JP6624286B2 - 穴内面処理装置及び穴内面処理方法 - Google Patents

Description

本開示は、穴内面処理装置及び穴内面処理方法に関する。

特許文献１には、中子砂除去装置及び除去方法が開示されている。この中子砂除去装置及び除去方法では、被処理対象物（以下、「ワーク」と称する。）に形成された中空部（穴）に斜噴射ノズルが挿入され、この斜噴射ノズルに形成された噴射口から投射材を投射させながらワークを回転させる。これにより、ワークの穴内面の全周に投射材が当てられて、ワークの穴内面の研掃が行われる。

特開平９−３１４４６９号公報

しかしながら、特許文献１に開示された構成では、ワークの穴内面のうち一部のみを研掃することができず、研掃が不要な範囲まで投射材を投射することになる。このため、特許文献１に開示された構成は、加工効率の向上という観点から改良の余地がある。

本技術分野では、加工効率を向上させることができる穴内面処理装置及び穴内面処理方法を得ることが望まれている。

本開示の一側面に係る穴内面処理装置は、有底円筒状に形成されていると共に、円筒内部に空気と共に送り込まれた投射材を外周面の一部に形成された投射孔から外部へ噴射する少なくとも１つの横穴ノズルと、駆動軸が設けられていると共に、当該駆動軸を所定の角度範囲にて往復回転駆動させる少なくとも１つの往復回転駆動機構と、往復回転駆動機構の駆動軸に取り付けられかつ往復回転駆動機構の駆動軸と共に回転するモータ側ギヤと、横穴ノズルに取り付けられかつ横穴ノズルと共に回転するノズル側ギヤとを有し、モータ側ギヤとノズル側ギヤとは直接的又は間接的に噛合うことで、往復回転駆動機構の駆動軸の作動が横穴ノズルに伝達されて横穴ノズルを横穴ノズルの円筒軸中心に所定の角度範囲にて往復回転させる少なくとも１つのギヤ駆動部と、を有する。

この装置においては、往復回転駆動機構の駆動軸の作動がギヤ駆動部を介して横穴ノズルへと伝達される。往復回転駆動機構は、所定の角度範囲にて往復回転駆動することから、横穴ノズルは横穴ノズルの円筒軸を中心に所定の角度範囲にて往復回転運動する。この際、モータ側ギヤとノズル側ギヤとが直接的又は間接的に噛合っていることから、往復回転駆動機構の駆動軸の動きに対する横穴ノズルの追従性が向上する。したがって、横穴ノズルの往復回転運動における角度範囲の管理が容易となる。ワークの穴内面のうち一部のみを研掃したい場合には、この装置は、横穴ノズルをワークの穴内面のうち研掃目標部分に対応した往復回転をさせて、研掃目標部分に投射材を投射させることができる。

一実施形態においては、往復回転駆動機構は、サーボモータであってもよい。当該サーボモータは、駆動軸を往復回転駆動させる角度範囲を調整可能としてもよい。

この装置においては、サーボモータの駆動軸は、往復回転駆動させる際の角度範囲を調整することができる。したがって、このサーボモータの駆動軸の作動により往復回転する横穴ノズルの往復回転時の角度範囲も、同様に調整することができる。このため、この装置は、ワークの穴内面における研掃目標範囲が異なるワークを加工する場合であっても、投射材を投射する範囲を容易に変更することが可能となる。これにより、この装置は、様々なワークに対応して加工効率を向上させることができる。

一実施形態においては、少なくとも１つの横穴ノズルは複数の横穴ノズルを有してもよい。そして、当該複数の横穴ノズルは装置筐体にユニット化されていてもよい。

この装置によれば、複数の横穴ノズルは装置筐体にユニット化されていることから、装置筐体を移動させることで複数の横穴ノズルを同時に移動させることができる。したがって、この装置は、ワークの穴内面における研掃目標範囲が広い場合でも、装置筐体を移動させて複数の横穴ノズルをワークの穴内面へと移動させて、複数の横穴ノズルから投射材を投射させることで、効率良く投射材をワークへ投射させることができる。これにより、この装置は、加工効率を更に向上させることができる。

一実施形態においては、複数の横穴ノズルは、一つの往復回転駆動機構と駆動力伝達機構とによって各横穴ノズルの円筒軸中心に所定の角度範囲にて往復回転してもよい。

この装置によれば、複数の横穴ノズルは、一つの往復回転駆動機構と駆動伝達機構とによって往復回転することから、装置を簡素な構造にすることができる。これにより、この装置は、装置のコストを抑制することができる。

一実施形態においては、少なくとも１つの往復回転駆動機構は、複数の往復回転駆動機構を有してもよい。少なくとも１つのギヤ駆動部は、複数のギヤ駆動部を有してもよい。そして、複数の横穴ノズルには、往復回転駆動機構とギヤ駆動部とがそれぞれ設けられてもよい。各横穴ノズルは、対応する往復回転駆動機構の作動によって円筒軸中心に所定の角度範囲にて往復回転してもよい。

この装置によれば、複数の横穴ノズルにはそれぞれ往復回転駆動機構とギヤ駆動部とが設けられていることから、それぞれの往復回転駆動機構の制御を変化させることで、各横穴ノズルの往復回転の角度範囲をそれぞれ調整することができる。したがって、この装置は、ワークに合わせたより細かな投射材の投射を行うことができる。これにより、この装置は、ワークの穴内面に合わせてより適切に加工を行うことができる。

