JP6639932B2 - ベルト式無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、入力軸に支持される駆動プーリと、出力軸に支持される従動プーリと、それら両プーリに巻き掛けられるベルトと、前記両プーリのうちの何れか一方のプーリの溝幅を変更可能なアクチュエータとを備えるベルト式無段変速機の改良に関する。

このようなベルト式無段変速機として、下記特許文献１に開示されるように、アクチュエータの駆動力をプーリに伝達するアームを備え、アーム及びアクチュエータの出力ロッドをボールジョイントを介して連結したものが既に知られている。

特開２０１５−９２１００号公報

上記特許文献１に開示されるアクチュエータは、モータの回転力を出力ロッドの推力に変換するために、モータの回転力を受けて回転するナット部材と、このナット部材に螺合する雄ねじにより該ナット部材の回転運動を直線運動に変換するねじ軸とを有し、このねじ軸を出力ロッドとして構成したものであると考えられるが、その場合、アームおよびねじ軸がボールジョイントを介して連結されていることに起因して、ナット部材の回転に伴いねじ軸が共回りしてしまうので、モータの回転力を的確にねじ軸の推力に変換することができず、プーリを正確に駆動することの妨げとなる。

しかも、上記特許文献１のものは、シートやボールといった複数の部品でボールジョイントが構成されているために、部品点数が多く構造も複雑である。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、モータの回転力をねじ軸の推力に的確に変換してプーリを駆動することができ、且つ部品点数が少なくて構造も簡便なベルト式無段変速機を得ることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、入力軸に支持される駆動プーリと、出力軸に支持される従動プーリと、それら両プーリに巻き掛けられるベルトと、前記両プーリのうちの何れか一方のプーリを駆動して該プーリの溝幅を変更可能なアクチュエータと、このアクチュエータの駆動力を前記何れか一方のプーリに伝達するアームとを備え、前記アクチュエータは、モータの回転力を受けて回転するナット部材と、このナット部材に螺合する雄ねじにより該ナット部材の回転運動を直線運動に変換して前記何れか一方のプーリを駆動するねじ軸とを有し、前記アームおよび前記ねじ軸をボールジョイントを介して連結したベルト式無段変速機であって、前記ボールジョイントは、前記ねじ軸に設けられるジョイントハウジングと、前記アームから延びて前記ジョイントハウジングに揺動可能に支持されるボールスタッドとを有し、前記ボールスタッドには、球状の外周面を有するボール軸部と、このボール軸部と同軸で該ボール軸部の直径よりも小径且つ円筒状の外周面を有する円筒軸部とを設け、前記ジョイントハウジングには、前記ボール軸部が嵌入されるボール支持面と、前記円筒軸部の外周面に当接して前記ねじ軸の軸線周りの回転角度を一定角度αに規制するストッパ面とを設け、前記ボール支持面を、前記ジョイントハウジングの軸線方向に幅を持った円筒面としたことを第１の特徴とする。

なお、ねじ軸の軸線周りの回転角度とは、ボールスタッドの軸線に対するジョイントハウジングの軸線の回転角度を言うものとする。

また本発明は、第１の特徴に加えて、前記ストッパ面を、前記ジョイントハウジングの軸線に対して傾斜して前記円筒軸部の外周面と線接触状態で当接する傾斜面としたことを第２の特徴とする。

また本発明は、第１または第２の特徴に加えて、前記ストッパ面を、前記ジョイントハウジングの外方側に向かって大径となるテーパ面として、前記ボール支持面に対して前記アーム側に配置したことを第３の特徴とする。

