JP6622767B2 - 電線被覆剥ぎ装置および電線被覆剥ぎ方法 - Google Patents

Description

本発明は、電線被覆剥ぎ装置および電線被覆剥ぎ方法に係り、特に、複数の被覆切り裂き刃を用いて、電線の被覆を所定の長さにわたって切り裂くものに関する。

従来、図１２〜図１４で示すように、電線割り込ませ刃３０３内に、３つの異なる刃である傾斜刃３０５、平行刃３０７、中剥ぎ刃３０９を設けた被覆剥ぎ取り刃３０１が知られている（たとえば特許文献１参照）。

電線３１１から被覆３１７を剥ぎ取るときには、被覆剥ぎ取り刃３０１を電線３１１に沿わせ傾斜刃３０５で最初の切り込みを行う。平行刃３０７によって電線３１１を中心線３１３に誘い込む。導体（芯線）３１５に沿って中剥ぎ刃３０９が被覆３１７を剥ぎ取っていくとともに平行刃３０７で導体３１５に密着している被覆３１７を押し開き、被覆３１７を導体３１５から外していく。

このとき、導体抑え面３１９が導体３１５に常に沿うので、導体３１５の傷付きを回避しつつ、被覆３１７を剥ぎ取ることができる。

特開２０１５−２６１１号公報

ところで、従来の被覆剥ぎ取り刃３０１を用いた場合、被覆剥ぎ取り刃３０１の形状によって、被覆３１７の剥ぎ取り部分３２１が半分以下（電線３１１の長手方向で見て電線３１１の周方向で半分以下）になってしまう。

これにより、被覆剥ぎ取り刃３０１を用いた剥ぎ取り後に、被覆３１７の残っている部位３２３を、別途芯線３１５から剥ぎ取る必要があり、被覆３１７の剥ぎ取り作業が面倒であるという問題がある。被覆の残っている部位３２３を、電線３１１の長手方向で見ると、電線３１１の周方向において半分以上の範囲で芯線３１５に貼り付いている。

なお、上記問題は、電線３１１の径が太くなり、また、被覆３１７の剥ぎ取り寸法（電線３１１の長手方向における寸法）が短くなるほど顕著になる。

また、被覆剥ぎ取り刃３０１を用いた場合、電線３１１の径（サイズ）が変わると被覆３１７の剥ぎ取りが難しくなる。被覆３１７の剥ぎ取りには、電線３１１の合せたサイズの被覆剥ぎ取り刃３０１が必要になる。

つまり、従来の被覆剥ぎ取り刃３０１には、電線３１１のサイズに応じた汎用性が無いという問題がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、被覆の剥ぎ取り作業を容易に行うことができるとともに、電線のサイズに応じた汎用性を備えた電線被覆剥ぎ装置および電線被覆剥ぎ方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、一対の切れ刃を備えており、芯線とこの芯線を覆っている被覆とを備えている電線における前記被覆の、前記電線の周方向でお互いが離れている２つの箇所を、前記一対の切れ刃と前記電線の相対的な移動とによって、所定の長さにわたって切り裂く第１の被覆切り裂き刃と、前記電線の被覆の、前記第１の被覆切り裂き刃で切り裂く２つの箇所から前記電線の周方向で離れている箇所を、前記電線の前記相対的な移動によって、所定の長さにわたって切り裂く第２の被覆切り裂き刃とを有する電線被覆剥ぎ装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電線被覆剥ぎ装置において、前記電線の外径に応じて前記各被覆切り裂き刃を移動位置決めする被覆切り裂き刃移動位置決め部を有する電線被覆剥ぎ装置である。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の電線被覆剥ぎ装置において、一定の力をもって前記各被覆切り裂き刃の前記電線の被覆の切り裂きがなされるように、前記各被覆切り裂き刃に力を付与する被覆切り裂き刃力付与部を有する電線被覆剥ぎ装置である。

請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の電線被覆剥ぎ装置において、前記第２の被覆切り裂き刃は、前記電線の被覆を切り裂くときに、前記電線の芯線にころがり対偶をなして接触するように構成されている電線被覆剥ぎ装置である。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の電線被覆剥ぎ装置において、前記電線の被覆に切り込みを入れる電線周方向切り込み部を有し、前記電線周方向切り込み部は、前記各被覆切り裂き刃によって所定の長さにわたって前記被覆に形成されるスリットの長手方向の少なくとも一方の端に切り込みを入れるように構成されている電線被覆剥ぎ装置である。

請求項６に記載の発明は、芯線とこの芯線を覆っている被覆とを備えている電線における前記被覆の、周方向でお互いが離れている２つの箇所に、第１の被覆切り裂き刃の一対の切れ刃を切り込ませる第１の被覆切り裂き刃切り込ませ工程と、前記電線における前記被覆の、前記第１の被覆切り裂き刃切り込ませ工程での前記一対の切れ刃での切り込み箇所から離れている箇所に、第２の被覆切り裂き刃を切り込ませる第２の被覆切り裂き刃切り込ませ工程と、前記各被覆切り裂き刃切り込ませ工程で前記第１の被覆切り裂き刃の一対の切れ刃を前記電線の被覆に切り込ませ前記第２の被覆切り裂き刃を前記電線の被覆に切り込ませている状態で、前記各被覆切り裂き刃に対して前記電線をこの長手方向に所定の距離だけ相対的に移動して、前記電線の被覆に前記第２の被覆切り裂き刃で所定の長さにわたるスリットを１つ形成するスリット形成工程とを有する電線被覆剥ぎ方法である。

