CN109428287A - 电缆被覆剥离装置和电缆被覆剥离方法 - Google Patents

Abstract

一种电缆被覆剥离装置，包括第一被覆剪切刃和第二被覆剪切刃。第一被覆剪切刃包括一对切割刃，并且能够通过一对切割刃与电缆的相对移动在预定长度上剪切电缆的被覆的两个部分。该两个部分在电缆的周向上互相分离。电缆包括芯线和覆盖芯线的被覆。第二被覆剪切刃能够通过第二被覆剪切刃相对于电缆的移动在预定长度上剪切电缆的被覆的一部分。该一部分在电缆的周向上与由第一被覆剪切刃剪切的两个部分分离。

Description

电缆被覆剥离装置和电缆被覆剥离方法

技术领域

本发明涉及一种电缆被覆剥离装置和一种电缆被覆剥离方法，并且更特别地，涉及使用多个被覆剪切刃在预定长度上剪切电缆的被覆的装置和方法。

背景技术

作为传统实例，如图12至14所示，已知一种被覆剥离刃301，该被覆剥离刃301包括作为设置在电缆楔状刃303中的三种不同的刃的倾斜刃305、平行刃307和中间剥离刃309(参见JP 2015-002611A)。

当从电缆311剥离被覆317时，将被覆剥离刃301沿着电缆311放置，并且通过倾斜刃305进行被覆317的首次切割。电缆311通过平行刃307被引导至中心线313。在中间剥离刃309沿着导体(芯线)315剥离被覆317时，紧密附着于导体315的被覆317由平行刃307被推开，并且从导体315去除被覆317。

此时，由于导体保持面319总是沿着导体315，所以能够在避免损坏导体315的同时剥离被覆317。

发明内容

当使用传统实例的被覆剥离刃301时，取决于传统实例的被覆剥离刃301的形状，被覆317的剥离部321是被覆317的整周的一半以下(当在电缆311的长度方向上观看时，是电缆311的在电缆311的周向上的整周的一半以下)。

结果，存在这样的问题：需要在使用被覆剥离刃301进行剥离之后将被覆317的剩余部分323从导体315分开地剥离，并且剥离被覆317是麻烦的。当在电缆311的长度方向上观看被覆317的剩余部分323时，剩余部分323在电缆311的周向上的一半以上的范围内贴附于导体315。

这样的问题随着电缆311的直径变厚和被覆317的剥离尺寸(在电缆311的长度方向上的尺寸)变短而更加显著。

另外，在使用被覆剥离刃301的情况下，如果电缆311的直径改变，则变得难以剥离被覆317。为了剥离被覆317，要求与电缆311的尺寸匹配的被覆剥离刃301。

即，存在传统实例的被覆剥离刃301不具有对应于电缆311的尺寸的通用性的问题。

已经鉴于以上问题做出了本发明，并且本发明的目的是提供能够有助于被覆的剥离并且具有对应于电缆的尺寸的通用性的电缆被覆剥离装置和电缆被覆剥离方法。

根据本发明的第一方面的电缆被覆剥离装置包括第一被覆剪切刃和第二被覆剪切刃。所述第一被覆剪切刃包括一对切割刃，并且能够通过所述一对切割刃相对于电缆的相对移动在预定长度上剪切所述电缆的被覆的两个部分。所述两个部分在所述电缆的周向上互相分离。所述电缆包括芯线和覆盖所述芯线的所述被覆。所述第二被覆剪切刃能够通过所述第二被覆剪切刃相对于所述电缆的相对移动在预定长度上剪切所述电缆的被覆的一部分。所述一部分在所述电缆的周向上与由所述第一被覆剪切刃剪切的所述两个部分分离。

所述电缆被覆剥离装置可以还包括移动定位单元，该移动定位单元能够根据所述电缆的外径移动和定位所述第一被覆剪切刃和所述第二被覆剪切刃。

所述电缆被覆剥离装置可以还包括力施加部，该力施加部能够向所述第一被覆剪切刃和所述第二被覆剪切刃施加力，使得所述第一被覆剪切刃和所述第二被覆剪切刃以预定力剪切所述电缆的被覆。

当剪切所述电缆的被覆时，所述第二被覆剪切刃优选地与所述芯线形成滚动副。

所述电缆被覆剥离装置可以还包括切割单元，该切割单元能够在所述电缆的被覆的周向上进行切割。所述切割单元可以被构造为在多个狭缝的长度方向上的至少一端处进行切割，所述多个狭缝通过所述第一被覆剪切刃和所述第二被覆剪切刃以预定长度形成在所述被覆中。

