JP6638287B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本明細書によって開示される技術は、画像形成装置に関する。

シート上にトナー像を定着させる定着器を備える画像形成装置が知られている。定着器は、例えば、互いに対向するように配置された第１および第２の回転部材と、第１の回転部材と第２の回転部材との少なくとも一方を回転駆動する駆動部と、第１の回転部材を加熱する熱源とを有する。駆動部によって上記回転駆動が行われることにより２つの回転部材の間でシートが搬送され、熱源に対して通電が行われることによりシートが加熱され、トナー像がシート上に定着する。

シートが２つの回転部材の間を通過する際にシートが第１の回転部材から奪う熱量は、シートのサイズによって異なる。一般に、シートのサイズが大きいほど、シートが第１の回転部材から奪う熱量は多い。そのため、シートのサイズに応じて定着条件（例えば、定着温度、シートの搬送速度、シート供給の時間間隔等）が変更されることが好ましい。定着器に供給されるシートのサイズを検知するサイズセンサを設け、サイズセンサにより検知されたシートのサイズに応じて定着条件を適正化する画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１０−２５００９７号公報

一般に、画像形成装置は、画像形成の際に、シートの設定サイズを指定する情報を取得するが、実際に供給されるシートのサイズが設定サイズとは異なる場合がある。そのような場合に、シートの設定サイズに基づいて定着条件が設定されると、設定された定着条件が適正なものではないという問題が起こり得る。上記従来の技術では、サイズセンサにより検知されたシートのサイズに応じて定着条件が設定されるため、上記問題の発生を回避することができるが、シートのサイズの検知のために複数のサイズセンサを設ける必要があり、画像形成装置が大型化したり、構成が複雑化したりするおそれがある。

本明細書では、上述した課題を解決することが可能な技術を開示する。

本明細書に開示される技術は、例えば、以下の形態として実現することが可能である。

本明細書に開示される画像形成装置は、第１の回転部材と、前記第１の回転部材に対向して配置された第２の回転部材と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との少なくとも一方を回転駆動する駆動部と、前記第１の回転部材を加熱する熱源と、前記第１の回転部材の温度を検知する温度センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、シートの設定サイズを指定する情報を取得し、前記駆動部に回転駆動を行わせることによって前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間でシートを搬送しつつ、前記温度センサの検知温度が前記設定サイズに対応して設定される目標温度に近づくように前記熱源に対する通電量を制御する定着制御を実行し、前記定着制御の実行中に、前記熱源による供給熱量を表す指標の測定値が、前記設定サイズに対応して設定された前記指標の基準値より小さく、かつ、前記測定値と前記基準値との差の絶対値が第１の閾値以上であることを検出した場合に、前記回転駆動の速度を前記定着制御の実行時よりも低くする処理と、前記測定値が前記基準値より大きく、かつ、前記差の絶対値が第２の閾値以上であることを検出した場合に、前記回転駆動の速度を前記定着制御の実行時よりも高くする処理と、の少なくとも一方を実行する。

また、本明細書に開示される他の画像形成装置は、第１の回転部材と、前記第１の回転部材に対向して配置された第２の回転部材と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との少なくとも一方を回転駆動する駆動部と、前記第１の回転部材を加熱する熱源と、前記第１の回転部材の温度を検知する温度センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、シートの設定サイズを指定する情報を取得し、前記駆動部に回転駆動を行わせることによって前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間でシートを搬送しつつ、前記温度センサの検知温度が前記設定サイズに対応して設定される目標温度に近づくように前記熱源に対する通電量を制御する定着制御を実行し、前記定着制御の実行中に、前記熱源による供給熱量を表す指標の測定値が、前記設定サイズに対応して設定された前記指標の基準値より小さく、かつ、前記測定値と前記基準値との差の絶対値が第１の閾値以上であることを検出した場合に、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間にシートが供給される時間間隔を前記定着制御の実行時よりも長くする処理と、前記測定値が前記基準値より大きく、かつ、前記差の絶対値が第２の閾値以上であることを検出した場合に、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間にシートが供給される時間間隔を前記定着制御の実行時よりも短くする処理と、の少なくとも一方を実行する。

また、本明細書に開示される他の画像形成装置は、第１の回転部材と、前記第１の回転部材に対向して配置された第２の回転部材と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との少なくとも一方を回転駆動する駆動部と、前記第１の回転部材を加熱する熱源と、前記第１の回転部材の温度を検知する温度センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、シートの設定サイズを指定する情報を取得し、前記駆動部に回転駆動を行わせることによって前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間でシートを搬送しつつ、前記温度センサの検知温度が前記設定サイズに対応して設定される目標温度に近づくように前記熱源に対する通電量を制御する定着制御を実行し、前記定着制御の実行中に、前記熱源による供給熱量を表す指標の測定値が、前記設定サイズに対応して設定された前記指標の基準値より小さく、かつ、前記測定値と前記基準値との差の絶対値が第１の閾値以上であることを検出した場合に、前記通電量を前記定着制御の実行時よりも減少させる処理と、前記測定値が前記基準値より大きく、かつ、前記差の絶対値が第２の閾値以上であることを検出した場合に、前記通電量を前記定着制御の実行時よりも増加させる処理と、の少なくとも一方を実行する。

これらの画像形成装置では、シートの設定サイズを示す情報が取得され、熱源による供給熱量を表す指標の測定値と、設定サイズに対応して設定された指標の基準値との差の絶対値が閾値以上であることが検出された場合には、定着条件を適宜変更する処理が実行される。そのため、設定サイズより小さいサイズのシートが供給されたり、設定サイズより大きいサイズのシートが供給されたりして、熱源による供給熱量が設定サイズに応じて想定される量から乖離した場合には、定着条件が、実際に供給されたシートに適したものに変更されるため、シートのサイズの検知のためのサイズセンサを用いることなく、実際のシートのサイズに応じて定着条件を適正化することができる。

なお、本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、画像形成装置、定着装置、これらの装置の制御方法、その制御方法を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することが可能である。

プリンタ１０の全体構成を示す説明図である。 定着器７００の構成を示す説明図である。 プリンタ１０の電気的構成を示すブロック図である。 定着処理を示すフローチャートである。 定着ローラ７１０の温度Ｔｒおよびハロゲンヒータ７２０の点灯割合の時間推移の一例を示す説明図である。 ハロゲンヒータ７２０の点灯割合の基準値Ｒおよび閾値Ｚの一例を示す説明図である。 他の実施形態における定着器７００の構成を示す説明図である。 他の実施形態における定着ローラ７１０の温度Ｔｒおよびハロゲンヒータ７２０の点灯割合の時間推移の一例を示す説明図である。

一実施形態のプリンタ１０について説明する。図１は、プリンタ１０の全体構成を示す説明図である。図１には、方向を特定するための互いに直交するＸＹＺ軸が示されている。本明細書では、便宜的に、Ｚ軸正方向を上方向と呼び、Ｚ軸負方向を下方向と呼び、Ｘ軸正方向を前方向と呼び、Ｘ軸負方向を後ろ方向と呼び、Ｙ軸正方向を右方向と呼び、Ｙ軸負方向を左方向と呼ぶものとする。図２以降についても同様である。

プリンタ１０は、１色（例えばブラック）のトナー（現像剤）を用いて、例えば記録用紙やＯＨＰシート等のシートＷに画像を形成する電子写真式のプリンタである。プリンタ１０は、画像形成装置の一例である。

