JP6643504B2 - 処置具 - Google Patents

Description

本発明は、保持可能なハウジングが設けられ、ハウジングのグリップに対してハンドルが移動可能な処置具に関する。

ＵＳ２０１５／０２８２８７４Ａ１には、保持可能なハウジングを備える処置具が開示されている。この処置具では、シャフトが、先端側からハウジングに取付けられ、ハウジングは、シャフトの長手軸に沿って延設されるハウジング本体と、ハウジングから長手軸に交差する方向へ延設されるグリップとを備える。また、ハウジングには、ハンドルが取付けられ、ハンドルは、グリップに対して先端側に位置する。ハンドルをグリップに対して先端側又は基端側に移動させることにより、ハンドルがグリップに対して開く又は閉じる。これにより、例えば、シャフトの先端部に設けられるエンドエフェクタにおいて、一対の把持片の間が開く又は閉じ、把持片の間で処置対象を把持可能となる。

ＵＳ２０１５／０２８２８７４Ａ１のような処置具で処置を行う場合、右手又は左手の掌をグリップに基端側から当接させる。そして、ハウジングの幅方向について掌と親指との間でグリップを挟み、ハウジングを保持する。また、ハンドルに、人差指、中指、薬指及び小指の少なくとも１つの指が、引掛けられる。そして、引掛けられた指からの操作力に対応して、グリップに対して基端側又は先端側にハンドルが移動し、ハンドルがグリップに対して開く又は閉じる。この際、ハウジングが安定して保持されることが、求められる。

本発明は、ハウジングのグリップに対してハンドルが先端側に位置し、ハウジングが安定して保持される処置具を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のある態様の処置部は、基端及び先端を有し、前記基端から前記先端まで長手軸に沿って延設されるシャフトと、前記シャフトが取付けられるハウジングであって、前記長手軸に沿って延設されるハウジング本体と、前記ハウジング本体から前記長手軸に交差する方向へ延設されるグリップと、を備え、第１の外表面と、前記第１の外表面とは反対側を向く第２の外表面と、を有するハウジングと、前記グリップに対して先端側に設けられ、前記第１の外表面と前記第２の外表面との間の仮想平面である運動面に沿って前記グリップに対して基端側又は前記先端側に移動するハンドルと、前記第１の外表面において前記運動面に対して交差する方向に隆起し、前記グリップに対して前記先端側で、かつ、前記長手軸と前記ハンドルとの間に位置する隆起部であって、前記ハウジング本体の基端までの距離に比べて前記ハウジング本体の先端までの距離が小さく、前記長手軸までの距離に比べて前記ハンドルまでの距離が小さい隆起部と、前記第１の外表面において前記隆起部に対して前記基端側で、かつ、前記グリップに対して前記先端側に設けられ、処置具を作動させる操作が入力される第１の側部ボタンであって、前記長手軸までの距離に比べて前記ハンドルまでの距離が小さい第１の側部ボタンと、を備え、前記隆起部は、前記ハンドルに近づく側へ延設されるにつれて前記運動面に交差する前記方向について外側に延設される状態に、前記運動面に対して傾斜する第１の傾斜面を備え、前記第１の側部ボタンは、前記ハンドルに近づく側へ延設されるにつれて前記運動面に交差する前記方向について外側に延設される状態に、前記運動面に対して傾斜する第２の傾斜面を備え、前記第１の傾斜面の前記運動面に対する傾斜角度である第１の鋭角は、前記第２の傾斜面の前記運動面に対する傾斜角度である第２の鋭角に比べて、大きい。

本発明の別のある態様の処置具は、基端及び先端を有し、前記基端から前記先端まで長手軸に沿って延設されるシャフトと、前記シャフトが取付けられるハウジングであって、前記長手軸に沿って延設されるハウジング本体と、前記ハウジング本体から前記長手軸に交差する方向へ延設されるグリップと、を備え、第１の外表面と、前記第１の外表面とは反対側を向く第２の外表面と、を有するハウジングと、前記グリップに対して先端側に設けられ、前記第１の外表面と前記第２の外表面との間の仮想平面である運動面に沿って前記グリップに対して基端側又は前記先端側に移動するハンドルと、前記第１の外表面において前記運動面に対して交差する方向に隆起し、前記グリップに対して前記先端側で、かつ、前記長手軸と前記ハンドルとの間に位置する隆起部であって、前記ハウジング本体の基端までの距離に比べて前記ハウジング本体の先端までの距離が小さく、前記長手軸までの距離に比べて前記ハンドルまでの距離が小さい隆起部と、前記第１の外表面において前記隆起部に対して前記基端側で、かつ、前記グリップに対して前記先端側に設けられ、処置具を作動させる操作が入力される第１の側部ボタンであって、前記長手軸までの距離に比べて前記ハンドルまでの距離が小さい第１の側部ボタンと、を備え、前記隆起部において前記運動面からの前記運動面に交差する前記方向についての距離が最大となる第１の位置は、前記第１の側部ボタンにおいて前記運動面からの前記運動面に交差する前記方向についての距離が最大になる第２の位置に対して、前記長手軸に近い側に位置する。

図１は、第１の実施形態に係る処置具を、ハウジングの幅方向の一方側から視た概略図である。 図２は、第１の実施形態に係る処置具を、長手軸に対してグリップが位置する側とは反対側から視た概略図である。 図３は、第１の実施形態に係るハウジング及びその近傍の構成を、ハウジングの幅方向について図１とは反対側から見た状態で示す概略図である。 図４は、第１の実施形態に係るハウジング及びその近傍の構成を、先端側から視た状態で示す概略図である。 図５は、第１の実施形態に係るハウジング及びその近傍の構成を、基端側から視た状態で示す概略図である。 図６は、第１の実施形態に係るハウジングを一方の手で保持した状態を示す概略図である。 図７は、第１の実施形態に係るハウジングを保持した手によって、屈曲ダイヤルでの操作が行われている状態を示す概略図である。 図８は、第１の変形例に係るハウジングを、ハウジングの幅方向の一方側から視た概略図である。 図９は、第２の変形例に係るハウジングを、ハウジングの幅方向の一方側から視た概略図である。 図１０は、第３の変形例に係る処置具を、ハウジングの幅方向の一方側から視た概略図である。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。図１及び図２は、本実施形態の処置具１を示す図である。図１に示すように、処置具１は、シャフト（シース）２を備え、シャフト２は、中心軸として長手軸Ｃを有する。ここで、長手軸Ｃに沿う方向の一方側を先端側（矢印Ｃ１側）とし、先端側とは反対側を基端側（矢印Ｃ２側）とする。シャフト２は、基端及び先端を有し、基端から先端まで長手軸Ｃに沿って延設される。