根据本发明的第二方面的电缆被覆剥离方法包括：将第一被覆剪切刃的一对切割刃切入到电缆的被覆的两个部分内，所述两个部分在周向上互相分离，所述电缆包括芯线和覆盖所述芯线的所述被覆；将第二被覆剪切刃切入到所述电缆的被覆的一部分内，所述一部分与由一对所述切割刃切割的所述两个部分分离；和在所述第一被覆剪切刃的一对切割刃切入到所述被覆内并且所述第二被覆剪切刃切入到所述被覆内的状态下，使所述电缆在所述电缆的长度方向上相对于所述第一被覆剪切刃和所述第二被覆剪切刃相对移动预定距离，并且结果在所述被覆处形成以预定长度延伸的多个狭缝。

根据本发明的方面，能够提供能够有助于被覆的剥离并且具有对应于电缆的尺寸的通用性的电缆被覆剥离装置和电缆被覆剥离方法。

附图说明

图1是图示出根据实施例的电缆被覆剥离装置的示意性构造的视图。

图2是图1中的箭头II上的视图。

图3是根据实施例的电缆被覆剥离装置的第一被覆剪切刃的平面图。

图4是图示出根据实施例的电缆被覆剥离装置的第一被覆剪切刃的切割刃的区域的立体图。

图5是沿着图3中的线V-V截取的截面图。

图6是图示出根据变型例的电缆被覆剥离装置的示意性构造的图。

图7A是具有通过根据实施例的电缆被覆剥离装置形成的狭缝的电缆的视图，并且图7B是沿着图7A的线VIIB-VIIB截取的截面图。

图8是图示出部分地去除了被覆的电缆的视图。

图9A是图示出根据实施例的电缆被覆剥离装置的切割部的示意性构造的前视图，并且图9B是其侧视图。

图10A是图示出根据实施例的电缆被覆剥离装置的切割部的操作的前视图，并且图10B是其侧视图。

图11A是图示出根据实施例的电缆被覆剥离装置的切割部的操作的前视图，并且图11B是其侧视图。

图12是图示出传统实例的电缆楔状刃的视图。

图13是图示出传统实例的电缆楔状刃的视图。

图14是图示出使用传统实例的电缆楔状刃来剥离电缆的被覆的视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。

根据实施例的电缆被覆剥离装置1用于去除电缆7的长度方向上的一部分(例如，中间部)的被覆5并且剥离该被覆5的中间部。电缆7包括芯线3和覆盖该芯线3的被覆5(参见图2、7和8)。

电缆7具有柔性。如图2所示，例如，与电缆7的长度方向垂直的平面的截面形成为诸如圆形这样的预定形状。

例如，芯线3包括多个股线(未示出)。各个股线由诸如铜、铝和铝合金这样的金属形成为细长柱状。

芯线3被构造为多个股线绞合的形态或多个股线以成束的方式直线延伸的形态。在芯线3的截面中，多个股线以几乎没有间隙的状态被捆束在一起。因此，芯线3的截面基本为圆形。

例如，被覆5由热塑性树脂制成。被覆5的截面形成为具有预定厚度的环状。被覆5的整个内周与芯线3的整个外周接触。芯线3可以是一个股线。

如图1和2所示，电缆被覆剥离装置1包括第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11。

如图3和4所示，第一被覆剪切刃9包括一对切割刃13。直线延伸的电缆7的被覆5的两个部分通过一对切割刃13与电缆7之间的相对移动在沿着电缆7的长度方向的预定长度上被剪切。

当在电缆7的长度方向上观看时，由一对切割刃13剪切的电缆7的被覆5的两个部分在电缆7的周向上互相分离。

通过第二被覆剪切刃11与电缆7的移动，该第二被覆剪切刃11在沿着电缆7的长度方向的预定长度上剪切直线延伸的电缆7的被覆5的一个部分。

第一被覆剪切刃9对电缆7的被覆5的剪切与第二被覆剪切刃11对电缆7的被覆5的剪切同时进行。当在电缆7的长度方向上观看时，由第二被覆剪切刃11剪切的电缆7的被覆5的部分在电缆7的周向上与由第一被覆剪切刃9剪切的两个部分分离。

当在电缆7的长度方向上观看时，由第二被覆剪切刃11剪切的电缆7的被覆5的部分位于第一被覆剪切刃9的相反侧，并且位于由一对切割刃13剪切的两个部分的中间(例如，中心)。

