JP6647137B2 - 撮影装置、表面実装機 - Google Patents

Description

本発明は、単一のカメラで複数の対象物を撮影する技術に関する。

従来より、部品供給装置を通じて供給される電子部品を吸着ノズルにより吸着して、基板上に実装する表面実装機が広く知られている。係る表面実装機においては、カメラを主体とする部品認識装置を搭載しており、吸着ノズルに吸着保持された部品の姿勢を画像認識して検査する構成をとっている。

この種の部品認識装置に関する技術として、下記特許文献１の撮影装置がある。このものは、撮像対象物の垂線と直交する方向に撮像方向が向くようにカメラを配置し、各垂線と撮像方向線との交点にハーフミラーを配設して、各撮像対象物からの光をカメラにその撮像方向から入射させる構造となっている。そして、各撮像対象物それぞれを個別に照明する個別照明手段を設けており、目的とする撮像対象物を撮影する場合には、撮影対象物に対応するライトを点灯させて撮影を行っている。また、撮像対象物からカメラに至る光路上に、カメラ側に撮像レンズ、各撮像対象物側に対物レンズを配置しており、各対物レンズの焦点距離を適宜に選択することにより距離が変わっても撮像倍率は変化せず均等な解像度が得られる構造になっている。

特開２００２−２１４６９３号公報

上記の撮影装置は、１台のカメラで複数の対象物を順に撮影する構造になっており、各対象物で反射した光は、ハーフミラーで反射した後、共通の光路を通ってカメラに入光する構造になっている。そのため、目的とする対象物を撮影するべく個別照明手段を点灯させた時に、光の一部が、隣り合って位置する対象物で反射し、その光がカメラに入光する場合があることから、対応が求められていた。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、撮影対象の対象物を個別照明で照らした時に、それに近接する他の対象物で反射した光がカメラに入光することを抑制することを目的とする。

本発明は、複数の対象物を単一のカメラで順に撮影する撮影装置であって、複数の対象物を撮影するための各光路上に光学部品を配置して、各光路を通る光を前記光学部品で反射又は透過させることにより、各光路を通る光を共通の光路を通じて前記カメラに入射させる構成において、前記複数の対象物に対応してそれぞれ設けられた個別照明と、対象物を撮影するため前記個別照明を点灯した時に、撮影対象の対象物に隣接して位置する他の対象物で反射した光が、前記カメラに入光することを抑制する抑制手段を備える。

本発明の実施態様として以下の構成が好ましい。
前記抑制手段は、複数の対象物を撮影するための各光路上に配置された第１偏光板と、前記共通の光路上に配置された第２偏光板と、撮影対象となる対象物の光路側は光を透過し、撮影対象の対象物に隣接して位置する他の対象物の光路側は光が遮光又は減光されるように、前記第１偏光板と前記第２偏光板の偏光方向の組み合わせを切り換える切換部と、を備える。この構成では、第１偏光板と、第２偏光板と、切換部により、抑制手段を構成することが出来る。

前記切換部は、前記第１偏光板又は前記第２偏光板のうちいずれか一方を回転させることにより、前記偏光方向の組み合わせを切り換える。この構成では、偏光板の回転により、偏光方向の組み合わせを切り換えることが出来る。

前記切換部は、前記共通の光路上に配置された前記第２偏光板を回転させることにより、前記偏光方向の組み合わせを切り換える。この構成では、偏光板を回転させるための駆動部が１つで済む。

本発明によれば、撮影対象の対象物を個別照明で照らした時に、それに近接する他の対象物で反射した光がカメラに入光することを抑制することが出来る。

実施形態１に適用された表面実装機の平面図 ヘッドユニットの支持構造を示す図 撮影装置の光学的構成を示す図 撮影装置の光学的構成を示す図 偏光板の正面図（偏光方向を示す） 実施形態２に適用された撮影装置の光学的構成を示す図 撮影装置の光学的構成を示す図 偏光方向の切り換え構造について他の実施態様を示す図

