。格納カバーの全開時にルーフと格納カバーとの干渉が生じないことから、他の動作中にも両者の干渉は生じない。
このように、本実施形態においては、図６に示すように、格納カバーの全開動作中にルーフの閉動作を開始するため、格納カバーとルーフとの並行動作を行っている時間だけ、システム全体の閉時間を短縮することができる。
＜ルーフの全開動作の一変形例＞
図７は図５の一変形例であって、格納カバーの開動作とルーフの開動作とに加え、格納カバーの閉動作とルーフの開動作との一部を重複させる制御方法を表している。
図７において、格納カバーの閉動作（カバークローズ）に着目すると、ルーフの全開位置（Ｄ点）に到達するよりも前のＣ点で格納カバーの閉動作を開始する。このＣ点とは、開動作中のルーフが、全開状態の格納カバーと干渉しない最小の間隔となる時間を表している。この最小の間隔とは、ルーフと格納カバーとの対向部分（近接部分）において、格納カバーの全開状態でのルーフとの間隔が最小となる間隔をいう。格納カバーの全開時にルーフと格納カバーとが干渉しないことから、他の動作中にも両者の干渉は生じない。
このように、本変形例においては、図７に示すように、ルーフの全開動作中に格納カバーの閉動作を開始するため、ルーフと格納カバーとの並行動作を行っている時間だけ、システム全体の開時間を短縮することができる。
なお、図５に示す格納カバーの開動作中におけるルーフとの並行動作と、図７に示す格納カバーの閉動作中におけるルーフとの並行動作とは、その少なくとも一方を行えば、本発明の効果を得ることができる。
＜ルーフの全閉動作の一変形例＞
図８は図６の一変形例であって、格納カバーの開動作とルーフの閉動作とに加え、格納カバーの閉動作とルーフの閉動作との一部を重複させる制御方法を表している。
図８において、格納カバーの閉動作（カバークローズ）に着目すると、ルーフの全開位置（Ｄ点）に到達するよりも前のＣ点で格納カバーの閉動作を開始する。このＣ点とは、閉動作中のルーフが、全開状態の格納カバーと干渉しない最小の間隔となる時間を表している。この最小の間隔とは、ルーフと格納カバーとの対向部分（近接部分）において、格納カバーの全開状態でのルーフとの間隔が最小となる間隔をいう。格納カバーの全開時にルーフと格納カバーとが干渉しないことから、他の動作中にも両者の干渉は生じないことになる。
このように、本変形例においては、図８に示すように、ルーフの全閉動作中に格納カバーの閉動作を開始するため、ルーフと格納カバーとの並行動作を行っている時間だけ、システム全体の閉時間を短縮することができる。
なお、図６に示す格納カバーの開動作中におけるルーフとの並行動作と、図８に示す格納カバーの閉動作中におけるルーフとの並行動作とは、その少なくとも一方を行えば、本発明の効果を得ることができる。
本実施形態においては、例えば、図５に示したように、格納カバーが全開するＢ点においてルーフが該格納カバーと干渉しない最小の間隔となるように、Ｂ点より早いＡ点のタイミングで、ルーフの開動作を開始させている。このＡ点は、ルーフの動作速度と格納カバーの動作速度とを予め測定しておけば、求めることが可能となる。また、ルーフの動作速度と格納カバーの動作速度とは、後述するように、電動モータの回転数から算出することができる。これは、変形例においても同様である。
以下、開閉式ルーフの開閉時間短縮方法について図面を参照しながらその実施例を説明する。
（第１実施例）
第１実施例においては、図９を用いて、作動中のルーフと作動中の格納カバーとが互いに近接する作動位置の判定方法及び設定方法を説明する。
本実施例において、車両１は、ルーフ及び格納カバーを制御する制御装置１００を備えている。
図９に示すように、制御装置１００は、制御部１１０を有している。該制御部１１０は、中央演算処理（ＣＰＵ）装置、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）装置、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）装置、及び入出力（Ｉ／Ｏ）ポート等（共に図示せず）を有しており、車載のバッテリ及びイグニッションスイッチ（共に図示せず）により構成される電源供給回路１２０から電源の供給を受けて作動する。