処置具１は、保持可能なハウジング３を備える。シャフト２は、ハウジング３に先端側から取付けられる。また、シャフト２の先端部には、エンドエフェクタ５が設けられる。シャフト２では、ハウジング３に向かう側が基端側となり、エンドエフェクタ５に向かう側が先端側となる。シャフト２は、長手軸Ｃの軸回りにハウジング３に対して回転可能である。

エンドエフェクタ５は、シャフト２と一緒に長手軸Ｃの軸回りにハウジング３に対して回転可能である。エンドエフェクタ５が長手軸Ｃの軸回りに回転することにより、エンドエフェクタ５の長手軸Ｃの軸回りの角度位置が変化する。また、本実施形態では、エンドエフェクタ５は、シャフト２（長手軸Ｃ）に対して屈曲可能である。エンドエフェクタ５の屈曲方向（矢印Ｂ１及び矢印Ｂ２で示す方向）は、長手軸Ｃに対して交差する（略垂直である）。エンドエフェクタ５は、中継部材１１、第１の把持片１２及び第２の把持片１３を備える。中継部材１１は、シャフト２の先端にシャフト２に対して屈曲可能に取付けられる。このため、シャフト２と中継部材１１との間には、屈曲関節１５が形成される。また、エンドエフェクタ５では、一対の把持片１２，１３の間が開閉可能である。把持片１２，１３の開閉方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）は、長手軸Ｃに対して交差し（略垂直で）、かつ、エンドエフェクタ５の屈曲方向に対して交差する（略垂直である）。

ここで、ある実施例では、把持片１２，１３は、一方が中継部材１１と一体又は中継部材１１に固定され、他方が中継部材１１に回動可能に取付けられる。また、別のある実施例では、把持片１２，１３の両方が中継部材１１に回動可能に取付けられる。さらに、別のある実施例では、中継部材１１の内部から先端側に向かってロッド部材（図示しない）が延設され、ロッド部材において中継部材１１から先端側への突出部分によって、把持片１２，１３の一方が形成される。そして、把持片１２，１３の他方が、中継部材１１に回動可能に取付けられる。

ハウジング３は、シャフト２の長手軸Ｃに沿って延設されるハウジング本体２１を備える。ハウジング本体２１は、基端Ｅ１及び先端Ｅ２を有する。ハウジング本体２１は、中心軸が長手軸Ｃと同軸又は略同軸になる状態で、基端Ｅ１から先端Ｅ２まで延設される。また、ハウジング３は、ハウジング本体２１から長手軸に交差する方向へ延設されるグリップ（固定ハンドル）２２を備える。本実施形態では、グリップ２２は、ハウジング本体２１と一体に形成される。ハウジング３には、ケーブル２３の一端が接続される。本実施形態では、例えば、グリップ２２においてハウジング本体２１（長手軸Ｃ）から遠位側の端部に、ケーブル２３の一端が接続される。ケーブル２３の他端は、エネルギー制御装置（図示しない）に接続される。

また、本実施形態では、ハウジング本体２１の先端側に、回転操作部材である回転ノブ２５が取付けられる。シャフト２は、回転ノブ２５の内部及びハウジング本体２１の内部に先端側から挿入され、ハウジング３に先端側から取付けられる。回転ノブ２５は、シャフト２に対して固定され、シャフト２及びエンドエフェクタ５と一緒に、ハウジング３に対して長手軸Ｃの軸回りに回転可能である。回転操作部材である回転ノブ２５には、シャフト２及びエンドエフェクタ５を長手軸Ｃの軸回りに回転動作させる操作が入力される。すなわち、回転ノブ２５を長手軸Ｃの軸回りに回転させる操作力が印加されると、シャフト２及びエンドエフェクタ５がハウジング３に対して長手軸Ｃの軸回りに回転動作する。

図３乃至図５は、ハウジング３及びハウジング３の近傍の構成を示す図である。ここで、長手軸Ｃに交差し（略垂直で）、かつ、グリップ２２の延設方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）に交差する（略垂直な）方向を、ハウジング３の幅方向（矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２で示す方向）とする。図１は、幅方向の一方側からハウジング３を視た状態を示し、図３は、図１とは反対側からハウジング３を視た状態を示す。また、図２は、長手軸Ｃに対してグリップ２２が位置する側とは反対側からハウジング３を視た状態を示す。さらに、図４は、先端側からハウジング３を視た状態を示し、図５は、基端側からハウジング３を視た状態を示す。

図１乃至図５に示すように、ハウジング３は、幅方向の一方側（矢印Ｗ１側）を向く第１の外表面（第１の側部外表面）３１Ａと、第１の外表面３１Ａとは反対側を向く第２の外表面（第２の側部外表面）３１Ｂと、を有する。また、ハウジング３は、外表面３１Ａ，３１Ｂの間に延設される先端外表面３３、基端外表面３５及び中継外表面３６を有する。先端外表面３３は、先端側を向き、ハウジング本体２１の先端Ｅ２を形成する。また、基端外表面３５は、基端側を向き、ハウジング本体２１の基端Ｅ１を形成する。また、中継外表面３６は、長手軸Ｃに対してグリップ２２が位置する側とは反対側を向き、ハウジング本体２１においてグリップ２２が位置する側とは反対側の端を形成する。

ハウジング３には、ハンドル（可動ハンドル）２７が回動可能に取付けられる。ここで、幅方向について第１の外表面３１Ａと第２の外表面３１Ｂとの間の仮想平面である運動面Ｔを規定する。運動面Ｔは、幅方向に対して略垂直な面であり、例えば、ハウジング３の幅方向についての中央面である。このため、運動面Ｔに対して交差する（略垂直な）方向が、ハウジング３の幅方向と一致する。ハンドル２７がハウジング３に対して回動することにより、運動面Ｔに沿ってグリップ２２に対して基端側又は先端側に移動する。すなわち、ハンドル２７は、グリップ２２に対して開閉可能である。ハンドル２７は、ハンドル２７をグリップ２２に対して開く又は閉じる操作力が印加される力印加部２８を備える。ハンドル２７の力印加部２８は、グリップ２２に対して先端側に設けられる。このため、ハンドル２７が先端側に移動することにより、ハンドル２７がグリップ２２に対して開動作し、ハンドル２７が基端側に移動することにより、ハンドル２７がグリップ２２に対して閉動作する。また、ハンドル２７の力印加部２８は、長手軸Ｃに対してグリップ２２が位置する側に、位置する。ハンドル２７が前述のような構成であるため、本実施形態では、処置具１は、いわゆるピストル型の処置具となる。