＜実施形態１＞
実施形態１を図１〜図５を参照して説明する。
１．表面実装機の全体構成
表面実装機１は、図１に示すように、基台１１と、プリント基板Ｔを搬送する搬送コンベア２０と、ヘッドユニット６０と、ヘッドユニット６０を基台１１上にて平面方向（ＸＹ方向）に移動させるヘッド駆動装置３０とを備えている。尚、以下の説明において、基台１１の長手方向（図１の左右方向）をＸ方向と呼ぶものとし、基台１１の奥行方向（図１の上下方向）をＹ方向、図２の上下方向をＺ方向とする。

搬送コンベア２０は、基台１１の中央に配置されている。搬送コンベア２０はＸ方向に循環駆動する一対の搬送ベルト２１を備えており、搬送ベルト２１上の二点鎖線で示したプリント基板Ｔを、ベルトとの摩擦によりＸ方向に搬送する。

本実施形態では、図１に示す左側が入り口となっており、プリント基板Ｔは、図１に示す左側より搬送コンベア２０を通じて機内へと搬入される。搬入されたプリント基板Ｔは、搬送コンベア２０により基台中央の作業位置まで運ばれ、そこで停止される。

一方、基台１１上には、作業位置の周囲を囲むようにして、部品供給部１３が４箇所設けられている。これら各部品供給部１３には、電子部品を供給するフィーダ８０が横並び状に多数設置されている。

そして作業位置では、上記フィーダ８０を通じて供給された電子部品を、プリント基板Ｔ上に実装する実装処理が、ヘッドユニット６０に搭載された実装ヘッド６３により行われるとともに、その後、実装処理を終えたプリント基板Ｔはコンベア２０を通じて図１における右方向に運ばれ、機外に搬出される構成になっている。

ヘッド駆動装置３０は、大まかには一対の支持脚４１、ヘッド支持体５１、Ｙ軸ボールネジ４５、Ｙ軸モータ４７、Ｘ軸ボールネジ５５、Ｘ軸モータ５７から構成される。具体的に説明してゆくと、図１に示すように基台１１上には一対の支持脚４１が設置されている。両支持脚４１は作業位置の両側に位置しており、共にＹ方向にまっすぐに延びている。

両支持脚４１にはＹ方向に延びるガイドレール４２が支持脚上面に設置されると共に、これら左右のガイドレール４２に長手方向の両端部を嵌合させつつヘット支持体５１が取り付けられている。

また、右側の支持脚４１にはＹ方向に延びるＹ軸ボールねじ４５が装着され、更にＹ軸ボールねじ４５にはボールナット（不図示）が螺合されている。そして、Ｙ軸ボールねじ４５にはＹ軸モータ４７が付設されている。

Ｙ軸モータ４７を通電操作すると、Ｙ軸ボールねじ４５に沿ってボールナットが進退する結果、ボールナットに固定されたヘッド支持体５１、ひいては次述するヘッドユニット６０がガイドレール４２に沿ってＹ方向に移動する（Ｙ軸サーボ機構）。

ヘッド支持体５１は、Ｘ方向に長い形状である。ヘッド支持体５１には、図２に示すように、Ｘ方向に延びるガイド部材５３が設置され、更に、ガイド部材５３に対してヘッドユニット６０が、ガイド部材５３の軸に沿って移動自在に取り付けられている。このヘッド支持体５１には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールねじ５５が装着されており、更にＸ軸ボールねじ５５にはボールナットが螺合されている。

そして、Ｘ軸ボールねじ５５にはＸ軸モータ５７が付設されており、同モータ５７を通電操作すると、Ｘ軸ボールねじ５５に沿ってボールナットが進退する結果、ボールナットに固定されたヘッドユニット６０がガイド部材５３に沿ってＸ方向に移動する（Ｘ軸サーボ機構）。

従って、Ｘ軸モータ５７、Ｙ軸モータ４７を複合的に制御することで、基台１１上においてヘッドユニット６０を平面方向（ＸＹ方向）に移動操作出来る構成となっている。

係るヘッドユニット６０には、電子部品の実装作業を行う実装ヘッド６３が列をなして複数個搭載されている。各実装ヘッド６３はＲ軸モータによる軸回りの回転と、Ｚ軸モータの駆動によりヘッドユニット６０に対して昇降可能な構成となっている。また、各実装ヘッド６３には図外の負圧手段から負圧が供給されるように構成されており、ヘッド先端に吸引力を生じさせるようになっている。

