JP6643673B2

JP6643673B2 - 測定装置、宅配ボックス装置

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Publication number: JP6643673B2
Application number: JP2015254673A
Authority: JP
Inventors: 門脇　信諭; 信諭門脇
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2015-12-25
Publication date: 2020-02-12
Anticipated expiration: 2035-12-25
Also published as: JP2017116482A

Description

本発明は、測定装置およびその測定装置を備えた宅配ボックス装置に関する。

従来、測定物を収容する直方体の収容室と、収容室の上面の一頂点に固定される撮像部と、撮像部で撮像された測定物の画像に対して画像処理を行う画像処理部と、を備えた測定装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２００６−１１９７９２号公報

特許文献１に記載の測定装置では、撮像部で撮像した画像に歪みが発生すると、精度良く測定物のサイズを得ることが困難であった。

上記従来の問題点に鑑みて発明された本発明の目的は、測定物のサイズの測定精度が低下し難い、測定装置およびその測定装置を備えた宅配ボックス装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明に係る一態様の測定装置は、以下のような構成を備える。

測定装置は、測定物を出し入れ自在に収容する収容室と、前記収容室に設けられ、前記収容室に収容される前記測定物を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行ない前記測定物のサイズを測定する画像処理部と、を備え、
前記収容室は、前記測定物が置かれ、直線状の第１の辺および前記第１の辺に直交する直線状の第２の辺を有する下面部と、前記下面部の前記第１の辺から上方に延出される第１側面部と、前記下面部の前記第２の辺から上方に延出される第２側面部と、前記下面部と前記第１側面部とが交差した部分に形成される第１入隅部と、前記下面部と前記第２側面部とが交差した部分に形成される第２入隅部と、前記第１側面部と前記第２側面部とが交差した部分に形成される第３入隅部と、前記第１入隅部、前記第２入隅部および前記第３入隅部が交差した部分に形成され前記測定物を所定位置に配置する基準点となる基準隅部と、前記画像処理部での画像処理でエッジとして検出され、前記画像処理部が前記測定物のサイズを測定する基準となる基準線と、を有し、
前記基準線は、前記第１入隅部の長さ方向に平行な直線を第１のラインとし、前記第２入隅部の長さ方向に平行な直線を第２のラインとしたとき、前記下面部に引かれる前記第１のラインと前記第２のラインとが直角に交わり上方から視てＬ字状をなす第１基準線と、前記第１側面部に引かれる前記第１のラインからなる第２基準線と、前記第２側面部に引かれる前記第２のラインからなる第３基準線と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る一態様の測定装置を備えた宅配ボックス装置は、以下のような構成を備える。

前記測定装置を備えた宅配ボックス装置は、前記測定装置で測定された宅配物のサイズに応じて収納する複数種類の宅配物収納部を有することを特徴とする。

本発明の測定装置では、収容室内の基準線に基づいて測定物のサイズを測定するので、撮像部で撮像した画像に歪みが生じたとしても、測定物のサイズの測定精度の低下を抑制できる。

本発明の宅配ボックス装置では、撮像部で撮像した画像の歪みによって宅配物のサイズの測定精度が低下し難いので、宅配物に適した大きさの宅配物収納部が複数種類の宅配物収納部の中から選択され易い。

図１は本発明の一実施形態の測定装置の斜視図である。図２は撮像部と画像処理部とを示したブロック図である。図３は測定物のサイズを測定するサイズ測定モードのフローチャートである。図４は撮像部で撮像した画像に基づいて作成されたエッジ画像の説明図である。図５Ａは本発明の一実施形態の測定装置のさらに他例を示した斜視図である。図５Ｂは本発明の一実施形態の測定装置のさらに他例を示した斜視図である。図５Ｃは本発明の一実施形態の測定装置のさらに他例を示した斜視図である。図６Ａは本発明の一実施形態の測定装置のさらに応用例を示した斜視図である。図６Ｂは本発明の一実施形態の測定装置のさらに応用例を示した斜視図である。図７Ａは本発明の一実施形態の測定装置のさらに応用例を示した斜視図である。図７Ｂは本発明の一実施形態の測定装置のさらに応用例を示した斜視図である。図８Ａは本発明の一実施形態の測定装置のさらに応用例を示した斜視図である。図８Ｂは本発明の一実施形態の測定装置のさらに応用例を示した斜視図である。図９Ａは本発明の一実施形態の測定装置のさらに応用例を示した斜視図である。図９Ｂは本発明の一実施形態の測定装置のさらに応用例を示した斜視図である。図１０Ａは本発明の一実施形態の測定装置を備えた宅配ボックス装置の斜視図である。図１０Ｂは前記宅配ボックス装置に用いられる測定装置を例示した斜視図である。

＜実施形態＞
以下に示す本発明の一実施形態は、特に、撮像部で撮像された画像に基づいて測定物のサイズを測定する測定装置およびその測定装置を備えた宅配ボックス装置に関する。

以下、添付した図１〜図５に基づき本実施形態の測定装置１について説明する。

測定装置１は、測定物８０のサイズを測定する。ここで、測定物８０のサイズとは、測定物８０の縦、横および高さの寸法となっている。測定物８０の形状は、立方体または直方体となっている。

測定装置１は、図１に示すように、収容室１１を備える。

収容室１１は、測定装置１の外郭を構成する外郭体２と、外郭体２の内側に形成される内部空間１１１と、を有する。外郭体２の形状は、直方体である。外郭体２は、下壁部２１、側壁部２２および上壁部２６を有する。ここで、外郭体２の側壁部２２には、測定物８０を内部空間１１１に出し入れさせるための開口である出入口１２が形成される。

本実施形態の測定装置１では、出入口１２が設けられる側を前方Ｆ、その反対側を後方Ｂとする。そして、ユーザーが測定装置１の出入口１２に向かって立ったときを基準として、右方Ｒ、左方Ｌを定義する。ここで、測定物８０の縦の寸法は、測定物８０の前後方向の寸法とする。測定物８０の横の寸法は、測定物８０の左右方向の寸法とする。測定物８０の高さの寸法は、測定物８０の上下方向の寸法とする。