本開示の他の側面に係る穴内面処理方法は、有底円筒状に形成されていると共に、円筒内部に空気と共に送り込まれた投射材を外周面の一部に形成された投射孔から外部へ噴射する少なくとも１つの横穴ノズルと、駆動軸が設けられていると共に、当該駆動軸を所定の角度範囲にて往復回転駆動させる少なくとも１つの往復回転駆動機構と、往復回転駆動機構の駆動軸に取り付けられかつ往復回転駆動機構の駆動軸と共に回転するモータ側ギヤと、横穴ノズルに取り付けられかつ横穴ノズルと共に回転するノズル側ギヤとを有し、モータ側ギヤとノズル側ギヤとは直接的又は間接的に噛合うことで、往復回転駆動機構の駆動軸の作動が横穴ノズルに伝達されて横穴ノズルを横穴ノズルの円筒軸中心に所定の角度範囲にて往復回転させる少なくとも１つのギヤ駆動部と、を有する穴内面処理装置に適用され、被処理対象物の穴の内部に横穴ノズルを挿入する第１工程と、横穴ノズルを被処理対象物の穴内面における研掃目標範囲に対応して横穴ノズルの円筒軸中心に往復回転させながら投射材を投射する第２工程と、を有している。

この方法においては、第１工程でワークの内部に横穴ノズルを挿入して第２工程で横穴ノズルを円筒軸中心に往復回転させながら投射材を投射する。この横穴ノズルの往復回転する角度範囲は、ワークの穴内面における研掃目標範囲に対応しているため、それ以外の範囲に投射材が投射されて研掃されるのを抑制することができる。これにより、この方法は、加工効率を向上させることができる。

一実施形態においては、少なくとも１つの横穴ノズルは複数の横穴ノズルを有し、かつ、当該複数の横穴ノズルが装置筐体にユニット化されていてもよい。そして、第１工程で複数の横穴ノズルを被処理対象物の穴の内部に同時に挿入して第２工程で複数の横穴ノズルから投射材を投射してもよい。

この方法においては、第１工程でワークの内部に複数の横穴ノズルを挿入して第２工程で複数の横穴ノズルを円筒軸中心に往復回転させながら投射材を投射する。したがって、ワークの穴内面における研掃目標範囲が広い場合でも、複数の横穴ノズルから投射材を投射させることで効率良く投射材を投射することができる。これにより、この方法は、加工効率を一層向上させることができる。

一実施形態においては、複数の横穴ノズルが挿入可能な被処理対象物の穴の内部において、それぞれの横穴ノズルに対応した部位同士が直接的に連通していないか又は当該部位同士が直接的に連通しかつ離間している場合は、被処理対象物の穴内面に複数の横穴ノズルを挿入して複数の横穴ノズルから同時に投射材を投射してもよい。そして、複数の横穴ノズルが挿入可能な被処理対象物の穴の内部において、それぞれの横穴ノズルに対応した部位同士が直接的に連通しかつ近接している場合は、複数の横穴ノズルにおいて隣り合う横穴ノズルはそれぞれ異なるタイミングで被処理対象物の穴内面に投射材を投射してもよい。

この方法によれば、ワークの穴内面において複数の横穴ノズルに対応した部位同士が直接的に連通していないか又は直接的に連通していても離間している場合は、ワークの穴内面に挿入された複数の横穴ノズルから同時に投射材を投射することで効率良くワークを研掃することができる。また、この方法においては、ワークの穴内面における複数の横穴ノズルに対応した部位同士が直接的に連通しかつ近接している場合は、複数の横穴ノズルにおいて隣り合う横穴ノズルはそれぞれ異なるタイミングで投射材をワークの穴内面に投射することから、複数の横穴ノズルから投射された投射材同士の干渉を抑制してワークの穴内面を研掃することができる。これにより、この方法は、ワークに合わせて適切に研掃することができる。

ここで、「直接的に連通」とは、ワークの穴内面における横穴ノズルに対応した一方の部位と他方の部位とを連通する部位が、略直線状に形成されていることを示す。

一実施形態においては、横穴ノズルの投射孔から単位時間当たりに投射される投射材の質量Ａと空気の質量Ｂとの質量比（Ａ／Ｂ）が、０．３以上０．９以下であってもよい。

この方法によれば、横穴ノズルの投射口から投射される投射材の質量Ａと空気の質量Ｂと質量比を０．３以上０．９以下とすることで、ワークの穴内面と横穴ノズルとの間が狭い箇所でも投射材が滞留することなく投射材を投射することができる。これにより、この方法は、ワークの穴内面と横穴ノズルとの間が狭い場合でも研掃することができる。

本開示に係る穴内面処理装置及び方法によれば、加工効率を向上させることができる。

図１は、第１実施形態に係る穴内面処理装置の要部を示す部分断面図である。 図２は、第１実施形態に係る穴内面処理装置の横穴ノズルにおける往復回転の作動例を示す概略図である。 図３は、ワークを説明する図である。 図４は、対比例に係る穴内面処理装置の要部を示す部分断面図である。 図５は、第２実施形態に係る穴内面処理装置の要部を示す部分断面図である。 図６は、第３実施形態に係る穴内面処理装置の要部を示す部分断面図である。 図７は、実験結果を示す表である。