図１に示すように、プリンタ１０は、筐体１００と、シート供給部２００と、画像形成部４００とを備える。筐体１００は、シート供給部２００と画像形成部４００とを収容する。また、筐体１００の上面には、排出口１１０と、排出トレイ１２０とが形成されており、筐体１００内の排出口１１０付近に排出ローラ１３０が設けられている。

シート供給部２００は、トレイ２１０と、ピックアップローラ２２０と、搬送ローラ２３０と、レジストレーションローラ２４０とを備える。トレイ２１０は、シートＷを収容する収容体である。ピックアップローラ２２０は、トレイ２１０に収容されたシートＷを取り出す。搬送ローラ２３０は、取り出されたシートＷをレジストレーションローラ２４０に向けて搬送する。レジストレーションローラ２４０は、搬送ローラ２３０によって搬送されるシートＷの斜行補正を行い、シートＷを画像形成部４００に向けて搬送する。

画像形成部４００は、露光部５００と、プロセス部６００と、定着器７００とを備える。露光部５００は、レーザ光Ｌ（光ビーム）を、プロセス部６００に備えられた感光体６１０に照射する。

プロセス部６００は、感光体６１０と、帯電部６２０と、現像部６３０と、転写ローラ６４０とを備える。感光体６１０は、回転可能に設けられたドラム状の部材である。帯電部６２０は、感光体６１０の表面に対向するように配置され、感光体６１０の表面を一様に帯電させる。現像部６３０は、トナーを収容し、感光体６１０の表面にトナーを供給する。転写ローラ６４０は、感光体６１０に対向するように配置された回転部材である。

帯電部６２０により帯電された感光体６１０の表面に、露光部５００からのレーザ光Ｌが照射されると、感光体６１０の表面に静電潜像が形成される。現像部６３０によって感光体６１０の表面にトナーが供給されると、感光体６１０の表面に形成された静電潜像が現像されてトナー像が形成される。感光体６１０の表面に形成されたトナー像は、電圧が印加された転写ローラ６４０によって、感光体６１０と転写ローラ６４０とが対向する転写位置を通過するシートＷ上に転写される。

定着器７００は、定着ローラ７１０と、ハロゲンヒータ７２０と、加圧ローラ７５０と、２つのサーミスタ７７１，７７２とを備える。定着ローラ７１０は、図２に示すように、回転軸ＲＡを中心に回転可能に設けられている。ハロゲンヒータ７２０は、図示しない交流電源からの電力供給を受けることにより発熱する熱源であり、定着ローラ７１０の内周側に配置されている。加圧ローラ７５０は、定着ローラ７１０と対向するように配置されており、定着ローラ７１０に向けて押圧されている。定着ローラ７１０と加圧ローラ７５０との間には、ニップ部Ｐが形成されている。２つのサーミスタ７７１，７７２は、定着ローラ７１０の外周面に対向して近接または接触する位置に配置されており、定着ローラ７１０の温度Ｔｒを検知する。より詳細には、一方のサーミスタ７７１（以下、「中央部サーミスタ７７１」という）は、定着ローラ７１０における回転軸方向の中央部に対向して配置されており、定着ローラ７１０の中央部の温度（以下、「ローラ中央部温度Ｔｒｃ」という）を検知する。また、他方のサーミスタ７７２（以下、「端部サーミスタ７７２」という）は、定着ローラ７１０における上記中央部より回転軸方向の端に近い端部に対向して配置されており、定着ローラ７１０の端部の温度（以下、「ローラ端部温度Ｔｒｓ」という）を検知する。定着ローラ７１０は、第１の回転部材の一例であり、加圧ローラ７５０は、第２の回転部材の一例であり、サーミスタ７７１，７７２は、温度センサの一例である。

ハロゲンヒータ７２０が発熱すると、ハロゲンヒータ７２０によって定着ローラ７１０が加熱され、定着ローラ７１０の温度Ｔｒが上昇する。また、加圧ローラ７５０が、モータ８１１（図３参照）によって回転駆動されると、定着ローラ７１０が従動回転する。プロセス部６００を通過したシートＷは、定着ローラ７１０と加圧ローラ７５０との間（ニップ部Ｐ）に到達すると、定着ローラ７１０および加圧ローラ７５０によって搬送されつつ、定着ローラ７１０によって加熱される。これにより、シートＷに転写されたトナー像がシートＷに熱定着され、シートＷに画像が形成される。

排出ローラ１３０は、定着器７００を通過したシートＷを、排出口１１０を介して排出トレイ１２０へと排出する。以下、シート供給部２００から、転写位置および定着器７００のニップ部Ｐを経由して、排出ローラ１３０に至るまでのシートＷの経路を、搬送経路ＣＰと呼び、搬送経路ＣＰに沿ってシートＷが搬送される方向を、搬送方向と呼ぶ。

図３は、プリンタ１０の電気的構成を示すブロック図である。プリンタ１０は、上述のシート供給部２００、画像形成部４００等に加え、コントローラ８００と、モータ８１１と、表示部８２０と、操作部８３０と、通信インターフェース（ＩＦ）８４０と、外部温度センサ１７０と、外部湿度センサ１８０とを備える。

コントローラ８００は、ＣＰＵ８０１と、ＲＯＭ８０２と、ＲＡＭ８０３と、不揮発性メモリ８０４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８０５と、モータ駆動部８１０とを有する。ＲＯＭ８０２には、プリンタ１０を制御するための制御プログラムや各種設定情報等が記憶されている。ＲＡＭ８０３は、ＣＰＵ８０１が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。不揮発性メモリ８０４は、ＮＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリである。ＡＳＩＣ８０５は、画像処理等のためのハード回路である。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って、プリンタ１０の各構成要素を制御する。モータ駆動部８１０は、モータ８１１を駆動制御する。コントローラ８００は、制御部の一例である。

モータ８１１は、上述のピックアップローラ２２０、レジストレーションローラ２４０、感光体６１０、定着器７００の加圧ローラ７５０等を回転駆動するモータである。モータ８１１は、駆動部の一例である。表示部８２０は、例えば液晶ディスプレイ等で構成されており、コントローラ８００からの指示に応じて、各種情報を表示する。操作部８３０は、ユーザによる操作を受け付ける各種のボタン等を有する。通信インターフェース８４０は、外部デバイスとの通信を可能にするハードウェアである。通信インターフェース８４０は、例えば、ネットワークインターフェース、シリアル通信インターフェース、パラレル通信インターフェース等である。外部温度センサ１７０は、筐体１００に設けられ、プリンタ１０の外部の温度（以下、「外部温度Ｔｘ」という）を検知する。外部湿度センサ１８０は、筐体１００に設けられ、プリンタ１０の外部の湿度（以下、「外部湿度Ｈｘ」という）を検知する。

コントローラ８００は、例えば、通信インターフェース８４０や操作部８３０を介して印刷ジョブを受け付けると、プリンタ１０の各部を制御して画像形成処理を実行する。以下では、画像形成処理の内、プロセス部６００によってシートＷに形成されたトナー像を熱定着させるための構成（定着器７００等）の動作を制御する処理（以下、「定着処理」という）について説明する。なお、画像形成処理の内、定着処理以外の処理については、一般的な処理であるため説明を省略する。