下壁部２１は、その形状が下方から視て矩形状に形成される。下壁部２１の内部空間１１１側（上側）の面は、下面部２１１である。下面部２１１には、測定物８０が置かれる。

側壁部２２は、右壁部２３、左壁部２４および後壁部２５を有する。右壁部２３は下壁部２１の右側端部から上方に延出される。左壁部２４は下壁部２１の左側端部から上方に延出される。後壁部２５は下壁部２１の後側端部から上方に延出される。

右壁部２３は、右方から視て矩形状に形成される。右壁部２３において、その内部空間１１１側（左側）の面を右面部２３１とする。左壁部２４は、左方から視て矩形状に形成される。左壁部２４において、その内部空間１１１側（右側）の面を左面部２４１とする。後壁部２５は、後方から視て矩形状に形成される。後壁部２５において、その内部空間１１１側（前側）の面を後面部２５１とする。

上壁部２６は、右壁部２３の上縁部、左壁部２４の上縁部および後壁部２５の上縁部に接続される。上壁部２６は、上方から視て矩形状に形成される。上壁部２６において、その内部空間１１１側（下側）の面を上面部２６１とする。

外郭体２は、前方に開口した直方体状であり、その前方への開口を出入口１２とする。外郭体２には、出入口１２を開閉する扉１３が設けられる。扉１３は、右壁部２３の前側端部に取り付けられ、右壁部２３の前側端部を軸として回転する。扉１３は、閉じた状態において、前方から視て矩形状に形成される。また、扉１３は、閉じた状態において、外郭体２の前壁部２７を構成する。扉１３において、その内部空間１１１側（後側）の面を前面部２７１とする。

収容室１１の内部空間１１１は、下面部２１１、右面部２３１、左面部２４１、後面部２５１、上面部２６１および前面部２７１で囲まれて形成される。内部空間１１１は、直方体状に形成される。

収容室１１には、測定物８０を所定位置に配置するための基準となる基準点が設定される。本実施形態の基準点は、図１に示すように、下面部２１１、後面部２５１および左面部２４１で形成される左奥の隅部である。ここで、下面部２１１における、後面部２５１が設けられる辺が第１の辺２１１ａであり、左面部２４１が設けられる辺が第２の辺２１１ｂである。第１の辺２１１ａおよび第２の辺２１１ｂは、直線状である。第１の辺２１１ａと第２の辺２１１ｂとは直交する。

以下の記載において、後面部２５１を第１側面部２５０と記載し、左面部２４１を第２側面部２４０と記載する。

外郭体２は、下面部２１１と第１側面部２５０とが交差した部分に形成される第１入隅部３１を有する。外郭体２は、下面部２１１と第２側面部２４０とが交差した部分に形成される第２入隅部３２を有する。外郭体２は、第１側面部２５０と第２側面部２４０とが交差した部分に形成される第３入隅部３３を有する。外郭体２において、第１入隅部３１、第２入隅部３２および第３入隅部３３が交差した部分を基準隅部３０とする。

収容室１１では、基準隅部３０に合わせて置かれた測定物８０は、下面部２１１、第１側面部２５０および第２側面部２４０に接触することで、縦位置、横位置および高さ位置の位置決めが行われる。この位置決めされた測定物８０の位置が、測定物８０の所定位置である。

本実施形態の収容室１１には、所定位置に配置された測定物８０を測定する基準となる基準線４が引かれる。基準線４には、第１入隅部３１の長さ方向に平行な第１のライン５１、第２入隅部３２の長さ方向に平行な第２のライン５２および第３入隅部３３の長さ方向に平行な第３のライン５３といった直線が用いられる。

第１のライン５１は、下面部２１１または第１側面部２５０のいずれか一方または両方に引かれる。

第１のライン５１は、下面部２１１に引かれる場合、第２入隅部３２から右方に延出される。第１のライン５１は、第１入隅部３１から前方に所定距離をあけて配置される。また、第１のライン５１には、下面部２１１とは異なる色が用いられる。特に、第１のライン５１の色には、その輝度値が下面部２１１の輝度値とは大きく離れた値の色が用いられる。

第１のライン５１は、第１側面部２５０に引かれる場合、第３入隅部３３から右方に延出される。第１のライン５１は、第１入隅部３１から上方に所定距離をあけて配置される。また、第１のライン５１には、第１側面部２５０の表面の色とは異なる色が用いられる。特に、第１のライン５１の色には、その輝度値が第１側面部２５０の表面の色の輝度値とは大きく離れた値の色が用いられる。

第２のライン５２は、下面部２１１または第２側面部２４０のいずれか一方または両方に引かれる。

第２のライン５２は、下面部２１１に引かれる場合、第１入隅部３１から前方に延出される。第２のライン５２は、第２入隅部３２から右方に所定距離をあけて配置される。また、第２のライン５２には、下面部２１１とは異なる色が用いられる。特に、第２のライン５２の色には、その輝度値が下面部２１１の輝度値とは大きく離れた値の色が用いられる。

第２のライン５２は、第２側面部２４０に引かれる場合、第３入隅部３３から前方に延出される。第２のライン５２は、第２入隅部３２から上方に所定距離をあけて配置される。また、第２のライン５２には、第２側面部２４０の表面の色とは異なる色が用いられる。特に、第２のライン５２の色には、その輝度値が第２側面部２４０の表面の色の輝度値とは大きく離れた値の色が用いられる。

第３のライン５３は、第１側面部２５０または第２側面部２４０のいずれか一方または両方に引かれる。

第３のライン５３は、第１側面部２５０に引かれる場合、第１入隅部３１から上方に延出される。第３のライン５３は、第３入隅部３３から右方に所定距離をあけて配置される。また、第３のライン５３には、第１側面部２５０とは異なる色が用いられる。特に、第３のライン５３の色には、その輝度値が第１側面部２５０の輝度値とは大きく離れた値の色が用いられる。

第３のライン５３は、第２側面部２４０に引かれる場合、第２入隅部３２から上方に延出される。第３のライン５３は、第３入隅部３３から前方に所定距離をあけて配置される。また、第３のライン５３には、第３側面部の表面の色とは異なる色が用いられる。特に、第３のライン５３の色には、その輝度値が第２側面部２４０の表面の色の輝度値とは大きく離れた値の色が用いられる。

