JP6617737B2 - 内燃機関システム - Google Patents
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Description
まず、図1〜図6を参照して、本発明の実施の形態1について説明する。
本実施形態の内燃機関システムが備える内燃機関は、車両に搭載され、その動力源として使用される。本実施形態の内燃機関は、一例として、直列4気筒型の4ストロークエンジンである。この内燃機関の点火順序は、一例として、1番気筒#1、3番気筒#3、4番気筒#4および2番気筒#2の順である。
可変動弁装置10は、各気筒の吸気バルブを駆動するためのカムシャフト12を備えている。カムシャフト12は、図示省略するタイミングプーリーおよびタイミングチェーン(もしくはベルト)を介してクランクシャフト(図示省略)と連結されており、クランクシャフトの1/2の速度で回転するようにクランクシャフトのトルクによって駆動される。
可変動弁装置10は、各気筒の個々の吸気バルブに対し、プロフィールの異なる複数(一例として、2つ)の吸気カム14、16を備えている。吸気カム14、16は、後述の態様でカムシャフト12に設けられている。一方の吸気カム14のプロフィールは、吸気バルブのリフト量および作用角として相対的に小さなリフト量および作用角を得るための「小カム」として設定されている。もう一方の吸気カム16のプロフィールは、吸気カム14により得られるリフト量および作用角よりも大きなリフト量および作用角が得られる「大カム」として設定されている。なお、複数の吸気カムのプロフィールの1つは、カムシャフト12の軸心からの距離が等しいベース円部のみであってもよい。すなわち、吸気カムの1つは、吸気バルブに押圧力を付与しないゼロリフトカムとして設定されてもよい。
可変動弁装置10は、さらに、カム切替機構20を備えている。カム切替機構20は、吸気バルブを駆動するカム(換言すると、吸気バルブと機械的に連結される対象となるカム)を吸気カム14、16の間で切り替えるカム切替動作を行うものである。カム切替機構20は、気筒毎に、カムキャリア22とアクチュエータ24とを備えている。
図2は、図1に示すカム溝26の具体的な構成を説明するための図である。より詳細には、図2(A)は、カムキャリア22の外周面に形成されたカム溝26を平面上に展開して得られた図である。カム溝26は、後に詳述される一対の係合ピン28a、28bに対応して、一対のカム溝26a、26bとして備えられている。なお、カム溝26に対する係合ピン28の進行は、カムシャフト12の回転に基づくものであるため、その進行方向は、図2(A)に示すように、カムシャフト12の回転方向と逆方向になる。
アクチュエータ24は、カム溝26と対向する位置において、シリンダヘッド等の静止部材27に固定されている。アクチュエータ24は、一対のカム溝26a、26bにそれぞれ係脱可能な一対の係合ピン28a、28bを有している。アクチュエータ24は、一対の係合ピン28a、28bのうちの1つを選択的にカムシャフト12に向けて(より詳細には、カム溝26に向けて)突き出し可能に構成されている。
本実施形態のシステムは、制御装置としてのECU40を備えている。ECU40には、内燃機関およびこれを搭載する車両に搭載された各種センサと、内燃機関の運転を制御するための各種アクチュエータとが電気的に接続されている。
次に、図4を参照して、カム切替機構20を用いたカム切替動作について説明する。吸気バルブを駆動するカムとして吸気カム(小カム)14と吸気カム(大カム)16のどちらを用いるかは、例えば、エンジン運転条件(主に、エンジン負荷とエンジン回転速度)および運転者からの要求トルクの変化率の大きさに応じて決定される。
図4は、カム切替機構20によるカム切替動作の一例を説明するための図である。より詳細には、図4に示す例は、バルブを駆動するカムを吸気カム(小カム)14から吸気カム(大カム)16に切り替える際のカム切替動作に相当する。図4には、カム角A〜Dのそれぞれにおけるカムキャリア22およびアクチュエータ24が表されている。なお、図4では、カムシャフト12の回転に伴ってカム溝26が紙面の上方から下方に向けて移動している。
