JPH0551230A - ガラス板の切断機械 - Google Patents
ガラス板の切断機械Info
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- JPH0551230A JPH0551230A JP23880091A JP23880091A JPH0551230A JP H0551230 A JPH0551230 A JP H0551230A JP 23880091 A JP23880091 A JP 23880091A JP 23880091 A JP23880091 A JP 23880091A JP H0551230 A JPH0551230 A JP H0551230A
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- Japan
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- glass plate
- head
- cutting
- water jet
- cut
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ガラス板通過後のウォータジェットを受容す
る受容器を特定の領域にのみ設けることができるガラス
板の切断機械を提供することにある。 【構成】 所定形状に切断されるべきガラス板２が載置
されるテーブル３と、テーブル３に載置されたガラス板
２を切断するウォータジェット４を噴射するヘッド５
と、ガラス板２の切断部に対してヘッド５を相対的に位
置決めする位置決め装置６と、ガラス板２をテーブル３
に固定する固定装置７とを具備しており、位置決め装置
６は、ヘッド５を水平面内の直線方向であるＸ方向に関
してガラス板２の切断部に対して位置決めすべく、Ｘ方
向にヘッド５を移動させる直線移動装置１１と、ガラス
板２の切断部を水平面内の回転方向であるＲ方向に関し
てヘッド５に対して位置決めすべく、ガラス板２を回転
させる回転装置１２とを具備するガラス板の切断機械
１。
る受容器を特定の領域にのみ設けることができるガラス
板の切断機械を提供することにある。 【構成】 所定形状に切断されるべきガラス板２が載置
されるテーブル３と、テーブル３に載置されたガラス板
２を切断するウォータジェット４を噴射するヘッド５
と、ガラス板２の切断部に対してヘッド５を相対的に位
置決めする位置決め装置６と、ガラス板２をテーブル３
に固定する固定装置７とを具備しており、位置決め装置
６は、ヘッド５を水平面内の直線方向であるＸ方向に関
してガラス板２の切断部に対して位置決めすべく、Ｘ方
向にヘッド５を移動させる直線移動装置１１と、ガラス
板２の切断部を水平面内の回転方向であるＲ方向に関し
てヘッド５に対して位置決めすべく、ガラス板２を回転
させる回転装置１２とを具備するガラス板の切断機械
１。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高圧水流、即ちウォー
タジェットを用いてガラス板を切断するガラス板の切断
機械に関する。
タジェットを用いてガラス板を切断するガラス板の切断
機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来ガラス板の切断機械においては、切
断工具を平面内の互いに直交する二方向に夫々直線移動
させて、切断されるべきガラス板の切断部に切断工具を
位置決めするか、又は切断工具を平面内の一方向に移動
させる一方、切断されるべきガラス板を切断工具の移動
方向に直交する平面内の他の方向に移動させて、切断さ
れるべきガラス板の切断部に切断工具を位置決めし、こ
れにより例えば厚板ガラス板を切断している。
断工具を平面内の互いに直交する二方向に夫々直線移動
させて、切断されるべきガラス板の切断部に切断工具を
位置決めするか、又は切断工具を平面内の一方向に移動
させる一方、切断されるべきガラス板を切断工具の移動
方向に直交する平面内の他の方向に移動させて、切断さ
れるべきガラス板の切断部に切断工具を位置決めし、こ
れにより例えば厚板ガラス板を切断している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで切断工具とし
てウォータジェット噴射用のヘッドを用いるガラス板の
切断機械の場合、ガラス板を切断、通過した後のウォー
タジェットは未だ十分なエネルギをもっているため、こ
のエネルギを消耗させるべく、ガラス板通過後のウォー
タジェットを受け止める受容器をヘッドに対向して配置
する。しかしながら上述のような切断工具を平面内の互
いに直交する二方向に夫々直線移動させるガラス板の切
断機械では、ガラス板通過後のウォータジェットの位置
は、切断しようとする形状に対応して決定される結果、
受容器もまた切断しようとする形状に対応して配置する
必要がある。従って種々の異なる形状にもガラス板を切
断し得るように汎用性をもってこの種切断機械を構成す
る場合には、直交する二方向で規定される面内の相当の
部位に受容器を配する必要があり、機械が大掛かりなも
のとなり、占有面積をかなり必要とする。
てウォータジェット噴射用のヘッドを用いるガラス板の
切断機械の場合、ガラス板を切断、通過した後のウォー
タジェットは未だ十分なエネルギをもっているため、こ
のエネルギを消耗させるべく、ガラス板通過後のウォー
タジェットを受け止める受容器をヘッドに対向して配置
する。しかしながら上述のような切断工具を平面内の互
いに直交する二方向に夫々直線移動させるガラス板の切
断機械では、ガラス板通過後のウォータジェットの位置