本発明によれば、被覆の剥ぎ取り作業を容易に行うことができるとともに、電線のサイズに応じた汎用性を備えた電線被覆剥ぎ装置および電線被覆剥ぎ方法を提供することができるという効果を奏する。

本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置の概略構成を示す図である。 図１におけるＩＩ矢視図である。 本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置の第１の被覆切り裂き刃の平面図である。 本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置の第１の被覆切り裂き刃の切れ刃の部位を示す斜視図である。 図３におけるＶ−Ｖ断面を示す図である。 変形例に係る電線被覆剥ぎ装置の概略構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置によってスリットが形成された電線を示す図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ断面を示す図である。 一部で被覆が除去された電線を示す図である。 本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置の電線周方向切り込み部の概略構成を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。 本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置の電線周方向切り込み部の動作を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。 本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置の電線周方向切り込み部の動作を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。 従来の電線割り込ませ刃を示す図である。 従来の電線割り込ませ刃を示す図である。 従来の電線割り込ませ刃を用いた電線の被覆剥ぎを示す図である。

本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置１は、芯線３とこの芯線３を覆っている被覆５とを備えている電線７（図２、図７、図８参照）で、電線７の長手方向の一部（たとえば中間部）で被覆５を除去するとき（被覆５の中剥ぎをするときに）に使用するものである。

電線７は可撓性を備えている。また、電線７の断面（長手方向に対して直交する平面による断面）は、たとえば、図２等で示すように、円形状等の所定形状に形成されている。

さらに説明すると、芯線３はたとえば複数本の素線（図示せず）によって構成されている。素線は、銅、アルミニウム、もしくは、アルミニウム合金等の金属で細長い円柱状に形成されている。

芯線３は、複数本の素線を撚った形態、もしくは、複数本の素線がまとまって直線状に延びている形態で構成されている。芯線３の断面は、複数本の素線がほとんど隙間の無い状態で束ねられていることで概ね円形状になっている。

被覆５はたとえば熱可塑性樹脂で構成されており、被覆５の断面は、所定の幅（厚さ）を備えた円環状に形成されている。芯線３の外周の全周に被覆５の内周の全周が接触している。なお、芯線３が１本の素線で構成されていることもある。

電線被覆剥ぎ装置１は、図１、図２で示すように、第１の被覆切り裂き刃９と第２の被覆切り裂き刃１１とを備えて構成されている。

第１の被覆切り裂き刃９は、図３、図４で示すように、一対の切れ刃１３を備えて構成されている。そして、直線状に延伸している電線７における被覆５の２つの箇所を、一対の切れ刃１３と電線７の移動とによって、電線７の長手方向に沿い所定の長さにわたって切り裂くようになっている。

なお、一対の切れ刃１３で切り裂かれる電線７の被覆５の２つの箇所は、電線７の長手方向でみて、電線７の周方向でお互いが離れている。

第２の被覆切り裂き刃１１は、直線状に延伸している電線７における被覆５の１つの箇所を、第２の被覆切り裂き刃１１と電線７の移動とによって、電線７の長手方向に沿い所定の長さにわたって切り裂くようになっている。

なお、各被覆切り裂き刃９、１１による電線７の被覆５の切り裂きは同時になされるようになっている。第２の被覆切り裂き刃１１で切り裂かれる電線７の被覆５の箇所は、電線７の長手方向でみて、第１の被覆切り裂き刃９で切り裂く２つの箇所から電線の周方向で離れている。

さらには、第２の被覆切り裂き刃１１で切り裂かれる電線７の被覆５の箇所は、電線７の長手方向でみて、第１の被覆切り裂き刃９とは反対側で、一対の切れ刃１３で切り裂かれる２つの箇所の中間（たとえば中央）に位置している。

また、電線被覆剥ぎ装置１には、被覆切り裂き刃移動位置決め部１５と被覆切り裂き刃力付与部１７と電線ガイド体１９とが設けられている。

被覆切り裂き刃移動位置決め部１５は、切り裂きの対象である電線７の外径に応じて各被覆切り裂き刃９、１１を移動位置決めするようになっている。

被覆切り裂き刃力付与部１７は、一定の力をもって、各被覆切り裂き刃９、１１による電線７の被覆５の切り裂きがなされるように、各被覆切り裂き刃９、１１に力を付与するようになっている。

上記一定の力とは、被覆切り裂き刃９、１１が電線７の被覆５を切り裂くことができるが、被覆切り裂き刃９、１１が電線７の芯線３は切ることができない力である。また、上記一定の力では、既に理解されるように、被覆切り裂き刃９、１１による芯線３の傷付き（実用上で問題のある傷付き）等は発生しない。上記一定の力は、電線７の被覆５の硬さ等に応じて調整自在になっている。

第２の被覆切り裂き刃１１は、電線７の被覆５を切り裂くときに、電線７の芯線３にころがり対偶をなして接触するように構成されている。

電線ガイド体１９は、複数（少なくとも２つ）設けられており、電線ガイド体１９（１９Ａ、１９Ｂ）のそれぞれが電線７の長手方向の一部で、電線７の外周に係合している。そして、電線７がこの長手方向でのみ移動できるように電線７をガイドしている。