电缆被覆剥离装置1包括第一移动定位单元15、力施加部17和电缆引导体19。

第一移动定位单元15根据作为剪切对象的电缆7的外径来移动和定位第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11。

力施加部17向第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11施加力，使得电缆7的被覆5被第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11以预定力剪切。

这里，预定力是指第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11能够用以剪切电缆7的被覆5，但是第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11不能切割电缆7的芯线3的力。另外，利用预定力，不发生第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11对芯线3的损坏(在实际使用中损坏是有问题的)。能够根据电缆7的被覆5的硬度等调整预定力。

当剪切电缆7的被覆5时，第二被覆剪切刃11与电缆7的芯线3在形成滚动副的同时进行接触。

设置了多个(至少两个)电缆引导体19。各个电缆引导体19(19A、19B)在电缆7的长度方向上的一部分中与电缆7的外周接合。电缆引导体19引导电缆7，使得电缆7能够仅在电缆7的长度方向上移动。

各个电缆引导体19(19A、19B)布置在电缆7的上方或下方。各个电缆引导体19能够根据电缆7的外径通过第二移动定位单元16在接近电缆7和从电缆7分离的方向(电缆7的径向；竖直方向)上移动和定位。

在图2所示的状态下，各个电缆引导体19与电缆7接触，但是没有偏置力作用在各个电缆引导体19与电缆7之间，或仅有很小的偏置力作用在其间。这是因为，如果等于或大于预定值的偏置力作用在各个电缆引导体19与电缆7之间，则电缆7变得不能在电缆7的长度方向上相对于各个电缆引导体19移动。

在各个电缆引导体19引导电缆7的状态下，各个电缆引导体19与电缆7可以非常轻微地互相分离。在该情况下，电缆7也在其径向上非常轻微地移动，但是如果当去除被覆5时没有问题，则电缆7可以在其径向上相对于各个电缆引导体19非常轻微地移动。

另外，在各个电缆引导体19引导电缆7的状态下，在轻微的偏置力作用在各个电缆引导体19与电缆7之间的情况下，各个电缆引导体19与电缆7接触的区域优选地经受用于减小摩擦系数的处理。

例如，电缆7的长度方向是水平的一个方向。例如，第一被覆剪切刃9设置在电缆7的上方，并且在电缆7的长度方向上在该电缆7的移动方向上的下游侧上与上侧的第一电缆引导体19A稍微分离。第一被覆剪切刃9可以在电缆7的移动方向上的上游侧上与上侧的第一电缆引导体19A稍微分离。

如图3和4所示，在第一被覆剪切刃9上形成“V”状的一对切割刃13。如图5所示，各个切割刃13是锋利的并且具有锐角。

第一被覆剪切刃9能够通过第一移动定位单元15在由图1中的箭头A1表示的方向(包括竖直方向矢量分量的倾斜方向)上移动和定位。于是，第一被覆剪切刃9的一对切割刃13能够切入到电缆7的被覆5内。

在一对切割刃13切入到电缆7的被覆5内的状态下，电缆7进入一对切割刃13的“V”状内，并且一对切割刃13中的各自的末端与电缆7的芯线3接触或位于芯线3的附近。

在一对切割刃13切入到电缆7的被覆5内的状态下，当电缆7在其长度方向上移动预定距离时，如图7A和7B所示，一对狭缝21(21A)在由第一被覆剪切刃9剪切的部分处在预定长度上形成。

例如，第二被覆剪切刃11由第二电缆引导体19B支承在电缆7的下方，并且能够在电缆7的径向上通过第一移动定位单元15在由图1中的箭头A2表示的方向(竖直方向)上移动和定位。于是，第二被覆剪切刃11能够切入到电缆7的被覆5内。

在第二被覆剪切刃11切入到电缆7的被覆5中的状态下，第二被覆剪切刃11的末端与电缆7的芯线3接触或位于芯线3的附近。

在第二被覆剪切刃11切入到电缆7的被覆5内的状态下，当电缆7在其长度方向上移动预定距离时，在由第二被覆剪切刃11剪切的部分处在预定长度上形成狭缝21(21B)，如图7所示。

即，通过一对切割刃13和第二被覆剪切刃11在预定长度上剪切电缆7的被覆5。

各个剪切部是电缆7的长度方向上的一部分，例如，是电缆7的长度方向上的中间部。然而，各个剪切部可以位于电缆7的长度方向上的端部。

另外，当在电缆7的长度方向上观看时，例如，各个狭缝21(21A、21B)位于将电缆7的外周均匀地分为三部分的位置处。

通过各个第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11进行剪切。结果，被覆5在第一被覆剪切刃9的切割刃13的两侧以及在第二被覆剪切刃11的两侧分离。

