JP6624562B2 - 寸法測定装置 - Google Patents
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Description
以下に示す本発明の一実施形態は、特に、収容室内にマーカーを設けた寸法測定装置に関する。
以下、添付した図1〜図8に基づき本実施形態の寸法測定装置について説明する。
上記した寸法測定装置1では、マーカー16を用いることで容易に二値画像42内の下面部201、第1側面部242および第2側面部232の辺に対応するエッジA1〜A9を識別し易い。そのため、二値画像42内のエッジA1〜A9,エッジT1〜T8の歪みを補正するための処理が容易になるので、被測定物50のサイズの測定を早めることができる。
(マーカーの他例)
上記した実施形態の寸法測定装置1の設けられるマーカー16は、例えば図11に示すような態様であってもよい(これを他例とする)。本他例の寸法測定装置1は、特に、マーカー16の形状に関する。
11 収容室
12 第1入隅
13 第2入隅
14 第3入隅
15 基準隅部
16 マーカー
201 下面部
232 第2側面部
242 第1側面部
3 撮像部
4 画像処理部
42 二値画像
44 補正画像
50 被測定物
A1〜A9 エッジ
T1〜T8 エッジ
Claims (4)
- 被測定物を出し入れ自在に収容する収容室と、前記収容室に設けられ、前記収容室に収容される前記被測定物を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行ない前記被測定物のサイズを測定する画像処理部と、を備え、
前記収容室は、前記被測定物が置かれる矩形状の下面部と、前記下面部から上方に延出される矩形状の第1側面部と、前記下面部から上方に延出され、前記第1側面部に隣接する矩形状の第2側面部と、前記下面部と前記第1側面部とが交差した部分に形成される第1入隅と、前記下面部と前記第2側面部とが交差した部分に形成される第2入隅と、前記第1側面部と前記第2側面部とが交差した部分に形成される第3入隅と、前記第1側面部、前記第2側面部および前記下面部に設けられそれぞれの辺の位置を表示するマーカーと、を有し、
前記画像処理部は、前記収容室に前記被測定物が配置される前の状態で、前記撮像部で撮像した前記画像に対して二値化を行なうことで二値画像を作成し、前記二値画像内の前記マーカーを識別し、前記マーカーから前記二値画像内の前記第1側面部、前記第2側面部および前記下面部の辺に対応するエッジを識別して、前記エッジの歪みを基に歪み補正用データを作成し、前記収容室に前記被測定物が配置された状態で、前記撮像部で撮像した前記画像に対して二値化を行なうことで二値画像を作成し、前記二値画像内で識別された前記被測定物のエッジの歪みを前記歪み補正用データを基に補正することで補正画像を取得し、前記補正画像の前記第1側面部、前記第2側面部および前記下面部に対応する面内を走査することで前記被測定物のサイズを測定するものであり、
前記マーカーとして、前記第1側面部において前記第3入隅に沿うライン及び前記第1入隅に平行なラインを有する矩形枠状をした第1マーカーと、前記第2側面部において前記第3入隅に沿うライン及び前記第2入隅に平行なラインを有する矩形枠状をした第2マーカーと、前記下面部において前記第1入隅に沿うライン及び前記第2入隅に平行なラインを有する矩形枠状をした第3マーカーと、を有することを特徴とする寸法測定装置。 - 異なる面に設けられたマーカーは、それぞれ色調が異なることを特徴とする請求項1に記載の寸法測定装置。
- 前記収容室は、前記第1側面部および前記第2側面部の上縁から延出される矩形状の上面部と、前記第1側面部に対向し、前記被測定物を出し入れするための出入口と、を有し、前記第1入隅、前記第2入隅および前記第3入隅が交差した部分を基準隅部とし、
前記撮像部は、前記上面部の出入口側の端部における前記基準隅部とは反対側の端部に設けられることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の寸法測定装置。 - 前記収容室では、被測定物を前記下面部の奥隅に配置されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の寸法測定装置。
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