また、各電線ガイド体１９（１９Ａ、１９Ｂ）は、電線７の上と下とに配置されている。各電線ガイド体１９のそれぞれが、電線ガイド体移動位置決め部１６により、電線７の外径に応じ、電線７に対して接近しまた離反する方向（電線７の径方向；上下方向）で、移動位置決め自在になっている。

図２で示す状態では、各電線ガイド体１９（１９Ａ、１９Ｂ）が電線７に接触しているが、各電線ガイド体１９と電線７との間には、付勢力が働いていないか、もしくは、僅かな付勢力しか働いていない。各電線ガイド体１９と電線７との間に所定の値以上の付勢力が働くと、電線７がこの長手方向で各電線ガイド体１９に対して移動することができなくなるからである。

なお、各電線ガイド体１９（１９Ａ、１９Ｂ）が電線７をガイドしている状態で、各電線ガイド体１９と電線７とがごく僅かに離れていてもよい。この場合、電線７はこの径方向にもごく僅かに移動してしまうが、被覆５を除去するときに支障が無ければ、電線７がこの径方向で各電線ガイド体１９に対してごく僅かに移動してもよい。

また、各電線ガイド体１９（１９Ａ、１９Ｂ）が電線７をガイドしている状態で各電線ガイド体１９と電線７との間に僅かな付勢力が働く場合には、摩擦係数を低減するための処理が各電線ガイド体１９（電線７と接する部位）に施されていることが望ましい。

電線７の長手方向は、たとえば、水平な一方向になっている。第１の被覆切り裂き刃９は、たとえば、電線７の上方に設けられており、電線７の長手方向では、電線７の移動方向下流側で、上側の電線ガイド体１９Ａから僅かに離れている。なお、第１の被覆切り裂き刃９が、電線７の移動方向上流側で、上側の電線ガイド体１９Ａから僅かに離れていてもよい。

第１の被覆切り裂き刃９には、図３、図４で示すように、「Ｖ」字状の一対の切れ刃１３が形成されている。切れ刃１３は、図５で示すように、鋭角になってとがっている。

第１の被覆切り裂き刃９は、被覆切り裂き刃移動位置決め部１５によって、図１に矢印Ａ１で示す方向（上下方向のベクトル成分を含む斜め方向）で移動位置決め自在になっている。そして、第１の被覆切り裂き刃９の一対の切れ刃１３を電線７の被覆５に切り込ませることができるようになっている。

一対の切れ刃１３を電線７の被覆５に切り込ませている状態では、一対の切れ刃１３の「Ｖ」字の間に電線７が入り、一対の切れ刃１３それぞれの先端が、電線７の芯線３に接するか、芯線３の近傍に位置している。

一対の切れ刃１３を電線７の被覆５に切り込ませている状態で電線７をこの長手方向で所定の距離だけ移動すると、図７で示すように、被覆切り裂き刃１１での切り裂きがされた箇所には、一対のスリット（スリット状の溝）２１（２１Ａ）が所定の長さにわたって形成される。

第２の被覆切り裂き刃１１は、たとえば、電線７の下側の電線ガイド体１９Ｂに支持されており、電線７の径方向で、被覆切り裂き刃移動位置決め部１５によって、図１に矢印Ａ２で示す方向（上下方向）で移動位置決め自在になっている。そして、第２の被覆切り裂き刃１１を電線７の被覆５に切り込ませることができるようになっている。

第２の被覆切り裂き刃１１を電線７の被覆５に切り込ませている状態では、第２の被覆切り裂き刃１１の先端が、電線７の芯線３に接するか、芯線３の近傍に位置している。

第２の被覆切り裂き刃１１を電線７の被覆５に切り込ませている状態で電線７をこの長手方向で所定の距離だけ移動すると、図７で示すように、被覆切り裂き刃１１での切り裂きがされた箇所には、スリット（スリット状の溝）２１（２１Ｂ）が所定の長さにわたって形成される。

すなわち、一対の切れ刃１３と第２の被覆切り裂き刃１１とによって、電線７の被覆５が所定の長さにわたって切り裂かれるようになっている。

この切り裂かれる箇所は、電線７の長手方向の一部であり、電線７の長手方向のたとえば中間部であるが、長手方向の端部であってもよい。

また、電線７の長手方向で見ると、各スリット２１（２１Ａ、２１Ｂ）は、たとえば、電線７の外周を３等配するところに位置している。

各被覆切り裂き刃９、１１による切り裂きがされたことで、第１の被覆切り裂き刃９の切れ刃１３の両側、第２の被覆切り裂き刃１１の両側で、被覆５が分離されるようになっている。

また、被覆切り裂き刃９、１１での切り裂き後に被覆切り裂き刃９、１１が撤去されたときに、上述したように、被覆切り裂き刃９、１１での切り裂きがされたことで、スリット（スリット状の溝）２１が形成される。スリット２１は、電線７の長手方向で見えると、図７（ｂ）で示すように、所定の長さの直線（線分）で形成されており、たとえば、上記線分の延長線上に電線７の中心が存在している。

スリット２１の深さは、被覆５の表面から被覆５の芯線３に接している箇所までのものになる。また、被覆切り裂き刃９、１１の切り裂きでは、スリット２１が形成されるだけで、被覆５の切り屑が生成されることはほぼ無い。

ここで、電線被覆剥ぎ装置１について例を掲げてさらに詳しく説明する。電線被覆剥ぎ装置１はベース体（図示せず）を備えて構成されている。

ベース体には、電線７を設置するための電線設置部（図示せず）が設けられている。電線設置部に電線７を設置したことで、図１、図２等で示すように、電線７が所定の長さ直線状に延伸する。また、電線設置部に設置されている電線７は、被覆５の切り裂きを行うときに、直線状の部位がこの長手方向で移動するようになっている。