另外，当在通过第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11进行剪切之后移开第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11时，如上所述，作为第一被覆剪切9和第二被覆剪切刃11的剪切的结果而形成狭缝21。当在电缆7的长度方向上观看时，如图7B所示，各个狭缝21形成为具有预定长度的直线(线段)。例如，电缆7的中心位于上述线段的延长线上。

各个狭缝21的深度是从被覆5的表面到被覆5的与芯线3接触的部分的深度。另外，通过利用第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11剪切，仅形成狭缝21，并且几乎不产生被覆5的切屑。

这里，将参考实例更详细地描述电缆被覆剥离装置1。

电缆被覆剥离装置1包括基体(未示出)。在基体上，设置了用于安装电缆7的电缆安装部(未示出)。电缆7安装在电缆安装部中。结果，例如，电缆7以预定长度直线延伸，如图1和2所示。另外，当通过第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11剪切被覆5时，安装在电缆安装部中的电缆7的直线部分在电缆7的长度方向上移动。

当在电缆7的长度方向上观看时，如图2所示，位于电缆7的上方的第一电缆引导体19A的下表面形成为例如大的圆弧形状，该大的圆弧形状的中心部向上凹入并且半径比电缆7的半径大。位于电缆7的下方的电缆引导体19B的上表面形成为例如中心部向下凹入并且半径比电缆7的半径大的圆弧状。

各个电缆引导体19(19A、19B)位于直线状的电缆7的附近并且由基体支承。第一电缆引导体19A和第二电缆引导体19B由基体支承，使得第一电缆引导体19A和第二电缆引导体19B能够在竖直方向上移动，并且能够通过第二移动定位单元16在接近电缆7和与电缆7分离的方向上移动和定位。

另外，第二电缆引导体19B设置有通孔23，第二被覆剪切刃11的一部分进入该通孔23。由于第二被覆剪切刃11的已经进入通孔23的区域与通孔23的内壁分离，所以第二被覆剪切刃11的该区域不与第二电缆引导体19B进行接触。

第二被覆剪切刃11包括：具有薄盘状形状的主体部25；和两个支承部27，各个支承部27是柱状的并且与主体部25一体化。主体部25的外周构成了被构造为剪切被覆5的切割刃。

各个支承部27的外径比主体部25的外径小，并且各个支承部27的高度尺寸的值比主体部25的厚度尺寸的值大。

各个支承部27在主体部25的厚度方向上从相应的表面突出。主体部25的中心轴与各个支承部27的中心轴互相一致。

第二被覆剪切刃11的主体部25的一部分进入第二电缆引导体19B的通孔23，并且进入区域的末端部从第二电缆引导体19B的上表面稍微向上突出。

第二被覆剪切刃11的主体部25的剩余区域和支承部27在第二电缆引导体19B的下表面的下方位于通孔23的外部。

第二被覆剪切刃11由被覆剪切刃支承体(未示出)支承，使得第二被覆剪切刃11绕着作为旋转中心的中心轴旋转。第二被覆剪切刃11由被覆剪切刃支承体可旋转地支承，并且不设置有用于旋转驱动第二被覆剪切刃11的致动器。

另外，被覆剪切刃支承体安装在第二电缆引导体19B的下方，并且由例如第二电缆引导体19B支承，并且能够在竖直方向上移动。被覆剪切刃支承体可以由基体支承，并且可以在竖直方向上移动。

被构造为向第二被覆剪切刃11施加力的力施加部17包括诸如液压缸(例如，气缸)这样的致动器，并且利用供给到气缸的特定值的气压所产生的恒定力，通过气缸驱动(在竖直方向上移动)被覆剪切刃支承体。

当第二被覆剪切刃11剪切电缆7的被覆5时，第二电缆引导体19B的上表面与被覆5接触，并且从第二电缆引导体19B的上表面向上突出的第二被覆剪切刃11的主体部25的区域通过由力施加部17的气缸施加的力切入到被覆5内。