このような構成とすることで、Ｘ軸モータ５７、Ｙ軸モータ４７、Ｚ軸モータを所定のタイミングで作動させることにより、フィーダ８０を通じて供給される電子部品を実装ヘッド６３により取り出して、プリント基板Ｔ上に搭載（実装）する処理を実行することが出来る。尚、実装ヘッド６３が本発明の「保持部」の一例である。

２．部品撮影装置
図１に示すように、基台１１上には、部品供給部１３の間に位置して、部品撮影装置１００が固定されている。部品撮影装置１００は、ヘッドユニット６０に搭載された複数の実装ヘッド６３に吸着保持された各電子部品５を、単一の部品認識カメラ１５１により撮像する装置である。

図３に示すように、部品撮影装置１００は、撮影装置本体１１０と、制御部２００とからなる。撮影装置本体１１０は、複数のハーフミラー１２１Ａ〜１２１Ｃと、複数の対物レンズ１３１Ａ〜３１Ｃと、複数の個別照明１４１Ａ〜１４１Ｃと、１台の部品認識カメラ１５１とを備えている。尚、ハーフミラー１２１Ａ〜１２１Ｃが本発明の「光学部品」の一例である。なお、光学部品はプリズム等であってもよい。

図３に示すように、個別照明１４１Ａ〜１４１Ｃは、各撮影位置Ｐａ〜Ｐｃに対応して設けられており、撮影対象の電子部品５を下方から照らす構成になっている。各ハーフミラー１２１Ａ〜１２１Ｃは、Ｘ方向に等間隔で一列状に配置されており、撮影対象となる各電子部品５の撮影位置Ｐａ〜Ｐｃの下方に位置している。また、部品認識カメラ１５１は、撮像面を上方に向けた状態でハーフミラー１２１Ｃの下方に配置されている。

図３に示すように、各撮影位置Ｐａ、Ｐｂを通り下方に延びる光路Ｌａ、Ｌｂを下向きに進む光は、ハーフミラー１２１Ａ、１２１Ｂで水平方向に反射して、光路Ｌｓを水平に進み、その後、ハーフミラー１２１Ｃで下向きに反射する。ハーフミラー１２１Ｃで下方に反射した光は、光路Ｌｖを下方に進み、部品認識カメラ１５１に入光する構成となっている。また、撮影位置Ｐｃを通り下方に延びる光路Ｌｃを下方に進む光は、ハーフミラー１２１Ｃを透過した後、光路Ｌｖを通って部品認識カメラ１５１に入光する。

このように撮影対象となる複数の電子部品５を撮影するための各光路Ｌａ〜Ｌｃを進む光は、共通の光路Ｌｖを通って、部品認識カメラ１５１に入光する構成になっていることから、各実装ヘッド６３Ａ〜６３Ｃに保持された電子部品が各撮影位置Ｐａ〜Ｐｃに位置するようにヘッドユニット６０を移動させた後、撮影対象となる各電子部品５に対応する各個別照明１４１Ａ〜１４１Ｃを順に点灯させることで、１台の部品認識カメラ１５１で、各電子部品５を順に撮影できる。

例えば、実装ヘッド６３Ａ〜６３Ｃの順で各電子部品５を撮影する場合、まず、個別照明１４１Ａを点灯させると、実装ヘッド６３Ａに保持された電子部品５の下面で反射した光は、光路Ｌａ、光路Ｌｓ、光路Ｌｖを進んで、部品認識カメラ１５１に入光する。そのため、実装ヘッド６３Ａに保持された電子部品５の下面を撮影できる。

次に個別照明１４１Ｂを点灯すると、実装ヘッド６３Ｂに保持された電子部品５の下面で反射した光は、光路Ｌｂ、光路Ｌｓ、光路Ｌｖを進んで、部品認識カメラ１５１に入光する。そのため、実装ヘッド６３Ｂに保持された電子部品５の下面を撮影できる。

その後、個別照明１４１Ｃを点灯すると、実装ヘッド６３Ｃに保持された電子部品５の下面で反射した光は、光路Ｌｃ、光路Ｌｖを進んで、部品認識カメラ１５１に入光する。そのため、実装ヘッド６３Ｃに保持された電子部品５の下面を撮影できる。