制御部１１０には、開スイッチ１３１及び閉スイッチ１３２と接続されるスイッチ入力部１１１が設けられている。該スイッチ入力部１１１は、開スイッチ１３１及び閉スイッチ１３２がオン状態であるか否かを検出する。また、制御部１１０には、少なくとも２つの閉動作ルーフ位置検出センサ１３３及び少なくとも２つの開動作ルーフ位置検出センサ１３４と接続されるルーフ位置検出部１１２が設けられている。ルーフ位置検出部１１２は、各ルーフ位置検出センサ１３３、１３４がオン状態であるか否かをそれぞれ検出する。
制御部１１０は、ホールセンサ１４２が接続されるモータ回転検出部１１５が設けられている。モータ回転検出部１１５は、ホールセンサ１４２から出力されるパルス信号に基づいて電動モータ１４１が回転しているか否かを検出可能に構成されており、これにより、ルーフの作動位置を検出することができる。パルスの間隔は、電動モータ１４１の回転速度が変化しない場合には一定であるので、モータ回転検出部１１５において該パルスの間隔を計測することにより、電動モータ１４１の回転速度を把握することができる。
制御部１１０には、電動モータ１４１と接続されるモータ電流検出部１１４及びモータ駆動制御部１１３が設けられている。モータ電流検出部１１４は、電動モータ１４１の電流値を検出する。モータ駆動制御部１１３は、スイッチ入力部１１１、ルーフ位置検出部１１２、モータ電流検出部１１４及びモータ回転検出部１１５とそれぞれ接続されており、電動モータ１４１に流れる電流を制御して該電動モータ１４１の回転及び停止の切り換えと、回転方向の切り換えとを行う。電動モータ１４１の回転方向の切り換えによってルーフの移動方向が切り換わる。
モータ駆動制御部１１３は、モータ回転検出部１１５で検出されたパルス数をカウントし、カウントしたパルス数に基づいてルーフの位置を把握するように構成されている。すなわち、ルーフが全閉状態から全開状態に切り替わるまでに電動モータ１４１が回転する回転数は設計上、分かっているため、該電動モータ１４１の回転数に基づいてルーフが全閉状態から全開状態に切り替わるまでのパルス数を予め算出することができる。例えば、ルーフが全閉状態にあるときにパルス数を０にした場合には、該ルーフを開方向に移動させて行くに従って増えて行くパルス数に基づいて、該ルーフの位置を把握することが可能となる。
一方、車両１には、ルーフの動作位置を検出する閉動作ルーフ位置検出センサ１３３と開動作ルーフ位置検出センサ１３４とが設けられている。閉動作ルーフ位置検出センサ１３３は、所定の部材が接触しているか否かを検出し接触しているときにだけオン状態となるように構成されたリミットスイッチ等の接触型センサである。この閉動作ルーフ位置検出センサ１３３は、ルーフが閉動作中の所定の位置にあるときに、該ルーフと接触するように配置される。従って、閉動作ルーフ位置検出センサ１３３は、ルーフを全開状態から閉状態に切り換える際の所定の位置においてオン状態となり、該所定の位置を過ぎるとオフ状態となる。
また、開動作ルーフ位置検出センサ１３４は、閉動作ルーフ位置検出センサ１３３と同様に構成されたセンサである。この開動作ルーフ位置検出センサ１３４は、ルーフが開動作中の所定の位置にあるときに、該ルーフと接触するように配置される。従って、開動作ルーフ位置検出センサ１３４は、ルーフを全閉状態から開状態に切り換える際の所定の位置においてオン状態となり、該所定の位置を過ぎるとオフ状態となる。
車室内には、開スイッチ１３１及び閉スイッチ１３２が設けられている。開スイッチ１３１は、ルーフを全開状態にするためのスイッチであり、閉スイッチ１３２は、ルーフを全閉状態にするためのスイッチである。これら開スイッチ１３１及び閉スイッチ１３２は、乗員が操作する。
＜ルーフの全開動作＞