は、切断しようとする形状に対応して決定される結果、
受容器もまた切断しようとする形状に対応して配置する
必要がある。従って種々の異なる形状にもガラス板を切
断し得るように汎用性をもってこの種切断機械を構成す
る場合には、直交する二方向で規定される面内の相当の
部位に受容器を配する必要があり、機械が大掛かりなも
のとなり、占有面積をかなり必要とする。
【０００４】また従来のガラス板の切断機械では、複数
個のヘッドを設けて各ヘッドに切断領域を分担させて切
断を施し、これにより切断時間を短縮することが困難で
あって、短時間に大量の所定形状に切断されたガラス板
を得ることができない。加えて切断されるべきガラス板
をしっかりと支持する支持機構を設けることも困難であ
る。
個のヘッドを設けて各ヘッドに切断領域を分担させて切
断を施し、これにより切断時間を短縮することが困難で
あって、短時間に大量の所定形状に切断されたガラス板
を得ることができない。加えて切断されるべきガラス板
をしっかりと支持する支持機構を設けることも困難であ
る。
【０００５】以上のような問題は、切断工具を平面内の
一方向に移動させる一方、切断されるべきガラス板を切
断工具の移動方向に直交する平面内の他の方向に移動さ
せて、切断されるべきガラス板の切断部に切断工具を位
置決めするガラス板の切断機械においても同様に生じ
る。
一方向に移動させる一方、切断されるべきガラス板を切
断工具の移動方向に直交する平面内の他の方向に移動さ
せて、切断されるべきガラス板の切断部に切断工具を位
置決めするガラス板の切断機械においても同様に生じ
る。
【０００６】本発明は前記諸点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、ガラス板通過後のウォ
ータジェットを受容する受容器を特定の領域にのみ設け
ることができるガラス板の切断機械を提供することにあ
る。
あり、その目的とするところは、ガラス板通過後のウォ
ータジェットを受容する受容器を特定の領域にのみ設け
ることができるガラス板の切断機械を提供することにあ
る。
【０００７】本発明の他の目的は、複数のヘッドを設け
ることができ、これにより切断作業時間を短縮し得るガ
ラス板の切断機械を提供することにある。
ることができ、これにより切断作業時間を短縮し得るガ
ラス板の切断機械を提供することにある。
【０００８】本発明の更に他の目的は、ガラス板をしっ
かりと固定し得、これにより正確にガラス板を切断し得
るガラス板の切断機械を提供することにある。
かりと固定し得、これにより正確にガラス板を切断し得
るガラス板の切断機械を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、所定形状に切断されるべきガラス板が載置されるテ
ーブルとこのテーブルに載置されたガラス板を切断する
ウォータジェットを噴射するヘッドと、ガラス板の切断
部に対してヘッドを相対的に位置決めする位置決め装置
と、ガラス板をテーブルに固定する固定装置とを具備し
ており、位置決め装置は、ヘッドを一の平面内の一の直
線方向に関してガラス板の切断部に対して位置決めすべ
く、一の直線方向にヘッドを移動させる直線移動装置
と、ガラス板の切断部を一の平面内の回転方向に関して
ヘッドに対して位置決めすべく、ガラス板を回転させる
回転装置とを具備するガラス板の切断機械によって達成
される。
は、所定形状に切断されるべきガラス板が載置されるテ
ーブルとこのテーブルに載置されたガラス板を切断する
ウォータジェットを噴射するヘッドと、ガラス板の切断
部に対してヘッドを相対的に位置決めする位置決め装置
と、ガラス板をテーブルに固定する固定装置とを具備し
ており、位置決め装置は、ヘッドを一の平面内の一の直
線方向に関してガラス板の切断部に対して位置決めすべ
く、一の直線方向にヘッドを移動させる直線移動装置
と、ガラス板の切断部を一の平面内の回転方向に関して
ヘッドに対して位置決めすべく、ガラス板を回転させる
回転装置とを具備するガラス板の切断機械によって達成
される。
【００１０】また本発明によれば前記目的は、切断され
るべきガラス板が載置されるテーブルと、このテーブル
に載置されたガラス板を切断するウォータジェットを、
一の平面内であってテーブルの周りの異なる位置で噴射
する複数のヘッドと、ガラス板の切断部に対して各ヘッ
ドを相対的に位置決めする位置決め装置と、ガラス板を
テーブルに固定する固定装置とを具備しており、位置決
め装置は、ヘッドの夫々を一の平面内の直線方向に関し
てガラス板の切断部に対して位置決めすべく、直線方向
にヘッドの夫々を移動させる複数の直線移動装置と、ガ
ラス板の切断部を一の平面内の回転方向に関して夫々の
ヘッドに対して位置決めすべく、ガラス板を回転させる
回転装置とを具備するガラス板の切断機械によって達成
される。
るべきガラス板が載置されるテーブルと、このテーブル
に載置されたガラス板を切断するウォータジェットを、
一の平面内であってテーブルの周りの異なる位置で噴射
する複数のヘッドと、ガラス板の切断部に対して各ヘッ
ドを相対的に位置決めする位置決め装置と、ガラス板を
テーブルに固定する固定装置とを具備しており、位置決
め装置は、ヘッドの夫々を一の平面内の直線方向に関し
てガラス板の切断部に対して位置決めすべく、直線方向
にヘッドの夫々を移動させる複数の直線移動装置と、ガ
ラス板の切断部を一の平面内の回転方向に関して夫々の
ヘッドに対して位置決めすべく、ガラス板を回転させる
回転装置とを具備するガラス板の切断機械によって達成
される。
【００１１】本発明の一つの好ましい例では、ガラス板
切断後のウォータジェットを受容する受容器を更に具備