電線７の長手方向で見ると、図２で示すように、電線７の上側に位置している電線ガイド体１９Ａの下面は、たとえば、中央部が上方に凹んでおり半径が電線７の半径よりも大きい円弧状に形成されている。電線７の下側に位置している電線ガイド体１９Ｂの上面は、たとえば、中央部が下方に凹んでおり半径が電線７の半径よりも大きい円弧状に形成されている。

電線ガイド体１９（１９Ａ、１９Ｂ）は、直線状の電線７の近傍に位置し、ベース体に支持されている。電線ガイド体１９Ａ、電線ガイド体１９Ｂは、上下方向で移動自在なように、ベース体に支持されており、電線ガイド体移動位置決め部１６によって、電線７に対して接近・離反する方向で移動位置決め自在になっている。

また、電線ガイド体１９Ｂには、第２の被覆切り裂き刃１１の一部が入り込む被覆切り裂き刃用貫通孔２３が設けられている。なお、被覆切り裂き刃用貫通孔２３に入り込んだ第２の被覆切り裂き刃１１の部位は、被覆切り裂き刃用貫通孔２３の内壁から離れているので、電線ガイド体１９Ｂに接触することはない。

第２の被覆切り裂き刃１１は、薄い円板状の被覆切り裂き刃本体部２５と、被覆切り裂き刃本体部２５と一体になっている円柱状の被覆切り裂き刃支持部２７とを備えて構成されている。被覆切り裂き刃本体部２５の外周が、被覆５を切り裂く切れ刃を構成している。

円柱状の被覆切り裂き刃支持部２７の外径は、円板状の被覆切り裂き刃本体部２５の外径よりも小さくなっており、円柱状の被覆切り裂き刃支持部２７の高さ寸法の値は、円板状の被覆切り裂き刃本体部２５の厚さ寸法の値よりも大きくなっている。

被覆切り裂き刃支持部２７は２つ設けられていて、それぞれが、円板状の被覆切り裂き刃本体部２５の厚さ方向の両面から突出している。円板状の被覆切り裂き刃本体部２５の中心軸と２つの被覆切り裂き刃支持部２７の中心軸とはお互いが一致している。

第２の被覆切り裂き刃１１の被覆切り裂き刃本体部２５の一部は、第２の被覆切り裂き刃１１の被覆切り裂き刃用貫通孔２３内に入り込むともに、この入り込んだ部位の先端部が、第２の被覆切り裂き刃１１の上下面から上方に僅かに突出するようになっている。

第２の被覆切り裂き刃１１の被覆切り裂き刃本体部２５の残りの部位と被覆切り裂き刃支持部２７とは、第２の被覆切り裂き刃１１の下面の下方で被覆切り裂き刃用貫通孔２３の外部に位置している。

第２の被覆切り裂き刃１１は、この中心軸を回転中心にして回転するように、図示しない被覆切り裂き刃支持体に支持されている。第２の被覆切り裂き刃１１は、被覆切り裂き刃支持体に回転自在支持されているのであって、第２の被覆切り裂き刃１１を回転駆動するためのアクチュエータは設けられていない。

また、被覆切り裂き刃支持体は、電線ガイド体１９Ｂの下方に設置されており、たとえば、電線ガイド体１９Ｂに支持されていて、上下方向で移動自在になっている。なお、被覆切り裂き刃支持体が、ベース体に支持されていて、上下方向で移動自在になっていてもよい。

第２の被覆切り裂き刃１１に力を付与する被覆切り裂き刃力付与部１７は、流体圧シリンダ（たとえば空気圧シリンダ）等のアクチュエータを備えて構成されており、被覆切り裂き刃支持体は、空気圧シリンダによって、空気圧シリンダに供給される一定の値の空気圧によって、一定の力で駆動（上下方向に移動）するようになっている。

第２の被覆切り裂き刃１１が電線７の被覆５を切り裂くときには、電線ガイド体１９Ｂの上面が被覆５に接しており、電線ガイド体１９Ｂの上面から上方に突出している第２の被覆切り裂き刃１１の被覆切り裂き刃本体部２５の部位が、被覆切り裂き刃力付与部１７の空気圧シリンダによって与えられた力をもって、被覆５内に切り込まれるようになっている。

空気圧シリンダに与える空気圧はたとえば図示しないレギュレータを用いて一定の値にされるのであるが、レギュレータの設定圧を変えることで、第２の被覆切り裂き刃１１の推力を変えることができる。

被覆切り裂き刃力付与部１７によって、被覆切り裂き刃本体部２５の上端が電線７の芯線３に接触している状態で、電線７をこの長手方向に移動すると、被覆切り裂き刃支持体に支持されている第２の被覆切り裂き刃１１は、芯線３に対してころがり対偶をなすようになっている。すなわち、芯線３と被覆切り裂き刃本体部２５との間には滑りが発生することなく、電線７がこの長手方向に移動し第２の被覆切り裂き刃１１がこの中心軸を回転中心にして自転するようになっている。

第１の被覆切り裂き刃９は、たとえば、電線ガイド体１９Ａに支持されていて、上下方向で移動自在になっている。なお、第１の被覆切り裂き刃９が、ベース体に支持されていて、上下方向で移動自在になっていてもよい。