また本発明は、第１ないし第３の特徴の何れかに加えて、前記ストッパ面を、前記ジョイントハウジングの内周側に膨らむ湾曲面としたことを第４の特徴とする。

また本発明は、入力軸に支持される駆動プーリと、出力軸に支持される従動プーリと、それら両プーリに巻き掛けられるベルトと、前記両プーリのうちの何れか一方のプーリを駆動して該プーリの溝幅を変更可能なアクチュエータと、このアクチュエータの駆動力を前記何れか一方のプーリに伝達するアームとを備え、前記アクチュエータは、モータの回転力を受けて回転するナット部材と、このナット部材に螺合する雄ねじにより該ナット部材の回転運動を直線運動に変換して前記何れか一方のプーリを駆動するねじ軸とを有し、前記アームおよび前記ねじ軸をボールジョイントを介して連結したベルト式無段変速機であって、前記ボールジョイントは、前記ねじ軸に設けられるジョイントハウジングと、前記アームから延びて前記ジョイントハウジングに揺動可能に支持されるボールスタッドとを有し、前記ボールスタッドには、球状の外周面を有するボール軸部と、このボール軸部と同軸で該ボール軸部の直径よりも小径且つ円筒状の外周面を有する円筒軸部とを設け、前記ジョイントハウジングには、前記ボール軸部が嵌入されるボール支持面と、前記円筒軸部の外周面に当接して前記ねじ軸の軸線周りの回転角度を一定角度αに規制するストッパ面とを設け、前記ジョイントハウジングへの前記ボールスタッドの非嵌入状態において、前記ジョイントハウジングと当接することで前記ねじ軸の軸線周りの回転角度を一定角度βに規制する回り止めを、前記アクチュエータの外殻をなすユニットケースに設けたことを第５の特徴とする。

また本発明は、第５の特徴に加えて、前記角度α及び前記角度βを、α＜βと設定したことを第６の特徴とする。

本発明の第１および第５の特徴によれば、アクチュエータの作動によりナット部材が回転すると、ねじ軸の回転に伴いジョイントハウジングも回転しようとするが、ジョイントハウジングの内周に設けたストッパ面がボールスタッドの円筒軸部に当接してジョイントハウジングの回転が規制されるので、これによりねじ軸の回転が規制されてナット部材の回転に伴うねじ軸の共回りが阻止される。その結果、モータの回転力をねじ軸の推力に的確に変換してプーリを駆動することができる。さらに、ストッパ面と円筒軸部とが当接することで、その反力がボールスタッドの軸線と直交する方向に作用することになり、該反力がボールスタッドの軸線方向に作用することがないので、ジョイントハウジングからのボールスタッドの抜けを防止できる。しかも円筒軸部がストッパ面と当接しない範囲でボールスタッドが揺動可能なため、アクチュエータの構成部品の製作誤差や、ミッションケースへのアクチュエータの取付誤差等を吸収でき、またプーリの振動等に起因するアームの振動を吸収して、振動騒音の発生を防ぐと共にアクチュエータの耐久性を向上させることができる。また、ボールスタッドの最大揺動角度が円筒軸部とストッパ面との当接により規制されるので、ボールスタッドからねじ軸に作用する無用な側圧分力の増加が抑えられ、ねじ軸のスムーズな動作を保証することができる。また、ボールスタッドに直接ボール軸部が設けられると共にジョイントハウジングに直接ボール支持面が設けられていて、別体のボールやシートを用いる必要がないので、部品点数を少なくして製造コストを下げられる。しかも、ボールスタッドのボール軸部をジョイントハウジングのボール支持面で直接支持することで、ボール軸部を大径にしてボール支持面とボール軸部との接触面積を広く取ることが可能となるから、ボール支持面とボール軸部との推力伝達部の面圧を小さく抑えることができる。

その上、本発明の第１の特徴によれば、ボール支持面をジョイントハウジングの軸線方向に幅を持った円筒面としたので、プーリの振動等に起因するアームの振動によりボール軸部が軸線方向に変位した場合でも、ボール軸部をボール支持面内で確実に支持することができて、ボール支持面とボール軸部との推力伝達を確実に行うことができる。

また本発明の第２の特徴によれば、ストッパ面をジョイントハウジングの軸線に対して傾斜して円筒軸部の外周面と線接触状態で当接する傾斜面としたので、当接部の面圧を低く抑え、当接部の耐摩耗性を高めることができる。