例如，通过调节器(未示出)将要给予气缸的气压设定为恒定值，但是通过改变调节器的设定压力，能够改变第二被覆剪切刃11的推力。

在主体部25的上端通过力施加部17与电缆7的芯线3接触的状态下，当电缆7在其长度方向上移动时，由被覆剪切刃支承体支承的第二被覆剪切刃11相对于芯线3形成滚动副。即，在芯线3与主体部25之间不发生滑动，电缆7在其长度方向上移动，并且第二被覆剪切刃11绕着作为旋转中心的中心轴旋转。

第一被覆剪切刃9例如由电缆引导体19A支承，并且能够在竖直方向上移动。第一被覆剪切刃9可以由基体支承，并且可以能够在竖直方向上移动。

以与被构造为将力施加于第二被覆剪切刃11的力施加部17相似的方式，被构造为将力施加于第一被覆剪切刃9的力施加部17也包括诸如液压缸(例如，气缸)这样的致动器。于是，将力施加于第一被覆剪切刃9。

当在电缆7的长度方向上观看时，在与电缆7的长度方向和竖直方向垂直的方向(图2中的横向)上，电缆引导体19A的中心、第二电缆引导体19B的中心、第一被覆剪切刃9的中心和第二被覆剪切刃11的中心互相一致。

另外，在以上描述中，虽然电缆7相对于电缆引导体19等移动，但是电缆引导体19等可以被构造为相对于电缆7移动。简言之，电缆7仅需要与电缆引导体19等相对地移动。

接着，将描述电缆被覆剥离装置1的操作。

在初始状态下，假设电缆7直线延伸并且各个电缆引导体19(19A、19B)以及各个第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11与电缆7分离。

在上述初始状态下，如图1和2所示，将各个电缆引导体19(19A、19B)向电缆7侧移动以引导电缆7，并且将各个第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11向电缆7侧移动，以使得各个第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11切入到电缆7的被覆5内。作为该切割的结果，第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11的末端与芯线3接触或位于芯线3的附近。

随后，在各个第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11切入到电缆7的被覆5内的状态下，将电缆7在其长度方向上移动预定距离，结果，在电缆7的被覆5的多个部分处形成在预定长度上延伸的狭缝21(参见图7A和7B)。

随后，使用另一设备(未示出)在狭缝21的长度方向上的两端处在被覆5中进行在该被覆5的整周上的环形缝状的切割。通过从电缆7去除被覆5的由所述切割和所述狭缝21围绕的区域，剥离了电缆7的中间部，如图8所示。

注意，通过从图7A和7B所示的状态变为图8所示的状态，与狭缝21的数量对应的数量(例如，三个)的被覆片从电缆7分离。

在电缆被覆剥离装置1中，多个电缆引导体19引导电缆7，使得电缆7能够在其长度方向上移动。另外，通过电缆7的移动利用第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11在预定长度上剪切由各个电缆引导体19保持的电缆7的被覆5的多个部分。

如图7A和7B所示，作为各个第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11的剪切的结果，到达芯线3的三个狭缝21形成在电缆7的被覆5中的将该被覆5的外周均匀地划分为三部分的部分处。

关于具有形成在其中的预定长度的三个狭缝21的电缆7，在三个狭缝21的长度方向上的两端处在被覆5中进行切割，以形成与电缆7的长度方向垂直的环状狭缝，能够将被覆5容易地从芯线3剥离。取决于如电缆7的直径很小这样的预定情况，能够容易地将被覆5从芯线3剥离而不形成环状狭缝。

与传统实例不同，通过由电缆被覆剥离装置1形成的三个狭缝21将被覆5分割成三部分而得到的被覆5的任何区域在芯线3的周向上(当在电缆7的长度方向上观看时)不以180度以上的角度与芯线3接触，而是在芯线3的周向上以120度的角度与芯线3接触。结果，芯线3与被覆5之间的附着力在被覆5的形成三个狭缝21的区域处是小的，并且就人类手指的感觉而言附着力几乎消失。

然后，使用切割单元31(参见图9A至11B)，形成三个狭缝21，并且在该三个狭缝21的长度方向上的两个端部处进行切割。结果，能够将被覆5的形成三个狭缝21的区域容易地从芯线3分离，并且能够剥离电缆7的中间部。

在以上实施例中，通过利用三个狭缝21将被覆5分割为三部分而得到的被覆5的区域在电缆7的周向上以120度的角度与芯线3接触，但是只要上述120度的角度小于180度就足够了。

更具体地，当在电缆7的长度方向上观看时，以与使用传统实例的被覆剥离刃301的情况相似的方式，由第一被覆剪切刃9的一对切割刃13剪切的电缆7的被覆的两个部分(一对狭缝21A)在电缆7的周向上以小于180度的角度(小于180度的劣角)布置。