しており、この受容器は、その開口がヘッドのウォータ
ジェットの噴射孔に対面し、且つヘッドの移動方向に沿
って伸びて、配されている。
切断後のウォータジェットを受容する受容器を更に具備
しており、この受容器は、その開口がヘッドのウォータ
ジェットの噴射孔に対面し、且つヘッドの移動方向に沿
って伸びて、配されている。
【００１２】
【作用】このように構成される本発明のガラス板の切断
機械では、テーブルに切断されるべきガラス板が載置さ
れ、この載置されたガラス板は固定装置によりテーブル
に固定される。テーブルに固定されたガラス板に対して
ヘッドから噴出されるウォータジェットにより切断が施
される。この切断において、ヘッドは、直線移動装置に
より一の平面内の一の直線方向に移動されてガラス板の
切断部に対して一の平面内の直線方向に関して位置決め
され、ガラス板は回転装置により回転されてガラス板の
切断部がヘッドに対して一の平面内の回転方向に関して
位置決めされ、その結果ヘッドから噴出されるウォータ
ジェットは、ガラス板の切断部に順次位置決めされるこ
ととなる。
機械では、テーブルに切断されるべきガラス板が載置さ
れ、この載置されたガラス板は固定装置によりテーブル
に固定される。テーブルに固定されたガラス板に対して
ヘッドから噴出されるウォータジェットにより切断が施
される。この切断において、ヘッドは、直線移動装置に
より一の平面内の一の直線方向に移動されてガラス板の
切断部に対して一の平面内の直線方向に関して位置決め
され、ガラス板は回転装置により回転されてガラス板の
切断部がヘッドに対して一の平面内の回転方向に関して
位置決めされ、その結果ヘッドから噴出されるウォータ
ジェットは、ガラス板の切断部に順次位置決めされるこ
ととなる。
【００１３】以下本発明を、図面に示す好ましい具体例
に基づいて説明する。これにより前記発明及び更に他の
発明が明瞭となるであろう。尚、本発明はこれら具体例
に何等限定されないのである。
に基づいて説明する。これにより前記発明及び更に他の
発明が明瞭となるであろう。尚、本発明はこれら具体例
に何等限定されないのである。
【００１４】
【具体例】図１及び図２において、本例のガラス板の切
断機械１は、所定形状に切断されるべきガラス板２が載
置されるテーブル３と、テーブル３に載置されたガラス
板２を、噴出させる高圧水流、換言すればウォータジェ
ット４により切断するヘッド５と、ガラス板２の切断部
に対してヘッド５を相対的に位置決めする位置決め装置
６と、ガラス板２をテーブル３に固定する固定装置７
と、ガラス板２を切断してこれを通過した後のヘッド５
からのウォータジェット４を受容する受容器８と、一の
平面、本例では水平面に直交し且つ切断部を通る軸心９
の回りでヘッド５を旋回させる旋回装置１０とを具備し
ており、位置決め装置６は、ヘッド５を水平面内の一の
直線方向であるＸ方向に関してガラス板２の切断部に対
して位置決めすべく、Ｘ方向にヘッド５を移動させる直
線移動装置１１と、ガラス板２の切断部を水平面内の回
転方向、即ちＲ方向に関してヘッド５に対して位置決め
すべく、ガラス板２を回転させる回転装置１２とを具備
している。
断機械１は、所定形状に切断されるべきガラス板２が載
置されるテーブル３と、テーブル３に載置されたガラス
板２を、噴出させる高圧水流、換言すればウォータジェ
ット４により切断するヘッド５と、ガラス板２の切断部
に対してヘッド５を相対的に位置決めする位置決め装置
６と、ガラス板２をテーブル３に固定する固定装置７
と、ガラス板２を切断してこれを通過した後のヘッド５
からのウォータジェット４を受容する受容器８と、一の
平面、本例では水平面に直交し且つ切断部を通る軸心９
の回りでヘッド５を旋回させる旋回装置１０とを具備し
ており、位置決め装置６は、ヘッド５を水平面内の一の
直線方向であるＸ方向に関してガラス板２の切断部に対
して位置決めすべく、Ｘ方向にヘッド５を移動させる直
線移動装置１１と、ガラス板２の切断部を水平面内の回
転方向、即ちＲ方向に関してヘッド５に対して位置決め
すべく、ガラス板２を回転させる回転装置１２とを具備
している。
【００１５】テーブル３は、中央に配置される中心台１
３と、中心台１３を中心として放射状に多数配されたロ
ーラ１４とを具備しており、ローラ１４は、中心台１３
の回りに配された支持台１５に軸受１６を介して回転自
在に設けられている。ローラ１４は、軸心１７を中心と
する中心台１３のＲ方向の回転において、ガラス板２が
同方向に容易に回転されるようにしている。
３と、中心台１３を中心として放射状に多数配されたロ
ーラ１４とを具備しており、ローラ１４は、中心台１３
の回りに配された支持台１５に軸受１６を介して回転自
在に設けられている。ローラ１４は、軸心１７を中心と
する中心台１３のＲ方向の回転において、ガラス板２が
同方向に容易に回転されるようにしている。
【００１６】ヘッド５は、切断すべきガラス板２の切断
部にウォータジェット４を噴射するためのものであっ
て、ジェット噴射用のノズル１８とオンオフバルブ１９
とを備えており、ヘッド５には、５００ｋｇｆ／ｃｍ2
から５０００ｋｇｆ／ｃｍ2 の水圧をもった超高圧水を
ヘッド５に供給するホース２０、超高圧水に研磨材を混
入すべく、ヘッド５に研磨材を供給するホース２１及び
バルブ１９のオンオフを制御する油圧を供給するホース
２２が夫々接続されている。本例では、このように研磨
材が供給されるようになっているため、ノズル１８から
は研磨材が混入されたウォータジェット４が噴射され、
これにより切断効果が増大されるようになっている。
部にウォータジェット４を噴射するためのものであっ
て、ジェット噴射用のノズル１８とオンオフバルブ１９
