JP6604366B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
前記カム切替機構は、前記カムシャフトの外周面に設けられたガイド溝と、前記ガイド溝に係脱可能なピンを有し、前記ピンを前記ガイド溝に向けて突き出し可能な電磁ソレノイド式のアクチュエータと、を含む。
前記カム切替機構は、前記ピンが前記ガイド溝に係合しているときに、前記バルブを駆動するカムが前記カムシャフトの回転に伴って前記複数のカムの間で切り替わるように構成されている。
前記制御装置は、前記ピンの周辺のオイルの温度に関係する温度パラメータが閾値以下である場合に、前記ピンが前記ガイド溝内に突き出されない大きさの暖機電流を前記アクチュエータのコイルに流すことにより前記ピンの周辺のオイルを温めるオイル加熱制御を実行する。
前記制御装置は、前記コイルの温度を推定するコイル温度推定処理を実行してもよい。そして、前記制御装置は、同じ大きさの前記暖機電流を得るための前記平均電圧を、前記コイル温度推定処理により推定された前記コイルの温度が低いときは、前記コイルの温度が高いときと比べて低くなるように制御してもよい。
まず、図1〜図7を参照して、本発明の実施の形態1について説明する。
本実施形態のシステムが備える内燃機関1は、車両に搭載され、その動力源として使用される。本実施形態の内燃機関1は、一例として、直列4気筒型の4ストロークエンジンである。
可変動弁装置10は、各気筒の吸気バルブを駆動するためのカムシャフト12を備えている。カムシャフト12は、図示省略するタイミングプーリーおよびタイミングチェーン(もしくはタイミングベルト)を介してクランクシャフト(図示省略)と連結されており、クランクシャフトの1/2の速度でクランクシャフトと同期して回転する。
可変動弁装置10は、各気筒の個々の吸気バルブに対し、プロフィールの異なる複数(一例として、2つ)の吸気カム14、16を備えている。吸気カム14、16は、後述の態様でカムシャフト12に設けられている。一方の吸気カム14は、吸気バルブのリフト量および作用角として相対的に小さなリフト量および作用角が得られる「小カム」である。もう一方の吸気カム16は、吸気カム14により得られるリフト量および作用角よりも大きなリフト量および作用角が得られる「大カム」である。吸気バルブのそれぞれには、吸気カム14または16からの押圧力をバルブに伝達するためのロッカーアーム18が設けられている。なお、吸気カムの1つは、吸気バルブに押圧力を付与しないゼロリフトカムであってもよい。
可変動弁装置10は、さらに、カム切替機構20を備えている。カム切替機構20は、吸気バルブを駆動するカム(実際に吸気バルブに押圧力を伝達するカム)を吸気カム14、16の間で切り替えるカム切替動作を行うものである。カム切替機構20は、一例として気筒毎にカム切替動作を行うために、カムキャリア22とアクチュエータ24とを気筒毎に備えている。
カムシャフト12の外周面の一部に相当するカムキャリア22の外周面には、ガイド溝26が形成されている。ガイド溝26は、後に詳述される一対のピン28a、28bに対応して、一対のガイド溝26a、26bとして備えられている。一対のガイド溝26a、26bのそれぞれは、カムシャフト12の周方向に螺旋状に延びるように形成されている。
アクチュエータ24は、カムキャリア22と対向する位置において、シリンダヘッド等の静止部材27に固定されている。図1に示す例では、アクチュエータ24は、カムキャリア22に対応して気筒毎に配置されている。各アクチュエータ24は、一対のガイド溝26a、26bに係脱可能な一対のピン28a、28bを有している。アクチュエータ24は、一対のピン28a、28bのうちの1つを選択的にカムシャフト12に向けて(より詳細には、ガイド溝26に向けて)突き出し可能に構成されている。
本実施形態のシステムは、制御装置としてのECU40を備えている。ECU40には、内燃機関1およびこれを搭載する車両に搭載された各種センサと、内燃機関1の運転を制御するための各種アクチュエータとが電気的に接続されている。