第１の被覆切り裂き刃９に力を付与する被覆切り裂き刃力付与部１７も、第２の被覆切り裂き刃１１に力を付与する被覆切り裂き刃力付与部１７と同様に、流体圧シリンダ（たとえば空気圧シリンダ）等のアクチュエータを備えて構成されている。そして、第１の被覆切り裂き刃９に力を付与するようになっている。

なお、電線７の長手方向で見ると、電線７の長手方向と上下方向とに対して直交する方向（図２の左右方向）で、電線ガイド体１９Ａの中心と電線ガイド体１９Ｂの中心と第１の被覆切り裂き刃９の中心と第２の被覆切り裂き刃１１の中心とはお互いが一致している。

また、上記説明では、電線ガイド体１９等に対して電線７が移動するようになっているが、電線７に対して電線ガイド体１９等が移動するように構成されていてもよい。要するに電線ガイド体１９等対して電線７が相対的に移動するようになっていればよい。

次に、電線被覆剥ぎ装置１の動作を説明する。

初期状態として、電線７が直線状になって延伸しており、各電線ガイド体１９（１９Ａ、９Ｂ）、各被覆切り裂き刃９、１１が、電線７から離れているものとする。

上記初期状態において、図１、図２で示すように、各ガイド体１９（１９Ａ、９Ｂ）を電線７側に移動して電線７をガイドするとともに、各被覆切り裂き刃９、１１を電線７側に移動して各被覆切り裂き刃９、１１を電線７の被覆５に切り込ませる。この切り込みによって、各被覆切り裂き刃９、１１の先端が、芯線３に接するか芯線３の近傍に位置する。

続いて、各被覆切り裂き刃９、１１を電線７の被覆５に切り込ませている状態で、電線７をこの長手方向に所定の距離だけ移動して、電線７の被覆５の複数箇所に所定の長さにわたるスリット２１を形成する（図７参照）。

続いて、別の装置（図示せず）を用いて、各スリット２１の長手方向の両端で被覆５に被覆５の全周にわたる環状でスリット状の切り込みを入れる。この切り込みとスリット２１とで囲まれた被覆５の部位を電線７から除去することで、図８に示すような電線７の中剥ぎがされる。

なお、図７から図８に示す状態にすることで、スリット２１の本数に応じた数（たとえば、３つ）の被覆片が電線７から分離される。

電線被覆剥ぎ装置１は、複数の電線ガイド体１９によって、電線７がこの長手方向で移動自在なように電線７をガイドする。また、被覆切り裂き刃９、１１によって、各電線ガイド体１９で保持されている電線７の被覆５の複数箇所を、電線７の移動によって所定の長さにわたって切り裂く。

各被覆切り裂き刃９、１１による切り裂きがされた結果、図７で示すように、電線７の被覆５の外周を３等配する３箇所で、芯線３まで達する３本のスリット２１が被覆５に形成される。

所定の長さの３本のスリット２１が形成された電線７について、３本のスリット２１の長手方向の両端で被覆５に切り込みを入れれば（電線７の長手方向に対して直交している環状のスリットを形成すれば）、被覆５を芯線３から容易に剥ぎ取ることができる。なお、なお、電線７の径がとても小さい等の所定の状況によっては、上記環状のスリットを形成しなくても、被覆５を芯線３から容易に剥ぎ取ることができる。

電線被覆剥ぎ装置１によって形成された３本のスリット２１によって３つに仕切られた被覆５の部位のいずれもが、従来のもののように芯線３の周方向で（電線の長手方向で見て）１８０°以上の角度をもって芯線３に接することはなく、芯線３の周方向で１２０°の角度をもって芯線３に接している。これにより、３本のスリット２１が形成された被覆５の部位では、芯線３と被覆５との密着力が小さくなっており、人の指の感覚からすればほぼ無くなっている。

そして、詳しくは後述する電線周方向切り込み部３１（図１０〜図１２参照）を用い、３本のスリット２１を形成し３本のスリット２１の長手方向の両端部に切り込みを入れれば、３本のスリット２１が形成された被覆５の部位を芯線３から容易に分離し、電線７の中剥ぎをすることができる。

なお、上記説明では、３本のスリット２１によって３つに仕切られた被覆５の部位が電線７の周方向で１２０°の角度をもって芯線３に接しているが、上記１２０°の角度が１８０°未満であればよい。

さらに説明すると、第１の被覆切り裂き刃９の一対の切れ刃１３で切り裂かれる電線７の被覆の２つの箇所（一対のスリット２１Ａ）は、従来の被覆剥ぎ取り刃３０１を用いた場合と同様にして、電線７の長手方向で見て、電線７の周方向で１８０°未満（劣角が１８０°未満）の角度をもって配置されている。

第２の被覆切り裂き刃１１で切り裂かれる電線７の被覆の１つの箇所（リット２１Ｂ）は、電線７の長手方向で見て、第１の被覆切り裂き刃９の一対の切れ刃１３で切り裂かれる電線７の被覆の２つの箇所（一対のスリット２１Ａ）の優角を２等分するところに位置している。

これにより、被覆切り裂き刃９、１１で形成された複数本のスリット２１によって複数に仕切られた被覆５の部位のいずれもが、従来のもののように電線７の周方向で１８０°以上の角度をもって芯線３に接することはない。