（第１実施形態）
以下、図を用いて、本開示の第１実施形態に係る穴内面処理装置及び穴内面処理方法について説明する。図１は、第１実施形態に係る穴内面処理装置の要部を示す部分断面図である。

図１に示されるように、穴内面処理装置１０は、装置筐体１２と、横穴ノズル１４と、サーボモータ１６（往復回転駆動機構の一例）と、ギヤ駆動部１８と、角度調整装置２０とを有している。装置筐体１２は、穴内面処理装置１０の図示しない躯体の一部を構成している。中空状に形成された装置筐体１２には、横穴ノズル１４が円筒軸Ｌを中心に回動自在に取り付けられている。また、装置筐体１２における横穴ノズル１４に隣り合った位置には、サーボモータ１６が取り付けられている。

横穴ノズル１４は、有底円筒状を呈し、装置上下方向に沿って延設される。横穴ノズル１４の下端部２４の外周面の一部には、図示しない投射孔が形成されている。一例として、横穴ノズル１４は、下端部２４から長手方向略中央部までの部位における外径が８ｍｍであり、かつ、内径は５ｍｍである。また、投射孔は、横穴ノズル１４の内部と外部とを連通するようにこの投射孔の面直視で略円形に形成されている。一例として、投射孔の内径は５ｍｍである。横穴ノズル１４の円筒内部に空気と共に送り込まれた投射材は、投射孔から横穴ノズル１４の外部へ噴射される。

横穴ノズル１４の上端部２６は、装置筐体１２の内部に挿通されている。横穴ノズル１４の上端部２６における装置筐体１２の内部に対応した部位には、ギヤ駆動部１８の一部を構成するノズル側ギヤ２８が取り付けられている。このノズル側ギヤ２８は、円盤状に形成されかつ外周面に噛合い歯３０が形成されている。ノズル側ギヤ２８は、板厚方向が装置上下方向となるように設けられている。ノズル側ギヤ２８は、駆動軸中心が横穴ノズル１４の装置上下方向に延伸された円筒軸Ｌと同一の位置となるように設けられている。

装置筐体１２における横穴ノズル１４の装置上方側には、ホルダ３２が設けられている。このホルダ３２は、下端部３４が装置筐体１２の上面３６に取り付けられている。ホルダ３２の上端部３８には、ホース４０の一端部が取り付けられている。このホース４０の他端部は、図示しないエアブラストタンクに接続されている。投射材は、圧縮空気と共にホース４０の内部を通ってホルダ３２内に送り込まれる。また、ホルダ３２の内部には、横穴ノズル１４の上端部２６の図示しない開口が配置されている。したがって、ホース４０からの投射材及び圧縮空気は、横穴ノズル１４の円筒内へと送られる。

サーボモータ１６は、装置筐体１２の上面３６に取り付けられている。サーボモータ１６の駆動軸４２は、装置筐体１２の内部へと挿入されている。このサーボモータ１６の駆動軸４２には、ギヤ駆動部１８の一部を構成するモータ側ギヤ４４が取り付けられている。このモータ側ギヤ４４は、円盤状に形成されかつ外周面に噛合い歯４６が形成されている。モータ側ギヤ４４は、板厚方向が装置上下方向となるように設けられている。モータ側ギヤ４４は、その回転中心がサーボモータ１６の駆動軸４２の装置上下方向に延伸された軸Ｌ２と同一の位置となるように設けられている。そして、ギヤ駆動部１８は、このモータ側ギヤ４４と横穴ノズル１４に設けられたノズル側ギヤ２８とが直接噛合って構成されている。なお、ギヤ駆動部１８は、モータ側ギヤ４４とノズル側ギヤ２８とが直接噛合って構成されているが、これに限らず、モータ側ギヤ４４とノズル側ギヤ２８との間に他のギヤを設けて間接的に噛合う構成としてもよい。

サーボモータ１６には、角度調整装置２０が接続されている。この角度調整装置２０は、一例として、往復回転させる角度範囲を入力するコントローラと、コントローラからの指示に基づいてサーボモータ１６へ作動信号を送るサーボアンプと、サーボモータ１６の作動状態を監視するエンコーダとを有している（いずれも不図示）。そして、角度調整装置２０のコントローラに入力された角度範囲にてサーボモータ１６の駆動軸４２が往復回転駆動される。

サーボモータ１６の駆動軸４２の作動は、ギヤ駆動部１８を介して横穴ノズル１４へと伝達される。サーボモータ１６は、所定の角度範囲にて往復回転駆動することから、横穴ノズル１４は横穴ノズル１４の円筒軸Ｌを中心に所定の角度範囲にて往復回転運動する。図２は、第１実施形態に係る穴内面処理装置１０の横穴ノズル１４における往復回転の作動例を示す概略図である。横穴ノズル１４は、図中の矢印で示される角度範囲において往復回転運動する。

次に、上述の穴内面処理装置１０に適用される穴内面処理方法について説明する。図３は、ワークを説明する図である。図３の記号（Ａ）は、ワークの平面図であり、記号（Ｂ）は記号（Ａ）で示されたワークの内部を示す横断面図である。図３の記号（Ａ）及び記号（Ｂ）に示されるように、ワーク５０は、被処理対象物であり、平面視で略矩形の立方体形状とされている。ワーク５０は、その内部に内部経路５２（被処理対象物の穴の一例）が形成されている。なお、ワーク５０の上面５１には、この内部経路５２内と連通された挿入口５４が複数（本実施形態では４つ）形成されている。また、内部経路５２における挿入口５４に対応したそれぞれの部位は、直接的に連通していない構成とされている。