基準線４の線種には、実線が用いられることが好ましい。

測定装置１では、図１に示すように、下面部２１１に基準線４（以下、第１基準線４１と記載する。）が引かれる。第１基準線４１は、上方から視てＬ字状である。第１基準線４１は、第１のライン５１と第２のライン５２とを合わせた線である。第１基準線４１では、第１のライン５１と第２のライン５２とが直角に交わる。

第１基準線４１は、下面部２１１に複数本引かれる。本実施形態の測定装置１では、第１基準線４１が下面部２１１に５本引かれる。複数の第１基準線４１は、それぞれが等間隔で並ぶ。

本実施形態の第１基準線４１の第１のライン５１は、基準隅部３０から前方に等間隔で並ぶ。複数の第１基準線４１の第１のライン５１は、それぞれが５ｃｍの間隔をあけて並ぶ。表１は、第１基準線４１の第１のライン５１の基準隅部３０からの順番とその位置での第１入隅部３１からの距離との関係を示す。

本実施形態の第１基準線４１の第２のライン５２は、基準隅部３０から右方に等間隔で並ぶ。複数の第１基準線４１の第２のライン５２は、それぞれが５ｃｍの間隔をあけて並ぶ。表２は、第１基準線４１の第２のライン５２の基準隅部３０からの順番とその位置での第２入隅部３２からの距離との関係を示す。

測定装置１では、第１側面部２５０に基準線４（以下、第２基準線４２と記載する。）が引かれる。第２基準線４２は、第１のライン５１である。第２基準線４２は、第１側面部２５０に複数本引かれる。本実施形態の測定装置１では、第２基準線４２が第１側面部２５０に６本引かれる。複数の第２基準線４２は、それぞれが等間隔で並ぶ。

本実施形態の第２基準線４２は、基準隅部３０から上方に等間隔で並ぶ。複数の第２基準線４２は、それぞれが５ｃｍの間隔をあけて並ぶ。表３は、第２基準線４２の基準隅部３０からの順番とその位置での第１入隅部３１からの距離との関係を示す。

測定装置１では、第２側面部２４０に基準線４（以下、第３基準線４３と記載する。）が引かれる。第３基準線４３は、第２のライン５２である。第３基準線４３は、第２側面部２４０に複数本引かれる。本実施形態の測定装置１では、第３基準線４３が第２側面部２４０に６本引かれる。複数の第３基準線４３は、それぞれが等間隔で並ぶ。

本実施形態の第３基準線４３は、基準隅部３０から上方に等間隔で並ぶ。複数の第３基準線４３は、それぞれが５ｃｍの間隔をあけて並ぶ。表４は、第３基準線４３の基準隅部３０からの順番とその位置での第２入隅部３２からの距離との関係を示す。

このように、本実施形態の収容室１１には、第１のライン５１、第２のライン５２および第３のライン５３のうち、第１のライン５１および第２のライン５２が用いられている。

測定装置１には、図１に示すように、収容室１１に撮像部６が設置される。撮像部６は、収容室１１の内部を全体的に撮像できる位置に配置される。本実施形態の測定装置１では、撮像部６が上面部２６１、右面部２３１および前面部２７１で形成される隅部に設置される。

撮像部６は、図１，図２に示すように、カメラ本体６１と、照明具６２と、を有する。

カメラ本体６１には、収容室１１内の全体を撮像可能なカメラが用いられる。特に、カメラ本体６１には、測定物８０、下面部２１１、第１側面部２５０および第２側面部２４０のそれぞれの全体を撮像可能なカメラが用いられる。カメラ本体６１には、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）カメラが用いられる。カメラ本体６１では、収容室１１内の全体を撮影し易いように広角レンズが用いられる。

照明具６２は、カメラ本体６１の制御部と電気的に接続される。照明具６２は、収容室１１内を明るくする。特に、照明具６２は、測定物８０、第１入隅部３１、第２入隅部３２、第３入隅部３３、第１のライン５１、第２のライン５２および第３のライン５３を、カメラ本体６１に明瞭に撮像させるために用いられる。照明具６２には、白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。

測定装置１は、図２に示すように、画像処理部７を有する。画像処理部７は、マイクロコンピューターを備える。マイクロコンピューターは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ等を有する。マイクロコンピューターは、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することにより制御を行なう。

画像処理部７では、撮像部６で撮像された画像に対して画像処理が行われる。また、画像処理部７は、メモリに格納された測定物８０のサイズを求めるプログラムを有するサイズ測定モード７１を有する。

サイズ測定モード７１では、例えば図３のフローチャートに示す処理に従って、測定物８０の縦、横および高さの寸法が求められる。サイズ測定モード７１では、撮像部６で撮像された画像のエッジと頂点を検出し、検出されたエッジと頂点に基づいて測定物８０の縦、横および高さの寸法が求められる。

以下に、図１に示す測定装置１に測定物８０を入れ、測定物８０のサイズを測定する処理について説明する。ここで、測定装置１では、表１のデータ、表２のデータ、表３のデータおよび表４のデータが、事前に設計者により画像処理部７のメモリに書き込まれる。

サイズ測定モード７１は、ステップＳ１で開始される。次にステップＳ２において、照明具６２を点灯させて収容室１１の明るさが調節される。ステップＳ３において、撮像部６に収容室１１内を撮像させることで、収容室１１の内面および測定物８０を撮像した画像が取得される。

ステップＳ４において、撮像した画像（グレースケール画像）に対しノイズ除去が行なわれる。そして、ノイズ除去をした画像の情報の一つである輝度値に基づいてフィルター処理が行われエッジが検出される。

ステップＳ４において、フィルター処理が行われた画像に対して２値化が行なわれることで、エッジが明瞭になる。このような処理を行なった画像をエッジ画像６１０（図４参照）とする。エッジ画像６１０は、二次元画像である。エッジ画像６１０のデータは、画像処理部７のメモリに格納される。

ステップＳ５において、図４に示すエッジ画像６１０から、画像上の測定物８０のエッジおよび頂点が検出される。以下、そのエッジおよび頂点の検出方法について説明する。

エッジ画像６１０について説明する際、撮像部６が測定物８０と相対し、撮像部６から測定物８０を視た状態を基準として、撮像部６の上側を上方向、下側を下方向、右側を右方向および左側を左方向と定義する。