図１０を参照しながら、ルーフにおける全閉位置から格納位置への切り換え動作時の詳細な制御方法について説明する。図１０は、上述の図７と同等のグラフであり、さらに、格納カバーがルーフと干渉しない時間経過と位置との関係（図１０の下図）、及びルーフが格納カバーと干渉しない時間経過と位置との関係（図１０の上図）を表している。
具体的には、例えば、図１０の下図の横軸において、動作中の格納カバーが全開状態となるＢ点よりも前のＡ点から、該格納カバーが全閉状態となるＣ点よりも後のＤ点までの間は、格納カバーの位置を表す縦軸に付した位置ａｄ１から位置ｂｃ１までの領域においてルーフと干渉することがない。これは、上述した実施形態で説明したように、開動作中の格納カバーが全開状態となるＢ点が、ルーフと格納カバーとの近接する対向部分において、格納カバーが全開した時点でのルーフとの間隔が他の時点と比べて小さくなる間隔、すなわち最先で且つ最小の間隔であり、他の時点では、ルーフと格納カバーとの対向部分が互いに離れる、すなわち、両者の間隔が大きくなるからである。
以下、図９に示した制御装置１００を用いて、これら、Ａ点、Ｂ点、Ｃ点及びＤ点の決定方法の一例を説明する。
例えば、図１０の下図に示すように、格納カバーが開動作を始めた場合に、ホールセンサ２４２又は開動作カバー位置検出センサ２３４により、該格納カバーの作動位置がルーフと干渉しない位置ａｄ１に到達したことを確認する。ホールセンサ２４２を用いる場合は、該ホールセンサ２４２からのパルス数によって、格納カバーの位置ａｄ１を予め決定することができる。また、開動作カバー位置検出センサ２３４を用いる場合は、格納カバーが位置ａｄ１に到達した時点で、開動作カバー位置検出センサ２３４からカバー位置検出部２１２に対してオン信号が出力される。なお、格納カバーの作動位置を特定するには、ホールセンサ２４２及び各ルーフ位置検出センサ２３３、２３４のいずれか一方を用いればよい。
これに対し、制御装置１００では、格納カバーの作動位置が位置ａｄ１に到達したことが確認できれば、モータ駆動制御部１１３が電動モータ１４１に駆動を指示し、これにより、ルーフは開動作を開始する。
次に、図１０の上図において、ルーフの開動作の完了位置ｄ２よりも前に、ホールセンサ１４２又は開動作ルーフ位置検出センサ１３４により、該ルーフの作動位置が格納カバーと干渉しない位置ｃ２に到達したことを確認する。ホールセンサ１４２を用いる場合は、該ホールセンサ１４２からのパルス数によって、ルーフの位置ｃ２を予め決定することができる。また、開動作ルーフ位置検出センサ１３４を用いる場合は、ルーフが位置ｃ２に到達した時点で、開動作ルーフ位置検出センサ１３４からルーフ位置検出部１１２に対してオン信号が出力される。なお、ルーフの作動位置を特定するには、ホールセンサ１４２及び各ルーフ位置検出センサ１３３、１３４のいずれか一方を用いればよい。
これに対し、格納カバー側では、ルーフの作動位置が位置ｃ２に到達したことが確認できれば、モータ駆動制御部２１３が電動モータ２４１に駆動を指示し、これにより、格納カバーは閉動作を開始する。
＜ルーフの全閉動作＞
図１１を参照しながら、ルーフにおける格納位置から全閉位置への切り換え動作時の詳細な制御方法について説明する。図１１は、上述の図８と同等のグラフであり、さらに、格納カバーがルーフと干渉しない時間経過と位置との関係（図１１の下図）、及びルーフが格納カバーと干渉しない時間経過と位置との関係（図１１の上図）を表している。
具体的には、例えば、図１１の下図の横軸において、動作中の格納カバーが全開状態となるＢ点よりも前のＡ点から、該格納カバーが全閉状態となるＣ点よりも後のＤ点までの間は、格納カバーの位置を表す縦軸に付した位置ａｄ１から位置ｂｃ１までの領域においてルーフと干渉することがない。これは、上述したように、開動作中の格納カバーが全開状態となるＢ点が、ルーフと格納カバーとの近接する対向部分において、格納カバーが全開した時点でのルーフとの間隔が他の時点と比べて小さくなる、すなわち、最先で且つ最小の間隔であり、他の時点ではルーフと格納カバーとの対向部分が互いに離れる、すなわち、両者の間隔が大きくなるからである。