また本発明の第３の特徴によれば、ストッパ面を、ジョイントハウジングの外方側に向かって大径となるテーパ面として、ボール支持面に対してアーム側に配置したので、ボールスタッドをジョイントハウジングに嵌入する際、ストッパ面がガイドとなってジョイントハウジングへのボールスタッドの嵌入を容易に行うことができる。

また本発明の第４の特徴によれば、ストッパ面をジョイントハウジングの内周側に膨らむ湾曲面としたので、プーリの振動等に起因するアームの振動によりボール軸部が軸線方向に変位した場合でも、円筒軸部の外周面がストッパ面のエッジに当接することなく、曲面状の面内で当接するので、当接部の耐摩耗性を高めることができる。

また本発明の第５の特徴によれば、第１の特徴と一緒に前述した特徴に加えて、ジョイントハウジングへのボールスタッドの非嵌入状態において、ジョイントハウジングと当接することでねじ軸の軸線周りの回転角度を一定角度βに規制する回り止めをユニットケースに設けたので、ジョイントハウジングへのボールスタッドの嵌入が容易になると共に、アクチュエータの搬送時等の取り扱い時に、振動等によるねじ軸の回転方向の妄動を防ぎ、その妄動によるナット部材からのねじ軸の脱落を防ぐことができる。

また本発明の第６の特徴によれば、角度α及び角度βを、α＜βと設定したことで、アクチュエータの作動によりナット部材を回転させてねじ軸を動作させる時に、ストッパ面が円筒軸部に当接する以前にジョイントハウジングが回り止めと当接することがないので、ジョイントハウジングと回り止めとの接触による無用なねじ軸の動作の妨げとなる摩擦抵抗を発生させずに済む。

本発明の実施形態におけるベルト式無段変速機の平断面図。 本発明の実施形態におけるベルト式無段変速機の側面図（図１ の２矢視図。 図１の矢視３部分の拡大図。 図３の４−４線断面図。 図３の４−４線断面図において、ジョイントハウジングにボールスタッドが嵌入される以前の状態を示す図であって、ジョイントハウジングの背面が回り止めに当接した状態を示す図。

本発明のベルト式無段変速機を自動二輪車等の車両に適用した実施形態を、添付図面に基づいて以下に説明する。

図１は、本発明に係るベルト式無段変速機の平断面図であり、図２は図１の２矢視図である。

図１，図２に示すように、ベルト式無段変速機１は、図示せぬエンジンやモータ等の動力源から動力が伝達される入力軸２と、この入力軸２に平行で図示せぬ車輪に動力を伝達する出力軸３と、入力軸２に支持される駆動プーリ４と、出力軸３に支持される従動プーリ５と、それら両プーリ４，５に巻き掛けられるベルト６と、それら両プーリ４，５およびベルト６を収容するミッションケース７と、そのミッションケース７に取り付けられて駆動プーリ４の溝幅を変更可能なアクチュエータ８とを備えて、自動二輪車等の車両に搭載される。なお、アクチュエータ８は従動プーリ５の溝幅を変更するものであってもよい。

駆動プーリ４は入力軸２に固定される駆動側固定シーブ４ａと、入力軸２に支持されて入力軸２の軸線方向に移動可能な駆動側可動シーブ４ｂとからなっており、従動プーリ５は出力軸３に固定される従動側固定シーブ５ａと、出力軸３に支持されて出力軸３の軸線方向に移動可能な従動側可動シーブ５ｂとからなっている。

駆動側可動シーブ４ｂの背後で入力軸２にはランププレート９が固定されて、この駆動側可動シーブ４ｂとランププレート９との間に複数の遠心ウエイト１０が保持される。いま入力軸２が回転して、その回転速度に応じた遠心力が遠心ウエイト１０に作用すると、遠心ウエイト１０が駆動側可動シーブ４ｂのカム面４ｃに沿って径外方へ移動し、駆動側可動シーブ４ｂを駆動側固定シーブ４ａ側へ移動させることでベルト６の巻き掛け半径が大きくなる。