図４は、定着処理を示すフローチャートである。はじめに、コントローラ８００は、端部サーミスタ７７２により検知されたローラ端部温度Ｔｒｓを取得する（Ｓ１１０）。以下の説明では、Ｓ１１０において取得された定着ローラ７１０のローラ端部温度Ｔｒｓを、開始時ローラ温度Ｔｒｓ（０）という。

また、コントローラ８００は、印刷ジョブに含まれるシートＷの設定サイズ（例えば、Ａ４等）を指定する情報を取得し、設定サイズを特定する（Ｓ１２０）。なお、設定サイズは、あくまで印刷ジョブに含まれる情報に規定されたシートＷのサイズであり、実際に供給されるシートＷのサイズは設定サイズと異なり得る。

次に、コントローラ８００は、定着条件を設定する（Ｓ１２２）。例えば、コントローラ８００は、定着条件として、ローラ中央部温度Ｔｒｃの目標温度Ｔｔｃと、モータ８１１による加圧ローラ７５０の回転駆動の速度とを、Ｓ１２０で特定したシートＷの設定サイズに基づき設定する。このとき、コントローラ８００は、端部昇温を抑制するために、シートＷの設定サイズが小さいほど、目標温度Ｔｔｃを低く設定し、モータ８１１による加圧ローラ７５０の回転駆動の速度を低く設定する。ここで、端部昇温とは、定着ローラ７１０の端部の温度が過度に上昇する現象である。シートＷは定着ローラ７１０と加圧ローラ７５０との間を通過する際に定着ローラ７１０から熱を奪うが、シートＷのサイズが比較的小さい場合には、シートＷは定着ローラ７１０の端部からは熱を奪わないため、端部昇温が発生することがある。シートＷの設定サイズが小さいほど、目標温度Ｔｔｃを低く設定し、モータ８１１による加圧ローラ７５０の回転駆動の速度を低く設定すれば、端部昇温を抑制することができる。

その後、コントローラ８００は、設定サイズモードでの定着制御を開始する（Ｓ１３０）。設定サイズモードでの定着制御では、コントローラ８００は、Ｓ１２２において設定された速度でモータ８１１に回転駆動を行わせることによって、定着ローラ７１０と加圧ローラ７５０との間でシートＷを搬送する。例えば、設定サイズモードでのモータ８１１による加圧ローラ７５０の回転駆動の速度は、３０ｐｐｍで定着ローラ７１０と加圧ローラ７５０との間でシートＷが搬送される速度に設定される。また、コントローラ８００は、ローラ中央部温度ＴｒｃがＳ１２２において設定された目標温度Ｔｔｃに近づくように、ハロゲンヒータ７２０に対する通電量を制御する。なお、本実施形態では、ハロゲンヒータ７２０に対する通電量は、単位時間あたりの点灯時間の割合である点灯割合（％）として表される。ハロゲンヒータ７２０の点灯割合が高いほど、ハロゲンヒータ７２０による供給熱量は多くなる。ハロゲンヒータ７２０の点灯割合は、ハロゲンヒータ７２０による供給熱量を表す指標の一例である。

図５の上段には、設定サイズモードでの定着制御中におけるローラ中央部温度Ｔｒｃおよびローラ端部温度Ｔｒｓの時間推移の一例が示されており、図５の下段には、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合の時間推移の一例が示されている。図５の例では、時刻ｔ１において設定サイズモードでの定着制御が開始されると、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合がＶ２まで高められ、ローラ中央部温度Ｔｒｃおよびローラ端部温度Ｔｒｓが上昇する。時刻ｔ２においてローラ中央部温度Ｔｒｃが目標温度Ｔｔｃに達すると、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合がＶ１まで落とされ、その後は、ローラ中央部温度Ｔｒｃが目標温度Ｔｔｃに近づくように、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合が制御される。一般に、印刷ジョブ開始からの時間が経過し、連続印刷枚数（単位時間あたりの印刷枚数が所定値以上で連続的に印刷された枚数）が多くなるほど、定着器７００の温度は上昇する傾向にあるため、ローラ中央部温度Ｔｒｃを目標温度Ｔｔｃにするために必要なハロゲンヒータ７２０の点灯割合は低くなる。そのため、図５の例では、時刻ｔ２以降に、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合が漸減している。

コントローラ８００は、設定サイズモードでの定着制御の開始（Ｓ１３０）の後、所定時間が経過したか否かを判定し（Ｓ１４０）、所定時間が経過する毎に（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、以下に詳述するように、供給されたシートＷのサイズが設定サイズ通りであるか否かを推定するための処理を実行し、当該処理の結果に応じて定着制御のモード設定を行う。

具体的には、コントローラ８００は、外部温度センサ１７０により検知された外部温度Ｔｘを取得すると共に（Ｓ１５０）、外部湿度センサ１８０により検知された外部湿度Ｈｘを取得する（Ｓ１６０）。また、コントローラ８００は、諸条件（シートＷの設定サイズ、開始時ローラ温度Ｔｒｓ（０）、画像形成開始時からの経過時間ＰＴ、外部温度Ｔｘ、外部湿度Ｈｘ）に基づき、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合の基準値Ｒおよび閾値Ｚを設定する（Ｓ１７０）。ハロゲンヒータ７２０の点灯割合の基準値Ｒは、ある条件において、設定サイズ通りのシートＷが定着器７００に供給された場合に必要とされるハロゲンヒータ７２０の点灯割合である。また、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合の閾値Ｚは、基準値Ｒを挟む下限閾値Ｚａおよび上限閾値Ｚｂを含み、供給されたシートＷのサイズが設定サイズ通りであるか否かを判定するために用いられる。

図６は、ある設定サイズに対応付けられたハロゲンヒータ７２０の点灯割合の基準値Ｒおよび閾値Ｚの一例を示す説明図である。図６には、開始時ローラ温度Ｔｒｓ（０）と画像形成開始時からの経過時間ＰＴとの組合せに対応して設定される基準値Ｒおよび閾値Ｚの一例が示されている。図６に示すように、基準値Ｒは、画像形成開始時からの経過時間ＰＴが長いほど、小さい値に設定される。これは、画像形成開始時からの経過時間ＰＴが長いほど、連続印刷枚数が多くなって定着器７００の温度が上昇する傾向にあり、ローラ中央部温度Ｔｒｃを目標温度Ｔｔｃにするために必要とされるハロゲンヒータ７２０の点灯割合は低くなるからである。また、基準値Ｒは、開始時ローラ温度Ｔｒｓ（０）が高いほど、小さい値に設定される。これは、開始時ローラ温度Ｔｒｓ（０）が高いほど、ローラ中央部温度Ｔｒｃを目標温度Ｔｔｃにするために必要とされるハロゲンヒータ７２０の点灯割合は低くなるからである。