以下、図９に示した制御装置１００を用いて、これら、Ａ点、Ｂ点、Ｃ点及びＤ点の決定方法を説明する。
例えば、図１１の下図に示すように、格納カバーが開動作を始めた場合に、図１０の場合と同様に、ホールセンサ２４２又は開動作カバー位置検出センサ２３４により、該格納カバーの作動位置がルーフと干渉しない位置ａｄ１に到達したことを確認する。ホールセンサ２４２を用いる場合は、該ホールセンサ２４２からのパルス数によって、格納カバーの位置ａｄ１を予め決定することができる。また、開動作カバー位置検出センサ２３４を用いる場合は、格納カバーが位置ａｄ１に到達した時点で、該開動作カバー位置検出センサ２３４からカバー位置検出部２１２に対してオン信号が出力される。
これに対し、制御装置１００では、格納カバーの作動位置が位置ａｄ１に到達したことが確認できれば、モータ駆動制御部１１３が電動モータ１４１に駆動を指示し、これにより、ルーフは開動作を開始する。
次に、図１１の上図において、ルーフの閉動作の完了位置ｄ３よりも前に、ホールセンサ１４２又は開動作ルーフ位置検出センサ１３４により、該ルーフの作動位置が格納カバーと干渉しない位置ｃ３に到達したことを確認する。ホールセンサ１４２を用いる場合は、該ホールセンサ１４２からのパルス数によって、ルーフの位置ｃ３を予め決定することができる。また、開動作ルーフ位置検出センサ１３４を用いる場合は、ルーフが位置ｃ３に到達した時点で、該開動作ルーフ位置検出センサ１３４からルーフ位置検出部１１２に対してオン信号が出力される。
これに対し、格納カバー側では、ルーフの作動位置が位置ｃ３に到達したことが確認できれば、モータ駆動制御部２１３が電動モータ２４１に駆動を指示し、これにより、格納カバーは閉動作を開始する。
（第２実施例）
第２実施例においては、図１２〜図１７を用いて、作動中のルーフと作動中の格納カバーとの動作軌跡を重ねて、互いに干渉しない非干渉領域を設定する設定方法を説明する。
作動中のルーフと作動中の格納カバーとの動作軌跡は、３Ｄ設計データにより、例えば、そのアニメーション機能等により容易に得ることができる。
＜ルーフの全開動作（格納カバーの開動作ステップ）＞
図１２は、第２実施例に係るルーフが開動作する場合の、開動作中の格納カバーの開動作中のルーフとの干渉領域及び非干渉領域を模式的に表している。
図１２においては、横軸に格納カバーの位置を示し、縦軸にルーフの位置を示している。図１２には、格納カバーの開動作中にルーフの開動作の一部を並行して行う際の、ルーフと格納カバーとが互いに干渉する干渉領域Ｒ１と、ルーフと格納カバーとが互いに干渉しない非干渉領域Ｒ２とを表している。図１２からは、縦軸のルーフの全閉位置から横軸の格納カバーの全開位置を折れ線グラフで示す内側の干渉領域Ｒ１においては、格納カバーが全閉状態（グラフの原点）に近いほど、ルーフと干渉し易く、格納カバーが全開状態に近いほど、ルーフと干渉し難いことが分かる。ここでは、干渉領域Ｒ１の横軸方向の幅が増大し始めるＡ０点から以降に、ルーフの開動作を開始できることが分かる。なお、干渉領域Ｒ１の横軸方向の幅が増大するとは、格納カバーが全開に近づくことに等しい。このＡ０点は、非干渉領域Ｒ２における格納カバーの開動作の開始時点からの最短時間となる時点であり、Ｂ０点は格納カバーの全開時点である。
なお、第２実施例に係るＡ０点は、第１実施例と同様の方法により、制御装置１００を用いて決定することができる。
＜ルーフの全閉動作（格納カバーの開動作ステップ）＞
図１３は、第２実施例に係るルーフが閉動作する場合の、開動作中の格納カバーの閉動作中のルーフとの干渉領域及び非干渉領域を模式的に表している。