ステップＳ５では、エッジ画像６１０において、６本のエッジで囲まれた多角形（六角形）が検出される。ステップＳ５では、検出された六角形の中から、六角形の６個の頂点のうち３個の頂点から延びたそれぞれのエッジが、一点で交わっている六角形が検出される。エッジ画像６１０上での測定物８０は、この六角形を構成する６本のエッジおよび３個の頂点から延びた３本のエッジにより表される。

ステップＳ５では、六角形を構成する６本のエッジが右上のエッジから時計回りに、エッジＥ１、エッジＥ２、エッジＥ３、エッジＥ４、エッジＥ５、エッジＥ６とされる。さらに、ステップＳ５では、エッジＥ１とエッジＥ２との交点が頂点Ｐ１、エッジＥ２とエッジＥ３との交点が頂点Ｐ２、エッジＥ３とエッジＥ４との交点が頂点Ｐ３とされる。また、ステップＳ５では、エッジＥ４とエッジＥ５との交点が頂点Ｐ４、エッジＥ５とエッジＥ６との交点が頂点Ｐ５、エッジＥ６とエッジＥ１との交点が頂点Ｐ６とされる。

ステップＳ５では、頂点Ｐ１から延びたエッジＥ７と頂点Ｐ３から延びたエッジＥ８と頂点Ｐ５から延びたエッジＥ９との交点が頂点Ｐ０とされる。

ステップＳ６において、図４に示すエッジ画像６１０から外郭体２の頂点およびエッジが検出される。

ステップＳ６では、外郭体２のエッジとして頂点Ｐ２から右斜め下方に延びたエッジＡ１が検出される。ステップＳ６では、外郭体２のエッジとして頂点Ｐ４から左斜め下方に延びたエッジＡ２が検出される。ステップＳ６では、外郭体２のエッジとして頂点Ｐ６から上方に延びたエッジＡ３が検出される。

ステップＳ６では、外郭体２の頂点としてエッジＡ１における頂点Ｐ２とは反対側の端部が頂点Ｓ１とされる。ステップ６では、外郭体２の頂点としてエッジＡ２における頂点Ｐ４とは反対側の端部が頂点Ｓ２とされる。ステップ６では、外郭体２の頂点としてエッジＡ３における頂点Ｐ６とは反対側の端部が頂点Ｓ３としてされる。

ステップＳ６では、外郭体２の頂点として頂点Ｓ１から左斜め下方に延びるエッジＡ４と頂点Ｓ２から右斜め下方に延びるエッジＡ５との交点が頂点Ｓ４とされる。

ステップＳ６では、外郭体２の頂点として頂点Ｓ１から上方に延びるエッジＡ６における頂点Ｓ１とは反対側の端部が頂点Ｓ５として検出される。ステップ６では、外郭体２の頂点として頂点Ｓ２から上方に延びるエッジＡ７における頂点Ｓ１とは反対側の端部が頂点Ｓ６とされる。

ステップＳ６では、外郭体２のエッジとして頂点Ｓ５から頂点Ｓ３までのエッジがエッジＡ８と検出される。ステップＳ６では、外郭体２のエッジとして頂点Ｓ６から頂点Ｓ３までのエッジがエッジＡ９と検出される。

ステップＳ７において、図４に示すエッジ画像６１０から基準線４のエッジが検出される。ステップＳ７では、基準線４のエッジとして、エッジＥ１〜エッジＥ９およびエッジＡ１〜エッジＡ９以外のエッジで、エッジＡ１と平行なエッジＬ１が検出される。ステップＳ７では、基準線４のエッジとして、エッジＥ１〜エッジＥ９およびエッジＡ１〜エッジＡ９以外のエッジで、エッジＡ２と平行なエッジＬ２が検出される。

ステップＳ８において、エッジ画像６１０に基づく検出結果と表１のデータから測定物８０の縦の寸法が求められる。ステップＳ８では、エッジＡ１とエッジＡ５との間にある複数のエッジＬ１において、頂点Ｐ４が頂点Ｓ２から三番目のエッジＬ１と四番目のエッジＬ１との間に位置することが検出される。この検出結果および表１の第１のライン５１の順番のデータから、ステップＳ８では、頂点Ｐ２が基準隅部３０から二番目のエッジＬ１と三番目のエッジＬ１との間に位置すると判断される。

ステップＳ８では、表１に基づいて、測定物８０の縦の寸法は、１０〜１５ｃｍの範囲にあると求められる。

ステップＳ９において、エッジ画像６１０に基づく検出結果と表２のデータから測定物８０の横の寸法が求められる。

ステップＳ９では、エッジＡ２とエッジＡ４との間にある複数のエッジＬ２において、頂点Ｐ２が頂点Ｓ１から三番目のエッジＬ２と四番目のエッジＬ２との間に位置することが検出される。この検出結果および表２の第２のライン５２の順番のデータから、ステップＳ９では、頂点Ｐ２が基準隅部３０から二番目のエッジＬ２と三番目のエッジＬ２との間に位置すると判断される。

ステップＳ９では、表２に基づいて、測定物８０の横の寸法は、１０〜１５ｃｍの範囲にあると求められる。

ステップＳ１０において、エッジ画像６１０に基づく検出結果と表３のデータから測定物８０の高さの寸法が求められる。

ステップＳ１０では、エッジＡ１とエッジＡ８との間にある複数のエッジＬ１において、頂点Ｐ６が頂点Ｓ３から四番目のエッジＬ１と五番目のエッジＬ１との間に位置することが検出される。この検出結果および表３の第１のライン５１の順番のデータから、ステップＳ１０では、頂点Ｐ６が基準隅部３０から二番目のエッジＬ１と三番目のエッジＬ１との間に位置すると判断される。

ステップ１０では、表３に基づいて、測定物８０の高さの寸法は、１０〜１５ｃｍの範囲にあると求められる。

以上のように、測定物８０の縦、横および高さの寸法が求まると、サイズ測定モード７１はステップＳ１１に移行し終了する。

本実施形態では、複数の第１基準線４１のそれぞれの間隔を５ｃｍ、複数の第２基準線４２のそれぞれの間隔を５ｃｍ、複数の第３基準線４３のそれぞれの間隔を５ｃｍとした。なお、測定装置１では、それらの間隔を狭めることにより、測定装置１の寸法の測定精度を向上させることができる。