当在电缆7的长度方向上观看时，由第二被覆剪切刃11剪切的电缆7的被覆的一个部分(狭缝21B)位于如下位置处：该位置将由第一被覆剪切刃9的一对切割刃13剪切的电缆7的被覆的两个部分(一对狭缝21A)的优角均匀地分为两部分。

结果，与使用传统实例的被覆剥离刃301的情况不同，通过由第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11形成的多个狭缝21将被覆5分割为多个部分而得到的被覆5的任何区域在电缆7的周向上不以180度以上的角度与芯线3接触。

另外，根据电缆被覆剥离装置1，第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11能够在电缆7的径向上移动。结果，即使在电缆7的直径或芯线3的直径改变的情况下(在电缆7的尺寸改变的情况下)，电缆被覆剥离装置1也能够应对以上情况，而不利用具有不同形状的其它被覆剪切刃替换第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11。因此，电缆被覆剥离装置1对电缆7的尺寸具有更高的通用性。

另外，能够减小设施(电缆被覆剥离装置1)的尺寸和设施的数量以有效地运行，从而降低成本。

另外，根据电缆被覆剥离装置1，由于设置了被构造为根据电缆7的外径移动和定位各个电缆引导体19的第二移动定位单元16，所以即使在电缆7的外径改变的情况下，也能够利用各个电缆引导体19可靠地保持电缆7。

另外，根据电缆被覆剥离装置1，通过力施加部17将预定力施加于第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11。因此，电缆7的芯线3不损坏，并且能够可靠地剪切电缆7的被覆5。

另外，通过调整由力施加部17施加的力的大小，即使在被覆5的硬度等改变的情况下，也能够精确地剪切被覆5。

另外，根据电缆被覆剥离装置1，当剪切电缆7的被覆5时，第二被覆剪切刃11与电缆7的芯线3在形成滚动副的同时进行接触。因此，能够更加可靠地防止电缆7的芯线3的损坏。

在图1所示的电缆被覆剥离装置1中，第一被覆剪切刃9的位置与第二被覆剪切刃11的位置在电缆7的长度方向上轻微偏移。然而，像图6所示的电缆被覆剥离装置1一样，第一被覆剪切刃9的位置与第二被覆剪切刃11的位置可以在电缆7的长度方向上互相一致。

在这样的构造中，存在第一被覆剪切刃9与电缆引导体19A互相干涉的情况。因此，可以使用包括“V”状的切割刃13的第一被覆剪切刃9作为电缆引导体19A。

另外，一对切割刃13之间的被覆5的区域可以被构造为通过由第一被覆剪切刃9剪切而从电缆7的芯线3分离。

这里，将参考图9A至11B详细描述电缆被覆剥离装置1的切割单元31。

设置切割单元31以辅助将被覆5的由第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11剪切的区域从芯线3(电缆7的除了被覆5的剪切区域之外的区域)剥离。

切割单元31在电缆7的长度方向上的预定区域处的被覆5中进行切割。

即，通过第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11的剪切，在电缆7的长度方向上在电缆7的被覆5中的预定长度上形成狭缝21，切割单元31在该狭缝21的长度方向上的至少一端(例如，两端)进行切割。

在通过各个第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11完成狭缝21的形成之后或者在通过各个第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11形成狭缝21之前，通过切割单元31形成狭缝33。

这里，将通过实例更加详细地描述切割单元31。

在图9A、10A和11A中，与纸面垂直的方向是电缆7的长度方向。在图9B、10B和11B中，横向是电缆7的长度方向。

切割单元31包括一对被覆切割刃35(35A、35B)。

如图9A等所示，被覆切割刃35A形成为大致平板状，并且当在厚度方向上观看时，被覆切割刃35A设置有“V”状的刃部37。“V”的顶点的角度是锐角。

刃部37是单缘。结果，如图9B等所示，在被覆切割刃35A的厚度方向上的一个表面的端部(电缆7侧的端部)中，形成了相对于电缆7的长度方向倾斜的平面39，并且被覆切割刃35A的厚度方向上的另一个表面(整个表面)是与电缆7的长度方向垂直的平面41。被覆切割刃35B形成为与被覆切割刃35A的形状相同的形状。

当在电缆7的长度方向上观看时(在切割单元31的前视图中)，如图9A所示，被覆切割刃35A的“V”状的刃部37的顶点和被覆切割刃35B的“V”状的刃部37的顶点与电缆7的中心轴存在于一条直线上。