そして、部品認識カメラ１５１で撮影された各画像データを制御部２００にて画像処理することで、実装ヘッド６３Ａ〜６３Ｃに保持された各電子部品５の姿勢を画像認識することが出来る。尚、対物レンズ１３１Ａ〜１３１Ｃは、それぞれ焦点距離が異なっており、撮影対象となる各電子部品５からカメラ１５１まで距離の長短によらず、ピントを合わせる役割を果たしている。また、図３では、撮影装置本体１１０の構成例として、３つの電子部品を撮影する場合を示したが、撮影対象の部品は３つ以上であっても無論よい。

ところで、上記の撮影装置本体１１０は、１台の部品認識カメラ１５１で複数の電子部品５を撮影する構造になっており、各電子部品５の下面で反射した光は、ハーフミラー１２１Ｃで反射した後、又はハーフミラー１２１Ｃを透過した後、共通の光路Ｌｖを通って、部品認識カメラ１５１に入光する構造になっている。

そのため、目的とする電子部品５を撮影するべく、その部品に対応した個別照明１４１Ａ〜１４１Ｃを点灯させた時に、光の一部が、隣り合って位置する電子部品５で反射して、部品認識カメラ１５１に入光する場合がある。

例えば、実装ヘッド６３Ａに保持された電子部品５を撮影するべく個別照明１４１Ａを点灯させた時に、光の一部が、隣り合って位置する実装ヘッド６３Ｂに保持された電子部品５で反射し、その反射光が、光路Ｌｂ、Ｌｓ、Ｌｖを通って、部品認識カメラ１５１に入光する場合がある。

そこで、撮影装置本体１１０は、目的とする電子部品５を撮影するため個別照明を点灯した時に、隣り合う電子部品５で反射した光が、部品認識カメラ１５１に入光することを抑制する抑制手段を備えている。

具体的に説明すると、抑制手段は、複数の第１偏光板１６１Ａ〜１６１Ｃと、第２偏光板１７１と、駆動部１８１と、制御部２００から構成されている。尚、駆動部１８１と制御部２００が本発明の「切換部」の一例である。

図３に示すように、第１偏光板１６１Ａ〜１６１Ｃは、撮影対象となる各電子部品５に対する各光路Ｌａ〜Ｌｃ上に配置されており、各ハーフミラー１２１Ａ〜１２１Ｃから見て、撮影対象となる電子部品５側に位置している。

第１偏光板１６１Ａ〜１６１Ｃは、隣り合う２枚で、偏光方向が同一にならないように偏光方向を入れ替えており、光路Ｌａに配置された第１偏光板１６１Ａの偏光方向は「水平」、光路Ｌｂに配置された第１偏光板１６１Ｂの偏光方向は「垂直」、光路Ｌｃに配置された第１偏光板１６１Ｃの偏光方向は「水平」となっている。尚、図５は偏光板の偏光方向を示しており、（Ａ）は偏光方向が「水平」である場合、（Ｂ）は偏光方向が「垂直」である場合を示している。

第２偏光板１７１は、共通の光路Ｌｃ上に配置されており、ハーフミラー１２１Ｃから見て、部品認識カメラ１５１側に位置している。駆動部１８１は、例えば、モータであり、第２偏光板１７１を回転（偏光板の中心を通り、板面に垂直な軸線を中心に回転）させることで、第２偏光板１７１の偏光方向を「水平方向」と「垂直方向」のいずれかに切り換える機能を果たす。

そして、制御部２００は、撮影対象の電子部品５に応じて、第２偏光板１７１の偏光方向を切り換える制御を行う。
図３に示すように、実装ヘッド６３Ａに保持された電子部品５を撮影するため個別照明１４１Ａを点灯する場合、制御部２００は、駆動部１８１を作動させて第２偏光板１７１を回転させることにより、第２偏光板１７１の偏光方向を、撮影対象の電子部品５に対応した光路Ｌａ上に配置された第１偏光板１６１Ａの偏光方向と一致させる。本例では、第１偏光板１６１Ａの偏光方向は「水平方向」であることから、第２偏光板１７１の偏光方向は「水平方向」に切り換えられる。