また、電線被覆剥ぎ装置１によれば、被覆切り裂き刃９、１１が電線７の径方向で移動自在になっている。これにより、電線７の径や芯線３の径が変わった場合（電線７のサイズが変わった場合）であっても、被覆切り裂き刃９、１１を別形状のものに取り換えるような段取り変えをすることなく、対応することができ、電線７のサイズに応じた汎用性が高くなっている。

また、設備（電線被覆剥ぎ装置１）の小型化や設備の台数少なくして効率的な運用をすることができ、コストの削減をはかることができる。

また、電線被覆剥ぎ装置１によれば、電線７の外径に応じて各電線ガイド体１９を移動位置決めする電線ガイド体移動位置決め部１６が設けられているので、電線７の外径が変わった場合であっても、各電線ガイド体１９による電線７の保持を確実にすることができる。

また、電線被覆剥ぎ装置１によれば、被覆切り裂き刃力付与部１７によって一定の力が被覆切り裂き刃９、１１に力を付与されるので、電線７の芯線３を傷付けることなく電線７の被覆５を確実に切り裂くことができきる。

また、被覆切り裂き刃力付与部１７によって付与される力の大きさを調整すれば、被覆５の硬さ等が変わった場合であっても、被覆５を的確に切り裂くことができる。

また、電線被覆剥ぎ装置１によれば、電線７の被覆５を切り裂くときに、被覆切り裂き刃１１が電線７の芯線３にころがり対偶をなして接触するので、電線７の芯線３の傷付きを一層確実に防止することができる。

ところで、図１で示す電線被覆剥ぎ装置１では、第１の被覆切り裂き刃９の位置と第２の被覆切り裂き刃１１の位置とが電線７の長手方向で若干ずれているが、図６で示す電線被覆剥ぎ装置１のように、第１の被覆切り裂き刃９の位置と第２の被覆切り裂き刃１１の位置とが電線７の長手方向でお互いに一致していてもよい。

このように構成すると、第１の被覆切り裂き刃９と電線ガイド体１９Ａとが干渉する場合あるので、「Ｖ」字状の切れ刃１３を備えた第１の被覆切り裂き刃９を、電線ガイド体１９Ａとして用いてもよい。

また、第１の被覆切り裂き刃９による切り裂きによって、一対の切れ刃１３の間の被覆５の部位が、電線７の芯線３から離れるように構成されていてもよい。

ここで、電線被覆剥ぎ装置１の電線周方向切り込み部３１について、図９〜図１１を参照しつつ詳しく説明する。

電線周方向切り込み部３１は、各被覆切り裂き刃９、１１によって切り裂かれた被覆５の部位の、芯線３（切り裂かれた被覆５の部位以外の電線７の部位）からの剥離を容易にするために設けられている。

電線周方向切り込み部３１は、電線７の長手方向の所定の部位で被覆５に切り込みを入れるようになっている。

すなわち、電線周方向切り込み部３１は、各被覆切り裂き刃９、１１による切り裂きによって、電線７の長手方向で所定の長さにわたって電線７の被覆５に形成されるスリット２１の長手方向の少なくとも一方の端（たとえば両端）に、切り込みを入れように構成されている。

なお、電線周方向切り込み部３１による切り込み（切り込み部３３の形成）は、各被覆切り裂き刃９、１１によるスリット２１の形成が完了した後、もしくは、各被覆切り裂き刃９、１１によるスリット２１の形成をする前に、なされるようになっている。

ここで、電線周方向切り込み部３１について、例を掲げてさらに詳しく説明する。

図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）では、この紙面に直交する方向が電線７の長手方向になっており、図９（ｂ）、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）では、左右方向が電線７の長手方向になっている。

電線周方向切り込み部３１は、一対の被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を備えて構成されている。

被覆切り込み刃３５Ａは、概ね平板状に形成されており、厚さ方向で見ると、被覆切り込み刃３５Ａには、図９（ａ）等で示すように、「Ｖ」字状の刃部３７が設けられている。「Ｖ」字の頂点の角度は鈍角になっている。

刃部３７は片刃になっている。これにより、図９（ｂ）等で示すように、被覆切り込み刃３５Ａの厚さ方向の一方の面の端部（電線７側の端部）には、電線７の長手方向に対してななめになっている平面３９が形成されており、被覆切り込み刃３５Ａの厚さ方向の他方の面（全面）は、電線７の長手方向に対して直交している平面４１になっている。被覆切り込み刃３５Ｂは、被覆切り込み刃３５Ａと同形状に形成されている。

電線７の長手方向で見ると（電線周方向切り込み部３１の正面図では）、図９（ａ）で示すように、被覆切り込み刃３５Ａの「Ｖ」字状の刃部３７の頂点と、被覆切り込み刃３５Ｂの「Ｖ」字状の刃部３７の頂点と、電線７の中心軸とは１本の直線上に存在している。

また、電線７の長手方向で見ると、図９（ａ）図１０（ａ）で示すように、被覆切り込み刃３５Ｂは、電線７の中心軸に対して、被覆切り込み刃３５Ａとは点対称の位置に配置されている。

さらに、電線７の長手方向で見ると、図９（ａ）図１０（ａ）で示すように、被覆切り込み刃３５Ａは、上記１本の直線の延伸方向（図９（ａ）図１０（ａ）の上下方向）で、電線７に対して相対的に移動自在になっている（電線７に近づく方向、電線７から離れる方向で移動自在になっている）。

被覆切り込み刃３５Ｂも、上記１本の直線の延伸方向で、被覆切り込み刃３５Ａとは別個に、もしくは、被覆切り込み刃３５Ａに同期して被覆切り込み刃３５Ａと同様に電線７に対して相対的に移動自在になっている。