另外，当在电缆7的长度方向上观看时，如图9A和10A所示，被覆切割刃35B布置与被覆切割刃35A关于电缆7的中心轴点对称的位置处。

此外，当在电缆7的长度方向上观看时，如图9A和10A所示，被覆切割刃35A能够在所述一条直线的延伸方向(图9A和10A中的竖直方向)上相对于电缆7移动(能够在接近电缆7的方向和从电缆7分离的方向上移动)。

以与被覆切割刃35A相似的方式，被覆切割刃35B也能够在所述一条直线的延伸方向上与被覆切割刃35A分开地或与被覆切割刃35A同步地相对于电缆7移动。

在切割单元31的侧视图中，如图10B所示，被覆切割刃35A的平面41与被覆切割刃35B的平面41位于电缆7的长度方向上的相同位置处，被覆切割刃35B的平面39位于被覆切割刃35A的平面39的相反侧，并且被覆切割刃35A的平面41和被覆切割刃35B的平面41介于被覆切割刃35B的平面39与被覆切割刃35A的平面39之间。

被覆切割刃35A由第一支承体(未示出)支承，并且能够在接近电缆7和与电缆7分离的方向上相对于第一支承体移动。

以与第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11相似的方式，通过诸如气缸这样的致动器(未示出)进行被覆切割刃35A的驱动(相对于第一支承体的移动)。

被覆切割刃35B由第二支承体(未示出)支承，并且能够在接近电缆7和与电缆7分离的方向上相对于第二支承体移动。

以与被覆切割刃35A相似的方式，通过诸如气缸这样的致动器(未示出)进行被覆切割刃35B的驱动(相对于第二支承体的移动)。结果，将被覆切割刃35B与被覆切割刃35A分开地驱动。

第一支承体和第二支承体绕着电缆7的中心轴在预定角度(90度)的范围内相对于电缆被覆剥离装置1的基体旋转(参见图10A和11A)。

在该实施例中，第一支承体与第二支承体一体地形成，但是第一支承体与第二支承体可以形成为分离部件，并且可以相对于基体精细地调整第一支承体和第二支承体的各自的位置和姿态。

接着，将描述切割单元31的操作。

在初始状态下，如图9A和9B所示，假设切割单元31的各个被覆切割刃35(35A、35B)与电缆7分离。

在完成通过第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11形成狭缝21之后，使在电缆安装部(未示出)处直线延伸的电缆7在该电缆7的长度方向上移动和定位，并且使狭缝21的长度方向上的一端L1(参见图7A和7B)与切割单元31的各个被覆切割刃35的平面41对齐。

随后，如图10A和10B所示，将被覆切割刃35朝着电缆7的中心移动，并且将被覆切割刃35的刃部37切入到电缆7的被覆5内，直到刃部37的末端与电缆7的芯线3接触的程度。

在维持该状态的同时，使被覆切割刃35绕着电缆7的中心轴旋转例如90度(参见图11A和11B)。

随后，如图9A和9B所示，将被覆切割刃35从电缆7临时分离，并且使在电缆安装部(未示出)处直线延伸的电缆7在电缆7的长度方向上移动和定位，并且使狭缝21的长度方向上的另一端L2(参见图7A和7B)与切割单元31的各个被覆切割刃35的平面41对齐。

然后，以与狭缝21的长度方向上的一端L1和切割单元31的各个被覆切割刃35的平面41对齐的情况相似的方式，通过切割单元31的被覆切割刃35在被覆5中进行切割。

结果，分别与电缆7的长度方向垂直的环状的狭缝33形成在被覆5中，并且易于将电缆7的被覆5的由环状的狭缝33和通过第一被覆剪切刃9和第二被覆剪切刃11形成的狭缝21所围绕的区域芯线3去除。

还能够通过切割单元31的被覆切割刃35仅在狭缝21的长度方向上的一端L1处在被覆5中进行切割。

在被覆切割刃35向电缆7侧移动的同时，被覆切割刃35可以旋转。在该情况下，被覆切割刃35可以往复旋转一次，或者可以往复旋转多次。

可以使用诸如步进电机这样的致动器将被覆切割刃35相对于电缆7定位(可以定位在图9A等中的竖直方向上)。然后，在各个被覆切割刃35的刃部37的末端到达芯线3之前，各个被覆切割刃35的刃部37的末端可以切入到电缆7的被覆5内直到该刃部37的末端与电缆7的芯线3稍微分离的程度。