本実施形態の測定装置１の構成は、上記した一態様に限定されず、以下に示す態様であってもよい。

測定装置１では、縦、横および高さの寸法が求まるのであれば、図５Ａに示すように、下面部２１１、第１側面部２５０および第２側面部２４０のうちで、基準線４が設けられない面が一つあってもよい。

複数の第１基準線４１における第１のライン５１同士の間隔は、５ｃｍでなくともよい。複数の第１基準線４１における第２のライン５２同士の間隔は、５ｃｍでなくともよい。

複数の第２基準線４２同士の間隔は５ｃｍでなくともよい。

複数の第３基準線４３同士の間隔は５ｃｍでなくともよい。

複数の第１基準線４１における第１のライン５１同士の間隔は等間隔でなくともよく、それぞれの第１入隅部３１からの距離がわかればよい。複数の第１基準線４１における第２のライン５２同士の間隔は等間隔でなくともよく、それぞれの第２入隅部３２からの距離がわかればよい。

複数の第２基準線４２同士の間隔は等間隔でなくともよく、それぞれの第１入隅部３１からの距離がわかればよい。

複数の第３基準線４３同士の間隔は等間隔でなくともよく、それぞれの第２入隅部３２からの距離がわかればよい。

測定装置１は、例えば図５Ｂに示すように、下面部２１１に一本の第１のライン５１が引かれ、第１側面部２５０に一本の第３のライン５３が引かれ、第２側面部２４０に一本の第２のライン５２が引かれる測定装置であってもよい。この場合、測定装置１では、例えば測定物８０の縦、横および高さの寸法のいずれかが基準線４以上であれば、Ｌサイズと判断し、全てが基準線４未満であればＳサイズとサイズ分けされる。

測定装置１では、第１のライン５１、第２のライン５２および第３のライン５３のうち少なくとも一つが用いられればよく、例えば図５Ｃに示すように、第２側面部２４０に第２のライン５２が一本引かれる測定装置であってもよい。この場合、測定装置１では、測定物８０の高さの寸法が所定寸法以上か未満化で測定物８０がサイズ分けされる。

基準線４の線種としては、実線だけでなく、点線、鎖線などといった線種のラインであってもよく、このうち点線は、点の大きさよりも点の間隔が数倍大きいような間隔の大きな点線でってもよい。

第１のライン５１は、第２入隅部３２または第３入隅部３３から離れた位置から延出されてもよい。

第２のライン５２は、第１入隅部３１または第３入隅部３３から離れた位置から延出されてもよい。

第３のライン５３は、第１入隅部３１または第２入隅部３２から離れた位置から延出されてもよい。

測定物８０の形状は、立方体または直方体に限定されず、撮像部６で撮像される三面の形状が矩形状であればよい。

外郭体２の形状は、直方体となっているが立方体でもよく、その形状は限定されない。

内部空間１１１の形状は、直方体状となっているが立方体状であってもよく、その形状は限定されない。

基準隅部３０は、下面部２１１、右面部２３１、左面部２４１、後面部２５１および前面部２７１で形成される４つの隅部の内のいずれか１つの隅部であればよい。

測定装置１では、第１の辺２１１ａが下面部２１１の後辺でなく、第２の辺２１１ｂが下面部２１１の左辺でなくともよく、また、第１側面部２５０が後面部２５１でなく、第２側面部２４０が左面部２４１でなくともよい。

このような測定装置１としては、例えば、基準隅部３０が右奥の隅部であった場合、下面部２１１における後辺が第１の辺２１１ａであり、下面部２１１における右辺が第２の辺２１１ｂである。そして、この場合の測定装置１では、後面部２５１が第１側面部２５０であり、右面部２３１が第２側面部２４０である。

撮像部６は、少なくとも基準線４、測定物８０の頂点Ｐ０〜頂点Ｐ６およびエッジＥ１〜エッジＥ９、収容室１１のエッジＡ１〜Ａ７および収容室１１の頂点Ｓ１、頂点Ｓ２、頂点Ｓ４を撮像できる位置に配置されればよい。

カメラ本体６１は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラでもよい。

撮像部６では、撮像する画像はグレースケールでもよいし、カラーでもよい。ここで、撮像部６で撮像する画像がカラーの場合、画像処理を行う際にグレースケール画像への変換をすることが好ましい。

撮像部６では、カメラ本体６１の制御部と照明具６２とが接続され、照明具６２のＯＮ・ＯＦＦは、カメラ本体６１の制御部で操作されているが、照明具６２と画像処理部７とが接続され、画像処理部７で照明具６２を操作してもよい。

撮像部６では、カメラ本体６１の制御部と照明具６２とが無線で接続されてもよい。

撮像部６では、カメラ本体６１と照明具６２とは別体で設けられてもよい。

照明具６２には、蛍光灯や電球や他の色のＬＥＤが用いられてもよい。なお、照明具６２は、画像処理部７において、カメラ本体６１で撮像した画像のエッジが検出され易い色や明るさであることが好ましい。

画像処理部７のＣＰＵには、公知の様々なマイクロコンピューターが適宜利用可能される。

サイズ測定モード７１は、図３に示すフローチャートの処理に限定されない。サイズ測定モード７１では、例えばマーカーなどでエッジ画像６１０上における頂点Ｐ０を指示することで、測定物８０の頂点やエッジおよび基準線４のエッジを検出し、測定物８０のサイズを測定してもよい。

また、サイズ測定モード７１の処理は、撮像部６で撮像された画像からのエッジのみを検出し、頂点を検出しない処理でもよい。この場合例えば、エッジＥ１が何番目のエッジＬ１の間にあるかを検出して大きさを判断する。

サイズ測定モード７１では、撮像部６で撮像した画像のノイズ除去が移動平均フィルターやメディアンフィルターで行われてもよい。

サイズ測定モード７１のフィルター処理では、例えば一次差分オペレータとして、SobelフィルターやPrewittフィルターが用いられる。また、フィルター処理では、二次差分オペレータが用いられてもよい。