ワーク５０は、予め別のショットブラスト装置により、上面５１を含めた外周面が研掃されている。この際に、挿入口５４から投射材が内部経路５２に入り込むことで、挿入口５４に比較的近い内部経路５２の部分Ａは研掃されている。しかし、内部経路５２におけるそれ以外の箇所には、投射材が当たらないため、研掃されていない状態となる。

穴内面処理を行うためには、まず、ワーク５０の挿入口５４のうち一つに、穴内面処理装置１０の横穴ノズル１４を挿入させる（第１工程の一例）。そして、ワーク５０における研掃目標範囲に対応して、横穴ノズル１４を、円筒軸Ｌを中心に往復回転（図２及び図３の記号（Ｂ）中の矢印参照）させながら投射材を投射させる（第２工程の一例）。研掃目標範囲とは、研掃の対象として予め設定された範囲である。本実施形態においては、研掃目標範囲は、内部経路５２の部分Ａ以外の研掃が行われていない範囲である。

「第２工程」における横穴ノズル１４から投射される投射材は、圧縮空気と共に横穴ノズル１４から投射される。単位時間に投射される投射材の質量をＡとし、このときの圧縮空気の質量をＢとすると、圧縮空気に対する投射材の単位時間当たりの質量比Ａ／Ｂは、０．３以上であってもよい。質量比Ａ／Ｂが０．３より小さい場合、単位時間に投射される投射材が少ないため、研掃能力を十分に発揮できないおそれがある。また、質量比Ａ／Ｂは、０．９以下であってもよい。質量比Ａ／Ｂが０．９より大きい場合、投射材がワーク５０の穴に滞留し、投射材同士が干渉するため、研掃能力を十分に発揮できないおそれがある。つまり、質量比Ａ／Ｂは、０．３以上０．９以下の間に設定されてもよい。なお、一般的なショットブラスト装置では、この質量比Ａ／Ｂは１．４〜３．３に設定されている。つまり、一般的なショットブラスト装置によるショットブラスト処理方法に比べて、本実施形態による穴内面処理方法は、投射材の質量比Ａ／Ｂが低く設定されている。

以上の処理を、その他の挿入口５４においても同様に行うことで、内部経路５２における部分Ａ以外の範囲にも投射材が投射されるため、内部経路５２内の広い範囲が研掃される。

（第１実施形態の作用・効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。ここで、図４に示される対比例を用いながら、本実施形態の作用並びに効果を説明することにする。図４は、対比例に係る穴内面処理装置の要部を示す部分断面図である。なお、対比例の本実施形態と同一構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。

図４に示されるように、装置筐体１２の内部には、ベルト駆動部１００が設けられている。このベルト駆動部１００は、サーボモータ１６の駆動軸４２に取り付けられたモータ側プーリ１０２と、横穴ノズル１４に取り付けられたノズル側プーリ１０４とを有しており、このモータ側プーリ１０２とノズル側プーリ１０４とにベルト１０６が架けられた構成とされている。そして、サーボモータ１６の駆動軸４２の作動がベルト駆動部１００を介して横穴ノズル１４へと伝達される。なお、対比例におけるサーボモータ１６は、一方向に回転するよう設定されているため、横穴ノズル１４は一方向に回転してワークの穴内面の全周に投射材が当てられる。

対比例による構成の場合、ワークの穴内面の全周に投射材が当てられるため、ワークの穴内面のうち一部のみを研掃したい場合、研掃が不要な範囲まで投射材を投射することになる。したがって、サーボモータ１６をワークの穴内面の研掃目標範囲に対応した角度範囲で往復回転駆動させることが考えられる。しかし、この場合、ベルト１０６と、モータ側プーリ１０２及びノズル側プーリ１０４との間で滑りが発生する可能性がある。また、ベルト１０６のテンションによっては、サーボモータ１６の駆動軸４２の作動が横穴ノズル１４へと十分に伝達されない可能性がある。したがって、サーボモータ１６の駆動軸４２の動きに対して横穴ノズル１４が追従せずに、ワークの研掃目標範囲に対応して設定したサーボモータ１６における駆動軸４２の往復回転する角度範囲と、横穴ノズル１４の往復回転する角度範囲とが異なる可能性がある。つまり、ワークにおいて研掃目標範囲に十分に投射材を投射できない可能性や、研掃が不要な部位に投射材を投射する可能性があり、加工効率の向上という観点からは改良の余地がある。

これに対し、本実施形態では、図１に示されるように、サーボモータ１６の駆動軸４２の作動がギヤ駆動部１８を介して横穴ノズル１４へと伝達される。サーボモータ１６は、所定の角度範囲にて往復回転駆動することから、横穴ノズル１４は横穴ノズル１４の円筒軸Ｌを中心に所定の角度範囲にて往復運動する。この際、モータ側ギヤ４４とノズル側ギヤ２８とが直接的又は間接的に噛合っていることから、サーボモータ１６の駆動軸４２の動きに対する横穴ノズル１４の追従性が向上する。したがって、横穴ノズル１４の往復運動における角度範囲の管理が容易となる。穴内面処理装置１０は、ワーク５０の内部経路５２の内面のうち一部のみを研掃したい場合に横穴ノズル１４をワークの穴内面のうち研掃目標範囲に対応した往復回転をさせて、研掃目標範囲に投射材を投射することができる。これにより、穴内面処理装置１０は、加工効率を向上させることができる。