図１３においても、横軸に格納カバーの位置を示し、縦軸にルーフの位置を示している。図１３には、格納カバーの開動作中にルーフの閉動作の一部を並行して行う際の、ルーフと格納カバーとが互いに干渉する干渉領域Ｒ１と、ルーフと格納カバーとが互いに干渉しない非干渉領域Ｒ２とを表している。図１３からは、格納カバーが全閉状態（グラフの原点）に近いほど、ルーフと干渉し易く、格納カバーが全開状態に近いほど、ルーフと干渉し難いことが分かる。ここでは、非干渉領域Ｒ２の横軸方向の幅が増大し始めるＡ０点から以降に、ルーフの閉動作を開始できることが分かる。なお、非干渉領域Ｒ２の横軸方向の幅が増大するとは、格納カバーが全開に近づくことに等しい。このＡ０点は、非干渉領域Ｒ２における格納カバーの開動作の開始時点からの最短時間となる時点であり、Ｂ０点は格納カバーの全開時点である。
なお、第２実施例に係るＡ０点は、第１実施例と同様の方法により、制御装置１００を用いて決定することができる。
＜ルーフの全開動作（格納カバーの閉動作ステップ）＞
図１４は、第２実施例に係る格納カバーが閉作動する場合の、開動作中のルーフの閉動作中の格納カバーとの干渉領域及び非干渉領域を模式的に表している。
図１４においても、横軸に格納カバーの位置を示し、縦軸にルーフの位置を示している。図１４には、ルーフの開動作中に格納カバーの閉動作の一部を並行して行う際の、ルーフと格納カバーとが互いに干渉する干渉領域Ｒ１と、ルーフと格納カバーとが互いに干渉しない非干渉領域Ｒ２とを表している。図１４からは、ルーフが全閉状態に近いほど、格納カバーと干渉し易く、ルーフが全開状態（グラフの原点）に近いほど、格納カバーと干渉し難いことが分かる。ここでは、干渉領域Ｒ１の縦軸方向の高さが減少し始めるＣ０点から以降に、格納カバーの閉動作を開始できることが分かる。なお、干渉領域Ｒ１の縦軸方向の高さが減少するとは、ルーフが全開に近づくことに等しい。このＣ０点は、非干渉領域Ｒ２におけるルーフの開動作の開始時点からの最短時間となる起点であり、Ｄ０点はルーフの全開時点である。
なお、第２実施例に係るＣ０点は、第１実施例と同様の方法により、制御装置１００を用いて決定することができる。
＜ルーフの全閉動作（格納カバーの閉動作ステップ）＞
図１５は、第２実施例に係る格納カバーが閉作動する場合の、閉動作中のルーフの閉動作中の格納カバーとの干渉領域及び非干渉領域を模式的に表している。
図１５においても、横軸に格納カバーの位置を示し、縦軸にルーフの位置を示している。図１５には、ルーフの閉動作中に格納カバーの閉動作の一部を並行して行う際の、ルーフと格納カバーとが互いに干渉する干渉領域Ｒ１と、ルーフと格納カバーとが互いに干渉しない非干渉領域Ｒ２とを表している。図１５からは、縦軸のルーフの全閉位置から横軸の格納カバーの全開位置を折れ線グラフで示す内側の干渉領域Ｒ１においては、格納カバーが全閉状態（グラフの原点）に近いほど、ルーフと干渉し易く、格納カバーが全開状態に近いほど、ルーフと干渉し難いことが分かる。ここでは、干渉領域Ｒ１の縦軸方向の高さが増大し始めるＣ０点から以降に、格納カバーの閉動作を開始できることが分かる。なお、干渉領域Ｒ１の縦軸方向の高さが増大するとは、ルーフが全閉に近づくことに等しい。このＣ０点は、非干渉領域Ｒ２におけるルーフの閉動作の開始時点からの最短時間となる位置であり、Ｄ０点はルーフの全閉時点である。
なお、第２実施例に係るＣ０点は、第１実施例と同様の方法により、制御装置１００を用いて決定することができる。
図１６に、図１２及び図１４の関係から、格納カバーの開閉動作を伴うルーフの全開動作のタイミングチャートを示す。また、図１７に、図１３及び図１５の関係から、格納カバーの開閉動作を伴うルーフの全閉動作のタイミングチャートを示す。
このように、格納カバーのルーフとの非干渉領域Ｒ２を設定して用いる第２実施例においては、図１６に示すように、格納カバーの開動作中にルーフの開動作を点Ａ０から点Ｂ０までの期間、並行して実行する。また、格納カバーの閉動作中にも、ルーフの開動作を点Ｃ０から点Ｄ０までの期間、並行して実行する。これにより、ルーフの全開動作の動作時間を短縮することができる。
同様に、図１７に示すように、格納カバーの開動作中にルーフの閉動作を点Ａ０から点Ｂ０までの期間、並行して実行する。また、格納カバーの閉動作中にも、ルーフの閉動作を点Ｃ０から点Ｄ０までの期間、並行して実行する。これにより、ルーフの全閉動作の動作時間を短縮することができる。