サイズ測定モード７１では、フィルター処理が行われた画像の二値化が、移動平均法による二値化や、閾値を二つ用いた二値化であってもよい。

サイズ測定モード７１で検出される六角形は、正六角形でもよいし、いびつな形状の六角形でもよい。

上記した構成を備える測定装置１では、収容室１１に基準線４である第１のライン５１や第２のライン５２や第３のライン５３を引き、それらを基準にすることで測定物８０のサイズを測定する。そのため、測定装置１では、撮像部６で撮像した画像に歪みが生じたとしても、測定物８０のサイズの測定精度の低下を抑制できる。特に、測定装置１では、撮像部６のカメラ本体６１に広角のカメラを用いると、撮像部６の内部空間１１１を広く撮像できるが撮像した画像が歪んでしまうため、測定精度の低下を抑制できる効果が高い。また、大きさが大きな測定物８０が収納された場合、カメラ本体６１と測定物８０の距離が短くなり、撮像した画像が大きく歪んでしまうため、測定精度の低下を抑制できる効果が高い。

また、測定装置１では、複数の第１のライン５１および複数の第２のライン５２で、測定物８０の縦、横および高さを測定することで、測定物８０のサイズを詳細に求めることができる。なお、第１のライン５１、第２のライン５２または第３のライン５３のいずれか一つを収容室１１に設けることで、測定物８０の縦、横および高さのうちの特定の寸法を求めることもできる。

また、従来の測定装置１では、画像内の測定物８０の頂点の座標を求め、それらの座標から画像内の測定物８０の縦、横および高さの寸法を算出し、それらの寸法を実空間の測定物８０の寸法に変換する必要があった。しかし、本実施形態の測定装置１では、サイズ測定モード７１において、エッジ画像６１０上の頂点Ｐ２とエッジＬ２、頂点Ｐ４とエッジＬ１および頂点Ｐ６とエッジＬ１との位置関係から測定物８０のサイズを測定できる。

そのため、本実施形態の測定装置１は、従来の測定装置１よりも容易に測定物８０のサイズを測定できる。

以上説明したように、本実施形態の測定装置１は以下に示す構成を備える。

本実施形態の測定装置１は、次の第１の特徴を備える。第１の特徴では、測定装置１は、測定物８０を出し入れ自在に収容する収容室１１と、収容室１１に設けられ、収容室１１に収容される測定物８０を撮像する撮像部６と、を備える。また、測定装置１は、撮像部６で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行ない測定物８０のサイズを測定する画像処理部７を備える。

収容室１１は、測定物８０が置かれ、直線状の第１の辺２１１ａおよび第１の辺２１１ａに直交する直線状の第２の辺２１１ｂを有する下面部２１１を有する。収容室１１は、下面部２１１の第１の辺２１１ａから上方に延出される第１側面部２５０と、下面部２１１の第２の辺２１１ｂから上方に延出される第２側面部２４０と、を有する。収容室１１は、下面部２１１と第１側面部２５０とが交差した部分に形成される第１入隅部３１と、下面部２１１と第２側面部２４０とが交差した部分に形成される第２入隅部３２と、を有する。収容室１１は、第１側面部２５０と第２側面部２４０とが交差した部分に形成される第３入隅部３３を有する。収容室１１は、第１入隅部３１、第２入隅部３２および第３入隅部３３が交差した部分に形成され測定物８０を所定位置に配置する基準点となる基準隅部３０を有する。収容室１１は、画像処理部７での画像処理でエッジとして検出され、画像処理部７が測定物８０のサイズを測定する基準となる基準線４を有する。

基準線４には、第１入隅部３１の長さ方向に平行であり、下面部２１１または第１側面部２５０のうちいずれか一方または両方に設けられる第１のライン５１がある。基準線４には、第２入隅部３２の長さ方向に平行であり、下面部２１１または第２側面部２４０のうちいずれか一方または両方に設けられる第２のライン５２がある。基準線４には、第３入隅部３３の長さ方向に平行であり、第１側面部２５０または第２側面部２４０のうちいずれか一方または両方に設けられる第３のライン５３がある。

収容室１１には、第１のライン５１、第２のライン５２および第３のライン５３のうち少なくとも一つが基準線４として設けられる。

この第１の特徴を有する測定装置１によれば、収容室１１に設けられる基準線４を基準にして測定物８０のサイズを測定することで、撮像部６で撮像した画像に歪みが生じたとしても、測定物８０のサイズの測定精度の低下を抑制できる。

本実施形態の第１の特徴を有する測定装置１は、以下の付加的な第２の特徴を有する。第２の特徴では、基準線４は、第１のライン５１、第２のライン５２および第３のライン５３のうち少なくとも二つを有する。

この第２の特徴を有する測定装置１によれば、測定物８０の縦、横および高さの寸法に基づいて測定物８０のサイズを測定できるため、より詳細に測定物８０のサイズ分けを行なえる。

本実施形態の第１〜第２の特徴を有する測定装置１は、以下の付加的な第３の特徴を有する。第３の特徴では、撮像部６が、収容室１１を照らす照明具６２を有する。

この第３の特徴を有する測定装置１によれば、収容室１１内の光量が不足していたとしても、照明具６２で収容室１１内を照らすことで光量不足を解消できる。

＜応用例＞
以下に、上記した実施形態の応用例について図６〜図９に基づいて説明する。なお、本応用例は上記した実施形態と大部分において同じであるため、同じ部分については同符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。

本応用例の測定装置１は、下面部２１１、第１側面部２５０または第２側面部２４０の少なくとも一つに、第１のライン５１、第２のライン５２または第３のライン５３を用いた模様が形成される。

測定装置１では、図６Ａ，図６Ｂに示すように、第１のライン５１および第２のライン５２を用いて下面部２１１に模様が形成される。ここで、測定装置１では、図６Ａに示す下面部２１１の模様を第１の模様２１２とし、図６Ｂに示す下面部２１１の模様を第２の模様２１３とする。

第１の模様２１２は、図６Ａに示すように上記した実施形態で示した第１基準線４１と同様である。すなわち、第１のライン５１と第２のライン５２とを合わせた模様である。第１基準線４１は、第２入隅部３２から右方に突出した第１のライン５１と、第１のラインの突出先端から第１入隅部３１まで突出した第２のライン５２と、を有する。第１の模様２１２は、第１基準線４１を基準隅部３０から右斜め前方に複数並べたものとなっている。