また、角度調整装置２０によってサーボモータ１６の駆動軸４２を往復回転駆動させる角度範囲を調整することができる。したがって、このサーボモータ１６の駆動軸４２の作動により往復回転する横穴ノズル１４の往復回転時の角度範囲も、同様に調整することができる。このため、ワークの穴内面における研掃目標範囲が異なるワークを加工する場合であっても、穴内面処理装置１０は、角度調整装置２０により投射材を投射する範囲を容易に変更することが可能となる。これにより、穴内面処理装置１０は、様々なワークに対応して加工効率を向上させることができる。

さらに、第１工程でワーク５０の内部経路５２に横穴ノズル１４が挿入され、第２工程で円筒軸Ｌを中心に横穴ノズル１４を往復回転させながら投射材を投射させる。この横穴ノズル１４の往復回転する角度範囲は、ワーク５０の内部経路５２の内面における研掃目標範囲（部分Ａ以外）に対応しているため、それ以外の範囲（部分Ａ）に投射材が投射されて研掃されるのを抑制することができる。これにより、穴内面処理装置１０は、加工効率を向上させることができる。さらに、穴内面処理装置１０は、内部経路５２の部分Ａに必要以上の投射材の投射が行われることによる部分Ａの損傷を抑制することができる。

さらにまた、横穴ノズル１４の投射口から投射される投射材の質量Ａと空気の質量Ｂとを０．３以上０．９以下の関係を満たす質量比とすることで、ワーク５０の内部経路５２の内面と横穴ノズル１４との間が狭い箇所でも投射材が滞留することなく投射材の投射を行うことができる。これにより、穴内面処理装置１０は、ワーク５０の内部経路５２の内面と横穴ノズル１４との間が狭い場合でも研掃することができる。

上述した効果は、以下に説明する実験結果に顕れている。この実験では、内部の径が１２ｍｍとされたワークの穴内面へ図１に示される横穴ノズル１４からスチールショットφ０．３の投射材を異なる質量比で投射した場合のショットブラスト処理状況についてそれぞれ調べた。なお、投射材の投射圧は０．５ＭＰａとし、投射時間は１６秒とした。

実験結果は、図７に示される通りであった。図７は、実験結果を示す表である。図７に示されるように、混合比（質量比）０．３及び０．９の条件で研掃した場合にはワークの研磨に成功し、混合比１．３及び１．８の条件で研掃した場合にはワークが十分に研磨されなかった。補足説明すると、質量比が高くなる（投射材が多くなる）と、横穴ノズル１４とワークの穴内面との間に投射材が滞留し易くなるため、滞留した投射材と投射された投射材とが干渉し易くなってショットブラスト処理によるワークの研掃が行われ難くなる。

（第２実施形態）
次に、図５を用いて、本開示の第２実施形態に係る穴内面処理装置及び穴内面処理方法について説明する。図５は、第２実施形態に係る穴内面処理装置の要部を示す部分断面図である。なお、前述した第１実施形態と同一構成部分については、同一符号を付してその説明を省略する。

図５に示されるように、この第２実施形態に係る穴内面処理装置５６は、第１実施形態に係る穴内面処理装置１０と比べて、横穴ノズル１４が複数設けられてユニット化されている点、及び、一つのサーボモータ１６と駆動力伝達機構６０とによりそれぞれが作動する点が相違し、その他は同一である。

すなわち、装置筐体５８には、複数の横穴ノズル１４が隣り合って設けられている（本実施形態では４つ）。この複数の横穴ノズル１４同士の距離は、図３の記号（Ａ）に示されるワーク５０の複数の挿入口５４同士の距離と略同一に設定されている。また、装置筐体５８の内部には、駆動力伝達機構６０が設けられている。この駆動力伝達機構６０は、サーボモータ１６の駆動軸６２に複数設けられたウォームギヤ６４（モータ側ギヤの一例）と、横穴ノズル１４に設けられたノズル側ギヤ２８とを含んで構成されている。

サーボモータ１６の駆動軸６２は、装置上下方向と直交する方向かつ複数のノズル側ギヤ２８の近傍に延設されている。この駆動軸６２に設けられた複数のウォームギヤ６４は、駆動軸６２におけるノズル側ギヤ２８に対応した位置にそれぞれ配置されている。そして、それぞれのウォームギヤ６４は、対応したそれぞれのノズル側ギヤ２８と噛合うように設定されている。サーボモータ１６は図示しないブラケットにより装置筐体５８に保持されている。サーボモータ１６の駆動軸６２は、装置筐体５８の内部に設けられた図示しない軸受けにより軸支されている。駆動力伝達機構６０は、ウォームギヤ６４とノズル側ギヤ２８とが直接噛合って構成されているが、これに限らず、ウォームギヤ６４とノズル側ギヤ２８との間に他のギヤを設けて間接的に噛合う構成としてもよい。