図1は、吸気カム(小カム)14が吸気バルブを駆動するときの動作状態を示している。このため、この動作状態では、吸気カム14のそれぞれがロッカーアーム18(より詳細には、ロッカーアーム18のローラ)と接触している。吸気バルブを駆動する吸気カムを吸気カム14から吸気カム16に切り替える場合(小カム→大カム)には、ピン28bがガイド溝26bのピン挿入区間に入るように、所定の通電開始カム角においてアクチュエータ24への通電が実行される。その後、ピン28bがカム切替区間においてガイド溝26bと係合している時に、カムキャリア22がカムシャフト12の軸方向(図1では、左方向)にシフトする。その結果、このカム切替動作によれば、それぞれの吸気バルブを駆動する吸気カムが、吸気カム(小カム)14から吸気カム(大カム)16に切り替わる。
本実施形態のアクチュエータ24の電流制御は、「通常電流制御」と「オイル加熱制御」とを含む。通常電流制御は、カム切替動作を行う要求(以下、「カム切替要求」と称する)が出された場合に、アクチュエータ24の電流制御として実行される基本的な制御である。一方、オイル加熱制御は、低温環境下においてコイル32に電流を流すことによってアクチュエータ24を暖機し、その結果としてピン28の周辺のオイルに熱を伝えて当該オイルを温めるために実行される。
図3は、カム切替要求に基づくアクチュエータ24の通常電流制御を説明するためのタイムチャートである。本実施形態では、ピン28の駆動のためにアクチュエータ24(コイル32)を流れる電流(以下、単に「コイル電流I」と称する)の制御は、いわゆるPWM制御により、コイル32に印加される電圧のデューティ比(以下、単に「Duty比」と称する)を変化させることにより行われる。なお、コイル32には、バッテリ電圧V+Bが印加されている。
内燃機関1の各部を潤滑するエンジンオイル(単に「オイル」とも略する)は、カム切替機構20の潤滑のために、ピン28の周辺にも存在している。図4は、オイル粘度とオイル温度との関係を表したグラフであり、図5は、ピン28の応答速度とピン28の周辺のオイル温度Tpとの関係を表したグラフである。以下、エンジンオイルの温度として、特に部位を特定しない場合には単に「オイル温度」と称し、ピン28の周辺のエンジンオイルの温度を示す場合には「ピン油温Tp」と称する。
図6は、本発明の実施の形態1に係るオイル加熱制御を説明するためのタイムチャートである。
図2に示す構成のアクチュエータ24では、ガイド溝26内へのピン28の突き出しは、ピン28(磁性部29)のストローク(すなわち、電磁石30とその反対側の壁面37とのギャップ;図2参照)の半分の長さよりも大きな移動量でピン28が基準位置から動くことによって初めて行われる。換言すると、基準位置からのピン28の移動量が上記ストロークの半分の長さよりも短ければ、ピン28が動いたとしてもガイド溝26内に突き出されない。したがって、「ピン28がガイド溝26内に突き出されない大きさ」の暖機電流Iwとは、上記ストロークの半分の長さよりも大きな移動量でピン28を突き出させない大きさである限り、上述の例のようにピン28が基準位置から動かない大きさの値に必ずしも限られない。
図7は、本発明の実施の形態1に係るオイル加熱制御に関する処理のルーチンを示すフローチャートである。本ルーチンは、イグニッションスイッチ(IGスイッチ)のONにより内燃機関1が始動される時に起動される。なお、ここでは図示を省略するが、カム切替動作に関するアクチュエータ24の通常電流制御に関する処理のルーチンは、本ルーチンと並行して実行されているものとする。また、本実施形態では、カム切替動作の実行がオイル加熱制御の実行よりも優先されるものとする。したがって、暖機期間Wの経過中にカム切替要求が出された場合には、オイル加熱制御が中断され、カム切替動作が実行されることになる。
以上説明したように、本実施形態のオイル加熱制御は、エンジン始動時に油温センサ44に基づくオイル温度Tsが閾値TH1よりも低いとき、つまり、想定すべきピン28の応答速度のばらつき幅が大きい低温環境において実行される。オイル加熱制御で用いられる暖機電流Iwは、ピン28がガイド溝26内に突き出されない大きさのコイル電流Iである。このような大きさのコイル電流Iで通電を行ってコイル32にジュール熱を発生させることにより、ピン28をガイド溝26内に突き出さないようにしつつ、コイル32から伝わる熱によってピン28を含めてアクチュエータ24を暖機することができる。その結果、ピン28の周辺のオイルも温めることができる。これにより、低温環境でのカム切替機構20の使用を計画した場合に、ピン油温Tpが取り得る温度範囲として想定すべき温度範囲が狭くなるので、想定すべきピン28の応答速度のばらつき幅を小さくすることができる。このため、このようなオイル加熱制御が実行されない例と比べて、低温環境での確実なカム切替動作をより十分に保証できるようになる。このように、オイル加熱制御は、低温側でのカム切替動作の使用温度領域の拡大を図るうえで有効な制御である。