力印加部２８で操作力が印加され、ハンドル２７がグリップ２２に対して運動面Ｔに沿って移動することにより、シャフト２の内部に延設される可動部材（図示しない）が、シャフト２及びハウジング３に対して長手軸Ｃに沿って移動する。これにより、把持片１２，１３の少なくとも一方が中継部材１１に対して回動し、把持片１２，１３の間が開く又は閉じる。したがって、エンドエフェクタ５では、生体組織等の処置対象を把持片１２，１３の間で把持可能となる。

ハウジング３には、屈曲操作部材として屈曲ダイヤル（屈曲操作部材）３８が取付けられる。屈曲ダイヤル３８では、エンドエフェクタ５をシャフト２に対して屈曲動作させる操作が入力される。例えば屈曲ダイヤル３８を回動させる等、屈曲ダイヤル（屈曲操作部材）３８で操作が入力されることにより、シャフト２の内部に延設される屈曲ワイヤ（図示しない）が、シャフト２及びハウジング３に対して長手軸Ｃに沿って移動する。これにより、エンドエフェクタ５が屈曲関節１５でシャフト２に対して屈曲する。本実施形態では、基端外表面３５の一部であるハウジング本体２１の基端面に、屈曲ダイヤル３８が取付けられる。そして、屈曲ダイヤル３８の回転軸は、長手軸Ｃに対して交差する（略垂直である）。屈曲ダイヤル３８は、長手軸Ｃが通過する位置に設けられることが好ましい。なお、屈曲ダイヤル３８は、シャフト２、エンドエフェクタ５及び回転ノブ２５と一緒にハウジング３に対して長手軸Ｃの軸回りに回転可能であってもよく、シャフト２、エンドエフェクタ５及び回転ノブ２５と一緒に長手軸Ｃの軸回りに回転しなくてもよい。また、屈曲操作部材は、屈曲ダイヤル３８である必要はなく、代わりにレバー等が屈曲操作部材として設けられてもよい。

ハウジング３では、第１の外表面３１Ａに、第１の側部ボタン（操作部材）４１Ａが取付けられ、第２の外表面３１Ｂに、第２の側部ボタン（操作部材）４１Ｂが取付けられる。また、先端外表面３３に、正面ボタン（操作部材）４３が取付けられる。側部ボタン４１Ａ，４１Ｂ及び正面ボタン４３は、ハウジング本体２１の長手軸Ｃとハンドル２７の力印加部２８との間に設けられる。また、側部ボタン４１Ａ，４１Ｂ及び正面ボタン４３は、グリップ２２に対して先端側に位置する。正面ボタン４３が設置される先端外表面３３は、側部ボタン４１Ａ，４１Ｂに対して先端側に設けられる。また、屈曲操作部材である屈曲ダイヤル３８は、側部ボタン４１Ａ，４１Ｂに対して基端側に位置する。側部ボタン４１Ａ，４１Ｂのそれぞれから長手軸Ｃまでの距離Ｌ１に比べ、側部ボタン４１Ａ，４１Ｂのそれぞれからハンドル２７の力印加部２８までの距離Ｌ２は、小さい。このため、側部ボタン４１Ａ，４１Ｂは、ハウジング本体２１の長手軸Ｃとハンドル２７の力印加部２８との間において、力印加部２８に近い側の部位に位置する。また、側部ボタン４１Ａ，４１Ｂのそれぞれからハウジング本体２１の基端Ｅ１までの距離Ｌ３に比べ、側部ボタン４１Ａ，４１Ｂのそれぞれからハウジング本体２１の先端Ｅ２までの距離Ｌ４は、小さいことが好ましい。すなわち、側部ボタン４１Ａ，４１Ｂは、ハウジング本体２１の基端Ｅ１とハウジング本体２１の先端Ｅ２との間において、先端Ｅ２に近い側の部位に位置することが好ましい。

側部ボタン４１Ａ，４１Ｂのそれぞれでは、処置具１を第１の作動モードで作動させる操作が入力される。すなわち、第１の側部ボタン４１Ａ又は第２の側部ボタン４１Ｂでの操作に基づいて、処置具１が第１の作動モードで作動される。また、正面ボタン４３では、処置具１を第１の作動モードとは異なる第２の作動モードで作動させる操作が入力される。すなわち、正面ボタン４３での操作に基づいて、処置具１が第２の作動モードで作動される。第１の作動モード及び第２の作動モードのそれぞれでは、例えば、周知の処置具と同様にして、前述のエネルギー制御装置（図示しない）から処置具１に電気エネルギーが供給され、エンドエフェクタ５での処置対象の処置に用いられる処置エネルギーが生成される。そして、把持片１２，１３の間で把持される処置対象へ、高周波電流、超音波振動及びヒータ熱のいずれかが処置エネルギーとして付与される。ある実施例では、第１の作動モード及び第２の作動モードのいずれかにおいて、エネルギー制御装置から電動モータ（図示しない）に電気エネルギーが供給され、電動モータが駆動される。これにより、把持片１２，１３の間で把持される処置対象にステープルが穿刺される。

また、ハウジング３では、第１の外表面３１Ａに、隆起部（第１の隆起部）４５Ａが設けられ、第２の外表面３１Ｂに、隆起部（第２の隆起部）４５Ｂが設けられる。隆起部４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは、幅方向について外側（運動面Ｔから離れる側）に向かって突出する。また、隆起部４５Ａ，４５Ｂは、ハウジング３と一体に形成される。隆起部４５Ａ，４５Ｂは、グリップ２２に対して先端側に設けられ、長手軸Ｃとハンドル２７の力印加部２８との間に位置する。なお、隆起部４５Ａ，４５Ｂに対して長手軸Ｃに近づく側に隣接する部位には、くびれが形成される。すなわち、第１の外表面３１Ａ及び第２の外表面３１Ｂのそれぞれは、くびれ部位を備え、くびれ部位は、後述する親指、人差指等の載置に適した形状に形成される。

側部ボタン４１Ａ，４１Ｂのそれぞれは、隆起部４５Ａ，４５Ｂに対して基端側に位置する。本実施形態では、第１の側部ボタン４１Ａは、隆起部４５Ａの基端側に隣設され、第２の側部ボタン４１Ｂは、隆起部４５Ｂの基端側に隣設される。前述のような構成であるため、屈曲操作部材である屈曲ダイヤル３８は、隆起部４５Ａ，４５Ｂに対して基端側に位置する。