次に、上述の穴内面処理装置５６に適用される穴内面処理方法について説明する。実際に穴内面処理を行うには、まず装置筐体５８を移動させて、図３の記号（Ａ）及び記号（Ｂ）に示されるワーク５０の複数の挿入口５４に、穴内面処理装置５６の複数の横穴ノズル１４を同時に挿入させる（第１工程の一例）。そして、ワーク５０における研掃目標範囲（すなわち、内部経路５２の部分Ａ以外の研掃が行われていない範囲）に対応して、それぞれの横穴ノズル１４を、駆動力伝達機構６０によりサーボモータ１６から伝達される動力によって、円筒軸Ｌを中心に往復回転（図３の記号（Ｂ）中の矢印参照）させながら投射材を投射させる（第２工程の一例）。

「第２工程」における横穴ノズル１４から投射される投射材の圧縮空気に対する単位時間当たりの質量比Ａ／Ｂは、第１実施形態と同様に、０．３以上０．９以下の間に設定されている。

（第２実施形態の作用・効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。上記構成によっても、横穴ノズル１４は複数設けられていると共に一つのサーボモータ１６によりそれぞれが作動する点以外は、第１実施形態の穴内面処理装置１０と同一に構成されているので、第１実施形態と同一の効果が得られる。すなわち、サーボモータ１６の駆動軸６２の動きへの横穴ノズル１４の追従性が向上する。したがって、横穴ノズル１４の往復運動における角度範囲の管理が容易となる。そして、穴内面処理装置５６は、横穴ノズル１４をワーク５０の内部経路５２の内面のうち一部のみに対応して往復回転させて投射材を投射することができる。これにより、穴内面処理装置５６は、加工効率を向上させることができる。

また、横穴ノズル１４は、複数設けられかつ装置筐体５８にユニット化されていることから、穴内面処理装置５６は、装置筐体５８を移動させることで複数の横穴ノズル１４を同時に移動させることができる。したがって、ワーク５０の穴内面における研掃目標範囲が広い場合でも、穴内面処理装置５６は、装置筐体５８を移動させて複数の横穴ノズル１４をワーク５０の穴内面へと移動させて、複数の横穴ノズル１４から投射材を投射させることができる。よって、穴内面処理装置５６は、効率良く投射材をワーク５０へ投射させることができる。これにより、穴内面処理装置５６は、加工効率を更に向上させることができる。

さらに、複数の横穴ノズル１４は、一つのサーボモータ１６と駆動力伝達機構６０とによって往復回転されることから、穴内面処理装置５６を簡素な構造にすることができる。これにより、穴内面処理装置５６は、装置のコストを抑制することができる。

さらにまた、第１工程でワーク５０の内部に複数の横穴ノズル１４が挿入され、第２工程で円筒軸Ｌを中心に複数の横穴ノズル１４を往復回転させながら投射材を投射させる。したがって、ワーク５０の内部経路５２の内面における研掃目標範囲が広い場合でも、穴内面処理装置５６は、複数の横穴ノズル１４から投射材を投射させることで、効率良く投射材を投射することができる。これにより、穴内面処理装置５６は、加工効率を一層向上させることができる。

また、横穴ノズル１４の投射口から投射される投射材の質量Ａと空気の質量Ｂとを０．３以上０．９以下の関係を満たす質量比（Ａ／Ｂ）とすることで、穴内面処理装置５６は、ワーク５０の内部経路５２の内面と横穴ノズル１４との間が狭い箇所でも投射材が滞留することなく投射材の投射を行うことができる。これにより、穴内面処理装置５６は、ワーク５０の内部経路５２の内面と横穴ノズル１４との間が狭い場合でも研掃することができる。

なお、本実施形態では、横穴ノズル１４は４つ設けられた構成とされているが、これに限らず、ワークに応じて横穴ノズル１４の数を増減させてもよい。

（第３実施形態）
次に、図６を用いて、本開示の第３実施形態に係る穴内面処理装置及び穴内面処理方法について説明する。図６は、第３実施形態に係る穴内面処理装置の要部を示す部分断面図である。なお、前述した第１実施形態と同一構成部分については、同一符号を付してその説明を省略する。

図６に示されるように、この第３実施形態に係る穴内面処理装置６６は、第１実施形態に係る穴内面処理装置１０と比べて、横穴ノズル１４は複数設けられてユニット化されている点、及び、それぞれが個別に設けられたサーボモータ１６とギヤ駆動部１８とにより作動する点が相違し、その他は同一である。

すなわち、装置筐体６８には、複数の横穴ノズル１４とサーボモータ１６とが隣り合って設けられている（本実施形態では４つ）。この複数の横穴ノズル１４同士の距離は、図３の記号（Ａ）に示されるワーク５０の複数の挿入口５４同士の距離と略同一に設定されている。また、装置筐体６８の内部には、それぞれの横穴ノズル１４とサーボモータ１６とに対応したギヤ駆動部１８が設けられている。

次に、上述の穴内面処理装置６６に適用される穴内面処理方法について説明する。穴内面処理を行うには、まず、装置筐体６８を移動させて、図３の記号（Ａ）及び記号（Ｂ）に示されるワーク５０の複数の挿入口５４に、穴内面処理装置６６の複数の横穴ノズル１４を同時に挿入させる（第１工程の一例）。そして、ワーク５０における研掃目標範囲（すなわち、内部経路５２の部分Ａ以外の研掃が行われていない範囲）に対応して、それぞれの横穴ノズル１４を、それぞれのギヤ駆動部１８を介して伝達される各サーボモータ１６からの動力によって、円筒軸Ｌを中心に往復回転（図３の記号（Ｂ）中の矢印参照）させながら投射材を投射させる（第２工程の一例）。