吸気カム(大カム)16から吸気カム(小カム)14へのカム切替動作は、上述の吸気カム(小カム)14から吸気カム(大カム)16へのカム切替動作と同様であるため、ここでは、以下のように概略的な説明を行う。
3−1.係合ピンの突き出し動作に関する課題
図5は、係合ピンの突き出し動作に関する課題を説明するための図であり、図6を参照して後述する本実施形態の手法との対比のために参照する典型的な係合ピンの突き出し動作を表している。
図6は、本発明の実施の形態1に係る係合ピン28の突き出し動作を説明するための図である。本実施形態では、カムを切り替える場合には、図5に示すような深溝着座を利用するのではなく、図6に示すように、係合ピン28が「前方外周面」(すなわち、挿入区間に対してカムシャフト12の回転方向の前方側に位置する外周面)に着座するようにアクチュエータ24が制御される。以下、このような態様で行われる着座方式を「外周着座」と称する。
具体的には、係合ピン28の外周着座を利用するためのアクチュエータ24(電磁石30)の通電制御は、例えば、ECU40によって次のような態様で実行することができる。
すなわち、ECU40は、まず、前方外周面上の目標着座位置P1を設定する。目標着座位置P1としては、例えば、係合ピン28の作動のばらつきなどを考慮して予め決定された値(クランク角位置)を用いることができる。
次に、ECU40は、係合ピン28の突き出し速度を推定する。突き出し速度は、一例として、油温センサ44により取得されるオイルの温度とアクチュエータ24(電磁石30)の印加電圧とに基づいて推定される。印加電圧が高いと、電磁石30の同一の抵抗値の下で電磁石30を流れる電流が大きくなるので、突き出し速度が高くなる。また、電磁石30の温度は、上記オイルの温度に比例するため、このオイル温度に基づいて把握することができる。電磁石30の温度が高くなると、電磁石30の抵抗値が増加し、それに伴い、同一の印加電圧の下での電流値が減少する。また、上記オイルは、可変動弁装置10のカムシャフト12等の潤滑のために係合ピン28の周りにも存在しており、係合ピン28にも付着している。このため、突き出し速度は、オイルの粘度の影響も受ける。より詳細には、オイル温度が低いと粘度が高くなるため、突き出し速度が低下する。以上の点を考慮し、ECU40には、オイル温度および印加電圧と関連付けられた突き出し速度のマップ(図示省略)が記憶されている。このようなマップを参照することで、ECU40は、現在のオイル温度および印加電圧に応じた係合ピン28の突き出し速度を推定(取得)することができる。
次に、ECU40は、電磁石30への通電開始位置(クランク角位置)P2を設定する。通電開始位置P2は、一例として、上述の目標着座位置P1および突き出し速度の推定値に加え、クランク角センサ42を用いて取得される現在のエンジン回転速度に基づいて設定される。より詳細には、電磁石30に着座している係合ピン28が前方外周面に着座する際の移動量(ストローク量)は既知である。このストローク量だけ係合ピン28を移動させるために要する時間は、ストローク量と突き出し速度とに基づいて算出できる。そして、この所要時間の間に進むクランク角期間αは、エンジン回転速度を用いて特定できる。したがって、目標着座位置P1に対してクランク角期間αだけ進角したクランク角位置を通電開始位置P2として算出することができる。
ECU40は、算出した通電開始位置P2が到来した時に電磁石30への通電(より詳細には、図6中に示す印加電圧の付与)を開始する。これにより、外周着座を利用してカム切替動作を行うことができる。
