JP6649075B2 - 吸着ノズル及び表面実装機 - Google Patents
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Description
本願発明の各実施形態に係る吸着ノズル1は、例えば図1に示す表面実装機2の吸着ヘッド3に取付けられて使用するものである。そのため、まず、図1の表面実装機2について説明する。なお、以下の説明では、表面実装機2に搬送されるプリント基板W(図1のみ図示)の搬送方向に沿う水平方向をX方向とし、X方向に直交する水平方向をY方向とする。また、表面実装機2を基準に、Y方向のうちの一方を仮に前方とする。
図2(A)(B)を参照して、第1実施形態に係る吸着ノズル1は、筒状に形成され、一端側が、空気圧制御システム70の一部を構成する吸着ヘッド3(図1参照)の下端部に下方へ突出するように取付けられるノズルホルダ21と、このノズルホルダ21に保持されたノズル本体22とを備えている。また、吸着ノズル1は、このノズル本体22のノズルホルダ21に対する回転と上下方向への移動量とを規制するためのピン23(図2(B)参照)と、このピン23がノズルホルダ21から外れるのを阻止するためのクリップ部材24と、前記ノズル本体22を下方(ノズルホルダ21から突出する方向)に付勢するための付勢部材としての圧縮コイルばね25とを備えている。
試験対象物として、図7(A)〜(C)に示す試験品を用意した。
改善率={(Ns−N)/Ns}×100 ・・・(1)
とすると、各実施例1、2の改善率は、それぞれ、92.1%、99.6%となり、従来品で発生していた不良品の9割以上の本数を改善できることが確認できた。
吸着ノズルは図10および図11に示すように形成することができる。
2 表面実装機
3 吸着ヘッド
21 ノズルホルダ
22 ノズル本体
23 ピン
27 嵌合孔
41 軸部材
42 ノズルチップ(先端部の一例)
43 嵌合用円筒(基端部の一例)
48 切欠面(係合面の一例)
51 長孔
60 空気圧制御装置
70 空気圧制御システム
90 バリ
101-105、110 環状溝
O 中心線
P 電子部品
S ストローク
S1 ストローク最下端(最下端)
S2 ストローク最下端(最上端)
Dr 溝深さ
W プリント基板
Wr 溝幅
Claims (6)
- 空気圧制御システムに取付けられ、嵌合孔を有するノズルホルダと、
前記嵌合孔に摺動可能に嵌合する基端部と、電子部品を吸着する部品吸着面が形成されている先端部とを含むノズル本体と、を備え、
前記ノズル本体の前記基端部には、前記嵌合孔の周方向に沿って連続する環状溝が形成されている吸着ノズルにおいて、
前記嵌合孔の中心線方向に対して直角方向に沿って配置されるピンをさらに備え、
前記基端部には、前記ピンが中心線方向に摺動する平らな係合面が形成されており、
前記環状溝は、前記係合面と連通する位置に形成されている
ことを特徴とする吸着ノズル。 - 請求項1に記載の吸着ノズルにおいて、
前記係合面と連通する環状溝は、少なくとも前記ノズル本体の最下端を規定する前記係合面の部位と連通する第1の環状溝を含む
ことを特徴とする吸着ノズル。 - 請求項2に記載の吸着ノズルにおいて、
前記係合面と連通する環状溝は、前記ノズル本体の最上端を規定する前記係合面の部位と連通する第2の環状溝をさらに含む
ことを特徴とする吸着ノズル。 - 請求項3に記載の吸着ノズルにおいて、
前記第2の環状溝は、前記係合面と連通する他の環状溝よりも溝幅が大きく設定されている
ことを特徴とする吸着ノズル。 - 請求項2から4のいずれか1項に記載の吸着ノズルにおいて、
前記環状溝は、前記係合面から外れた位置に形成された第3の環状溝をさらに含み、前記係合面と連通する環状溝のうち、少なくとも第1の環状溝を含むものは、前記第3の環状溝よりも溝深さが浅く設定されている
ことを特徴とする吸着ノズル。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の吸着ノズルと、
前記吸着ノズルのノズルホルダを保持する吸着ヘッドと
を備え、
前記吸着ノズルによって吸着した電子部品をプリント基板に実装するように構成されていることを特徴とする表面実装機。
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