隆起部４５Ａ，４５Ｂのそれぞれからハウジング本体２１の長手軸Ｃまでの距離Ｄ１に比べ、隆起部４５Ａ，４５Ｂのそれぞれからハンドル２７の力印加部２８までの距離Ｄ２は、小さい。このため、隆起部４５Ａ，４５Ｂは、長手軸Ｃとハンドル２７の力印加部２８との間において、力印加部２８に近い側の部位に位置する。また、隆起部４５Ａ，４５Ｂのそれぞれからハウジング本体２１の基端Ｅ１までの距離Ｄ３に比べ、隆起部４５Ａ，４５Ｂのそれぞれからハウジング本体２１の先端Ｅ２までの距離Ｄ４は、小さい。すなわち、隆起部４５Ａ，４５Ｂは、ハウジング本体２１の基端Ｅ１とハウジング本体２１の先端Ｅ２との間において、先端Ｅ２に近い側の部位に位置する。

また、先端外表面３３に設けられる正面ボタン４３は、隆起部４５Ａ，４５Ｂに対して長手軸Ｃに近い側に設けられる。また、本実施形態では、先端外表面３３に、先端側に隆起する先端隆起部４６が、設けられる。先端隆起部４６は、ハウジング３と一体に形成される。本実施形態では、隆起部４５Ａ，４５Ｂの間に、先端隆起部４６が連続する。このため、隆起部４５Ａから先端隆起部４６を通って隆起部４５Ｂまで連続する隆起形状が、ハウジング３の外表面に形成される。また、先端隆起部４６は、正面ボタン４３に隣設される状態で、正面ボタン４３と力印加部２８との間に形成される。なお、ある実施例では、先端隆起部４６が設けられず、隆起部４５Ａ，４５Ｂの間において、隆起形状が不連続であってもよい。

また、本実施形態では、側部ボタン４１Ａ，４１Ｂのそれぞれも、ハウジング３の幅方向について外側（運動面Ｔから離れる側）に向かって突出する。隆起部４５Ａでは、突出端（第１の位置）ＰＡにおいて、運動面（ハウジング３の幅方向についての中央面）Ｔからの距離が最大となり、隆起部４５Ｂでは、突出端（第１の位置）ＰＢにおいて、運動面Ｔからの距離が最大となる。また、第１の側部ボタン４１Ａでは、突出端（第２の位置）ＱＡにおいて、運動面（ハウジング３の幅方向についての中央面）Ｔからの距離が最大となり、第２の側部ボタン４１Ｂでは、突出端（第２の位置）ＱＢにおいて、運動面Ｔからの距離が最大となる。そして、隆起部４５Ａの突出端（第１の位置）ＰＡは、第１の側部ボタン４１Ａの突出端（第２の位置）ＱＡに対して長手軸Ｃに近い側に位置し、隆起部４５Ｂの突出端（第１の位置）ＰＢは、第２の側部ボタン４１Ｂの突出端（第２の位置）ＱＢに対して長手軸Ｃに近い側に位置する。すなわち、隆起部４５Ａの突出端（第１の位置）ＰＡに対し、第１の側部ボタン４１Ａの突出端（第２の位置）ＱＡは、力印加部２８に近い側に位置し、隆起部４５Ｂの突出端（第１の位置）ＰＢに対し、第２の側部ボタン４１Ｂの突出端（第２の位置）ＱＢは、力印加部２８に近い側に位置する。なお、隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）の突出端（ＰＡ；ＰＢ）及び側部ボタン（４１Ａ；４１Ｂ）の突出端（ＱＡ；ＱＢ）は、運動面Ｔからの距離が同一であってもよく、運動面Ｔからの距離が互いに対して異なってもよい。隆起部４５Ａの突出端ＰＡまでの運動面Ｔからの距離が側部ボタン４１Ａの突出端ＱＡまでの運動面Ｔからの距離よりも大きい場合、側部ボタン４１Ａの誤操作が防止され易くなる。

隆起部４５Ａには、突出端ＰＡから長手軸Ｃに近づく側へ向かって延設される傾斜面（第１の傾斜面）５１Ａが設けられ、隆起部４５Ｂには、突出端ＰＢから長手軸Ｃに近づく側へ向かって延設される傾斜面（第１の傾斜面）５１Ｂが設けられる。傾斜面５１Ａ，５１Ｂのそれぞれは、運動面（ハウジング３の幅方向についての中央面）Ｔに対して傾斜する。そして、傾斜面５１Ａ，５１Ｂのそれぞれは、ハンドル２７の力印加部２８に近づく側へ延設されるにつれて幅方向について外側へ延設される状態に、傾斜する。

また、第１の側部ボタン４１Ａには、突出端ＱＡから長手軸Ｃに近づく側へ向かって延設される傾斜面（第２の傾斜面）５３Ａが設けられ、第２の側部ボタン４１Ｂには、突出端ＱＢから長手軸Ｃに近づく側へ向かって延設される傾斜面（第２の傾斜面）５３Ｂが設けられる。傾斜面５３Ａ，５３Ｂのそれぞれは、運動面（ハウジング３の幅方向についての中央面）Ｔに対して傾斜する。そして、傾斜面５３Ａ，５３Ｂのそれぞれは、ハンドル２７の力印加部２８に近づく側へ延設されるにつれて幅方向について外側へ延設される状態に、傾斜する。

傾斜面（第１の傾斜面）５１Ａは、運動面Ｔに対する傾斜角度として鋭角（第１の鋭角）α１を有し、傾斜面（第１の傾斜面）５１Ｂは、運動面Ｔに対する傾斜角度として鋭角（第１の鋭角）α２を有する。また、傾斜面（第２の傾斜面）５３Ａは、運動面Ｔに対する傾斜角度として鋭角（第２の鋭角）β１を有し、傾斜面（第２の傾斜面）５３Ｂは、運動面Ｔに対する傾斜角度として鋭角（第２の鋭角）β２を有する。傾斜面５１Ａの鋭角α１は、傾斜面５３Ａの鋭角β１に比べて大きく、傾斜面５１Ｂの鋭角α２は、傾斜面５３Ｂの鋭角β２に比べて大きい。

また、本実施形態では、第１の側部ボタン４１Ａにおいて傾斜面（第２の傾斜面）５３Ａがハンドル２７の力印加部２８へ向かう側に押圧されることにより、処置具１を第１の作動モードで作動させる操作が入力される。そして、第２の側部ボタン４１Ｂにおいて傾斜面（第２の傾斜面）５３Ｂがハンドル２７の力印加部２８へ向かう側に押圧されることにより、処置具１を第１の作動モードで作動させる操作が入力される。