とを備えており、ヘッド５には、５００ｋｇｆ／ｃｍ2
から５０００ｋｇｆ／ｃｍ2 の水圧をもった超高圧水を
ヘッド５に供給するホース２０、超高圧水に研磨材を混
入すべく、ヘッド５に研磨材を供給するホース２１及び
バルブ１９のオンオフを制御する油圧を供給するホース
２２が夫々接続されている。本例では、このように研磨
材が供給されるようになっているため、ノズル１８から
は研磨材が混入されたウォータジェット４が噴射され、
これにより切断効果が増大されるようになっている。
【００１７】本例のガラス板の切断機械１では、ヘッド
５は、水平面内のＰ方向及びこのＰ方向に直交するＱ方
向に関してヘッド５の位置を調節する調節機構２５を介
してブラケット２６に連結されている。調節機構２５
は、Ｐ方向に移動自在にスライダ２７に取付けられたス
ライダ２８とスライダ２７に対するスライダ２８のＰ方
向の位置を調節する調節ノブ２９とを具備するＰ方向調
節機構と、Ｑ方向に移動自在にブラケット２６に取付け
られたスライダ２７とブラケット２６に対するスライダ
２７のＱ方向の位置を調節する調節ノブ３０とを具備す
るＱ方向調節機構とからなり、ヘッド５は取付具３１を
介してスライダ２８に取付けられている。従ってノブ２
９及び３０の夫々を回転させることによりスライダ２７
に対するスライダ２８のＰ方向の位置及びブラケット２
６に対するスライダ２７のＱ方向の位置が夫々調節さ
れ、結果としてヘッド５の水平面内におけるＰ及びＱ方
向に関する位置を調整できるようになっている。
５は、水平面内のＰ方向及びこのＰ方向に直交するＱ方
向に関してヘッド５の位置を調節する調節機構２５を介
してブラケット２６に連結されている。調節機構２５
は、Ｐ方向に移動自在にスライダ２７に取付けられたス
ライダ２８とスライダ２７に対するスライダ２８のＰ方
向の位置を調節する調節ノブ２９とを具備するＰ方向調
節機構と、Ｑ方向に移動自在にブラケット２６に取付け
られたスライダ２７とブラケット２６に対するスライダ
２７のＱ方向の位置を調節する調節ノブ３０とを具備す
るＱ方向調節機構とからなり、ヘッド５は取付具３１を
介してスライダ２８に取付けられている。従ってノブ２
９及び３０の夫々を回転させることによりスライダ２７
に対するスライダ２８のＰ方向の位置及びブラケット２
６に対するスライダ２７のＱ方向の位置が夫々調節さ
れ、結果としてヘッド５の水平面内におけるＰ及びＱ方
向に関する位置を調整できるようになっている。
【００１８】直線移動装置１１は、機枠３５に取付けら
れた電動モータ３６と、Ｘ方向に沿って互いに平行に機
枠３５に取付けられた一対のレール３７と、スライダ３
８を介してレール３７にＸ方向に移動自在に取付けられ
た移動台３９と、軸受４０及び４１を介して機枠３５に
回転自在に支持されたねじ軸４２とを具備しており、モ
ータ３６の出力回転軸に取付けられたプーリ４３とねじ
軸４２の一端に取付けられたプーリ４４との間にはベル
ト４５が掛け渡されており、ねじ軸４２は、移動台３９
に取付けられたナット４６に螺合されている。モータ３
６の作動でその出力回転軸が回転されると、プーリ４
３、ベルト４５、プーリ４４を介してその回転がねじ軸
４２に伝達され、ナット４６に螺合したねじ軸４２の回
転で移動台３９はＸ方向に移動される。
れた電動モータ３６と、Ｘ方向に沿って互いに平行に機
枠３５に取付けられた一対のレール３７と、スライダ３
８を介してレール３７にＸ方向に移動自在に取付けられ
た移動台３９と、軸受４０及び４１を介して機枠３５に
回転自在に支持されたねじ軸４２とを具備しており、モ
ータ３６の出力回転軸に取付けられたプーリ４３とねじ
軸４２の一端に取付けられたプーリ４４との間にはベル
ト４５が掛け渡されており、ねじ軸４２は、移動台３９
に取付けられたナット４６に螺合されている。モータ３
６の作動でその出力回転軸が回転されると、プーリ４
３、ベルト４５、プーリ４４を介してその回転がねじ軸
４２に伝達され、ナット４６に螺合したねじ軸４２の回
転で移動台３９はＸ方向に移動される。
【００１９】ガラス板２を回転させる回転装置１２は、
基台５０上に固設された電動モータ５１からなり、モー
タ５１の出力回転軸５２がテーブル３の中心台１３に連
結されており、モータ５１が作動されて出力回転軸５２
が軸心１７を中心としてＲ方向に回転されると、中心台
１３、延いてはガラス板２が軸心１７を中心としてＲ方
向に回転される。回転装置１２はこうしてガラス板２の
切断部を水平面内の回転方向、即ちＲ方向に関してヘッ
ド５に対して位置決めする。
基台５０上に固設された電動モータ５１からなり、モー
タ５１の出力回転軸５２がテーブル３の中心台１３に連
結されており、モータ５１が作動されて出力回転軸５２
が軸心１７を中心としてＲ方向に回転されると、中心台
１３、延いてはガラス板２が軸心１７を中心としてＲ方
向に回転される。回転装置１２はこうしてガラス板２の
切断部を水平面内の回転方向、即ちＲ方向に関してヘッ
ド５に対して位置決めする。
【００２０】固定装置７は、本例では、中心台１３に内
蔵された真空吸盤装置からなり、吸盤装置は中心台１３
に載置されたガラス板２を真空吸引してこれを中心台１
３に固定する。
蔵された真空吸盤装置からなり、吸盤装置は中心台１３
に載置されたガラス板２を真空吸引してこれを中心台１
３に固定する。
【００２１】受容器８は、その開口５５がヘッド５のウ
ォータジェット４の噴射孔に対面し、且つヘッド５の移
動方向であるＸ方向に沿って伸びて、支持台１５に形成
された凹所５６に配されている。一端面開放のＸ方向に
伸びる細長い箱状の容器からなる受容器８の内部には、
ガラス板２通過後のウォータジェット４のエネルギを減