「第２工程」における横穴ノズル１４から投射される投射材の圧縮空気に対する単位時間当たりの質量比Ａ／Ｂは、第１実施形態と同様に、０．３以上０．９以下の間に設定されている。

（第３実施形態の作用・効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。上記構成によっても、横穴ノズル１４は複数設けられていると共に、それぞれが個別に設けられたサーボモータ１６により作動する点以外は第１実施形態の穴内面処理装置と同様に構成されているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、サーボモータ１６の駆動軸４２の動きへの横穴ノズル１４の追従性が向上する。したがって、穴内面処理装置６６は、横穴ノズル１４の往復運動における角度範囲の管理が容易となる。そして、穴内面処理装置６６は、横穴ノズル１４をワーク５０の内部経路５２の内面のうち一部のみに対応して往復回転させて投射材を投射することができる。これにより、穴内面処理装置６６は、加工効率を向上させることができる。

また、横穴ノズル１４は、複数設けられかつ装置筐体６８にユニット化されていることから、穴内面処理装置６６は、装置筐体６８を移動させることで複数の横穴ノズル１４を同時に移動させることができる。したがって、ワーク５０の穴内面における研掃目標範囲が広い場合でも、穴内面処理装置６６は、装置筐体６８を移動させて複数の横穴ノズル１４をワーク５０の穴内面へと移動させて、複数の横穴ノズル１４から投射材を投射させることができる。よって、穴内面処理装置６６は、効率良く投射材をワーク５０へ投射させることができる。これにより、穴内面処理装置６６は、加工効率を更に向上させることができる。

さらに、複数の横穴ノズル１４にはそれぞれサーボモータ１６とギヤ駆動部１８とが設けられていることから、穴内面処理装置６６は、それぞれのサーボモータ１６の制御を変化させることで、各横穴ノズル１４の往復回転の角度範囲をそれぞれ調整することができる。したがって、穴内面処理装置６６は、ワーク５０に合わせたより細かな投射材の投射を行うことができる。これにより、穴内面処理装置６６は、ワーク５０の内部経路５２の内面に合わせてより適切に加工を行うことができる。

また、穴内面処理装置６６は、横穴ノズル１４の投射口から投射される投射材の質量Ａと空気の質量Ｂとを０．３以上０．９以下の関係を満たす質量比（Ａ／Ｂ）とする。これにより、穴内面処理装置６６は、ワーク５０の内部経路５２の内面と横穴ノズル１４との間が狭い箇所でも投射材が滞留することなく投射材の投射を行うことができる。よって、穴内面処理装置６６は、ワーク５０の内部経路５２の内面と横穴ノズル１４との間が狭い場合でも研掃することができる。

（第２、第３実施形態の変形例）
上述した第２、第３実施形態では、図３に示されるワーク５０に設けられた複数の挿入口５４に複数の横穴ノズル１４を同時に挿入して投射材を投射する構成とされている。すなわち、図３の記号（Ａ）及び記号（Ｂ）に示されるように、ワーク５０の内部経路５２における複数の横穴ノズル１４に対応した部位（挿入口５４）同士が直接的に連通していないか又は直接的に連通していても離間している場合（一例として５０ｍｍ以上）は、複数の横穴ノズル１４から同時に投射材を投射することで効率良くワーク５０の内部経路５２を研掃することができる。

これに対し、ワーク５０の内部経路５２における複数の横穴ノズル１４に対応した部位（挿入口５４）同士が直接的に連通しかつ近接している場合（一例として５０ｍｍ以下）は、例えば複数の横穴ノズル１４を個別に装置上下方向に作動させる機構等を設けて隣り合う横穴ノズル１４をそれぞれ異なるタイミングで挿入口５４に挿入させて投射材を投射させる。なお、上述した構成以外に、複数の挿入口５４のうち一つずつ挿入口５４を飛ばした状態で複数の横穴ノズル１４を同時に挿入して投射材を投射し、次に、先程飛ばした挿入口５４に複数の横穴ノズル１４を同時に挿入して隣り合う横穴ノズル１４をそれぞれ異なるタイミングで投射材を投射する構成としてもよい。さらに、複数の横穴ノズル１４を同時に挿入口５４に挿入しかつ異なるタイミングで投射材を投射させてもよい。これらにより、複数の横穴ノズル１４から投射された投射材同士の干渉を抑制してワーク５０の内部を研掃することができる。

なお、上述した第１〜３実施形態では、往復回転駆動機構としてサーボモータ１６が設けられているが、これに限らず、モータにリンク機構を設けて横穴ノズル１４を所定の角度範囲にて往復回転させる構成としてもよい。また、このリンク機構の関節等の位置を調整可能とすることで、横穴ノズル１４の往復回転の角度範囲を調整可能としてもよい。

以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０…穴内面処理装置、１４…横穴ノズル、１６…サーボモータ、１８…ギヤ駆動部、２８…ノズル側ギヤ、４２…駆動軸、４４…モータ側ギヤ、５０…ワーク（被処理対象物）、５２…内部経路（被処理対象物の穴）、６４…ウォームギヤ（モータ側ギヤ）、Ｌ…円筒軸。