また、駆動側可動シーブ４ｂには、軸受１１を介してアーム１２が相対回転可能に連結されており、そのアーム１２には、該アーム１２を介して駆動側可動シーブ４ｂを入力軸２の軸線方向に駆動するアクチュエータ８がボールジョイント１３を介して接続される。

図１の矢視３部分の拡大図である図３を併せて参照して、アクチュエータ８は、その外殻をなす第１ケース半体１４ａと第２ケース半体１４ｂとで構成されるユニットケース１４を備えており、これら第１，第２ケース半体１４ａ，１４ｂ間には扁平な収納空間１５が画成される。第１ケース半体１４ａの第２ケース半体１４ｂとは反対側の外壁面１４ａ′は、ミッションケース７に形成された取付部７ａへの取り付け面とされており、この外壁面１４ａ′からミッションケース７内に、第１ケース半体１４ａの第１，第２膨出部１６，１７が膨出している。

第１膨出部１６内にはモータ１８が配置されると共に、第２膨出部１７内にはねじ軸１９が配置されており、ミッションケース７の取付部７ａには、第１，第２膨出部１６，１７をミッションケース７内に挿入するための開口部７ｂが形成されている。また、収納空間１５内には、モータ１８の出力を減速する減速ギヤ機構２０と、この減速ギヤ機構２０を介してモータ１８により回転駆動されるナット部材２１とが配置される。

ナット部材２１はベアリング２２，２３を介して第１，第２ケース半体１４ａ，１４ｂに回動可能に支持されており、このナット部材２１の内周に形成された雌ねじ２１ａがねじ軸１９に形成された雄ねじ１９ａと螺合することで、ナット部材２１の回転運動をねじ軸１９の直線運動に変換する送りねじ機構が構成される。ねじ軸１９は、先端部１９ｂを第２膨出部１７から外方に突出させるようにして該第２膨出部１７内に摺動自在に配置されており、ナット部材２１がモータ１８の回転力を受けて回転することで、第２膨出部１７から先端部１９ａを突出させたねじ軸１９がナット部材２１の軸線に沿って進退動する。なお、雄ねじ１９ａはねじ軸１９と一体に形成されるものであっても、別体に形成されてねじ軸１９に一体化されるものであっても良い。

図３の４−４矢視図である図４を併せて参照して、ねじ軸１９の先端部１９ｂには、該ねじ軸１９の軸線Ｘ１と直交する軸線Ｘ２を有する筒状のジョイントハウジング２５が設けられ、このジョイントハウジング２５と、該ジョイントハウジング２５に揺動可能に支持されるボールスタッド２６とでボールジョイント１３が構成される。

ボールスタッド２６は、その一端側がアーム１２先端の嵌合孔１２ａに嵌め込まれて該アーム１２に固設されると共に、アーム１２から突出させた他端側に、球状の外周面を有するボール軸部２６ａと、このボール軸部２６ａと同軸で該ボール軸部２６ａの直径よりも小径且つ円筒状の外周面を有する円筒軸部２６ｂとが、ボール軸部２６ａの両側に円筒軸部２６ｂが配置されるようにして連設される。なお、このボールスタッド２６はアーム１２と一体に形成されていても良い。

ジョイントハウジング２５の内周には、ボールスタッド２６のボール軸部２６ａを抜き差し可能に嵌入させるボール支持面２５ａが形成される。このボール支持面２５ａは、ジョイントハウジング２５内をボール軸部２６ａがボールスタッド２６の軸線Ｘ３方向に変位した場合でも、該ボール軸部２６ａをボール支持面２５ａ内で確実に支持して密接な接触が保たれるように、ジョイントハウジング２５の軸線Ｘ２方向に幅を持った円筒面に形成されるが、該ボール支持面２５ａの形状は特にこのような円筒面に限定されるものではない。