このようにすることで、実装ヘッド６３Ａに保持された電子部品５で反射した光は、２枚の偏光板１６１Ａ、１７１に遮られることなく、光路Ｌａ、Ｌｓ、Ｌｖを進み、部品認識カメラ１５１に入光する。

一方、隣り合う光路Ｌｂに配置された第１偏光板１６１Ｂの偏光方向は「垂直」であることから、第２偏光板１７１の偏光方向を「水平方向」に切り換えると、２枚の偏光板１６１Ｂ、１７１の偏光方向は直交する関係になる。そのため、実装ヘッド６３Ａに保持された電子部品５を撮影するため個別照明１４１Ａを点灯した時に、光の一部が隣り合って位置する実装ヘッド６３Ｂに保持された電子部品５で反射しても、その光を遮光することが可能となり、反射光が、光路Ｌｂ、Ｌｓ、Ｌｖを通って部品認識カメラ１５１に入光することを抑制することが出来る。

また、図４に示すように、実装ヘッド６３Ｂに保持された電子部品５を撮影するため個別照明１４１Ｂを点灯する場合、制御部２００は、駆動部１８１を作動させて第２偏光板１７１を回転させることにより、第２偏光板１７１の偏光方向を、撮影対象の電子部品５に対応した光路Ｌｂ上に配置された第１偏光板１６１Ｂの偏光方向と一致させる。本例では、第１偏光板１６１Ｂの偏光方向は「垂直方向」であることから、第２偏光板１７１の偏光方向は「垂直方向」に切り換えられる。

このようにすることで、実装ヘッド６３Ｂに保持された電子部品５で反射した光は、２枚の偏光板１６１Ｂ、１７１に遮られることなく、光路Ｌｂ、Ｌｓ、Ｌｖを進み、部品認識カメラ１５１に入光する。

一方、隣り合う光路Ｌａ、Ｌｃに配置された第１偏光板１６１Ａ、１６１Ｃの偏光方向は「水平」であることから、第２偏光板１７１の偏光方向を「垂直方向」に切り換えると、２枚の偏光板１６１Ａ、１７１の偏光方向は直交する関係になり、また、２枚の偏光板１６１Ｃ、１７１の偏光方向は直交する関係になる。

そのため、実装ヘッド６３Ｂに保持された電子部品５を撮影するため個別照明１４１Ｂを点灯した時に、光の一部が隣り合って位置する実装ヘッド６３Ａ、６３Ｃに保持された電子部品５で反射しても、その光を遮光することが可能となり、反射光が、光路Ｌａ、Ｌｓ、Ｌｖや光路Ｌｃ、Ｌｖを通って、部品認識カメラ１５１に入光することを抑制することが出来る。

このように、実施形態１の部品撮影装置１００では、撮影対象の電子部品５で反射した光が通る光路側では光を通過させ、それに隣り合う電子部品５で反射した光が通る光路側では光が遮光されるように、第１偏光板１６１Ａ〜１６１Ｃと第２偏光板１７１の偏光方向の組み合わせを切り換えている。

そのため、既に述べたように、ヘッドユニット６０の各実装ヘッド６３に保持された電子部品５を順に撮影する時に、隣り合って位置する電子部品５で反射した光が、部品認識カメラ１５１に入光することを抑制することが出来、各電子部品５の認識精度が高くなる。

また、実施形態１の部品撮影装置１００では、「第１偏光板１６１Ａ〜１６１Ｃ」と「第２偏光板１７１」のうち、「第２偏光板１７１」側を回転させることで、偏光方向の組み合わせを切り換えている。すなわち、部品認識カメラ１５１側の共通の光路Ｌｖに配置された偏光板１７１を回転させている。このようにすることで、偏光板１７１を回転させる駆動部１８１が１つだけで済むので、部品点数が少なくなるというメリットがある。

＜実施形態２＞
次に実施形態２を図６、図７によって説明する。
実施形態１では、「第１偏光板１６１Ａ〜１６１Ｃ」と「第２偏光板１７１」のうち、「第２偏光板１７１」側を回転させることで、偏光方向の組み合わせを切り換えた例を示した。実施形態２では、「第１偏光板１６１Ａ〜１６１Ｃ」側を回転させることで、偏光方向の組み合わせを切り換える構造となっている。