衰させるべく、予め水が収容されている。
ォータジェット４の噴射孔に対面し、且つヘッド５の移
動方向であるＸ方向に沿って伸びて、支持台１５に形成
された凹所５６に配されている。一端面開放のＸ方向に
伸びる細長い箱状の容器からなる受容器８の内部には、
ガラス板２通過後のウォータジェット４のエネルギを減
衰させるべく、予め水が収容されている。
【００２２】旋回装置１０は、移動台３９に取付けられ
た電動モータ６０と、モータ６０の出力回転軸に連結さ
れて軸受６１を介して軸心９を中心としてＡ方向に回転
自在となるように移動台３９に取付けられた回転軸６２
とを具備しており、回転軸６２の下端にブラケット２６
が取付けられている。従ってモータ６０の作動でその出
力回転軸が回転されると、回転軸６２も軸心９を中心と
して回転され、これによりブラケット２６の回転でヘッ
ド５は軸心９を中心として水平面内でＡ方向に旋回され
る。
た電動モータ６０と、モータ６０の出力回転軸に連結さ
れて軸受６１を介して軸心９を中心としてＡ方向に回転
自在となるように移動台３９に取付けられた回転軸６２
とを具備しており、回転軸６２の下端にブラケット２６
が取付けられている。従ってモータ６０の作動でその出
力回転軸が回転されると、回転軸６２も軸心９を中心と
して回転され、これによりブラケット２６の回転でヘッ
ド５は軸心９を中心として水平面内でＡ方向に旋回され
る。
【００２３】尚、支持台１５及び機枠３５は、基台５０
に取付けられている。
に取付けられている。
【００２４】このように構成されたガラス板の切断機械
１において、バルブ１９並びにモータ３６、５１及び６
０は、図示しない数値制御装置の予めプログラムされた
数値制御命令で作動される。
１において、バルブ１９並びにモータ３６、５１及び６
０は、図示しない数値制御装置の予めプログラムされた
数値制御命令で作動される。
【００２５】ガラス板の切断機械１は次のようにガラス
板２に対して所定形状の切断作業を行う。
板２に対して所定形状の切断作業を行う。
【００２６】まず、ノブ２９及び３０並びに移動台３９
等を回転、移動させてヘッド５をＰ及びＱ方向並びにＸ
方向に移動させ、ガラス板２の切断されるべき形状の初
期切断部にウォータジェット４が噴射されるように初期
設定する。尚、ガラス板２を水平面に対して直交する方
向に切断する場合には、軸心９の延長線上でウォータジ
ェット４がノズル１８から噴出されるようにする。また
このように直交する方向にガラス板２を切断する場合に
は、旋回装置１０はヘッド５を旋回させなくてもよい。
等を回転、移動させてヘッド５をＰ及びＱ方向並びにＸ
方向に移動させ、ガラス板２の切断されるべき形状の初
期切断部にウォータジェット４が噴射されるように初期
設定する。尚、ガラス板２を水平面に対して直交する方
向に切断する場合には、軸心９の延長線上でウォータジ
ェット４がノズル１８から噴出されるようにする。また
このように直交する方向にガラス板２を切断する場合に
は、旋回装置１０はヘッド５を旋回させなくてもよい。
【００２７】次に数値制御装置を作動させることによ
り、これに制御されてバルブ１９並びにモータ３６及び
５１は作動され、移動台３９のＸ方向の移動とガラス板
２のＲ方向の回転とでヘッド５は、予めプログラムされ
た切断されるべき形状に沿って相対的に位置決めされ、
これと共にウォータジェット４がガラス板２に噴出さ
れ、研磨材が混入されたウォータジェット４によりガラ
ス板２は所定形状に切断される。
り、これに制御されてバルブ１９並びにモータ３６及び
５１は作動され、移動台３９のＸ方向の移動とガラス板
２のＲ方向の回転とでヘッド５は、予めプログラムされ
た切断されるべき形状に沿って相対的に位置決めされ、
これと共にウォータジェット４がガラス板２に噴出さ
れ、研磨材が混入されたウォータジェット４によりガラ
ス板２は所定形状に切断される。
【００２８】ところで本例のガラス板の切断機械１で
は、ガラス板２をＲ方向に回転させる一方、ヘッド５を
Ｘ方向に直線的に移動させてウォータジェット４を相対
的に切断すべき形状に沿って移動させているため、ガラ
ス板２を通過後のウォータジェット４を受容してそのエ
ネルギを減衰させる受容器８の開口５５は、単にＸ方向
に伸びていればよく、従って種々の形状でガラス板２を
切断する場合にも、特にそれに対応した開口形状をもっ
た受容器８を準備する必要がなく、また切断形状に対応
してその全域に渡って受容器８を配置する必要がないの
で、機械の小形化が図り得、占有面積の小さいガラス板
の切断機械を提供し得る。
は、ガラス板２をＲ方向に回転させる一方、ヘッド５を
Ｘ方向に直線的に移動させてウォータジェット４を相対
的に切断すべき形状に沿って移動させているため、ガラ
ス板２を通過後のウォータジェット４を受容してそのエ
ネルギを減衰させる受容器８の開口５５は、単にＸ方向
に伸びていればよく、従って種々の形状でガラス板２を
切断する場合にも、特にそれに対応した開口形状をもっ
た受容器８を準備する必要がなく、また切断形状に対応
してその全域に渡って受容器８を配置する必要がないの
で、機械の小形化が図り得、占有面積の小さいガラス板
の切断機械を提供し得る。
【００２９】尚、上述の例のガラス板の切断機械１は、
一個のヘッド５を設けてガラス板２を所定形状に切断す
るようにしたが、本発明はこれに限定されず、多数のヘ
ッドを設けてもよい。すなわち例えば図３に示すように
ヘッド５に加えて他のヘッド７０を設けて、ヘッド５で
切断すべき所定形状の半分の領域を、ヘッド７０で残り
の領域を夫々分担させてガラス板２を切断するようにガ
ラス板の切断機械２００を形成して、作業時間の短縮を
図るようにしてもよい。