ただし、側部ボタン４１Ａ，４１Ｂのそれぞれでの操作における押圧方向は、これに限定されるものではない。例えば、ある実施例では、側部ボタン（４１Ａ；４１Ｂ）が幅方向について内側に押圧されることにより、処置具１を第１の作動モードで作動させる操作が入力される。また、第１の側部ボタン４１Ａが、第１の外表面３１Ａに対して枢支軸（図示しない）の軸周りに回動可能に支持され、レバー型に形成されていてもよい。同様に、第２の側部ボタン４１Ｂが、第２の外表面３１Ｂに対して枢支軸（図示しない）の軸周りに回動可能に支持され、レバー型に形成されていてもよい。

また、本実施形態では、第１の外表面３１Ａに段差５５Ａが設けられ、第２の外表面３１Ｂに段差５５Ｂが設けられる。段差５５Ａは、隆起部４５Ａと第１の側部ボタン４１Ａとの間に設けられ、段差５５Ａによって、隆起部４５Ａに対して第１の側部ボタン４１Ａの設置面がハウジング３の幅方向について内側に位置する。また、段差５５Ｂは、隆起部４５Ｂと第２の側部ボタン４１Ｂとの間に設けられ、段差５５Ｂによって、隆起部４５Ｂに対して第２の側部ボタン４１Ｂの設置面がハウジング３の幅方向について内側に位置する。

次に、本実施形態の処置具１の作用及び効果について説明する。処置具１を用いて生体組織等の処置対象を所定する際には、術者（ユーザー）は、ハウジング３を一方の手（左手又は右手）で保持し、エンドエフェクタ５を腹腔等の体腔に挿入する。そして、回転ノブ（回転操作部材）２５を回転させることによりシャフト２及びエンドエフェクタ５を長手軸Ｃの軸回りに回転動作させたり、屈曲ダイヤル（屈曲操作部材）３８での操作によってエンドエフェクタ５をシャフト２に対して屈曲動作させたりして、体腔においてエンドエフェクタ５の位置及び姿勢を調整する。そして、把持片１２，１３の間に処置対象が配置される状態にエンドエフェクタ５の位置及び姿勢を調整した後に、ハンドル２７をグリップ２２に対して運動面Ｔに沿って基端側に移動させ、ハンドル２７をグリップ２２に対して閉じる。これにより、把持片１２，１３の間を閉じ、把持片１２，１３の間で処置対象が把持される。処置対象が把持される状態で、術者は、側部ボタン（４１Ａ又は４１Ｂ）で操作を入力するか、又は、正面ボタン４３で操作を入力する。これにより、処置具１が第１の作動モード又は第２の作動モードで作動され、前述のように把持される処置対象に、処置エネルギー（高周波電流等）が付与されたり、ステープルが穿刺されたりする。

図６及び図７は、処置具１のハウジング３を一方の手（図６及び図７では右手）Ｈ０で保持した状態を示す図である。ここで、図６及び図７は、ハウジング３を幅方向について第２の外表面３１Ｂが向く側から視た図である。また、図６は、ハウジング３を保持した手Ｈ０によって、回転ノブ２５、屈曲ダイヤル３８、側部ボタン４１Ａ，４１Ｂ及び正面ボタン４３のいずれにおいても操作が行われていない状態を示し、図７は、屈曲ダイヤル３８で操作が行われている状態を示す。

図６に示すように、ハウジング３を一方の手（右手又は左手）Ｈ０で保持した状態では、掌Ｈ１が、基端側からグリップ２２に当接する。そして、人差指Ｆ２、中指Ｆ３、薬指Ｆ４及び小指Ｆ５の少なくとも１つの指が、ハンドル２７の力印加部２８に引掛けられる。一般的には、中指Ｆ３、薬指Ｆ４及び小指Ｆ５が力印加部２８に引掛けられるが、術者の手の大きさ、術者の好み、及び、処置時の処置具１の姿勢等に対応させて、薬指Ｆ４及び小指Ｆ５のみが力印加部２８に引掛けられることもあれば、人差指Ｆ２、中指Ｆ３、薬指Ｆ４及び小指Ｆ５の全てが力印加部２８に引掛けられることもある。そして、力印加部２８に引掛けられた指を屈曲又は伸展することにより、ハンドル２７をグリップ２２に対して運動面Ｔに沿って移動させる操作力が印加される。

また、屈曲ダイヤル３８で操作が行われていない状態では、グリップ２２は、ハウジング３の幅方向について掌Ｈ１と親指Ｆ１との間で挟まれる。この際、親指Ｆ１は、第１の外表面３１Ａ及び第２の外表面３１Ｂの一方の表面上（前述したくびれ部位）に延設される。そして、人差指Ｆ２、中指Ｆ３、薬指Ｆ４及び小指Ｆ５の中でハンドル２７に引掛けられていない指は、第１の外表面３１Ａ及び第２の外表面３１Ｂの他方の表面上（前述したくびれ部位）に延設される。例えば、右手（Ｈ０）でハウジング３を保持し、かつ、屈曲ダイヤル３８で操作が行われていない場合は、親指Ｆ１が、第２の外表面３１Ｂ上に延設され、人差指Ｆ２が、第１の外表面３１Ａ上に延設される。また、例えば、左手（Ｈ０）でハウジング３を保持し、かつ、屈曲ダイヤル３８で操作が行われていない場合は、親指Ｆ１が、第１の外表面３１Ａ上に延設され、人差指Ｆ２が、第２の外表面３１Ｂ上に延設される。

エンドエフェクタ５を長手軸Ｃの軸回りに回転させる際には、回転ノブ２５を主に人差指Ｆ２で回転させ、術者の手の大きさ、術者の好み等によっては中指Ｆ３で回転ノブ２５を回転させることがある。すなわち、回転ノブ２５での操作は、人差指Ｆ２又は中指Ｆ３で行われる。また、正面ボタン４３は、人差指Ｆ２又は中指Ｆ３で押圧される。すなわち、正面ボタン４３での操作は、人差指Ｆ２又は中指Ｆ３で行われる。

側部ボタン４１Ａ，４１Ｂのそれぞれは、親指Ｆ１で押圧される。すなわち、側部ボタン４１Ａ，４１Ｂそれぞれでの操作は、親Ｆ１で行われる。ここで、例えば、右手（Ｈ０）でハウジング３を保持し、親指Ｆ１が第２の外表面３１Ｂ上に延設される場合は、第２の側部ボタン４１Ｂで操作が入力される。また、左手（Ｈ０）でハウジング３を保持し、親指Ｆ１が第１の外表面３１Ａ上に延設される場合は、第１の側部ボタン４１Ａで操作が入力される。本実施形態では、第１の外表面３１Ａに第１の側部ボタン４１Ａが設けられ、第２の外表面３１Ｂに第２の側部ボタン４１Ｂが設けられる。したがって、ハウジング３を右手（Ｈ０）で保持した場合、及び、ハウジング３を左手（Ｈ０）で保持した場合のいずれにおいても、処置具１を第１の作動モードで作動させることが可能となる。