図６に示すように、実施形態２の部品撮影装置３００は、撮影装置本体３１０と、制御部４００を備えている。撮影装置本体３１０の基本構成は、実施形態１の撮影装置本体１１０と同じであり、複数のハーフミラー１２１Ａ〜１２１Ｃと、複数の対物レンズ１３１Ａ〜３１Ｃと、複数の個別照明１４１Ａ〜１４１Ｃと、１台の部品認識カメラ１５１とを備えている。

また、撮影装置本体３１０は、複数の第１偏光板１６１Ａ〜１６１Ｃと、第２偏光板１７１と、複数の駆動部１８１Ａ〜１８１Ｃとを備える。第２偏光板１７１は、共通の光路Ｌｃ上に配置されており、ハーフミラー１２１Ｃから見て、部品認識カメラ１５１側に位置している。第２偏光板１７１の偏光方向は「水平方向」となっている。

各第１偏光板１６１Ａ〜１６１Ｃは、撮影対象となる各電子部品５に対する各光路Ｌａ〜Ｌｃ上に配置されている。各駆動部１８１Ａ〜１８１Ｃは、第１偏光板１６１Ａ〜１６１Ｃに対応して設けられている。各駆動部１８１Ａ〜１８１Ｃはモータであり、第１偏光板１６１Ａ〜Ｃを個々に回転させることで、各第１偏光板１６１Ａ〜６１Ｃの偏光方向を「水平方向」と「垂直方向」のいずれかに切り換える機能を果たす。

制御部４００は、撮影対象の電子部品５に応じて、第１偏光板１６１Ａ〜１６１Ｃの偏光方向を切り換える制御を行う。
図６に示すように、実装ヘッド６３Ａに保持された電子部品５を撮影するため個別照明１４１Ａを点灯する場合、制御部４００は、駆動部１８１Ａを作動させて、第１偏光板１６１Ａを回転させることにより、第１偏光板１６１Ａの偏光方向を、第２偏光板１７１の偏光方向と一致させる。

本例では、第２偏光板１７１の偏光方向は「水平方向」であることから、第１偏光板１６１Ａの偏光方向は「水平方向」に切り換えられる。このようにすることで、実装ヘッド６３Ａに保持された電子部品５で反射した光は、２枚の偏光板１６１Ａ、１７１に遮られることなく、光路Ｌａ、Ｌｓ、Ｌｖを進み、部品認識カメラ１５１に入光する。

また、実装ヘッド６３Ａに保持された電子部品５を撮影するため個別照明１４１Ａを点灯する場合、制御部４００は、各駆動部１８１Ｂ、１８１Ｃを作動させて、偏光板１６１Ｂ、１６１Ｃを回転させることにより、第１偏光板１６１Ｂ、１６１Ｃの偏光方向を第１偏光板１６１Ａの偏光方向と直交する方向に切り換える。

第２偏光板１７１の偏光方向は「水平方向」であることから、第１偏光板１６１Ｂ、１６１Ｃの偏光方向は「垂直方向」に切り換えられる。このようにすることで、実装ヘッド６３Ａに保持された電子部品５を撮影するため個別照明１４１Ａを点灯した時に、光の一部が隣り合って位置する実装ヘッド６３Ｂや実装ヘッド６３Ｃに保持された電子部品５で反射しても、その光が、光路Ｌｂ、Ｌｓ、Ｌｖや、光路Ｌｃ、Ｌｖを通って部品認識カメラ１５１に入光することを抑制することが出来る。

また、図７は、実装ヘッド６３Ｂに保持された電子部品５を撮影するため個別照明１４１Ｂを点灯する場合について、各偏光板１６１Ａ〜１６１Ｃの偏光方向を示しており、光路Ｌｂに配置された第１偏光板１６１Ｂは、第２偏光板１７１の偏光方向と同じ「水平方向」に切り換えられ、それ以外の光路Ｌａ、Ｌｃに配置された第１偏光板１６１ａ、１６１ｃは、第２偏光板１７１の偏光方向と直交する「垂直方向」に切り換えられる。

このように、実施形態２の部品撮影装置３００では、撮影対象の電子部品５で反射した光が通る光路側では光を通過させ、他の電子部品５で反射した光が通る光路側では光が遮光されるように、第１偏光板１６１Ａ〜１６１Ｃと第２偏光板１７１の偏光方向の組み合わせを切り換えている。