一個のヘッド５を設けてガラス板２を所定形状に切断す
るようにしたが、本発明はこれに限定されず、多数のヘ
ッドを設けてもよい。すなわち例えば図３に示すように
ヘッド５に加えて他のヘッド７０を設けて、ヘッド５で
切断すべき所定形状の半分の領域を、ヘッド７０で残り
の領域を夫々分担させてガラス板２を切断するようにガ
ラス板の切断機械２００を形成して、作業時間の短縮を
図るようにしてもよい。
【００３０】ガラス板の切断機械２００においては、ヘ
ッド５側と同様に、切断すべきガラス板２の切断部にウ
ォータジェット７１を噴射するためのヘッド７０を、ジ
ェット噴射用のノズル７２とオンオフバルブ７３とで構
成し、ヘッド７０には、５００ｋｇｆ／ｃｍ2 から５０
００ｋｇｆ／ｃｍ2の水圧をもった超高圧水をヘッド７
０に供給するホース７４、超高圧水に研磨材を混入すべ
く、ヘッド７０に研磨材を供給するホース７５及びバル
ブ７３のオンオフを制御する油圧を供給するホース７６
を夫々接続し、水平面内のＰ方向及びこのＰ方向に直交
するＱ方向に関してヘッド７０の位置を調節する調節機
構７７を介してヘッド７０をブラケット７８に連結し、
調節機構７７を、Ｐ方向に移動自在にスライダ７９に取
付けられたスライダ８０とスライダ７９に対するスライ
ダ８０のＰ方向の位置を調節する調節ノブ８１とを具備
するＰ方向調節機構と、ブラケット７８に、Ｑ方向に移
動自在に取付けられたスライダ７９とブラケット７８に
対するスライダ７９のＱ方向の位置を調節する調節ノブ
８２とを具備するＱ方向調節機構とで構成し、ヘッド７
０を取付具８３を介してスライダ８０に取付け、ノブ８
１及び８２の夫々を回転させることによりスライダ７９
に対するスライダ８０のＰ方向の位置及びブラケット７
８に対するスライダ７９のＱ方向の位置を夫々調節し、
結果としてヘッド７０の水平面内におけるＰ及びＱ方向
に関する位置を調整できるようにする。
ッド５側と同様に、切断すべきガラス板２の切断部にウ
ォータジェット７１を噴射するためのヘッド７０を、ジ
ェット噴射用のノズル７２とオンオフバルブ７３とで構
成し、ヘッド７０には、５００ｋｇｆ／ｃｍ2 から５０
００ｋｇｆ／ｃｍ2の水圧をもった超高圧水をヘッド７
０に供給するホース７４、超高圧水に研磨材を混入すべ
く、ヘッド７０に研磨材を供給するホース７５及びバル
ブ７３のオンオフを制御する油圧を供給するホース７６
を夫々接続し、水平面内のＰ方向及びこのＰ方向に直交
するＱ方向に関してヘッド７０の位置を調節する調節機
構７７を介してヘッド７０をブラケット７８に連結し、
調節機構７７を、Ｐ方向に移動自在にスライダ７９に取
付けられたスライダ８０とスライダ７９に対するスライ
ダ８０のＰ方向の位置を調節する調節ノブ８１とを具備
するＰ方向調節機構と、ブラケット７８に、Ｑ方向に移
動自在に取付けられたスライダ７９とブラケット７８に
対するスライダ７９のＱ方向の位置を調節する調節ノブ
８２とを具備するＱ方向調節機構とで構成し、ヘッド７
０を取付具８３を介してスライダ８０に取付け、ノブ８
１及び８２の夫々を回転させることによりスライダ７９
に対するスライダ８０のＰ方向の位置及びブラケット７
８に対するスライダ７９のＱ方向の位置を夫々調節し、
結果としてヘッド７０の水平面内におけるＰ及びＱ方向
に関する位置を調整できるようにする。
【００３１】そしてまた直線移動装置１１に相当する直
線移動装置９０を、機枠３５に取付けられた電動モータ
９１と、Ｘ方向に沿って互いに平行に機枠３５に取付け
られた一対のレール９２と、スライダ（図示せず）を介
してレール９２にＸ方向に移動自在に取付けられた移動
台９４と、軸受９５及び９６を介して機枠３５に回転自
在に支持されたねじ軸９７とで構成し、モータ９１の出
力回転軸に取付けられたプーリ９８とねじ軸９７の一端
に取付けられたプーリ９９との間にはベルト１００を掛
け渡し、ねじ軸９７を、移動台９４に取付けられたナッ
ト１０１に螺合させて、モータ９１の作動でその出力回
転軸が回転されると、プーリ９８、ベルト１００、プー
リ９９を介してその回転がねじ軸９７に伝達され、ナッ
ト１０１に螺合したねじ軸９７の回転で移動台９４をＸ
方向に移動させるように構成し、受容器８と同様の受容
器１１０を軸心１７に対して軸対称に基台１５の凹所１
１１に配置し、旋回装置１２０を、移動台９４に取付け
られた電動モータ１２１とモータ１２１の出力回転軸に
連結されて軸受１２２を介して軸心１２３を中心として
Ｂ方向に回転自在となるように移動台９４に取付けられ
た回転軸１２４とで構成し、回転軸１２４の下端にブラ
ケット７８を取付け、モータ１２１の作動でヘッド７０
を軸心１２３を中心として水平面内でＢ方向に旋回させ
るようにする。
線移動装置９０を、機枠３５に取付けられた電動モータ
９１と、Ｘ方向に沿って互いに平行に機枠３５に取付け
られた一対のレール９２と、スライダ（図示せず）を介
してレール９２にＸ方向に移動自在に取付けられた移動
台９４と、軸受９５及び９６を介して機枠３５に回転自
在に支持されたねじ軸９７とで構成し、モータ９１の出
力回転軸に取付けられたプーリ９８とねじ軸９７の一端
に取付けられたプーリ９９との間にはベルト１００を掛
け渡し、ねじ軸９７を、移動台９４に取付けられたナッ
ト１０１に螺合させて、モータ９１の作動でその出力回
転軸が回転されると、プーリ９８、ベルト１００、プー
リ９９を介してその回転がねじ軸９７に伝達され、ナッ
ト１０１に螺合したねじ軸９７の回転で移動台９４をＸ
方向に移動させるように構成し、受容器８と同様の受容
器１１０を軸心１７に対して軸対称に基台１５の凹所１
１１に配置し、旋回装置１２０を、移動台９４に取付け
られた電動モータ１２１とモータ１２１の出力回転軸に