在该实施例中，被覆切割刃35A通过一个致动器移动，并且被覆切割刃35B通过另一个致动器移动。然而，可以通过使用一个致动器和凸轮设备或连杆机构，使被覆切割刃35A和被覆切割刃35B同时地同步移动。

在该实施例中，仅设置了一个切割单元31，但是可以设置两个切割单元31。在该情况下，两个切割单元31在电缆7的长度方向上互相分离。

根据狭缝21的长度，两个切割单元31中的至少一个切割单元能够在电缆7的长度方向上相对于电缆7移动和定位。于是，狭缝33可以同时形成在狭缝21的在长度方向上的两端处。

在该实施例中，在形成狭缝21之后通过切割单元31在被覆5中进行切割，但是可以在通过切割单元31完成被覆5的切割之后形成狭缝21。

可以采用与第一被覆剪切刃9和第二被覆切割刃11相似形态的部件作为切割单元31，并且被覆切割刃35可以与芯线3形成滚动副。

注意，可以掌握上述方法作为方法的发明。

即，可以掌握上述方法作为电缆被覆剥离方法，该方法包括：将包括一对切割刃13的第一被覆剪切刃9的该一对切割刃13切入到电缆7的被覆5的两个部分内，所述两个部分在周向上互相分离，所述电缆7包括芯线3和覆盖所述芯线3的被覆5；将第二被覆剪切刃11切入到所述电缆7的被覆5的一部分内，所述一部分与由一对所述切割刃13切割的所述两个部分分离；和在所述第一被覆剪切刃9的一对切割刃13切入到所述电缆7的被覆5内并且所述第二被覆剪切刃11切入到所述电缆7的被覆5内的状态下，使所述电缆7在所述电缆7的长度方向上相对于所述第一被覆剪切刃9和所述第二被覆剪切刃11相对移动预定距离，并且结果在所述电缆7的被覆5的多个部分处形成以预定长度延伸的多个狭缝21。

Claims (6)

1.一种电缆被覆剥离装置，包括：

包括一对切割刃的第一被覆剪切刃，该第一被覆剪切刃能够通过所述一对切割刃相对于电缆的相对移动在预定长度上剪切所述电缆的被覆的两个部分，所述两个部分在所述电缆的周向上互相分离，所述电缆包括芯线和覆盖所述芯线的所述被覆；和

第二被覆剪切刃，该第二被覆剪切刃能够通过所述第二被覆剪切刃相对于所述电缆的相对移动在预定长度上剪切所述电缆的被覆的一部分，所述一部分在所述电缆的周向上与由所述第一被覆剪切刃剪切的所述两个部分分离。

2.根据权利要求1所述的电缆被覆剥离装置，还包括：

移动定位单元，该移动定位单元能够根据所述电缆的外径移动和定位所述第一被覆剪切刃和所述第二被覆剪切刃。

3.根据权利要求1或2所述的电缆被覆剥离装置，还包括：

力施加部，该力施加部能够向所述第一被覆剪切刃和所述第二被覆剪切刃施加力，使得所述第一被覆剪切刃和所述第二被覆剪切刃以预定的力剪切所述电缆的被覆。

4.根据权利要求1或2所述的电缆被覆剥离装置，其中，

当所述第二被覆剪切刃切割所述电缆的被覆时，所述第二被覆剪切刃与所述芯线形成滚动副。

5.根据权利要求1或2所述的电缆被覆剥离装置，还包括：

切割单元，该切割单元能够在所述电缆的被覆的周向上进行切割，其中

所述切割单元被构造为：在通过所述第一被覆剪切刃和所述第二被覆剪切刃在预定长度上形成在所述被覆中的多个狭缝的长度方向上的至少一端处，进行切割。

6.一种电缆被覆剥离方法，包括：

将第一被覆剪切刃的一对切割刃切入到电缆的被覆的两个部分内，所述两个部分在周向上互相分离，所述电缆包括芯线和覆盖所述芯线的所述被覆；

将第二被覆剪切刃切入到所述电缆的被覆的一部分内，所述一部分与由一对所述切割刃切割的所述两个部分分离；和

在所述第一被覆剪切刃的一对切割刃切入到所述被覆内并且所述第二被覆剪切刃切入到所述被覆内的状态下，使所述电缆在所述电缆的长度方向上相对于所述第一被覆剪切刃的一对切割刃和所述第二被覆剪切刃相对移动预定距离，并且结果在所述被覆处形成以预定长度延伸的多个狭缝。