またジョイントハウジング２５の内周には、円筒軸部２６ｂの外周面２６ｂ′に当接してねじ軸１９の軸線Ｘ１周りの回転角度（ボールスタッド２６の軸線Ｘ３に対するジョイントハウジング２５の軸線Ｘ２の回転角度）を一定角度αに規制するストッパ面２５ｂが、ボール支持面２５ａと連続するようにして該ボール支持面２５ａの軸方向両側に設けられており、該ストッパ面２５ｂは、ボール軸部２６ａがボールスタッド２６の軸線Ｘ３方向に変位した場合でも、円筒軸部２６ｂの外周面２６ｂ′との当接部の面圧を低く抑え得るよう、軸線Ｘ２に対して角度αだけ傾斜すると共にジョイントハウジング２５の内周側に膨らむ湾曲面に形成されている。

なお、円筒軸部２６ｂ及びストッパ面２５ｂは、各々ボール軸部２６ａの一方側及びそれに対向するボール支持面２５ａの一方側だけに設けても良い。その場合、本実施形態のように、該ストッパ面２５ｂをボール支持面２５ａに対してアーム１２側に配置していれば、ストッパ面２５ｂがジョイントハウジング２５の外方側に向かって大径のテーパ面となるので、ボールスタッド２６をジョイントハウジング２５に嵌入する際、ストッパ面２５ｂがガイドとなってジョイントハウジング２５へのボールスタッド２６の嵌入を容易に行うことができる。なお、本実施形態のように、円筒軸部２６ｂ及びストッパ面２５ｂをボール軸部２６ａ及びボール支持面２５ａの両側に設けた場合には、一方側だけに設ける場合と比較して、当接部の面圧を分散して、当接部の耐摩耗性を高めることができる。

またボール軸部２６ａがボールスタッド２６の軸線Ｘ３方向に変位しない構造である場合には、該ストッパ面２５ｂを、単にジョイントハウジング２５の軸線Ｘ２に対して角度αだけ傾斜して円筒軸部２６ｂの外周面２６ｂ′と線接触状態で当接する傾斜面とすることで、当接部の面圧を低く抑え、当接部の耐摩耗性を高めることができる。

またジョイントハウジング２５の背面２５ｃ（アーム１２と反対側の面）は、塵埃の流入を避けるために密封されているが、密封する代わりに蓋体を設けたり、必要がなければそれを開放面としても良い。

アクチュエータ８をミッションケース７に取り付けるには、アクチュエータ８の第１ケース半体１４ａの第１，第２膨出部１６，１７をミッションケース７の開口部７ｂからミッションケース７内に挿入し、ジョイントハウジング２５のボール支持面２５ａに、アーム１２先端から延びたボールスタッド２６のボール軸部２６ａを嵌入した後、ミッションケース７の開口部７ｂを前記第１ケース半体１４ａの前記外壁面１４ａ′で覆うようにして、アクチュエータ８のユニットケース１４をミッションケース７に固定するが、その際、ジョイントハウジング２５のボール支持面２５ａにボールスタッド２６のボール軸部２６ａを嵌入する以前の状態では、ジョイントハウジング２５がねじ軸１９の軸線Ｘ１周りに自由に回転し得る状態であるので、ジョイントハウジング２５の軸線Ｘ２の方向がボールスタッド２６の軸線Ｘ３の方向から大きくずれてしまったり、アクチュエータ８の搬送時等の取り扱い時に、振動等によりねじ軸１９が妄動してナット部材２１から脱落してしまうような状態が生じる虞がある。

而るに本実施形態では、ジョイントハウジング２５にボールスタッド２６が嵌入される以前の状態を示す図５のように、ジョイントハウジング２５へのボールスタッド２６の非嵌入状態において、ジョイントハウジング２５の背面２５ｃと当接することでねじ軸１９の軸線Ｘ１周りの回転角度（ボール軸部２６ａをボール支持面２５ａに嵌入した状態における、ボールスタッド２６の軸線Ｘ３に対するジョイントハウジング２５の軸線Ｘ２の回転角度）を一定角度βに規制する回り止め２８が第１ケース半体１４ａの第２膨出部１７の先端に突設されているので、ジョイントハウジング２５へのボールスタッド２６の嵌入が容易になると共に、アクチュエータ８の搬送時等の取り扱い時に、振動等によるねじ軸１９の回転方向の妄動を防ぎ、その妄動によるナット部材２１からのねじ軸１９の脱落を防ぐことができる。