電線周方向切り込み部３１の側面図では、図１０（ｂ）で示すように、被覆切り込み刃３５Ａの平面４１と、被覆切り込み刃３５Ｂの平面４１とは、電線７の長手方向で同じところに位置しており、被覆切り込み刃３５Ｂの平面３９は、被覆切り込み刃３５Ａ、３５Ｂの平面４１を間にして、被覆切り込み刃３５Ａの平面３９の反対側に位置している。

さらに説明すると、被覆切り込み刃３５Ａは、第１の被覆切り込み刃支持体（図示せず）に支持されており、上記第１の被覆切り込み刃支持体に対して、上述した電線７に近づく方向、電線７から離れる方向で移動自在になっている。

また、被覆切り込み刃３５Ａの駆動（第１の被覆切り込み刃支持体に対する移動）は、被覆切り裂き刃９、１１と同様にして、図示しない空気圧シリンダ等のアクチュエータによってなされるようになっている。

被覆切り込み刃３５Ｂは、第２の被覆切り込み刃支持体（図示せず）に支持されており、上記第２の被覆切り込み刃支持体に対して、上述した電線７に近づく方向、電線７から離れる方向で移動自在になっている。

また、被覆切り込み刃３５Ｂの駆動（第２の被覆切り込み刃支持体に対する移動）も、被覆切り込み刃３５Ａと同様にして、図示しない空気圧シリンダ等のアクチュエータによってなされるようになっている。これにより、被覆切り込み刃３５Ｂは、被覆切り込み刃３５Ａとは別個に駆動するようになっている。

上記第１の被覆切り込み刃支持体と上記第２の被覆切り込み刃支持体とは、電線被覆剥ぎ装置１の上記ベース体に対して、電線７の中心軸を回動中心にして、所定の角度（９０°）の範囲で回動するようになっている（図１０（ａ）、図１１（ａ）参照）。

また、上記第１の被覆切り込み刃支持体と上記第２の被覆切り込み刃支持体とは、一体化しているが（たとえば１つの部材で構成されているが）、上記第１の被覆切り込み刃支持体と上記第２の被覆切り込み刃支持体とが別部材で構成されており、上記第１の被覆切り込み刃支持体と上記第２の被覆切り込み刃支持体とのそれぞれの位置や姿勢が、上記ベース体に対して微調整可能に構成されていてもよい。

次に、電線周方向切り込み部３１の動作について説明する。初期状態では、図９で示すように、電線周方向切り込み部３１の各被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）が電線７から離れているものとする。

被覆切り裂き刃９、１１によるスリット２１の形成が終了した後、上記電線設置部（図示せず）で直線状に延伸している電線７をこの長手方向で移動位置決めし、スリット２１の長手方向の一方に端（図７に参照符号Ｌ１で示す箇所）を電線周方向切り込み部３１の各被覆切り込み刃３５の平面４１のところに合わせる。

続いて、図１０で示すように、被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を、電線７側に移動して、被覆切り込み刃３５の刃部３７の先端が電線７の芯線３に接する程度まで、刃部３７を電線７の被覆５に切り込ませる（被覆切り込み刃３５を第１の切り込みポイントに移動する）。

この状態を維持したまま、被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を電線７の中心軸を回動中心にしてたとえば９０°回動させる（図１１参照；被覆切り込み刃３５を第２の切り込みポイントに移動する））。

続いて、図９で示したように、被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を電線７から一旦離し、上記電線設置部（図示せず）で直線状に延伸している電線７をこの長手方向で移動位置決めし、スリット２１の長手方向の他方に端（図７に参照符号Ｌ２で示す箇所）を電線周方向切り込み部３１の各被覆切り込み刃３５の平面４１のところに合わせる。

そして、スリット２１の長手方向の一方に端（図７に参照符号Ｌ１で示す箇所）を電線周方向切り込み部３１の各被覆切り込み刃３５の平面４１のところに合わせた場合と同様にして、電線周方向切り込み部３１の被覆切り込み刃３５により被覆５への切り込みを行う。

これにより、電線７の長手方向に対して直交している環状のスリット（切り込み部３３）が被覆５に形成され、この環状のスリット３３と被覆切り裂き刃９、１１で形成されたスリット２１とで囲まれた電線７の被覆５の部位が容易に芯線３から除去される。

なお、スリット２１の長手方向の一方の端のみに、電線周方向切り込み部３１の被覆切り込み刃３５による被覆５への切り込みを行ってもよい。

また、被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を電線７側に移動しつつ被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を回動させてもよい。この場合、被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を１回往復回動させもしくは複数回往復回動させてもよい。

また、ステッピングモータ等のアクチュエータを用いて、被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）の電線７に対する位置決めをしてもよい（図９（ａ）等での上下方向の位置決めをしてもよい）。そして、被覆切り込み刃３５の刃部３７の先端が芯線３まで到達する前の電線７の芯線３から僅かに離れている状態まで、刃部３７を電線７の被覆５に切り込むようにしてもよい。

また、上記説明では、また、１つのアクチュエータで被覆切り込み刃３５Ａを移動し、他の１つのアクチュエータで被覆切り込み刃３５Ｂを移動しているが、１つのアクチュエータとカム装置もしくはリンク機構とを用いて、被覆切り込み刃３５Ａと被覆切り込み刃３５Ｂとを同時に同期させて移動させてもよい。