連結されて軸受１２２を介して軸心１２３を中心として
Ｂ方向に回転自在となるように移動台９４に取付けられ
た回転軸１２４とで構成し、回転軸１２４の下端にブラ
ケット７８を取付け、モータ１２１の作動でヘッド７０
を軸心１２３を中心として水平面内でＢ方向に旋回させ
るようにする。
【００３２】ところで上述の例のガラス板の切断機械１
及び２００の固定装置７は、中心台１３に内蔵した真空
吸盤装置で具体化したが、例えば機枠３５に押圧装置と
しての空気シリンダ装置を取付け、空気シリンダ装置の
ピストンロッドの先端に設けられた押圧パッドと中心台
１３とでガラス板を空気弾性的に押圧挟持してガラス板
２を中心台１３に固定するようにしてもよい。このよう
にガラス板の切断機械１及び２００では、中心台１３と
協同して切断されるべきガラス板２を押圧挟持する固定
装置を配置し得るため、ガラス板２を切断中しっかりと
固定し得、それにより正確な切断をガラス板２に施し得
る。
及び２００の固定装置７は、中心台１３に内蔵した真空
吸盤装置で具体化したが、例えば機枠３５に押圧装置と
しての空気シリンダ装置を取付け、空気シリンダ装置の
ピストンロッドの先端に設けられた押圧パッドと中心台
１３とでガラス板を空気弾性的に押圧挟持してガラス板
２を中心台１３に固定するようにしてもよい。このよう
にガラス板の切断機械１及び２００では、中心台１３と
協同して切断されるべきガラス板２を押圧挟持する固定
装置を配置し得るため、ガラス板２を切断中しっかりと
固定し得、それにより正確な切断をガラス板２に施し得
る。
【００３３】尚、ガラス板の切断機械１及び２００で、
ガラス板２において傾斜した切断端面とする場合には、
ウォータジェット４及び７１が斜め方向に噴出されるよ
うにヘッド５及び７７を傾斜させる。この場合には、旋
回装置１０及び１２０を作動させてウォータジェット４
及び７１を曲面形状の頂部に沿って噴出させるようにす
る。
ガラス板２において傾斜した切断端面とする場合には、
ウォータジェット４及び７１が斜め方向に噴出されるよ
うにヘッド５及び７７を傾斜させる。この場合には、旋
回装置１０及び１２０を作動させてウォータジェット４
及び７１を曲面形状の頂部に沿って噴出させるようにす
る。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ガラス板
の切断部に対してヘッドを相対的に位置決めする位置決
め装置が、ヘッドを一の平面内の一の直線方向に関して
ガラス板の切断部に対して位置決めすべく、一の直線方
向にヘッドを移動させる直線移動装置と、ガラス板の切
断部を一の平面内の回転方向に関してヘッドに対して位
置決めすべく、ガラス板を回転させる回転装置とを具備
しているため、ガラス板通過後のウォータジェットを受
容する受容器を特定の領域にのみ設けることができ、機
械の小形化を図り得ると共に、複数のヘッドを設けるこ
とができ、これにより切断作業時間を短縮し得、加えて
ガラス板をしっかりと固定し得、正確にガラス板を切断
し得る。
の切断部に対してヘッドを相対的に位置決めする位置決
め装置が、ヘッドを一の平面内の一の直線方向に関して
ガラス板の切断部に対して位置決めすべく、一の直線方
向にヘッドを移動させる直線移動装置と、ガラス板の切
断部を一の平面内の回転方向に関してヘッドに対して位
置決めすべく、ガラス板を回転させる回転装置とを具備
しているため、ガラス板通過後のウォータジェットを受
容する受容器を特定の領域にのみ設けることができ、機
械の小形化を図り得ると共に、複数のヘッドを設けるこ
とができ、これにより切断作業時間を短縮し得、加えて
ガラス板をしっかりと固定し得、正確にガラス板を切断
し得る。
【図１】本発明の好ましい一具体例の正面図である。
【図２】図１に示す具体例の側面図である。
【図３】本発明の好ましい他の具体例の正面図である。
１ ガラス板の切断機械 ２ ガラス板 ３ テーブル ５ ヘッド ６ 位置決め装置 ７ 固定装置 ８ 受容器 １１ 直線移動装置 １２ 回転装置
Claims (4)
- 【請求項１】 所定形状に切断されるべきガラス板が載
置されるテーブルと、このテーブルに載置されたガラス
板を切断するウォータジェットを噴射するヘッドと、ガ
ラス板の切断部に対してヘッドを相対的に位置決めする
位置決め装置と、ガラス板をテーブルに固定する固定装
置とを具備しており、位置決め装置は、ヘッドを一の平
面内の一の直線方向に関してガラス板の切断部に対して
位置決めすべく、一の直線方向にヘッドを移動させる直
線移動装置と、ガラス板の切断部を一の平面内の回転方
向に関してヘッドに対して位置決めすべく、ガラス板を
回転させる回転装置とを具備するガラス板の切断機械。 - 【請求項２】 ガラス板切断後のウォータジェットを受
容する受容器を更に具備しており、この受容器は、その
開口がヘッドのウォータジェットの噴射孔に対面し、且
つヘッドの移動方向に沿って伸びて、配されている請求
項１に記載のガラス板の切断機械。 - 【請求項３】 切断されるべきガラス板が載置されるテ
ーブルと、このテーブルに載置されたガラス板を切断す
るウォータジェットを、一の平面内であってテーブルの
周りの異なる位置で噴射する複数のヘッドと、ガラス板
の切断部に対して各ヘッドを相対的に位置決めする位置
決め装置と、ガラス板をテーブルに固定する固定装置と
を具備しており、位置決め装置は、ヘッドの夫々を一の
平面内の直線方向に関してガラス板の切断部に対して位
置決めすべく、直線方向にヘッドの夫々を移動させる複
数の直線移動装置と、ガラス板の切断部を一の平面内の
回転方向に関して夫々のヘッドに対して位置決めすべ