また、側部ボタン４１Ａ，４１Ｂのそれぞれは、傾斜面（５３Ａ；５３Ｂ）を備え、側部ボタン４１Ａ，４１Ｂのそれぞれでは、傾斜面（５３Ａ；５３Ｂ）がハンドル２７の力印加部２８へ向かう側に押圧されることにより、処置具１を第１の作動モードで作動させる操作が入力される。前述のように親指Ｆ１が延設される状態では、ハンドル２７の力印加部２８へ向かう側へ親指Ｆ１を移動させ易い。また、前述のように親指Ｆ１が延設される状態では、親指Ｆ１の指先側部分は、側部ボタン（４１Ａ；４１Ｂ）に対して長手軸Ｃに近い側に位置する。このため、親指Ｆ１の指先側部分によって側部ボタン（４１Ａ；４１Ｂ）に、力印加部２８へ向かう側への押圧力を作用させ易い。これにより、処置具１を第１の作動モードで作動させる操作が行い易くなる。

また、本実施形態では、回転ノブ２５での操作及び正面ボタン４３での操作が行われていない状態において、人差指Ｆ２の指先側部分を隆起部（４５Ａ又は４５Ｂ）に当接させる。この際、術者の手の大きさ、術者の好み、及び、処置時の処置具１の姿勢等に対応させて、人差指Ｆ２の代わりに中指Ｆ３の指先側部分を隆起部（４５Ａ又は４５Ｂ）に当接させることもある。前述のように隆起部４５Ａが配置されるため、右手（Ｈ０）でハウジング３を保持している場合は、人差指Ｆ２及び中指Ｆ３の少なくとも一方が隆起部４５Ａに当接可能となる。また、前述のように隆起部４５Ｂが配置されるため、左手（Ｈ０）でハウジング３を保持している場合は、人差指Ｆ２及び中指Ｆ２の少なくとも一方が隆起部４５Ｂに当接可能となる。

回転ノブ２５での操作及び正面ボタン４３での操作が行われていない状態では、人差指Ｆ２又は中指Ｆ３の指先側部分によって、長手軸Ｃからハンドル２７の力印加部２８へ向かう側へ押圧力Ｎ１が、隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）に印加される。これにより、押圧力Ｎ１が印加された隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）を中心として基端側へ向かう回転モーメントＭ１が、グリップ２２に発生する。ここで、前述のように、一方の手Ｈ０でハウジング３を保持した状態では、掌Ｈ１が、基端側からグリップ２２に当接する。このため、回転モーメントＭ１が発生しても、回転モーメントＭ１に起因するグリップ２２の回転が掌Ｈ１によって抑制される。したがって、隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）に当接する人差指Ｆ２又は中指Ｆ３、及び、グリップ２２に基端側から当接する掌Ｈ１によって、ハウジング３が安定して保持される。また、回転モーメントＭ１によりグリップ２２の基端側が掌Ｈ１に押付けられるため、手Ｈ０でハウジング３を握持する力を小さくすることが可能になる。このため、ハウジング３を用いることで、術者の疲労の発生が抑制される。

ハウジング３が安定して保持されることにより、体腔においてエンドエフェクタ５を移動させ易くなるとともに、ハンドル２７、回転ノブ２５、側部ボタン４１Ａ，４１Ｂ及び正面ボタン４３のそれぞれでの操作を行い易くなる。これにより、処置における作業性が向上する。

また、エンドエフェクタ５をシャフト２に対して屈曲させる際には、親指Ｆ１によって、屈曲ダイヤル（屈曲操作部材）３８での操作が、入力される。この際、屈曲ダイヤル３８での操作が行われていない状態から親指Ｆ１を大きく移動させて、屈曲ダイヤル３８での操作が行われる。すなわち、屈曲ダイヤル３８での操作を行う際には、図６の状態から図７に示す状態へ親指Ｆ１を大きく移動させる必要がある。親指Ｆ１が大きく移動することにより、屈曲ダイヤル３８で操作が行われている状態では、グリップ２２は、ハウジング３の幅方向について掌Ｈ１と親指Ｆ１との間で挟まれない。ただし、この際も、隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）に人差指Ｆ２又は中指Ｆ３当接し、かつ、グリップ２２に基端側から掌Ｈ１が当接する状態で、ハウジング３が保持される。したがって、前述のように、ハウジング３が安定して保持される。これにより、屈曲ダイヤル３８での操作を行い易くなる。

また、本実施形態では、隆起部４５Ａの突出端（第１の位置）ＰＡは、第１の側部ボタン４１Ａの突出端（第２の位置）ＱＡに対して長手軸Ｃに近い側に位置し、隆起部４５Ｂの突出端（第１の位置）ＰＢは、第２の側部ボタン４１Ｂの突出端（第２の位置）ＱＢに対して長手軸Ｃに近い側に位置する。このため、右手（Ｈ０）でハウジング３を保持した場合において、人差指Ｆ２又は中指Ｆ３が誤って第１の側部ボタン４１Ａに接触することが、隆起部４５Ａによって防止される。すなわち、人差指Ｆ２又は中指Ｆ３での第１の側部ボタン４１Ａの誤操作が、隆起部４５Ａによって防止される。また、ハウジング３を保持する術者の右手（Ｈ０）が大きい場合でも、親指Ｆ１が誤って第２の側部ボタン４１Ｂに接触することが、隆起部４５Ｂによって防止される。すなわち、親指Ｆ１での第２の側部ボタン４１Ｂの誤操作が、隆起部４５Ｂによって防止される。

同様に、左手（Ｈ０）でハウジング３を保持した場合において、人差指Ｆ２又は中指Ｆ３が誤って第２の側部ボタン４１Ｂに接触することが、隆起部４５Ｂによって防止される。すなわち、人差指Ｆ２又は中指Ｆ３での第２の側部ボタン４１Ｂの誤操作が、隆起部４５Ｂによって防止される。また、ハウジング３を保持する術者の左手（Ｈ０）が大きい場合でも、親指Ｆ１が誤って第１の側部ボタン４１Ａに接触することが、隆起部４５Ａによって防止される。すなわち、親指Ｆ１での第１の側部ボタン４１Ａの誤操作が、隆起部４５Ａによって防止される。