しかも該角度βは、α＜βに設定されていて、アクチュエータ８の作動によりナット部材２１を回転させてねじ軸１９を動作させる時に、ストッパ面２５ｂが円筒軸部２６ｂに当接する以前にジョイントハウジング２５が回り止め２８と当接することがないので、ジョイントハウジング２５と回り止め２８との接触による無用なねじ軸１９の動作の妨げとなる摩擦抵抗を発生させずに済む。

次に、この実施形態の作用を説明する。

アクチュエータ８の作動によりナット部材２１が回転すると、ねじ軸１９の回転に伴いジョイントハウジング２５も回転しようとするが、ジョイントハウジング２５の内周に設けたストッパ面２５ｂがボールスタッド２６に設けた円筒軸部２６ｂに当接してジョイントハウジング２５の回転が規制されるので、これによりねじ軸１９の回転が規制されてナット部材２１の回転に伴うねじ軸１９の共回りが阻止される。その結果、モータ１８の回転力をねじ軸１９の推力に的確に変換して駆動プーリ４の駆動側可動シーブ４ｂを駆動することができる。さらに、ストッパ面２５ｂと円筒軸部２６ｂの外周面２６ｂ′とが当接することで、その反力がボールスタッド２６の軸線Ｘ３と直交する方向に作用することになり、該反力がボールスタッド２６の軸線Ｘ３方向に作用することがないので、ジョイントハウジング２５からのボールスタッド２６の抜けを防止できる。しかも円筒軸部２６ｂがストッパ面２５ｂと当接しない範囲でボールスタッド２６が揺動可能なため、アクチュエータ８の構成部品の製作誤差や、ミッションケース７へのアクチュエータ８の取付誤差等を吸収でき、また駆動プーリ４の振動等に起因するアーム１２の振動を吸収して、振動騒音の発生を防ぐと共にアクチュエータ８の耐久性を向上させることができる。また、ボールスタッド２６の最大揺動角度が円筒軸部２６ｂとストッパ面２５ｂとの当接により規制されるので、ボールスタッド２６からねじ軸１９に作用する無用な側圧分力の増加が抑えられ、ねじ軸１９のスムーズな動作を保証することができる。

また、ボールスタッド２６に直接ボール軸部２６ａが設けられると共にジョイントハウジング２５に直接ボール支持面２５ａが設けられていて、別体のボールやシートを用いる必要がないので、部品点数を少なくして製造コストを下げられる。しかも、ボールスタッド２６のボール軸部２６ａをジョイントハウジング２５のボール支持面２５ａで直接支持することで、ボール軸部２６ａを大径にしてボール支持面２５ａとボール軸部２６ａとの接触面積を広く取ることが可能となるから、ボール支持面２５ａとボール軸部２６ａとの推力伝達部の面圧を小さく抑えることができる。

また、ストッパ面２５ｂをジョイントハウジング２５の軸線Ｘ２に対して傾斜して円筒軸部２６ｂの外周面２６ｂ′と線接触状態で当接する傾斜面としたので、当接部の面圧を低く抑え、当接部の耐摩耗性を高めることができる。

また、ストッパ面２５ｂを、ジョイントハウジング２５の外方側に向かって大径となるテーパ面として、ボール支持面２５ａに対してアーム１２側に配置したので、ボールスタッド２６をジョイントハウジング２５に嵌入する際、ストッパ面２５ｂがガイドとなってジョイントハウジング２５へのボールスタッド２６の嵌入を容易に行うことができる。