そのため、ヘッドユニット６０の各実装ヘッド６３に保持された電子部品５を順に撮影する時に、他の電子部品５で反射した光が、部品認識カメラ１５１に入光することを抑制することが出来、電子部品５の認識精度が高くなる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１、２では、撮影対象の電子部品５を撮影するためそれに対応する個別照明１４１を点灯した時に、隣り合う電子部品５で反射した光が、部品認識カメラ１５１に入光することを抑制する抑制手段を、２枚の偏光板を用いて構成した例を示した。抑制手段は、偏光板を用いた構成に限定されるものではなく、例えば、液晶シャッターを用いた構成であってもよい。すなわち、各光路Ｌａ〜Ｌｃ上に配置した液晶シャッターを選択的に作動させることにより、撮影対象の電子部品５を撮影するためそれに対応する個別照明１４１を点灯した時に、隣り合う電子部品５で反射した光が、部品認識カメラ１５１に入光することを抑制するようにしてもよい。

（２）実施形態１では、共通の光路Ｌｖに配置された第２偏光板１７１の偏光方向を切り換えるのに、第２偏光板１７１を回転させる構成をとった。この他にも、例えば、図８に示すように、ベース５００上に偏光方向の異なる２枚の偏光板５１０Ａ、５１０Ｂを配置しておき、ベース５００をスライド等させて、光路Ｌｖ上に配置される偏光板５１０Ａ、５１０Ｂを入れ替えることにより、偏光方向を切り換えるようにしてもよい。

（３）実施形態１、２では、撮影対象となる電子部品に隣り合う電子部品側の光路について、２枚の偏光板１６１、１７１の偏光方向を直交させて光を遮光することで、反射光がカメラの入光することを抑制する構成としたが、例えば、２枚の偏光板１６１、１７１の偏光方向の角度差を１２０°、２４０°等にして光を減光させことにより、反射光がカメラの入光することを抑制する構成としてもよい。

１...表面実装機
６０...ヘッドユニット
６３...実装ヘッド（本発明の「保持部」の一例）
１００...部品撮影装置（本発明の「撮影装置」の一例）
１２１Ａ〜１２１Ｃ...ハーフミラー（本発明の「光学部品」の一例）
１３１Ａ〜１３１Ｃ...対物レンズ
１４１Ａ〜１４１Ｃ...個別照明
１５１...部品認識カメラ
１６１Ａ〜１６１Ｃ...第１偏光板
１７１...第２偏光板
１８１...駆動部（本発明の「切換部」の一例）
２００...制御部（本発明の「切換部」の一例）

Claims (2)

1. 複数の対象物を単一のカメラで順に撮影する撮影装置であって、
   複数の対象物を撮影するための各光路上に光学部品を配置して、各光路を通る光を前記光学部品で反射又は透過させることにより、各光路を通る光を共通の光路を通じて前記カメラに入射させる構成において、
   前記複数の対象物に対応してそれぞれ設けられた個別照明と、
   対象物を撮影するため前記個別照明を点灯した時に、撮影対象の対象物に隣接して位置する他の対象物で反射した光が、前記カメラに入光することを抑制する抑制手段を備え、
   前記抑制手段は、
   複数の対象物を撮影するための各光路上に配置された第１偏光板と、
   前記共通の光路上に配置された第２偏光板と、
   撮影対象となる対象物の光路側は光を透過し、撮影対象の対象物に隣接して位置する他の対象物の光路側は光が遮光又は減光されるように、前記第１偏光板と前記第２偏光板の偏光方向の組み合わせを切り換える切換部と、
   を備え、
   前記切換部は、前記共通の光路上に配置された前記第２偏光板を回転させることにより、前記偏光方向の組み合わせを切り換えることを特徴とする撮影装置。
2. 基台と、
   プリント基板に対して電子部品を保持する複数の保持部を有するヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットを前記基台上で平面方向に移動させるヘッド駆動装置と、
   前記ヘッドユニットに設けられた各保持部に保持された電子部品を撮影する請求項１に記載の撮影装置と、を含む表面実装機。

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