第１の模様２１２では、第１基準線４１における第１のライン５１が基準隅部３０から前方に向かって複数並び、それぞれの第１のライン５１の長さが前側に位置する第１のライン５１程長くなる。第１の模様２１２では、第１基準線４１における第２のライン５２が基準隅部３０から右方に向かって複数並び、それぞれの第２のライン５２の長さが右側に位置する第２のライン５２程長くなる。

このような第１の模様２１２が下面部２１１に形成されることで、利用者が測定装置１の基準隅部３０の位置を把握し易くなる視覚効果を発生させることができる。特に、図７Ａに示すように、複数の第１基準線４１同士の間に色を付けることにより、利用者に対する視覚効果を増加させることができる。ここで、第１の模様２１２では、複数の第１基準線４１同士の間において、基準隅部３０から一つ置きに色が付けられることが好ましい。また、色の輝度値は、第１のライン５１の輝度値および第２のライン５２の輝度値と大きく異なることが好ましい。

第２の模様２１３は、図６Ｂに示すように、第１のライン５１と第２のライン５２とを合わせた第１の模様２１２とは異なる模様である。

第２の模様２１３では、第１のライン５１が基準隅部３０から前方に向かって複数並び、それぞれの第１のライン５１が第２入隅部３２から反対側の入隅部まで延びる。第２の模様２１３では、第２のライン５２が基準隅部３０から右方に向かって複数並び、それぞれの第２のライン５２が第１入隅部３１から反対側の入隅部まで延びる。

第２の模様２１３は、図６Ｂに示すように、複数の第１のライン５１および複数の第２のライン５２により格子状の模様となっている。ここで、第２の模様２１３では、複数の格子２１３ａが左右方向に並ぶと共に、複数の格子２１３ａが前後方向に並ぶ。

このような格子状の第２の模様２１３が下面部２１１に形成されることで、第２の模様２１３がグリッド線として機能し、利用者が測定物８０を斜めに置いたことがわかり易くなる。これにより、利用者に対して、測定装置１の基準隅部３０に正しく位置合わせする視覚効果を発生させることができる。特に、図７Ｂに示すように、複数の格子２１３ａに色を付けることにより、第１のライン５１や第２のライン５２の検出精度を高めることができる。ここで、第２の模様２１３では、前後方向に並ぶ複数の格子２１３ａにおいて、第１入隅部３１から一つ置きに色が付けられることが好ましい。また、第２の模様２１３では、左右方向に並ぶ複数の格子２１３ａにおいて、第２入隅部３２から一つ置きに色が付けられることが好ましい。また、色の輝度値は、第１のライン５１の輝度値および第２のライン５２の輝度値と大きく異なることが好ましい。

測定装置１では、図８Ａ，図８Ｂに示すように、第１のライン５１または第３のライン５３を用いて第１側面部２５０に模様が形成される。ここで、測定装置１では、図８Ａに示す第１側面部２５０の模様を第３の模様２５２とし、図８Ｂに示す第１側面部２５０の模様を第４の模様２５３とする。

第３の模様２５２は、図８Ａに示すように、第１のライン５１により形成される模様である。

第３の模様２５２では、第１のライン５１が基準隅部３０から上方に向かって複数並び、それぞれの第１のライン５１が第３入隅部３３から反対側の入隅部まで延びる。

このような第３の模様２５２において、図９Ａに示すように、複数の第１のライン５１同士の間に色を付けることにより、第１のライン５１の検出精度を高めることができる。ここで、第３の模様２５２では、上下方向に並ぶ複数の第１のライン５１同士の間において、第１入隅部３１から一つ置きに色が付けられることが好ましい。また、色の輝度値は、第１のライン５１の輝度値と大きく異なることが好ましい。

第４の模様２５３は、図８Ｂに示すように、第１のライン５１と第３のライン５３とを合わせた模様であり、第２の模様２１３と同じ格子状の模様である。

第４の模様２５３では、第１のライン５１が基準隅部３０から上方に向かって複数並び、それぞれの第１のライン５１が第３入隅部３３から反対側の入隅部まで延びる。第４の模様２５３では、第３のライン５３が基準隅部３０から右方に向かって複数並び、それぞれの第３のライン５３が第１入隅部３１から反対側の入隅部まで延びる。

第４の模様２５３は、図８Ｂに示すように、複数の第１のライン５１および複数の第３のライン５３により格子状の模様となっている。ここで、第４の模様２５３では、複数の格子２５３ａが左右方向に並ぶと共に、複数の格子２５３ａが上下方向に並ぶ。

このような格子状の第４の模様２５３において、図９Ｂに示すように、複数の格子２５３ａに色を付けることにより、第１のライン５１および第３のライン５３の検出精度を高めることができる。ここで、第４の模様２５３では、左右方向に並ぶ複数の格子２５３ａにおいて、第３入隅部３３から一つ置きに色が付けられることが好ましい。第４の模様２５３では、上下方向に並ぶ複数の格子２５３ａにおいて、第１入隅部３１から一つ置きに色が付けられることが好ましい。また、色の輝度値は、第１のライン５１および第３のライン５３の輝度値と大きく異なることが好ましい。

本応用例の測定装置１の構成は、上記した一態様に限定されず、以下に示す態様であってもよい。

測定装置１では、第１の模様２１２と第３の模様２５２または第４の模様２５３とを組み合わせてもよい。

測定装置１では、第２の模様２１３と第３の模様２５２または第４の模様２５３とを組み合わせてもよい。

第１の模様２１２、第２の模様２１３、第３の模様２５２および第４の模様２５３では、色を付ける部分を逆にしてもよい。

測定装置１では、第３の模様２５２および第４の模様２５３が形成される側壁部２２は、出入口１２に対向する第１側面部２５０が好適だが、第１側面部２５０ではなく第２側面部２４０に模様を形成してもよい。

測定装置１では、第１側面部２５０に第３の模様２５２を形成し、第２側面部２４０に第４の模様２５３が形成されてもよいし、その逆に模様が形成されてもよい。

＜宅配ボックス装置＞
以下に、上記した実施形態の測定装置を備えた宅配ボックス装置について図１０Ａ，図１０Ｂに基づいて説明する。なお、宅配ボックス装置では、上記した実施形態および応用例と同じ部分については同符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。