また、ボール支持面２５ａをジョイントハウジング２５の軸線Ｘ２方向に幅を持った円筒面としたので、駆動プーリ４の振動等に起因するアーム１２の振動によりボール軸部２６ａがボールスタッド２６の軸線Ｘ３方向に変位した場合でも、ボール軸部２６ａをボール支持面２５ａ内で確実に支持することができて、ボール支持面２５ａとボール軸部２６ａとの推力伝達を確実に行うことができる。

また、ストッパ面２５ｂをジョイントハウジング２５の内周側に膨らむ湾曲面としたので、駆動プーリ４の振動等に起因するアーム１２の振動によりボール軸部２６ｂがボールスタッド２６の軸線Ｘ３方向に変位した場合でも、円筒軸部２６ｂの外周面２６ｂ′がストッパ面２５ｂのエッジに当接することなく、曲面状の面内で当接するので、当接部の耐摩耗性を高めることができる。

また、ジョイントハウジング２５へのボールスタッド２６の非嵌入状態において、ジョイントハウジング２５の背面２５ｃと当接することでねじ軸１９の軸線Ｘ１周りの回転角度を一定角度βに規制する回り止め２８をユニットケース１４に設けたので、ジョイントハウジング２５へのボールスタッド２６の嵌入が容易になると共に、アクチュエータ８の搬送時等の取り扱い時に、振動等によるねじ軸１９の回転方向の妄動を防ぎ、その妄動によるナット部材２１からのねじ軸１９の脱落を防ぐことができる。

また、角度α及び角度βを、α＜βと設定したことで、アクチュエータ８の作動によりナット部材２１を回転させてねじ軸１９を動作させる時に、ストッパ面２５ｂが円筒軸部２６ｂに当接する以前にジョイントハウジング２５が回り止め２８と当接することがないので、ジョイントハウジング２５と回り止め２８との接触による無用な摩擦抵抗を発生させずに済む。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、本発明のベルト式無段変速機は、自動二輪車に搭載されるものに限定されるものでなく、どのような形態の車両にも用いることができる。

２・・・・入力軸
３・・・・出力軸
４・・・・駆動プーリ
５・・・・従動プーリ
６・・・・ベルト
８・・・・アクチュエータ
１２・・・アーム
１３・・・ボールジョイント
１４・・・ユニットケース
１８・・・モータ
１９・・・ねじ軸
１９ａ・・雄ねじ
２１・・・ナット部材
２５・・・ジョイントハウジング
２５ａ・・ボール支持面
２５ｂ・・ストッパ面
２６・・・ボールスタッド
２６ａ・・ボール軸部
２６ｂ・・円筒軸部
２６ｂ′・外周面
２８・・・回り止め
Ｘ１・・・ねじ軸の軸線
Ｘ２・・・ジョイントハウジングの軸線
α・・・・ストッパ面により規制されるねじ軸の軸線周りの回転角度
β・・・・回り止めにより規制されるねじ軸の軸線周りの回転角度

Claims (6)