また、本実施形態では、隆起部４５Ａの傾斜面５１Ａの鋭角α１は、第１の側部ボタン４１Ａの傾斜面５３Ａの鋭角β１に比べて、大きい。そして、隆起部４５Ｂの傾斜面５１Ｂの鋭角α２は、第２の側部ボタン４１Ｂの傾斜面５３Ｂの鋭角β２に比べて、大きい。このため、前述した親指Ｆ１、人差指Ｆ２及び中指Ｆ３のそれぞれによる側部ボタン（４１Ａ；４１Ｂ）の誤操作が、さらに有効に防止される。

（変形例）
なお、第１の実施形態では、屈曲ダイヤル３８は、ハウジング本体２１の基端面に取付けられるが、屈曲ダイヤル３８の位置はこれに限るものではない。例えば、図８に示す第１の変形例では、屈曲ダイヤル３８は、ハウジング本体２１に取付けられ、第１の外表面３１Ａ、第２の外表面３１Ｂ及び中継外表面３６において、ハウジング３の外部に露出する。また、屈曲ダイヤル３８の回転軸は、長手軸Ｃに対して略平行である。なお、屈曲ダイヤル３８は、長手軸Ｃが通過する位置に設けられることが好ましく、屈曲ダイヤル３８の回転軸が長手軸Ｃと略同軸であることが、より好ましい。

本変形例でも、屈曲操作部材である屈曲ダイヤル３８は、隆起部４５Ａ，４５Ｂに対して基端側に位置し、側部ボタン４１Ａ，４１Ｂに対して基端側に位置する。このため、前述のように一方の手Ｈ０でハウジング３を保持した状態では、親指Ｆ１によって、屈曲ダイヤル３８での操作が行われる。

また、本変形例でも第１の実施形態と同様に隆起部４５Ａ，４５Ｂが設けられる。したがって、第１の実施形態と同様に、隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）に当接する人差指Ｆ２又は中指Ｆ３、及び、グリップ２２に基端側から当接する掌Ｈ１によって、ハウジング３が安定して保持される。また、第１の実施形態と同様に、親指Ｆ１、人差指Ｆ２及び中指Ｆ３のそれぞれによる側部ボタン（４１Ａ；４１Ｂ）の誤操作が、隆起部（４５Ａ；４５Ｂ９によって有効に防止される。

なお、ある辺駅例では、図８中に示す屈曲ダイヤル３８の位置に、シャフト２及びエンドエフェクタ５を長手軸Ｃの軸回りに回転させる回転ノブ（２５）が設けられてもよい。この場合、屈曲ダイヤル３８は、第１の実施形態と同様の位置に設けられてもよく、屈曲ダイヤル（屈曲操作部材）３８が設けられなくてもよい。

また、図９に示す第２の変形例では、回転操作部材である回転ノブ２５が、ハウジング本体２１の基端Ｅ１に取付けられる。本変形例でも、回転ノブ２５で操作が入力されることにより、シャフト２及びエンドエフェクタ５が、回転ノブ２５と一緒にハウジング３に対して長手軸Ｃの軸回りに回転する。そして、回転ノブ２５に、屈曲操作部材である屈曲ダイヤル３８が取付けられる。本変形例では、回転ノブ２５及び屈曲ダイヤル３８が、隆起部４５Ａ，４５Ｂに対して基端側に位置し、側部ボタン４１Ａ，４１Ｂに対して基端側に位置する。このため、前述のように一方の手Ｈ０でハウジング３を保持した状態では、親指Ｆ１によって、回転ノブ２５及び屈曲ダイヤル３８のそれぞれでの操作が行われる。

本変形例でも第１の実施形態と同様に隆起部４５Ａ，４５Ｂが設けられる。したがって、第１の実施形態と同様に、隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）に当接する人差指Ｆ２又は中指Ｆ３、及び、グリップ２２に基端側から当接する掌Ｈ１によって、ハウジング３が安定して保持される。例えば、本変形例では、回転ノブ２５で操作が行われている状態、及び、屈曲ダイヤル３８で操作が行われている状態のそれぞれでは、グリップ２２は、ハウジング３の幅方向について掌Ｈ１と親指Ｆ１との間で挟まれない。ただし、この際も、隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）に人差指Ｆ２又は中指Ｆ３当接し、かつ、グリップ２２に基端側から掌Ｈ１が当接する状態で、ハウジング３が保持される。したがって、前述のようにハウジング３が安定して保持され、回転ノブ２５及び屈曲ダイヤル３８のそれぞれでの操作を行い易くなる。また、本変形例でも第１の実施形態と同様に、親指Ｆ１、人差指Ｆ２及び中指Ｆ３のそれぞれによる側部ボタン（４１Ａ；４１Ｂ）の誤操作が、隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）によって有効に防止される。

また、図１０に示す第３の変形例では、屈曲操作部材である屈曲ダイヤル３８が設けられず、振動子ユニット６０が設けられる。振動子ユニット６０は、ハウジング本体２１に基端側から取付けられる。振動子ユニット６０は、振動子ケース６１と、振動子ケース６１の内部に設けられる超音波振動子（図示しない）と、を備える。また、本変形例では、振動子ケース６１にケーブル２３の一端が接続される。本変形例では、シャフト２に、振動伝達性の高い材料から形成されるロッド部材６２が挿通される。そして、ハウジング本体２１の内部では、超音波振動子の先端側にロッド部材６２が接続される。本変形例では、ロッド部材６２においてシャフト２から先端側へ突出する部位が、第１の把持片１２となる。そして、第２の把持片１３は、シャフト２の先端部に、回動可能に取付けられる。また、本変形例では、エンドエフェクタ５は、把持片１２，１３から形成され、シャフト２（長手軸Ｃ）に対して屈曲動作を行わない。

本変形例でも第１の実施形態と同様に隆起部４５Ａ，４５Ｂが設けられる。したがって、第１の実施形態と同様に、隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）に当接する人差指Ｆ２又は中指Ｆ３、及び、グリップ２２に基端側から当接する掌Ｈ１によって、ハウジング３が安定して保持される。また、第１の実施形態と同様に、親指Ｆ１、人差指Ｆ２及び中指Ｆ３のそれぞれによる側部ボタン（４１Ａ；４１Ｂ）の誤操作が、隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）によって有効に防止される。

なお、ある変形例では、屈曲操作部材（３８）及び振動子ユニット（６０）のいずれも設けられない構成において、前述した隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）が設けられてもよい。また、別の変形例では、回転操作部材（２５）が設けられない構成において、前述した隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）が設けられてもよい。