なお、上述したように、基準値Ｒ（および閾値Ｚ）を設定する際に参照される諸条件は、開始時ローラ温度Ｔｒｓ（０）および経過時間ＰＴの他に、シートＷの設定サイズと、外部温度Ｔｘと、外部湿度Ｈｘとを含む。図６には例示されていないが、基準値Ｒは、シートＷの設定サイズが小さいほど、小さい値に設定される。これは、シートＷの設定サイズが小さいほど、単位時間あたりにシートＷが定着ローラ７１０から奪う熱量が少なくなり、ローラ中央部温度Ｔｒｃを目標温度Ｔｔｃにするために必要とされるハロゲンヒータ７２０の点灯割合は低くなるからである。また、基準値Ｒは、外部温度Ｔｘが高いほど、小さい値に設定される。これは、外部温度Ｔｘが高いほど、単位時間あたりにシートＷが定着ローラ７１０から奪う熱量が少なくなり、ローラ中央部温度Ｔｒｃを目標温度Ｔｔｃにするために必要とされるハロゲンヒータ７２０の点灯割合は低くなるからである。また、基準値Ｒは、外部湿度Ｈｘが低いほど、小さい値に設定される。これは、外部湿度Ｈｘが低いほど、単位時間あたりにシートＷが定着ローラ７１０から奪う熱量が少なくなり、ローラ中央部温度Ｔｒｃを目標温度Ｔｔｃにするために必要とされるハロゲンヒータ７２０の点灯割合は低くなるからである。

また、図６に示すように、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合の下限閾値Ｚａは、基準値Ｒより所定値だけ低い値に設定され、上限閾値Ｚｂは、基準値Ｒより所定値だけ高い値に設定されている。より詳細には、下限閾値Ｚａは、設定サイズ通りのシートＷが供給された場合におけるハロゲンヒータ７２０の点灯割合の測定値が当該下限閾値Ｚａより大きくなり、かつ、設定サイズより小さいサイズのシートＷが供給された場合におけるハロゲンヒータ７２０の点灯割合の測定値が当該下限閾値Ｚａ以下となるように設定される。そのため、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合の測定値が下限閾値Ｚａ以下である場合には、設定サイズより小さいサイズのシートＷが供給されたと推定することができる。これは、設定サイズより小さいサイズのシートＷが供給された場合、設定サイズ通りのシートＷが供給される場合に比べ、単位時間あたりにシートＷが定着ローラ７１０から奪う熱量が少なくなるためである。

図５に示すように、設定サイズより小さいサイズのシートＷが供給された場合には、設定サイズ通りのシートＷが供給された場合に比べ、単位時間あたりにシートＷが定着ローラ７１０から奪う熱量が少なくなるため、ローラ中央部温度Ｔｒｃを目標温度Ｔｔｃとするようにハロゲンヒータ７２０の点灯割合を制御すると、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合の測定値が下限閾値Ｚａ以下となる（時刻ｔ２以降の期間参照）。これにより、設定サイズより小さいサイズのシートＷが供給されたことが推定される。

同様に、上限閾値Ｚｂは、設定サイズ通りのシートＷが供給された場合におけるハロゲンヒータ７２０の点灯割合の測定値が当該上限閾値Ｚｂより小さくなり、かつ、設定サイズより大きいサイズのシートＷが供給された場合におけるハロゲンヒータ７２０の点灯割合の測定値が当該上限閾値Ｚｂ以上となるように設定される。そのため、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合の測定値が上限閾値Ｚｂ以上である場合には、設定サイズより大きいサイズのシートＷが供給されたと推定することができる。これは、設定サイズより大きいサイズのシートＷが供給された場合、設定サイズ通りのシートＷが供給される場合に比べ、単位時間あたりにシートＷが定着ローラ７１０から奪う熱量が多くなるためである。

なお、下限閾値Ｚａは基準値Ｒより所定値だけ低い値に設定され、上限閾値Ｚｂは基準値Ｒより所定値だけ高い値に設定されるため、下限閾値Ｚａおよび上限閾値Ｚｂは、基準値Ｒと同様に、画像形成開始時からの経過時間ＰＴが長いほど小さい値に設定され、開始時ローラ温度Ｔｒｓ（０）が高いほど小さい値に設定され、シートＷの設定サイズが小さいほど小さい値に設定され、外部温度Ｔｘが高いほど小さい値に設定され、外部湿度Ｈｘが低いほど小さい値に設定される。

基準値Ｒおよび閾値Ｚの設定（Ｓ１７０）の後、コントローラ８００は、現在のハロゲンヒータ７２０の点灯割合を測定し（Ｓ１８０）、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合の測定値と、下限閾値Ｚａおよび上限閾値Ｚｂとを比較する（Ｓ１９０，Ｓ２００）。コントローラ８００は、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合の測定値が、下限閾値Ｚａより大きく（Ｓ１９０：ＮＯ）、かつ、上限閾値Ｚｂより小さい（Ｓ２００：ＮＯ）と判定した場合には、設定サイズ通りのシートＷが供給されたと推定し、設定サイズモードでの定着制御を継続実行する。その後、コントローラ８００は、印刷ジョブが完了したか否かを判定し（Ｓ２１０）、印刷ジョブが完了していないと判定した場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、Ｓ１４０以降の処理を繰り返す。すなわち、さらに所定時間が経過すると（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、コントローラ８００は、外部温度Ｔｘおよび外部湿度Ｈｘを取得し（Ｓ１５０，Ｓ１６０）、基準値Ｒと閾値Ｚとを設定（更新）し（Ｓ１７０）、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合を測定して（Ｓ１８０）、測定値を閾値Ｚと比較する（Ｓ１９０，Ｓ２００）。コントローラ８００は、Ｓ２１０において印刷ジョブが完了したと判定した場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、図４に示す定着処理を終了する。

一方、コントローラ８００は、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合の測定値が下限閾値Ｚａ以下であると判定した場合には（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、設定サイズより小さいサイズのシートＷが供給されたと推定し、定着制御のモードを小サイズモードに移行する（Ｓ２２０）。具体的には、コントローラ８００は、モータ８１１による加圧ローラ７５０の回転駆動の速度を、設定サイズモード時の速度よりも低くする。これにより、モータ８１１による加圧ローラ７５０の回転駆動の速度が、実際に供給されたシートＷのサイズにより適した速度になる。例えば、小サイズモードでのモータ８１１による加圧ローラ７５０の回転駆動の速度は、１５ｐｐｍで給紙が行われる速度に設定される。

また、コントローラ８００は、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合の測定値が上限閾値Ｚｂ以上であると判定した場合には（Ｓ２００：ＹＥＳ）、設定サイズより大きいサイズのシートＷが供給されたと推定し、定着制御のモードを大サイズモードに移行する（Ｓ２３０）。具体的には、コントローラ８００は、モータ８１１による加圧ローラ７５０の回転駆動の速度を、設定サイズモード時の速度よりも高くする。これにより、モータ８１１による加圧ローラ７５０の回転駆動の速度が、実際に供給されたシートＷのサイズにより適した速度になる。例えば、大サイズモードでのモータ８１１による加圧ローラ７５０の回転駆動の速度は、４５ｐｐｍで給紙が行われる速度に設定される。