本実施形態では、オイル加熱制御は、その実行条件が満たされることを条件としてエンジン始動時に実行される。これにより、ピン油温Tpを高めることが必要と判断される低温環境下で内燃機関1が始動したときに、速やかに(将来のカム切替要求に備えて)ピン油温Tpを高めておくことができる。
5−1.アクチュエータの電流制御手法の他の例
上述した実施の形態1におけるオイル加熱制御では、PWM制御を利用して、暖機電流Iwの要求値(電流値I3)に対応する固定値A3(フィードフォワード値)となるように電圧のDuty比を制御することにより、コイル電流Iが制御される。このことは、カム切替動作に関する通常電流制御も同様である。しかしながら、これらの電流制御を実現するための手法は、上記の例に代え、例えば、以下のものであってもよい。
実施の形態1においては、カム切替動作の実行がオイル加熱制御の実行よりも優先され、したがって、暖機期間Wの経過中にカム切替要求が出された場合には、オイル加熱制御が中断され、カム切替動作が実行される例について説明した。しかしながら、このような例とは逆に、オイル加熱制御の実行がカム切替動作の実行よりも優先されてもよい。すなわち、エンジン始動後のアクチュエータ24の暖機期間Wの経過中にカム切替要求が出された場合には、暖機期間Wが終了するまでカム切替動作の実行が禁止(延期)されてもよい。
上述した実施の形態1においては、オイル加熱制御は、実行条件の成立を条件として、エンジン始動時(エンジン始動直後)に実行される。しかしながら、オイル加熱制御の実行時期は、上記の例に代え、例えば、エンジン暖機期間(すなわち、エンジン始動から、例えばエンジン水温が所定値に上昇するまでの期間として特定される期間)中に、エンジン始動直後以外の任意の時期で実行されてもよい。エンジン始動直後以外のエンジン暖機期間中にオイル加熱制御が実行される例であっても、エンジン始動後の比較的早い時期に(将来のカム切替要求に備えて)ピン油温Tpを高めておくことができる。なお、後述の実施の形態4も、オイル加熱制御の実行時期の他の例に相当する。
次に、図8を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。なお、以下の説明では、実施の形態2に係るシステムの構成の一例として、図1、2に示す構成が用いられているものとする。また、本実施形態のカム切替動作は、実施の形態1のカム切替動作と同様である。これらのことは、特に言及した場合を除き、後述の実施の形態3〜6についても同様である。
本実施形態のオイル加熱制御では、オイル加熱制御の実行条件の成立の有無を判定するために、油温センサ44に基づくオイル温度Tsに代え、以下のように推定されるコイル32の温度Tcが本発明に係る「温度パラメータ」として用いられる。
ピン28とともにアクチュエータ24を構成するコイル32の温度Tcは、一般的にエンジン本体(例えば、オイルパン)に取り付けられる油温センサ44に基づくオイル温度Tsと比べて、ピン28の周辺のオイルの温度であるピン油温Tpとの相関が高いといえる。以下に説明するコイル温度推定処理の例では、コイル温度Tcの推定のためのパラメータとして、次のようなエンジン運転条件パラメータおよび通電条件パラメータが用いられる。
Tc=α×冷却水温度+β×筒内充填空気量+γ×吸気温度+δ ・・・(1)
ただし、上記(1)式中の各係数α、β、γおよびδは、コイル温度Tcと、冷却水温度、筒内充填空気量および吸気温度とを用いた回帰分析によって決定できる。
図8は、同一の電圧下でのコイル電流Iとコイル温度Tcとの関係を表した図である。コイル32の抵抗値は、コイル温度Tcが低くなるにつれて小さくなる。このため、図8に示すように、同一の電圧下では、コイル温度Tcが低くなるにつれ、コイル電流Iが大きくなる。したがって、実施の形態1、2のようにオイル加熱制御の実行中に一定のDuty比で通電が行われると、実際のコイル電流Iがコイル温度Tcに応じて変化してしまう。そして、このように一定のDuty比を用いる暖機電流Iwの制御は、実際のコイル電流Iを把握せずに行われる。