また、上記説明では、電線周方向切り込み部３１が１つだけ設けられているが、電線周方向切り込み部３１を２つ設けてもよい。この場合、２つの電線周方向切り込み部３１は、電線７の長手方向でお互いが離れている。

さらに、スリット２１の長さに合わせて、２つの電線周方向切り込み部３１の少なくとも一方の電線周方向切り込み部３１が、電線の長手方向で、電線７に対して移動位置決め自在になっている。そして、スリット２１の長手方向の両端に、同時に切り込み部３３を形成してもよい。

また、上記説明では、スリット２１の形成後に、電線周方向切り込み部３１による被覆５への切り込みをしているが、上述したように、電線周方向切り込み部３１による被覆５への切り込みをし終えた後、スリット２１の形成を形成してもよい。

また、電線周方向切り込み部３１として、被覆切り裂き刃９、１１と同等な形態のものを採用し、被覆切り込み刃３５を芯線３と転がり対偶させてもよい。

なお、上述したものを方法の発明として把握してもよい。

すなわち、芯線とこの芯線を覆っている被覆とを備え直線状に延伸している電線における前記被覆の、周方向でお互いが離れている２つの箇所に、一対の切れ刃を備えて構成されている第１の被覆切り裂き刃の前記一対の切れ刃を、切り込ませる第１の被覆切り裂き刃切り込ませ工程と、前記電線における前記被覆の、前記第１の被覆切り裂き刃切り込ませ工程での前記一対の切れ刃での切り込み箇所から離れている箇所に、第２の被覆切り裂き刃を、切り込ませる第２の被覆切り裂き刃切り込ませ工程と、前記各被覆切り裂き刃切り込ませ工程で前記第１の被覆切り裂き刃の一対の切れ刃を前記電線の被覆に切り込ませ前記第２の被覆切り裂き刃を前記電線の被覆に切り込ませている状態で、前記各被覆切り裂き刃に対して前記電線をこの長手方向に所定の距離だけ相対的に移動して、前記電線の被覆の複数箇所に所定の長さにわたるスリットを複数形成するスリット形成工程とを有する電線被覆剥ぎ方法として把握してもよい。

１ 電線被覆剥ぎ装置
３ 芯線
５ 被覆
７ 電線
９ 第１の被覆切り裂き刃
１１ 第２の被覆切り裂き刃
１３ 切れ刃
１５ 被覆切り裂き刃移動位置決め部
１７ 被覆切り裂き刃力付与部
３１ 電線周方向切り込み部

Claims (6)

1. 一対の切れ刃を備えており、芯線とこの芯線を覆っている被覆とを備えている電線における前記被覆の、前記電線の周方向でお互いが離れている２つの箇所を、前記一対の切れ刃と前記電線の相対的な移動とによって、所定の長さにわたって切り裂く第１の被覆切り裂き刃と、
   前記電線の被覆の、前記第１の被覆切り裂き刃で切り裂く２つの箇所から前記電線の周方向で離れている箇所を、前記電線の前記相対的な移動によって、所定の長さにわたって切り裂く第２の被覆切り裂き刃と、
   を有することを特徴とする電線被覆剥ぎ装置。
2. 請求項１に記載の電線被覆剥ぎ装置において、
   前記電線の外径に応じて前記各被覆切り裂き刃を移動位置決めする被覆切り裂き刃移動位置決め部を有することを特徴とする電線被覆剥ぎ装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の電線被覆剥ぎ装置において、
   一定の力をもって前記各被覆切り裂き刃の前記電線の被覆の切り裂きがなされるように、前記各被覆切り裂き刃に力を付与する被覆切り裂き刃力付与部を有することを特徴とする電線被覆剥ぎ装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の電線被覆剥ぎ装置において、
   前記第２の被覆切り裂き刃は、前記電線の被覆を切り裂くときに、前記電線の芯線にころがり対偶をなして接触するように構成されていることを特徴とする電線被覆剥ぎ装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の電線被覆剥ぎ装置において、
   前記電線の被覆に切り込みを入れる電線周方向切り込み部を有し、
   前記電線周方向切り込み部は、前記各被覆切り裂き刃によって所定の長さにわたって前記被覆に形成されるスリットの長手方向の少なくとも一方の端に切り込みを入れるように構成されていることを特徴とする電線被覆剥ぎ装置。
6. 芯線とこの芯線を覆っている被覆とを備えている電線における前記被覆の、周方向でお互いが離れている２つの箇所に、第１の被覆切り裂き刃の一対の切れ刃を切り込ませる第１の被覆切り裂き刃切り込ませ工程と、
   前記電線における前記被覆の、前記第１の被覆切り裂き刃切り込ませ工程での前記一対の切れ刃での切り込み箇所から離れている箇所に、第２の被覆切り裂き刃を切り込ませる第２の被覆切り裂き刃切り込ませ工程と、
   前記各被覆切り裂き刃切り込ませ工程で前記第１の被覆切り裂き刃の一対の切れ刃を前記電線の被覆に切り込ませ前記第２の被覆切り裂き刃を前記電線の被覆に切り込ませている状態で、前記各被覆切り裂き刃に対して前記電線をこの長手方向に所定の距離だけ相対的に移動して、前記電線の被覆に前記第２の被覆切り裂き刃で所定の長さにわたるスリットを１つ形成するスリット形成工程と、
   を有することを特徴とする電線被覆剥ぎ方法。

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