Claims (6)

1. それぞれが有底円筒状に形成されていると共に、円筒内部に空気と共に送り込まれた投射材を外周面の一部に形成された投射孔から外部へ噴射する複数の横穴ノズルと、
   駆動軸が設けられていると共に、当該駆動軸を所定の角度範囲にて往復回転駆動させる往復回転駆動機構と、
   前記往復回転駆動機構の駆動軸に取り付けられかつ前記往復回転駆動機構の駆動軸と共に回転するモータ側ギヤと、前記横穴ノズルに取り付けられかつ前記横穴ノズルと共に回転するノズル側ギヤとを有し、前記モータ側ギヤと前記ノズル側ギヤとは直接的又は間接的に噛合うことで、前記往復回転駆動機構の駆動軸の作動が前記横穴ノズルに伝達されて前記横穴ノズルを前記横穴ノズルの円筒軸中心に所定の角度範囲にて往復回転させるギヤ駆動部と、
   を備え、
   被処理対象物の穴に挿入された前記横穴ノズルそれぞれは、前記被処理対象物の穴内面における研掃目標範囲に対応して円筒軸中心に往復回転しながら前記研掃目標範囲に前記投射材を投射し、
   前記複数の横穴ノズルが挿入可能な前記被処理対象物の穴の内部において、それぞれの前記横穴ノズルに対応した部位同士が直接的に連通していないか又は当該部位同士が直接的に連通しかつ離間している場合は、前記複数の横穴ノズルは、同時に前記投射材を投射し、
   前記複数の横穴ノズルが挿入可能な前記被処理対象物の穴の内部において、それぞれの前記横穴ノズルに対応した部位同士が直接的に連通しかつ近接している場合は、前記複数の横穴ノズルにおいて隣り合う前記横穴ノズルは、それぞれ異なるタイミングで前記被処理対象物の穴内面に前記投射材を投射する、
   穴内面処理装置。
2. 前記往復回転駆動機構は、サーボモータであり、当該サーボモータは、前記駆動軸を往復回転駆動させる角度範囲を調整可能とされている、
   請求項１に記載の穴内面処理装置。
3. 前記複数の横穴ノズルは、一つの前記往復回転駆動機構と駆動力伝達機構とによって各横穴ノズルの円筒軸中心に所定の角度範囲にて往復回転する、
   請求項１又は２に記載の穴内面処理装置。
4. 前記往復回転駆動機構を複数備え、
   前記ギヤ駆動部を複数備え、
   前記複数の横穴ノズルには、前記往復回転駆動機構と前記ギヤ駆動部とがそれぞれ設けられており、各横穴ノズルは、対応する前記往復回転駆動機構の作動によって円筒軸中心に所定の角度範囲にて往復回転する、
   請求項１又は２に記載の穴内面処理装置。
5. それぞれが有底円筒状に形成されていると共に、円筒内部に空気と共に送り込まれた投射材を外周面の一部に形成された投射孔から外部へ噴射する複数の横穴ノズルと、
   駆動軸が設けられていると共に、当該駆動軸を所定の角度範囲にて往復回転駆動させる往復回転駆動機構と、
   前記往復回転駆動機構の駆動軸に取り付けられかつ前記往復回転駆動機構の駆動軸と共に回転するモータ側ギヤと、前記横穴ノズルに取り付けられかつ前記横穴ノズルと共に回転するノズル側ギヤとを有し、前記モータ側ギヤと前記ノズル側ギヤとは直接的又は間接的に噛合うことで、前記往復回転駆動機構の駆動軸の作動が前記横穴ノズルに伝達されて前記横穴ノズルを前記横穴ノズルの円筒軸中心に所定の角度範囲にて往復回転させるギヤ駆動部と、
   を有する穴内面処理装置に適用され、
   被処理対象物の穴の内部に前記横穴ノズルを挿入する第１工程と、
   前記横穴ノズルを前記被処理対象物の穴内面における研掃目標範囲に対応して前記横穴ノズルの円筒軸中心に往復回転させながら前記投射材を投射する第２工程と、
   を有し、
   前記第１工程で複数の前記横穴ノズルを前記被処理対象物の穴の内部に同時に挿入して前記第２工程で複数の前記横穴ノズルから前記投射材を投射し、
   前記複数の横穴ノズルが挿入可能な前記被処理対象物の穴の内部において、それぞれの前記横穴ノズルに対応した部位同士が直接的に連通していないか又は当該部位同士が直接的に連通しかつ離間している場合は、前記被処理対象物の穴内面に前記複数の横穴ノズルを挿入して前記複数の横穴ノズルから同時に前記投射材を投射し、
   前記複数の横穴ノズルが挿入可能な前記被処理対象物の穴の内部において、それぞれの前記横穴ノズルに対応した部位同士が直接的に連通しかつ近接している場合は、前記複数の横穴ノズルにおいて隣り合う前記横穴ノズルはそれぞれ異なるタイミングで前記被処理対象物の穴内面に前記投射材を投射する、
   穴内面処理方法。
6. 前記横穴ノズルの投射孔から単位時間当たりに投射される前記投射材の質量Ａと前記空気の質量Ｂとの質量比（Ａ／Ｂ）が、０．３以上０．９以下である、
   請求項５に記載の穴内面処理方法。

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