Ｓ２２０またはＳ２３０の処理の後、コントローラ８００は、印刷ジョブが完了したか否かを判定し（Ｓ２４０）、印刷ジョブが完了したと判定した場合には（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、図４に示す定着処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態のプリンタ１０では、コントローラ８００が、シートＷの設定サイズを指定する情報を取得し（図４のＳ１２０）、設定サイズが小さいほどモータ８１１による加圧ローラ７５０の回転駆動の速度が低くなるように定着条件を設定し（同Ｓ１２２）、モータ８１１に回転駆動を行わせることによって定着ローラ７１０と加圧ローラ７５０との間でシートＷを搬送しつつ、ローラ中央部温度Ｔｒｃが設定サイズに対応して設定される目標温度Ｔｔｃに近づくようにハロゲンヒータ７２０に対する通電量を制御する設定サイズモードでの定着制御を実行する（同Ｓ１３０）。また、コントローラ８００は、設定サイズモードでの定着制御の実行中に、ハロゲンヒータ７２０による供給熱量を表す指標であるハロゲンヒータ７２０の点灯割合の測定値が、設定サイズに対応して設定された下限閾値Ｚａ以下であることを検出した場合には、設定サイズより小さいサイズのシートＷが供給されたと推定し、定着制御のモードを小サイズモードに移行する。小サイズモードでは、モータ８１１の回転駆動の速度が、設定サイズモードでの回転駆動の速度（設定サイズに対応する速度）よりも低くされる。また、コントローラ８００は、設定サイズモードでの定着制御の実行中に、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合の測定値が、設定サイズに対応して設定された上限閾値Ｚｂ以上であることを検出した場合には、設定サイズより大きいサイズのシートＷが供給されたと推定し、定着制御のモードを大サイズモードに移行する。大サイズモードでは、モータ８１１の回転駆動の速度が、設定サイズモードでの回転駆動の速度（設定サイズに対応する速度）よりも高くされる。そのため、本実施形態のプリンタ１０によれば、シートＷのサイズの検知のためのサイズセンサ等を用いることなく、実際に供給されたシートＷのサイズに応じて、定着条件の１つであるモータ８１１の回転駆動の速度を適正化することができる。

なお、上述したように、下限閾値Ｚａは基準値Ｒより所定値（以下、「第１の所定値」という）だけ低い値に設定されている。そのため、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合の測定値が下限閾値Ｚａ以下であることは、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合の測定値が基準値Ｒより小さく、かつ、測定値と基準値Ｒとの差の絶対値が第１の所定値以上であることと同義である。第１の所定値は、第１の閾値の一例である。同様に、上限閾値Ｚｂは基準値Ｒより所定値（以下、「第２の所定値」という）だけ高い値に設定されている。そのため、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合の測定値が上限閾値Ｚｂ以上であることは、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合の測定値が基準値Ｒより大きく、かつ、測定値と基準値Ｒとの差の絶対値が第２の所定値以上であることと同義である。第２の所定値は、第２の閾値の一例である。なお、第１の所定値と第２の所定値とは、同一値であってもよいし、異なる値であってもよい。

また、本実施形態のプリンタ１０では、コントローラ８００は、外部湿度センサ１８０により検知される外部湿度Ｈｘが低いほど、基準値Ｒ（および下限閾値Ｚａ、上限閾値Ｚｂ）を小さく設定する。これにより、外部湿度Ｈｘが低いほどハロゲンヒータ７２０による供給熱量が少なくなることを踏まえ、基準値Ｒを適切な値に設定することができ、定着条件を適正化することができる。

また、本実施形態のプリンタ１０では、コントローラ８００は、外部温度センサ１７０により検知される外部温度Ｔｘが高いほど、基準値Ｒ（および下限閾値Ｚａ、上限閾値Ｚｂ）を小さく設定する。これにより、外部温度Ｔｘが高いほどハロゲンヒータ７２０による供給熱量が少なくなることを踏まえ、基準値Ｒを適切な値に設定することができ、定着条件を適正化することができる。

また、本実施形態のプリンタ１０では、コントローラ８００は、画像形成開始時からの経過時間ＰＴが長いほど、すなわち、連続印刷枚数が多いほど、基準値Ｒ（および下限閾値Ｚａ、上限閾値Ｚｂ）を小さく設定するため、連続印刷枚数が多いほどハロゲンヒータ７２０による供給熱量が少なくなることを踏まえ、基準値Ｒを適切な値に設定することができ、定着条件を適正化することができる。

また、本実施形態のプリンタ１０では、コントローラ８００は、印刷ジョブの実行中に、基準値Ｒを更新設定するため、印刷ジョブの実行中に諸条件が変更されても、基準値Ｒを適切な値に更新設定することができ、定着条件を適正化することができる。

また、本実施形態のプリンタ１０では、コントローラ８００は、印刷ジョブに基づいてシートＷの設定サイズを指定する情報を取得するため、シートＷの設定サイズを指定する情報を容易に取得することができる。また、コントローラ８００は、印刷ジョブを受け付けたことに応じて基準値Ｒを設定するため、印刷ジョブに基づいてシートＷの設定サイズを指定する情報を取得し、設定サイズを指定する情報に基づき基準値Ｒを設定することができる。

図７は、他の実施形態における定着器７００の構成を示す説明図である。他の実施形態では、図７に示すように、プリンタ１０の定着器７００がハロゲンヒータ７２０として、中央部ハロゲンヒータ７２１と端部ハロゲンヒータ７２２とを備える点が、定着器７００が１つのみのハロゲンヒータ７２０を備える上述の実施形態（図２参照）とは異なる。中央部ハロゲンヒータ７２１は、定着ローラ７１０における回転軸方向の中央部に配置されている。また、端部ハロゲンヒータ７２２は、定着ローラ７１０における中央部より回転軸方向の端に近い端部に配置されている。他の実施形態のプリンタ１０におけるその他の構成は、上述した実施形態のプリンタ１０の構成と同様であるため、同一の符号を付すことによってその説明を省略する。

他の実施形態における定着処理は、上述した実施形態における定着処理（図４）と同様である。ただし、Ｓ１２２において、コントローラ８００は、定着条件として、ローラ中央部温度Ｔｒｃの目標温度Ｔｔｃに加えて、ローラ端部温度Ｔｒｓの目標温度Ｔｔｓを設定する。コントローラ８００は、シートＷの設定サイズが小さいほど、目標温度Ｔｔｓを低く設定する。なお、以下の説明では、２つの目標温度を区別するために、目標温度Ｔｔｃを中央部目標温度Ｔｔｃといい、目標温度Ｔｔｓを端部目標温度Ｔｔｓという。

また、他の実施形態では、設定サイズモードでの定着制御（Ｓ１３０）において、コントローラ８００は、ローラ中央部温度Ｔｒｃが中央部目標温度Ｔｔｃに近づくように中央部ハロゲンヒータ７２１に対する通電量を制御し、ローラ端部温度Ｔｒｓが端部目標温度Ｔｔｓに近づくように端部ハロゲンヒータ７２２に対する通電量を制御する。

また、他の実施形態では、コントローラ８００は、中央部ハロゲンヒータ７２１と端部ハロゲンヒータ７２２とのそれぞれについて、点灯割合の基準値Ｒおよび閾値Ｚを設定する（Ｓ１７０）。基準値Ｒおよび閾値Ｚは、上述の実施形態と同様に、画像形成開始時からの経過時間ＰＴが長いほど小さい値に設定され、画像形成開始時における端部サーミスタ７７２の検知温度（開始時ローラ温度Ｔｒｓ（０））が高いほど小さい値に設定され、シートＷの設定サイズが小さいほど小さい値に設定され、外部温度Ｔｘが高いほど小さい値に設定され、外部湿度Ｈｘが低いほど小さい値に設定される。基準値Ｒおよび閾値Ｚの設定の後、コントローラ８００は、中央部ハロゲンヒータ７２１と端部ハロゲンヒータ７２２とのそれぞれについて、点灯割合を測定し（Ｓ１８０）、点灯割合の測定値と下限閾値Ｚａおよび上限閾値Ｚｂとを比較し（Ｓ１９０，Ｓ２００）、比較結果に応じて定着制御のモード（設定サイズモード、小サイズモード、大サイズモード）を設定する。