1. 入力軸（２）に支持される駆動プーリ（４）と、出力軸（３）に支持される従動プーリ（５）と、それら両プーリ（４，５）に巻き掛けられるベルト（６）と、前記両プーリ（４，５）のうちの何れか一方のプーリを駆動して該プーリの溝幅を変更可能なアクチュエータ（８）と、このアクチュエータ（８）の駆動力を前記何れか一方のプーリに伝達するアーム（１２）とを備え、前記アクチュエータ（８）は、モータ（１８）の回転力を受けて回転するナット部材（２１）と、このナット部材（２１）に螺合する雄ねじ（１９ａ）により該ナット部材（２１）の回転運動を直線運動に変換して前記何れか一方のプーリを駆動するねじ軸（１９）とを有し、前記アーム（１２）および前記ねじ軸（１９）をボールジョイント（１３）を介して連結したベルト式無段変速機であって、
   前記ボールジョイント（１３）は、前記ねじ軸（１９）に設けられるジョイントハウジング（２５）と、前記アーム（１２）から延びて前記ジョイントハウジング（２５）に揺動可能に支持されるボールスタッド（２６）とを有し、前記ボールスタッド（２６）には、球状の外周面を有するボール軸部（２６ａ）と、このボール軸部（２６ａ）と同軸で該ボール軸部（２６ａ）の直径よりも小径且つ円筒状の外周面を有する円筒軸部（２６ｂ）とを設け、前記ジョイントハウジング（２５）には、前記ボール軸部（２６ａ）が嵌入されるボール支持面（２５ａ）と、前記円筒軸部（２６ｂ）の外周面（２６ｂ′）に当接して前記ねじ軸（１９）の軸線（Ｘ１）周りの回転角度を一定角度αに規制するストッパ面（２５ｂ）とを設け、
   前記ボール支持面（２５ａ）を、前記ジョイントハウジング（２５）の軸線（Ｘ２）方向に幅を持った円筒面としたことを特徴とするベルト式無段変速機。
2. 前記ストッパ面（２５ｂ）を、前記ジョイントハウジング（２５）の軸線（Ｘ２）に対して傾斜して前記円筒軸部（２６ｂ）の外周面（２６ｂ′）と線接触状態で当接する傾斜面としたことを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。
3. 前記ストッパ面（２５ｂ）を、前記ジョイントハウジング（２５）の外方側に向かって大径となるテーパ面として、前記ボール支持面（２５ａ）に対して前記アーム（１２）側に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のベルト式無段変速機。
4. 前記ストッパ面（２５ｂ）を、前記ジョイントハウジング（２５）の内周側に膨らむ湾曲面としたことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載のベルト式無段変速機。
5. 入力軸（２）に支持される駆動プーリ（４）と、出力軸（３）に支持される従動プーリ（５）と、それら両プーリ（４，５）に巻き掛けられるベルト（６）と、前記両プーリ（４，５）のうちの何れか一方のプーリを駆動して該プーリの溝幅を変更可能なアクチュエータ（８）と、このアクチュエータ（８）の駆動力を前記何れか一方のプーリに伝達するアーム（１２）とを備え、前記アクチュエータ（８）は、モータ（１８）の回転力を受けて回転するナット部材（２１）と、このナット部材（２１）に螺合する雄ねじ（１９ａ）により該ナット部材（２１）の回転運動を直線運動に変換して前記何れか一方のプーリを駆動するねじ軸（１９）とを有し、前記アーム（１２）および前記ねじ軸（１９）をボールジョイント（１３）を介して連結したベルト式無段変速機であって、
   前記ボールジョイント（１３）は、前記ねじ軸（１９）に設けられるジョイントハウジング（２５）と、前記アーム（１２）から延びて前記ジョイントハウジング（２５）に揺動可能に支持されるボールスタッド（２６）とを有し、前記ボールスタッド（２６）には、球状の外周面を有するボール軸部（２６ａ）と、このボール軸部（２６ａ）と同軸で該ボール軸部（２６ａ）の直径よりも小径且つ円筒状の外周面を有する円筒軸部（２６ｂ）とを設け、前記ジョイントハウジング（２５）には、前記ボール軸部（２６ａ）が嵌入されるボール支持面（２５ａ）と、前記円筒軸部（２６ｂ）の外周面（２６ｂ′）に当接して前記ねじ軸（１９）の軸線（Ｘ１）周りの回転角度を一定角度αに規制するストッパ面（２５ｂ）とを設け、
   前記ジョイントハウジング（２５）への前記ボールスタッド（２６）の非嵌入状態において、前記ジョイントハウジング（２５）と当接することで前記ねじ軸（１９）の軸線（Ｘ１）周りの回転角度を一定角度βに規制する回り止め（２８）を、前記アクチュエータ（８）の外殻をなすユニットケース（１４）に設けたことを特徴とするベルト式無段変速機。
6. 前記角度α及び前記角度βを、α＜βと設定したことを特徴とする請求項５に記載のベルト式無段変速機。

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