係合ピン28を前方外周面に着座させるために上述のアクチュエータ24の通電制御が実行されると、図6に示すように、係合ピン28は、前方外周面に一旦着座した後に、カムシャフト12の回転に伴ってカム溝26の挿入区間に挿入されるようになる。このような外周着座によれば、係合ピン28を前方外周面に一旦着座させることで、その後に係合ピン28が前方外周面からカム溝26の挿入区間の底面に突き出される際のストローク量を深溝着座時と比べて小さくすることができる。また、係合ピン28が前方外周面に着座した際に係合ピン28の突き出し速度が一旦ゼロになる。これらの理由により、その後に係合ピン28がカム溝26の底面に着座する際の突き出し速度を下げることができる。これに対し、深溝着座が利用された場合には、突き出し動作の途中で係合ピン28の速度が低下することはない。このため、外周着座によれば、係合ピン28がカム溝26の底面に着座する際の着座音を深溝着座の利用時と比べて小さくできる。また、係合ピン28が前方外周面に着座する際の係合ピン28のストローク量は小さいので、この際の着座音は小さくなる。
次に、図7〜図9を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。
以下の説明では、実施の形態2の内燃機関のシステムの構成の一例として、図1に示す構成が用いられているものとする。また、本実施形態のカム切替動作は、以下に説明するアクチュエータ24の通電制御に関する点を除き、実施の形態1のカム切替動作と同様である。
2−1.高エンジン回転時における外周着座の課題
図7は、高エンジン回転時における外周着座の課題を説明するための図である。図7には、高エンジン回転速度の下で、深溝着座を利用して係合ピン28の突き出し動作が行われた例と、外周着座を利用して係合ピン28の突き出し動作が行われた例とが表されている。
上述の課題に鑑み、本実施形態では、カム切替機構20にカム切替動作を行わせるときに、エンジン回転速度NEが所定の閾値NEth未満の場合には「外周着座」が利用され、一方、エンジン回転速度NEが閾値NEth以上の場合には「深溝着座」が利用される。
図8は、本発明の実施の形態2に係るアクチュエータ24の通電制御に関する処理のルーチンを示すフローチャートである。なお、本ルーチンは、内燃機関の運転中に、気筒毎に所定の制御周期で繰り返し実行される。
以上説明した本実施形態のアクチュエータ24の通電制御によれば、エンジン回転速度NEが閾値NEth未満である場合には外周着座が選択され、エンジン回転速度NEが閾値NEth以上の場合には深溝着座が選択される。換言すると、エンジン回転速度NEが閾値以上であるか否かに応じて、目標着座位置(P1またはP1’)が前方外周面とカム溝26の挿入区間の底面との間で変更される。
上述した実施の形態2においては、着座方式を切り替えるために使用されるエンジン回転速度NEの閾値NEthが予め設定された固定値である例を挙げた。しかしながら、閾値NEthは、例えば、次のように設定されてもよい。すなわち、既述したように、内燃機関の各部(カムシャフト12等の可変動弁装置10の各部を含む)を潤滑するオイルの温度が低いためにオイルの粘度が高いと、係合ピン28の突き出し動作がオイルによって妨げられ易くなる。そこで、閾値NEthは、カム切替要求が出されたときの上記オイルの温度に応じて変更されてもよい。具体的には、例えば、オイルの温度が第1温度値であるときの閾値NEth1が、オイルの温度が第1温度値よりも高い第2温度値であるときの閾値NEth2と比べて小さくなるという態様で、閾値NEthがオイル温度に応じて変更されてもよい。このような制御例によれば、オイルの温度(粘度)が係合ピン28の突き出し動作に与える影響をも考慮して閾値NEthを決定できる。このため、外周着座によるカム切替動作の成立性をより向上しつつ、上述のように、使用されるエンジン回転速度NEに適した着座方式を選択できるようになる。
上述した実施の形態2においては、外周着座と深溝着座のどちらが要求されているかに応じて目標着座位置(P1またはP1’)を変更し、かつ、設定された目標着座位置に基づいて通電開始位置(P2またはP2’)を変更している。しかしながら、外周着座および深溝着座のうちの一方を選択的に実行できるようにするためのアクチュエータ24の制御は、上述の例に限られない。すなわち、着座位置の変更のためのアクチュエータ24の制御は、上述の通電開始位置の制御に代え、あるいはそれとともに、係合ピン28の突き出し速度を変更するための電磁石30への印加電流の制御であってもよい。その理由は、印加電流が変化することで突き出し速度が変化するためである。より詳細には、この印加電流の制御は、例えば、印加電圧の大きさを変更することで行うことができる。また、印加電圧のデューティ制御を行っている場合には、デューティ比を変更することで印加電流を制御してもよい。