図８の上段には、他の実施形態における定着制御中のローラ中央部温度Ｔｒｃおよびローラ端部温度Ｔｒｓの時間推移の一例が示されており、図８の中段には、中央部ハロゲンヒータ７２１の点灯割合の時間推移の一例が示されており、図８の下段には、端部ハロゲンヒータ７２２の点灯割合の時間推移の一例が示されている。図８の例では、時刻ｔ１において定着制御が開始されると、中央部ハロゲンヒータ７２１の点灯割合がＶ２まで高められると共に、端部ハロゲンヒータ７２２の点灯割合がＶ３まで高められ、ローラ中央部温度Ｔｒｃおよびローラ端部温度Ｔｒｓが上昇する。時刻ｔ２においてローラ中央部温度Ｔｒｃが中央部目標温度Ｔｔｃに達すると、中央部ハロゲンヒータ７２１の点灯割合がＶ１まで落とされる。その後は、ローラ中央部温度Ｔｒｃが中央部目標温度Ｔｔｃに近づくように、中央部ハロゲンヒータ７２１の点灯割合が制御され、ローラ端部温度Ｔｒｓが端部目標温度Ｔｔｓに近づくように、端部ハロゲンヒータ７２２の点灯割合が制御される。一般に、印刷ジョブ開始からの時間が経過し、連続印刷枚数が多くなるほど、定着器７００の温度は上昇する傾向にあるため、ローラ中央部温度Ｔｒｃを中央部目標温度Ｔｔｃにするために必要な中央部ハロゲンヒータ７２１の点灯割合は低くなり、ローラ端部温度Ｔｒｓを端部目標温度Ｔｔｓにするために必要な端部ハロゲンヒータ７２２の点灯割合は低くなる。そのため、図８の例では、時刻ｔ２以降に、中央部ハロゲンヒータ７２１および端部ハロゲンヒータ７２２の点灯割合が漸減している。

図８に示すように、設定サイズより小さいサイズのシートＷが供給された場合には、シートＷが定着ローラ７１０の端部から熱を奪わないため、端部ハロゲンヒータ７２２の点灯割合が低下して下限閾値Ｚａ以下となる。このような場合には、設定サイズより小さいサイズのシートＷが供給されたことが推定されるため、コントローラ８００は、定着制御のモードを小サイズモードに移行する（Ｓ２２０）。また、設定サイズより大きいサイズのシートＷが供給された場合には、シートＷが定着ローラ７１０の端部から熱を奪うため、端部ハロゲンヒータ７２２の点灯割合が増加して上限閾値Ｚｂ以上となる。このような場合には、設定サイズより大きいサイズのシートＷが供給されたことが推定されるため、コントローラ８００は、定着制御のモードを大サイズモードに移行する（Ｓ２３０）。

以上説明したように、他の実施形態では、定着器７００が中央部ハロゲンヒータ７２１と端部ハロゲンヒータ７２２とを備える。また、他の実施形態では、コントローラ８００は、ローラ中央部温度Ｔｒｃが設定サイズに対応して設定される中央部目標温度Ｔｔｃに近づくように中央部ハロゲンヒータ７２１に対する通電量を制御すると共に、ローラ端部温度Ｔｒｓが設定サイズに対応して設定される端部目標温度Ｔｔｓに近づくように端部ハロゲンヒータ７２２に対する通電量を制御する設定サイズモードでの定着制御を実行する（図４のＳ１３０）。また、コントローラ８００は、設定サイズモードでの定着制御の実行中に、端部ハロゲンヒータ７２２による供給熱量を表す指標である端部ハロゲンヒータ７２２の点灯割合の測定値が、設定サイズに対応して設定された下限閾値Ｚａ以下であることを検出した場合には、設定サイズより小さいサイズのシートＷが供給されたと推定し、定着制御のモードを小サイズモードに移行する。小サイズモードでは、モータ８１１の回転駆動の速度が、設定サイズモードでの回転駆動の速度（設定サイズに対応する速度）よりも低くされる。また、コントローラ８００は、設定サイズモードでの定着制御の実行中に、端部ハロゲンヒータ７２２の点灯割合の測定値が、設定サイズに対応して設定された上限閾値Ｚｂ以上であることを検出した場合には、設定サイズより大きいサイズのシートＷが供給されたと推定し、定着制御のモードを大サイズモードに移行する。大サイズモードでは、モータ８１１の回転駆動の速度が、設定サイズモードでの回転駆動の速度（設定サイズに対応する速度）よりも高くされる。そのため、他の実施形態のプリンタ１０によれば、上述した実施形態と同様に、シートＷのサイズの検知のためのサイズセンサ等を用いることなく、実際に供給されたシートＷのサイズに応じて、定着条件の１つであるモータ８１１の回転駆動の速度を適正化することができる。

また、他の実施形態のプリンタ１０では、コントローラ８００は、画像形成開始時において端部サーミスタ７７２により検知されたローラ端部温度Ｔｒｓ（開始時ローラ温度Ｔｒｓ（０））が高いほど、基準値Ｒ（および下限閾値Ｚａ、上限閾値Ｚｂ）を小さく設定するため、開始時ローラ温度Ｔｒｓ（０）が高いほど端部ハロゲンヒータ７２２による供給熱量が少なくなることを踏まえ、基準値Ｒを適切な値に設定することができ、定着条件を適正化することができる。

本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。

上記実施形態のプリンタ１０の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施形態では、プリンタ１０は、１色（ブラック）のトナーを用いて印刷を行うとしているが、印刷に用いられるトナー色の種類や色数はこれに限られない。また、画像形成装置は、プリンタ単体に限らず、複写機、ファクシミリ装置や複合機でもよい。これらの複写機等にも本発明を適用することができる。

また、上記実施形態では、加圧ローラ７５０がモータ８１１により回転駆動され、定着ローラ７１０が従動回転するとしているが、反対に、定着ローラ７１０がモータ８１１により回転駆動され、加圧ローラ７５０が従動回転するとしてもよい。また、上記実施形態では、ハロゲンヒータ７２０が定着ローラ７１０を加熱し、サーミスタ７７１，７７２が定着ローラ７１０の温度を検知するとしているが、ハロゲンヒータ７２０が加圧ローラ７５０を加熱し、サーミスタ７７１，７７２が加圧ローラ７５０の温度を検知するとしてもよい。この場合には、定着ローラ７１０は、第２の回転部材の一例であり、加圧ローラ７５０は、第１の回転部材の一例である。

また、上記実施形態では、定着器７００の熱源として、ハロゲンヒータ７２０が用いられる例を示したが、これに限定されず、例えば、赤外線ヒータやカーボンヒータ等が用いられてもよい。また、上記実施形態では、温度センサとして、サーミスタ７７１，７７２が用いられる例を示したが、これに限定されず、例えば、サーモスタットや温度ヒューズ等が用いられてもよい。また、上記実施形態では、定着器７００として、ローラ体の定着ローラ７１０を備えるものが用いられているが、ベルト体の定着ベルトを備えるいわゆるベルトタイプのものが用いられてもよい。