（第３実施例）
第３実施例においては、図１８及び図１９を用いて、作動中のルーフ及び格納カバーの動作速度を、各部材の動作の開始時の直後と完了時の直前とで通常の動作速度よりも遅くする設定方法を説明する。これにより、全動作期間中に一定の速度で各部材を動作させる場合と比べて、特に、ルーフ及び格納カバーの締め切り直前の乗員等に安心感（安全感）を与えることができる。
＜ルーフの全開動作＞
例えば、図１８の上図に示すように、ルーフの開動作の開始直後の動作速度Ｖｒ２は、通常の動作速度Ｖｒ１よりも遅く設定し、且つ、ルーフの開動作の完了直前の動作速度Ｖｒ３も、通常の動作速度Ｖｒ１よりも遅く設定する。
これに合わせて、図１８の下図に示すように、格納カバーの開動作の開始直後の動作速度Ｖｃ２は、通常の動作速度Ｖｃ１よりも遅く設定し、且つ、格納カバーの開動作の完了直前の動作速度Ｖｃ３も、通常の動作速度Ｖｃ１よりも遅く設定する。さらに、格納カバーの閉動作においても、その開始直後の動作速度Ｖｃ２及び格納カバーの閉動作の完了直前の動作速度Ｖｃ３を、通常の動作速度Ｖｃ１よりも遅く設定する。
＜ルーフの全閉動作＞
次に、例えば、図１９の上図に示すように、ルーフの閉動作の開始直後の動作速度Ｖｒ２は、通常の動作速度Ｖｒ１よりも遅く設定し、且つ、ルーフの開動作の完了直前の動作速度Ｖｒ３も、通常の動作速度Ｖｒ１よりも遅く設定する。
これに合わせて、図１９の下図に示すように、格納カバーの開動作の開始直後の動作速度Ｖｃ２は、通常の動作速度Ｖｃ１よりも遅く設定し、且つ、格納カバーの開動作の完了直前の動作速度Ｖｃ３も、通常の動作速度Ｖｃ１よりも遅く設定する。さらに、格納カバーの閉動作においても、その開始直後の動作速度Ｖｃ２及び格納カバーの閉動作の完了直前の動作速度Ｖｃ３を、通常の動作速度Ｖｃ１よりも遅く設定する。
このように、本実施例においては、車両の乗員等に安心感を与えられるように、ルーフ及び格納カバーの動作の開始直後並びに完了直前において、その動作速度を定常状態の速度Ｖｒ１及びＶｃ１よりも遅く設定している。
本発明においては、格納カバーの作動中に、ルーフの開動作又は閉動作を並行して行わせる。従って、両者の干渉を防ぐために、ルーフの開動作又は閉動作の開始直後及び完了直前にその動作速度を遅くするのであれば、格納カバーの開動作及び閉動作に対しても開始直後及び完了直前の動作速度を遅くする必要がある。
これらの動作速度の制御は、第１実施例で説明したホールセンサ１４２、２４２をそれぞれ用いて行うことができる。
なお、本実施例においては、ルーフ及び格納カバーの開閉動作の開始直後及び完了直前の双方の動作速度を共に遅くする例を示したが、これに限られず、開閉動作の開始直後及び完了直前のうち、少なくとも完了直前における動作速度を遅くするようにしてもよい。
また、ルーフ及び格納カバーの開閉動作の開始直後及び完了直前の動作速度を遅くする第３実施例は、本発明の実施形態、第１実施例及び第２実施例にも適用が可能である。
本発明は、開閉式ルーフの開閉時間を短縮することが望まれる開閉式ルーフを備えた車両等に適用することができる。
１ 車両
１１ トランクリッド（格納カバー）
２０ リトラクタブルルーフ（開閉式ルーフ）
１００ 制御装置
１１０ 制御部
Ｒ１ （ルーフと格納カバーとの）干渉領域
Ｒ２ （ルーフと格納カバーとの）非干渉領域

Claims (9)

  1. 電動式の開閉式ルーフと、該開閉式ルーフを格納する格納室と、該格納室を覆う電動式の格納カバーとを備えた車両における前記開閉式ルーフの開閉時間短縮方法であって、
    前記開閉式ルーフを閉状態から開状態とする場合に、
    閉状態の前記格納カバーを開ける第１ステップと、
    閉状態の前記開閉式ルーフを開ける第２ステップと、
    開状態の前記格納カバーを閉じる第３ステップと、
    前記開閉式ルーフを開状態から閉状態とする場合に、
    閉状態の前記格納カバーを開ける第４ステップと、
    開状態の前記開閉式ルーフを閉じる第５ステップと、