く、ガラス板を回転させる回転装置とを具備するガラス
板の切断機械。 - 【請求項４】 ガラス板切断後の各ウォータジェットを
受容する複数の受容器を更に具備しており、この各受容
器は、その開口が対応するヘッドのウォータジェットの
噴射孔に対面し、且つ対応するヘッドの移動方向に沿っ
て伸びて、配されている請求項３に記載のガラス板の切
断機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3238800A JPH07106921B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | ガラス板の切断機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3238800A JPH07106921B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | ガラス板の切断機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0551230A true JPH0551230A (ja) | 1993-03-02 |
| JPH07106921B2 JPH07106921B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=17035480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3238800A Expired - Lifetime JPH07106921B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | ガラス板の切断機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07106921B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0807609A2 (de) * | 1996-05-14 | 1997-11-19 | HEGLA Fahrzeug- u. Maschinenbau GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Trennen von Glastafeln |
| WO2001057638A1 (en) * | 2000-01-31 | 2001-08-09 | Touch Panel Systems K.K. | Touch panel and method for using the same |
| KR100916830B1 (ko) * | 2007-12-31 | 2009-09-14 | 주식회사 세운티.엔.에스 | 워터제트를 이용한 유리섬유단열재 절단장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02100841A (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-12 | Bandou Kiko Kk | ガラス板加工機械 |
| JPH03187940A (ja) * | 1989-12-18 | 1991-08-15 | Seiwa Kiko Kk | ガラス装飾板の製造法 |
-
1991
- 1991-08-26 JP JP3238800A patent/JPH07106921B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02100841A (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-12 | Bandou Kiko Kk | ガラス板加工機械 |
| JPH03187940A (ja) * | 1989-12-18 | 1991-08-15 | Seiwa Kiko Kk | ガラス装飾板の製造法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0807609A2 (de) * | 1996-05-14 | 1997-11-19 | HEGLA Fahrzeug- u. Maschinenbau GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Trennen von Glastafeln |
| EP0807609A3 (de) * | 1996-05-14 | 1998-02-04 | HEGLA Fahrzeug- u. Maschinenbau GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Trennen von Glastafeln |
| WO2001057638A1 (en) * | 2000-01-31 | 2001-08-09 | Touch Panel Systems K.K. | Touch panel and method for using the same |
| KR100916830B1 (ko) * | 2007-12-31 | 2009-09-14 | 주식회사 세운티.엔.에스 | 워터제트를 이용한 유리섬유단열재 절단장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07106921B2 (ja) | 1995-11-15 |
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