宅配ボックス装置９は、不特定の人が利用可能な多数の異なる公衆の場所に設置し、不特定多数の人が宅配物の発送をするために利用できる公衆利用の宅配ボックス装置となっている。

宅配ボックス装置９は、図１０Ａに示すように、上記した測定装置１と、大きさの異なる複数種類の宅配物収納部９１と、を備える。宅配ボックス装置９は、測定装置１で測定した測定物８０である宅配物を、その大きさに応じて大きさの異なる複数の宅配物収納部９１のうちから最適な宅配物収納部９１に収納する装置である。

宅配ボックス装置９は、二種類の大きさの宅配物収納部９１を有する。二種類の宅配物収納部９１では、それぞれの収納空間９２の上方から視たときの形状および大きさが同じである。二種類の宅配物収納部９１では、それぞれの収納空間９２の前方から視たときの高さの寸法が異なる。二種類の宅配物収納部９１には、高さの寸法が高い第１宅配物収納部９１１と、第１宅配物収納部９１１よりも高さの寸法が低い第２宅配物収納部９１２と、がある。

宅配ボックス装置９では、測定装置１により宅配物の縦、横および高さの寸法が測定され、二種類の大きさの第１宅配物収納部９１１および第２宅配物収納部９１２のうち最適な宅配物収納部９１が選択される。宅配ボックス装置９では、最適な宅配物収納部９１が選択されると、その扉が自動的に開くことで、その位置が利用者に報知される。このようにして、宅配ボックス装置９において、利用者により宅配物に適した宅配物収納部９１に宅配物が収納される。

宅配ボックス装置９の構成は、上記した一態様に限定されず、以下に示す態様であってもよい。

宅配ボックス装置９は、限られた特定の人のみが利用可能な私的な場所（非公衆の場所）に設置して利用してもよい。

第１宅配物収納部９１１および第２宅配物収納部９１２は、それぞれの収納空間９２の奥行きと左右の寸法が同じであり、収納空間９２の高さが異なる。そのため、測定装置１では、図１０Ｂに示すように、第２側面部２４０に第２のライン５２を一本引くだけでもよい。この場合、宅配物の高さが、第２側面部２４０の第２のライン５２よりも下なら第２宅配物収納部９１２が選択される。また、宅配物の高さが、第２側面部２４０の第２のライン５２以上なら第１宅配物収納部９１１が選択される。

複数種類の宅配物収納部９１には、第１宅配物収納部９１１および第２宅配物収納部９１２だけでなく、高さの異なる宅配物収納部９１が三種類以上あってもよい。また、複数種類の宅配物収納部９１には、奥行き、左右および高さのうち２つ以上が異なる複数種類の宅配物収納部９１があってもよい。この場合、宅配ボックス装置９では、測定装置１により宅配物の縦、横および高さの寸法が測定され、複数種類の宅配物収納部９１のうち最適な宅配物収納部９１が選択される。

上記した構成を備える宅配ボックス装置９では、収容室１１に基準線４を引き、基準線４を基準にすることで宅配物のサイズに適した大きさの宅配物収納部９１が選択される。そのため、宅配ボックス装置９では、撮像部６で撮像した画像に歪みが生じたとしても、宅配物のサイズの測定精度の低下を抑制でき、宅配物に適した大きさの宅配物収納部９１が選択され易い。

また、宅配ボックス装置９では、宅配物の頂点と基準線との位置関係から宅配物のサイズを測定できるので、従来の宅配ボックス装置９よりも容易に宅配物のサイズが測定される。

上記した実施形態の第１〜第３の特徴を有する測定装置１を備えた宅配ボックス装置９は、以下の付加的な第４の特徴を有する。第４の特徴では、宅配ボックス装置９が、測定装置１で測定された宅配物のサイズに応じて収納する複数種類の宅配物収納部９１を有する。

この第４の特徴を有する宅配ボックス装置９では、撮像部６で撮像した画像に歪みが生じたとしても、宅配物のサイズの測定精度の低下を抑制できるので、宅配物に適した大きさの宅配物収納部９１が選択され易い。

１測定装置
１１収容室
２１１下面部
２１１ａ第１の辺
２１１ｂ第２の辺
２４０第２側面部
２５０第１側面部
３０基準隅部
３１第１入隅部
３２第２入隅部
３３第３入隅部
４基準線
５１第１のライン
５２第２のライン
５３第３のライン
６撮像部
７画像処理部
８０測定物
９宅配ボックス装置
９１宅配物収納部

Claims

測定物を出し入れ自在に収容する収容室と、前記収容室に設けられ、前記収容室に収容される前記測定物を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行ない前記測定物のサイズを測定する画像処理部と、を備え、
前記収容室は、前記測定物が置かれ、直線状の第１の辺および前記第１の辺に直交する直線状の第２の辺を有する下面部と、前記下面部の前記第１の辺から上方に延出される第１側面部と、前記下面部の前記第２の辺から上方に延出される第２側面部と、前記下面部と前記第１側面部とが交差した部分に形成される第１入隅部と、前記下面部と前記第２側面部とが交差した部分に形成される第２入隅部と、前記第１側面部と前記第２側面部とが交差した部分に形成される第３入隅部と、前記第１入隅部、前記第２入隅部および前記第３入隅部が交差した部分に形成され前記測定物を所定位置に配置する基準点となる基準隅部と、前記画像処理部での画像処理でエッジとして検出され、前記画像処理部が前記測定物のサイズを測定する基準となる基準線と、を有し、
前記基準線は、前記第１入隅部の長さ方向に平行な直線を第１のラインとし、前記第２入隅部の長さ方向に平行な直線を第２のラインとしたとき、
前記下面部に引かれる前記第１のラインと前記第２のラインとが直角に交わり上方から視てＬ字状をなす第１基準線と、
前記第１側面部に引かれる前記第１のラインからなる第２基準線と、
前記第２側面部に引かれる前記第２のラインからなる第３基準線と、
を有することを特徴とする測定装置。
前記第１基準線、前記第２基準線及び前記第３基準線はそれぞれ複数本引かれることを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
前記撮像部が、前記収容室を照らす照明具を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の測定装置。
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の前記測定装置を備えた宅配ボックス装置であって、
前記測定装置で測定された宅配物のサイズに応じて収納する複数種類の宅配物収納部を有することを特徴とする宅配ボックス装置。