また、上記実施形態の定着処理（図４）において、一部のステップの内容を変更したり、一部のステップを省略したり、他のステップと順番を入れ替えたりしてもよい。例えば、上記実施形態では、下限閾値Ｚａに基づくシートＷのサイズが設定サイズより小さいか否かの判定（Ｓ１９０）と、上限閾値Ｚｂに基づくシートＷのサイズが設定サイズより大きいか否かの判定（Ｓ２００）との両方が実行されるとしているが、これらの判定の一方のみが実行されるとしてもよい。

また、上記実施形態では、Ｓ１２２において、定着条件として、モータ８１１による加圧ローラ７５０の回転駆動の速度が設定されるとしているが、これに代えて、またはこれと共に、定着ローラ７１０と加圧ローラ７５０との間にシートＷが供給される時間間隔が設定されるとしてもよい。具体的には、モータ８１１によるピックアップローラ２２０およびレジストレーションローラ２４０の回転駆動の速度が設定される。定着条件として、シートＷが供給される時間間隔が設定される場合、時間間隔は設定サイズが小さいほど長く設定される。また、小サイズモードに移行する場合には（Ｓ２２０）、シートＷが供給される時間間隔が設定サイズモード時の時間間隔よりも長くされ、大サイズモードに移行する場合には（Ｓ２３０）、シートＷが供給される時間間隔が設定サイズモード時の時間間隔よりも短くされる。このようにすれば、実際に供給されたシートＷのサイズに応じて、定着条件の１つであるシートＷが供給される時間間隔を適正化することができる。

同様に、定着条件として、ハロゲンヒータ７２０に対する通電量が設定されるとしてもよい。定着条件として、ハロゲンヒータ７２０に対する通電量が設定される場合、通電量は設定サイズが小さいほど少なく設定される。また、小サイズモードに移行する場合には（Ｓ２２０）、ハロゲンヒータ７２０に対する通電量が設定サイズモード時の通電量よりも少なくされ、大サイズモードに移行する場合には（Ｓ２３０）、ハロゲンヒータ７２０に対する通電量が設定サイズモード時の通電量よりも多くされる。このようにすれば、実際に供給されたシートＷのサイズに応じて、定着条件の１つであるハロゲンヒータ７２０に対する通電量を適正化することができる。

また、上記実施形態では、開始時ローラ温度Ｔｒｓ（０）として、端部サーミスタ７７２により検知されたローラ端部温度Ｔｒｓが用いられているが、代わりに、中央部サーミスタ７７１により検知されたローラ中央部温度Ｔｒｃが用いられてもよい。また、上記実施形態では、ハロゲンヒータ７２０による供給熱量を表す指標として、ハロゲンヒータ７２０の点灯割合が用いられているが、ハロゲンヒータ７２０による供給熱量を表すものであれば他の指標（例えば、ハロゲンヒータ７２０の点灯回数）が用いられてもよい。

また、上記実施形態では、基準値Ｒ（および閾値Ｚ、以下同様）を設定する際の条件として、シートＷの設定サイズ、開始時ローラ温度Ｔｒｓ（０）、画像形成開始時からの経過時間ＰＴ、外部温度Ｔｘ、外部湿度Ｈｘが用いられているが、これらに代えて、またはこれらの少なくとも１つと共に、連続印刷中におけるシートＷ間の距離が用いられてもよい。この場合には、連続印刷中におけるシートＷ間の距離が長いほど、基準値Ｒは小さく設定される。このようにすれば、連続印刷中におけるシートＷ間の距離が長いほど単位時間あたりにシートＷに奪われる熱量が少なくなってハロゲンヒータ７２０による供給熱量が少なくなることを踏まえ、基準値Ｒを適切な値に設定することができ、定着条件を適正化することができる。あるいは、上記条件として、連続印刷中におけるモータ８１１による加圧ローラ７５０の回転駆動の速度が用いられてもよい。この場合には、連続印刷中におけるモータ８１１による加圧ローラ７５０の回転駆動の速度が低いほど、基準値Ｒは小さく設定される。このようにすれば、連続印刷中におけるモータ８１１による加圧ローラ７５０の回転駆動の速度が低いほど単位時間あたりにシートＷに奪われる熱量が少なくなってハロゲンヒータ７２０による供給熱量が少なくなることを踏まえ、基準値Ｒを適切な値に設定することができ、定着条件を適正化することができる。

また、上記実施形態において、ハードウェアによって実現されている構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、反対に、ソフトウェアによって実現されている構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、上記実施形態において１つのＣＰＵ８０１が実行する処理は、複数のＣＰＵや１つまたは複数のＡＳＩＣ、１つまたは複数のＣＰＵと１つまたは複数のＡＳＩＣとの組み合わせによって実行されるとしてもよい。コントローラ８００は、ＣＰＵ８０１といったプリンタ１０の制御に利用されるハードウェアをまとめた総称であり、プリンタ１０に存在する単一のハードウェアであるとは限らない。

１０：プリンタ １７０：外部温度センサ １８０：外部湿度センサ ７１０：定着ローラ ７２０：ハロゲンヒータ ７２１：中央部ハロゲンヒータ ７２２：端部ハロゲンヒータ ７５０：加圧ローラ ７７１：中央部サーミスタ ７７２：端部サーミスタ ８００：コントローラ ８１１：モータ

Claims (15)