上述した実施の形態1および2においては、複数の吸気カム14、16とカム溝26が形成されたカムキャリア22と、これに対応するアクチュエータ24とを気筒毎に備える例を挙げた。つまり、カム切替動作が気筒毎に行われる構成を例に挙げた。しかしながら、このようなカムキャリアおよびアクチュエータは、2つ以上の気筒からなる気筒群毎に備えられてもよい。より詳細には、切替対象の気筒群に含まれる複数の気筒のカムの共通のベース円区間を係合ピンが通過しているときにカムキャリアがスライドするように、カム切替機構を構成すればよい。
上述した実施の形態1および2に係るカム切替機構20では、カム溝26と係合する係合ピン28は、シリンダヘッド等の静止部材27に取り付けられたアクチュエータ24に内蔵されている。そして、カム切替機構20は、係合ピン28が切替区間においてカム溝26と係合しているときに、カムキャリア22に固定された吸気カム14、16がカムシャフト12の回転に伴ってスライドし、その結果として、吸気バルブを駆動するカムが切り替わるように構成されている。しかしながら、本発明の対象となるカム切替機構では、アクチュエータの動作に伴って係合ピンがカム溝に挿入され、その結果としてバルブを駆動するカムが切り替わるようになっていれば、カム自体がスライドすることは必ずしも必要とされない。そして、アクチュエータの動作に伴って係合ピンがカム溝に挿入される過程で衝突音が生じるようになっていれば、本発明の適用対象となる。したがって、カム切替機構は、例えば、国際公開第2011/064852号に記載されたように構成されたものであってもよい。
12 カムシャフト
14 吸気カム(小カム)
16 吸気カム(大カム)
18 ロッカーアーム
20 カム切替機構
22 カムキャリア
24 アクチュエータ
26(26a、26b) カム溝
28(28a、28b) 係合ピン
30(30a、30b) 電磁石
40 電子制御ユニット(ECU)
42 クランク角センサ
44 油温センサ
Claims (2)
- 回転駆動されるカムシャフトと、
前記カムシャフトに設けられ、プロフィールの異なる複数のカムと、
燃焼室を開閉するバルブを駆動するカムを、前記複数のカムの間で切り替えるカム切替動作を行うカム切替機構と、
前記カム切替機構を制御する制御装置と、
を備える内燃機関システムであって、
前記カム切替機構は、
前記カムシャフトの外周面に設けられたカム溝と、
前記カム溝に係脱可能な係合ピンを有し、前記係合ピンを前記カムシャフトに向けて突き出し可能なアクチュエータと、
を含み、
前記カム切替機構は、前記係合ピンが前記カム溝に係合しているときに、前記バルブを駆動するカムが前記カムシャフトの回転に伴って前記複数のカムの間で切り替わるように構成されており、
前記カムシャフトの前記外周面は、前記カム溝における前記カムシャフトの回転方向の前方側の端よりも前記回転方向の前方側に位置する前方外周面を含み、
前記制御装置は、前記カム切替機構に前記カム切替動作を行わせる場合に、前記係合ピンが前記前方外周面に着座するように前記アクチュエータを制御し、
前記制御装置は、前記カム切替機構に前記カム切替動作を行わせるときに、エンジン回転速度が閾値未満の場合には前記係合ピンが前記前方外周面に着座するように前記アクチュエータを制御し、一方、エンジン回転速度が前記閾値以上の場合には前記係合ピンが前記前方外周面に着座することなく前記カム溝に挿入されるように前記アクチュエータを制御する
ことを特徴とする内燃機関システム。 - 前記カムシャフトを潤滑するオイルの温度が第1温度値であるときのエンジン回転速度の前記閾値は、前記オイルの温度が前記第1温度値よりも高い第2温度値であるときの前記閾値と比べて小さい
ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関システム。
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