前述の実施形態等では、ハウジング（３）の外表面（３１Ａ；３１Ｂ）に、隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）が設けられ、隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）は、ハンドル（２７）の運動面（Ｔ）に対して交差する方向に隆起する。隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）は、グリップ（２２）に対して先端側で、かつ、長手軸（Ｃ）とハンドル（２７）との間に位置する。隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）とハウジング本体（２１）の基端（Ｅ１）までの距離（Ｄ３）に比べて、隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）とハウジング本体（２１）の先端（Ｅ２）までの距離（Ｄ４）が小さく、隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）から長手軸（Ｃ）までの距離（Ｄ１）に比べて、隆起部（４５Ａ；４５Ｂ）からハンドル（２７）までの距離（Ｄ２）は、小さい。

以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限るものではなく、発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形ができることは、もちろんである。

Claims (13)

1. 基端及び先端を有し、前記基端から前記先端まで長手軸に沿って延設されるシャフトと、
   前記シャフトが取付けられるハウジングであって、前記長手軸に沿って延設されるハウジング本体と、前記ハウジング本体から前記長手軸に交差する方向へ延設されるグリップと、を備え、第１の外表面と、前記第１の外表面とは反対側を向く第２の外表面と、を有するハウジングと、
   前記グリップに対して先端側に設けられ、前記第１の外表面と前記第２の外表面との間の仮想平面である運動面に沿って前記グリップに対して基端側又は前記先端側に移動するハンドルと、
   前記第１の外表面において前記運動面に対して交差する方向に隆起し、前記グリップに対して前記先端側で、かつ、前記長手軸と前記ハンドルとの間に位置する隆起部であって、前記ハウジング本体の基端までの距離に比べて前記ハウジング本体の先端までの距離が小さく、前記長手軸までの距離に比べて前記ハンドルまでの距離が小さい隆起部と、
   前記第１の外表面において前記隆起部に対して前記基端側で、かつ、前記グリップに対して前記先端側に設けられ、処置具を作動させる操作が入力される第１の側部ボタンであって、前記長手軸までの距離に比べて前記ハンドルまでの距離が小さい第１の側部ボタンと、
   を具備し、
   前記隆起部は、前記ハンドルに近づく側へ延設されるにつれて前記運動面に交差する前記方向について外側に延設される状態に、前記運動面に対して傾斜する第１の傾斜面を備え、
   前記第１の側部ボタンは、前記ハンドルに近づく側へ延設されるにつれて前記運動面に交差する前記方向について外側に延設される状態に、前記運動面に対して傾斜する第２の傾斜面を備え、
   前記第１の傾斜面の前記運動面に対する傾斜角度である第１の鋭角は、前記第２の傾斜面の前記運動面に対する傾斜角度である第２の鋭角に比べて、大きい、
   処置具。
2. 前記第１の側部ボタンでは、前記第２の傾斜面が前記ハンドルへ向かう側へ押圧されることにより、前記処置具を作動させる前記操作が入力される、請求項１の処置具。
3. 前記ハウジングは、前記第１の外表面と前記第２の外表面との間において前記先端側を向く状態で延設され、前記第１の側部ボタンに対して前記先端側に設けられる先端外表面を有し、
   前記処置具は、前記先端外表面において前記隆起部に対して前記長手軸に近い側に設けられ、前記処置具を作動させる操作が入力される正面ボタンをさらに備える、
   請求項１の処置具。
4. 前記第２の外表面に設けられ、前記処置具を作動させる操作が入力される第２の側部ボタンをさらに具備する、請求項１の処置具。
5. 前記シャフトの先端部に設けられるエンドエフェクタと、
   前記ハウジングの前記ハウジング本体に取付けられるとともに、前記隆起部に対して基端側に設けられ、前記エンドエフェクタを動作させる操作が入力される操作部材と、
   をさらに具備する、請求項１の処置具。
6. 前記シャフトの前記長手軸は、前記操作部材を通過する、請求項５の処置具。
7. 前記運動面に交差する方向は、前記長手軸に交差し、かつ、前記グリップの延設方向に交差する前記ハウジングの幅方向と一致し、
   前記第１の外表面は、前記ハウジングの前記幅方向の一方側を向く、
   請求項１の処置具。
8. 基端及び先端を有し、前記基端から前記先端まで長手軸に沿って延設されるシャフトと、
   前記シャフトが取付けられるハウジングであって、前記長手軸に沿って延設されるハウジング本体と、前記ハウジング本体から前記長手軸に交差する方向へ延設されるグリップと、を備え、第１の外表面と、前記第１の外表面とは反対側を向く第２の外表面と、を有するハウジングと、
   前記グリップに対して先端側に設けられ、前記第１の外表面と前記第２の外表面との間の仮想平面である運動面に沿って前記グリップに対して基端側又は前記先端側に移動するハンドルと、
   前記第１の外表面において前記運動面に対して交差する方向に隆起し、前記グリップに対して前記先端側で、かつ、前記長手軸と前記ハンドルとの間に位置する隆起部であって、前記ハウジング本体の基端までの距離に比べて前記ハウジング本体の先端までの距離が小さく、前記長手軸までの距離に比べて前記ハンドルまでの距離が小さい隆起部と、
   前記第１の外表面において前記隆起部に対して前記基端側で、かつ、前記グリップに対して前記先端側に設けられ、処置具を作動させる操作が入力される第１の側部ボタンであって、前記長手軸までの距離に比べて前記ハンドルまでの距離が小さい第１の側部ボタンと、
   を具備し、
   前記隆起部において前記運動面からの前記運動面に交差する前記方向についての距離が最大となる第１の位置は、前記第１の側部ボタンにおいて前記運動面からの前記運動面に交差する前記方向についての距離が最大になる第２の位置に対して、前記長手軸に近い側に位置する、処置具。
9. 前記ハウジングは、前記第１の外表面と前記第２の外表面との間において前記先端側を向く状態で延設され、前記第１の側部ボタンに対して前記先端側に設けられる先端外表面を有し、
   前記処置具は、前記先端外表面において前記隆起部に対して前記長手軸に近い側に設けられ、前記処置具を作動させる操作が入力される正面ボタンをさらに備える、
   請求項８の処置具。
10. 前記第２の外表面に設けられ、前記処置具を作動させる操作が入力される第２の側部ボタンをさらに具備する、請求項８の処置具。
11. 前記シャフトの先端部に設けられるエンドエフェクタと、
    前記ハウジングの前記ハウジング本体に取付けられるとともに、前記隆起部に対して基端側に設けられ、前記エンドエフェクタを動作させる操作が入力される操作部材と、
    をさらに具備する、請求項８の処置具。
12. 前記シャフトの前記長手軸は、前記操作部材を通過する、請求項１１の処置具。
13. 前記運動面に交差する方向は、前記長手軸に交差し、かつ、前記グリップの延設方向に交差する前記ハウジングの幅方向と一致し、
    前記第１の外表面は、前記ハウジングの前記幅方向の一方側を向く、
    請求項８の処置具。

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