1. 第１の回転部材と、
   前記第１の回転部材に対向して配置された第２の回転部材と、
   前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との少なくとも一方を回転駆動する駆動部と、
   前記第１の回転部材を加熱する熱源と、
   前記第１の回転部材の温度を検知する温度センサと、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   印刷ジョブに基づいて、シートの設定サイズを指定する情報を取得し、
   前記設定サイズに基づいて、前記駆動部による回転駆動の速度を設定し、
   前記駆動部に回転駆動を行わせることによって前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間でシートを搬送しつつ、前記温度センサの検知温度が前記設定サイズに対応して設定される目標温度に近づくように前記熱源に対する通電量を制御する定着制御を実行し、
   前記定着制御の実行中に、前記熱源による供給熱量を表す指標としての前記定着制御の実行中における前記熱源に対する通電量が、前記設定サイズに対応して設定された基準値より小さく、かつ、前記通電量と前記基準値との差の絶対値が第１の閾値以上であることを検出した場合に、前記回転駆動の速度を前記設定サイズに基づき設定された前記回転駆動の速度よりも低くする処理を実行し、前記通電量が前記基準値より大きく、かつ、前記差の絶対値が第２の閾値以上であることを検出した場合に、前記回転駆動の速度を前記設定サイズに基づき設定された前記回転駆動の速度よりも高くする処理を実行する、画像形成装置。
2. 第１の回転部材と、
   前記第１の回転部材に対向して配置された第２の回転部材と、
   前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との少なくとも一方を回転駆動する駆動部と、
   前記第１の回転部材を加熱する熱源と、
   前記第１の回転部材の温度を検知する温度センサと、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   印刷ジョブに基づいて、シートの設定サイズを指定する情報を取得し、
   前記設定サイズに基づいて、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間にシートが供給される時間間隔を設定し、
   前記駆動部に回転駆動を行わせることによって前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間でシートを搬送しつつ、前記温度センサの検知温度が前記設定サイズに対応して設定される目標温度に近づくように前記熱源に対する通電量を制御する定着制御を実行し、
   前記定着制御の実行中に、前記熱源による供給熱量を表す指標としての前記定着制御の実行中における前記熱源に対する通電量が、前記設定サイズに対応して設定された基準値より小さく、かつ、前記通電量と前記基準値との差の絶対値が第１の閾値以上であることを検出した場合に、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間にシートが供給される時間間隔を前記設定サイズに基づき設定された前記時間間隔よりも長くする処理を実行し、前記通電量が前記基準値より大きく、かつ、前記差の絶対値が第２の閾値以上であることを検出した場合に、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間にシートが供給される時間間隔を前記設定サイズに基づき設定された前記時間間隔よりも短くする処理を実行する、画像形成装置。
3. 第１の回転部材と、
   前記第１の回転部材に対向して配置された第２の回転部材と、
   前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との少なくとも一方を回転駆動する駆動部と、
   前記第１の回転部材を加熱する熱源と、
   前記第１の回転部材の温度を検知する温度センサと、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   印刷ジョブに基づいて、シートの設定サイズを指定する情報を取得し、
   前記設定サイズに基づいて、前記熱源に対する通電量を設定し、
   前記駆動部に回転駆動を行わせることによって前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間でシートを搬送しつつ、前記温度センサの検知温度が前記設定サイズに対応して設定される目標温度に近づくように前記熱源に対する通電量を制御する定着制御を実行し、
   前記定着制御の実行中に、前記熱源による供給熱量を表す指標としての前記定着制御の実行中における前記熱源に対する通電量が、前記設定サイズに対応して設定された基準値より小さく、かつ、前記通電量と前記基準値との差の絶対値が第１の閾値以上であることを検出した場合に、前記通電量を前記設定サイズに基づき設定された前記通電量よりも減少させる処理を実行し、前記通電量が前記基準値より大きく、かつ、前記差の絶対値が第２の閾値以上であることを検出した場合に、前記通電量を前記設定サイズに基づき設定された前記通電量よりも増加させる処理を実行する、画像形成装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記熱源は、
   前記第１の回転部材における回転軸方向の中央部に配置された中央部熱源と、
   前記第１の回転部材における前記中央部より前記回転軸方向の端に近い端部に配置された端部熱源と、を含み、
   前記温度センサは、
   前記中央部の温度を検知する中央部温度センサと、
   前記端部の温度を検知する端部温度センサと、を含み、
   前記制御部は、前記定着制御において、前記中央部温度センサの検知温度と前記端部温度センサの検知温度とが、それぞれについて設定される前記目標温度に近づくように前記中央部熱源および前記端部熱源に対する通電量を制御し、
   前記熱源による供給熱量を表す指標は、前記定着制御の実行中における前記端部熱源に対する通電量である、画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、画像形成開始時における前記端部温度センサの検知温度が所定温度以上である場合、画像形成開始時における前記端部温度センサの検知温度が前記所定温度未満である場合よりも前記基準値を小さく設定する、画像形成装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、さらに、
   前記画像形成装置の外部の湿度を検知する湿度センサを備え、
   前記制御部は、前記湿度センサによる検知湿度が所定湿度未満である場合、前記湿度センサによる検知湿度が前記所定湿度以上である場合よりも前記基準値を小さく設定する、画像形成装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、さらに、
   前記画像形成装置の外部の温度を検知する外部温度センサを備え、
   前記制御部は、前記外部温度センサによる検知温度が所定温度以上である場合、前記外部温度センサによる検知温度が前記所定温度未満である場合よりも前記基準値を小さく設定する、画像形成装置。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、印刷ジョブの実行中に、前記基準値を更新設定する、画像形成装置。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、連続印刷枚数が所定枚数以上である場合、連続印刷枚数が前記所定枚数未満である場合よりも前記基準値を小さく設定する、画像形成装置。
10. 請求項９に記載の画像形成装置であって、
    前記制御部は、連続印刷中におけるシート間の距離が所定距離以上である場合、連続印刷中におけるシート間の距離が前記所定距離未満である場合よりも前記基準値を小さく設定する、画像形成装置。
11. 請求項９または請求項１０に記載の画像形成装置であって、
    前記制御部は、連続印刷中における前記駆動部による回転駆動の速度が所定速度未満である場合、連続印刷中における前記駆動部による回転駆動の速度が前記所定速度以上である場合よりも前記基準値を小さく設定する、画像形成装置。
12. 請求項１から請求項１１までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
    前記制御部は、印刷ジョブを受け付けたことに応じて、前記基準値を設定する、画像形成装置。
13. 請求項１から請求項１２までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
    前記熱源は、ハロゲンヒータであり、
    前記熱源に対する通電量は、前記ハロゲンヒータの単位時間あたりの点灯時間の割合である、画像形成装置。
14. 第１の回転部材と、前記第１の回転部材に対向して配置された第２の回転部材と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との少なくとも一方を回転駆動する駆動部と、前記第１の回転部材を加熱する熱源と、前記第１の回転部材の温度を検知する温度センサと、を備える画像形成装置の制御方法であって、
    印刷ジョブに基づいて、シートの設定サイズを指定する情報を取得する工程と、
    前記設定サイズに基づいて、前記駆動部による回転駆動の速度を設定する工程と、
    前記駆動部に回転駆動を行わせることによって前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間でシートを搬送しつつ、前記温度センサの検知温度が前記設定サイズに対応して設定される目標温度に近づくように前記熱源に対する通電量を制御する定着制御を実行する工程と、
    前記定着制御の実行中に、前記熱源による供給熱量を表す指標としての前記定着制御の実行中における前記熱源に対する通電量が、前記設定サイズに対応して設定された基準値より小さく、かつ、前記通電量と前記基準値との差の絶対値が第１の閾値以上であることを検出した場合に、前記回転駆動の速度を前記設定サイズに基づき設定された前記回転駆動の速度よりも低くする処理を実行し、前記通電量が前記基準値より大きく、かつ、前記差の絶対値が第２の閾値以上であることを検出した場合に、前記回転駆動の速度を前記設定サイズに基づき設定された前記回転駆動の速度よりも高くする処理を実行する工程と、
    を備える、画像形成装置の制御方法。
15. 第１の回転部材と、前記第１の回転部材に対向して配置された第２の回転部材と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との少なくとも一方を回転駆動する駆動部と、前記第１の回転部材を加熱する熱源と、前記第１の回転部材の温度を検知する温度センサと、を備える画像形成装置が備えるコンピュータに、
    印刷ジョブに基づいて、シートの設定サイズを指定する情報を取得する処理と、
    前記設定サイズに基づいて、前記駆動部による回転駆動の速度を設定する処理と、
    前記駆動部に回転駆動を行わせることによって前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間でシートを搬送しつつ、前記温度センサの検知温度が前記設定サイズに対応して設定される目標温度に近づくように前記熱源に対する通電量を制御する定着制御を実行する処理と、
    前記定着制御の実行中に、前記熱源による供給熱量を表す指標としての前記定着制御の実行中における前記熱源に対する通電量が、前記設定サイズに対応して設定された基準値より小さく、かつ、前記通電量と前記基準値との差の絶対値が第１の閾値以上であることを検出した場合に、前記回転駆動の速度を前記設定サイズに基づき設定された前記回転駆動の速度よりも低くする処理を実行し、前記通電量が前記基準値より大きく、かつ、前記差の絶対値が第２の閾値以上であることを検出した場合に、前記回転駆動の速度を前記設定サイズに基づき設定された前記回転駆動の速度よりも高くする処理を実行する処理と、
    を実行させる、コンピュータプログラム。

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