    開状態の前記格納カバーを閉じる第６ステップとを備え、
    前記第２ステップは、前記開閉式ルーフと前記格納カバーとの近接する対向部分において、前記第１ステップにおける前記格納カバーが全開した時点での前記開閉式ルーフとの間隔が最小の位置となるように、前記第１ステップが終了するよりも前に開始し、
    前記第５ステップは、前記開閉式ルーフと前記格納カバーとの近接する対向部分において、前記第４ステップにおける前記格納カバーが全開した時点での前記開閉式ルーフとの間隔が最小の位置となるように、前記第４ステップが終了するよりも前に開始することを特徴とする開閉式ルーフの開閉時間短縮方法。
  2. 請求項１に記載の開閉式ルーフの開閉時間短縮方法において、
    前記第３ステップは、前記開閉式ルーフと前記格納カバーとの対向部分において、前記第３ステップにおける前記格納カバーの全開状態での前記開閉式ルーフとの間隔が最小の位置となるように、前記第２ステップが終了するよりも前に開始し、
    前記第６ステップは、前記開閉式ルーフと前記格納カバーとの対向部分において、前記第６ステップにおける前記格納カバーの全開状態での前記開閉式ルーフとの間隔が最小の位置となるように、前記第５ステップが終了するよりも前に開始することを特徴とする開閉式ルーフの開閉時間短縮方法。
  3. 請求項１に記載の開閉式ルーフの開閉時間短縮方法において、
    前記第１ステップ及び前記第４ステップにおける前記格納カバーが全開した時点での前記開閉式ルーフとの間隔を他の時点と比べて小さくするには、前記格納カバーの動作速度と前記開閉式ルーフの動作速度とを互いに調節して行うことを特徴とする開閉式ルーフの開閉時間短縮方法。
  4. 請求項２に記載の開閉式ルーフの開閉時間短縮方法において、
    前記第３ステップ及び前記第６ステップにおける前記格納カバーの全開状態での前記開閉式ルーフとの間隔を最小の位置とするには、前記格納カバーの動作速度と前記開閉式ルーフの動作速度とを互いに調節して行うことを特徴とする開閉式ルーフの開閉時間短縮方法。
  5. 請求項１に記載の開閉式ルーフの開閉時間短縮方法において、
    前記第２ステップ及び前記第５ステップは、前記開閉式ルーフと前記格納カバーとが互いに干渉しない領域に、前記格納カバーが到達した時点でそれぞれ開始することを特徴とする開閉式ルーフの開閉時間短縮方法。
  6. 請求項２に記載の開閉式ルーフの開閉時間短縮方法において、
    前記第３ステップ及び前記第６ステップは、前記開閉式ルーフと前記格納カバーとが互いに干渉しない領域に、前記開閉式ルーフが到達した時点でそれぞれ開始することを特徴とする開閉式ルーフの開閉時間短縮方法。
  7. 請求項１に記載の開閉式ルーフの開閉時間短縮方法において、
    前記第２ステップ及び前記第５ステップは、前記開閉式ルーフと前記格納カバーとの互いの動作軌跡が干渉しない非干渉領域に、前記格納カバーが到達した時点でそれぞれ開始することを特徴とする開閉式ルーフの開閉時間短縮方法。
  8. 請求項２に記載の開閉式ルーフの開閉時間短縮方法において、
    前記第３ステップ及び前記第６ステップは、前記開閉式ルーフと前記格納カバーとの互いの動作軌跡が干渉しない非干渉領域に、前記開閉式ルーフが到達した時点でそれぞれ開始することを特徴とする開閉式ルーフの開閉時間短縮方法。
  9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の開閉式ルーフの開閉時間短縮方法において、
    前記第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ、第４ステップ、第５ステップ及び第６ステップでは、前記開閉式ルーフ及び前記格納カバーの始動直後及び完了直前のうち、少なくとも完了直前において、その動作速度を遅くすることを特徴とする開閉式ルーフの開閉時間短縮方法。
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