上記の課題に鑑み、本実施形態に係るオイル加熱制御では、上記のコイル温度推定処理により推定されたコイル温度Tcに応じて、暖機電流Iwの要求値(例えば、図6に示す電流値I3)を得るために用いられる電圧のDuty比が変更される。
本実施形態のオイル加熱制御に関する処理のルーチン(図示省略)では、図7に示すステップS100の処理に代え、上述のコイル温度推定処理に基づくコイル温度Tcが所定の閾値以下であるか否かを判定する処理が実行される。そして、この判定結果が肯定的である場合に、ステップS102の処理に代え、コイル温度Tcに応じて変更されるDuty比を用いてコイル電流Iが制御されるオイル加熱制御が実行される。
以上説明したように、本実施形態のオイル加熱制御では、コイル温度Tcによらずに暖機電流Iwを同一の値に近づけるようにDuty比が変更される。これにより、電圧のDuty比の設定によって所望の暖機電流Iwを得る電流制御手法が用いられる場合に、コイル温度Tcの変化に伴うコイル抵抗値の変化に起因して意図しない大きさの暖機電流Iwが流れるのを抑制できる。これにより、電流のフィードバック制御を伴わなくても(換言すると、アクチュエータ24の駆動回路39を簡素化しつつ)、コイル温度Tcによらずに意図した暖機電流Iwをより正確に発揮させられるようになる。このため、ピン28がガイド溝26内に突き出されない大きさの範囲内で極力大きな暖機電流Iwを利用できるようにコイル電流Iを制御できる。その結果、ピン28の周辺のオイルを温める効果を向上させられる。
上述した実施の形態2のオイル加熱制御では、暖機電流Iwの制御のために、電圧のDuty比の制御(PWM制御)によってコイル32に印加される単位時間当たりの平均電圧が制御される。しかしながら、この平均電圧の制御は、Duty比の制御に代え、コイル32に印加される電圧自体を(バッテリ電圧V+Bから)変更することによって実行されてもよい。なお、このことは、他の実施の形態についても同様である。
次に、図10を参照して、本発明の実施の形態3について説明する。
図10は、本発明の実施の形態3で用いられる温度パラメータの閾値TH2の設定を表したグラフである。本実施形態においても、オイル加熱制御の実行条件に関する「温度パラメータ」の一例として、実施の形態1と同様に、油温センサ44に基づくオイル温度Tsが用いられている。本実施形態は、このオイル温度Tsの閾値が異なる点において実施の形態1と相違している。
図10に示す閾値TH2が用いられると、バッテリ電圧V+Bが低いほど、オイル加熱制御が開始される温度パラメータ(オイル温度Ts)の上限値が大きくなるので、より高い温度パラメータ(オイル温度Ts)の下であってもオイル加熱制御が実行されるようになる。このように、本実施形態によれば、同一の低温環境であっても、バッテリ電圧V+Bが相対的に低いときには、バッテリ電圧V+Bが相対的に高いときと比べてオイル加熱制御が実行され易くなる。このため、バッテリ電圧V+Bの影響を受けにくくしつつ、低温環境での確実なカム切替動作をより十分に保証できるようになる。
次に、図11および図12を参照して、本発明の実施の形態4について説明する。
図11は、本発明の実施の形態4に係るオイル加熱制御を説明するためのタイムチャートである。本実施形態のオイル加熱制御は、その実行時期が異なる点において、カム切替要求とは関係なしに開始される(換言すると、将来のカム切替動作の実施に備えて事前に実行される)実施の形態1〜3のオイル加熱制御と相違している。
以上説明したように、本実施形態のオイル加熱制御によれば、オイル加熱制御の実行条件が満たされる状況下でカム切替要求が出された場合には、オイル加熱制御を所定の暖機期間Wに渡って実行したうえでカム切替動作が実行される。換言すると、この状況下では、オイル加熱制御が完了するまでカム切替動作の実行が禁止され、オイル加熱制御の完了時にカム切替動作の実行が許可される。このようなオイル加熱制御によれば、温度パラメータ(オイル温度Ts)が低いためにピン油温Tpが低いと考えられる低温環境において、ピン油温Tpを適切に温めたうえでカム切替動作が実行されるようにできる。このため、本実施形態のオイル加熱制御によっても、低温環境での確実なカム切替動作をより十分に保証できるようになる。
次に、図13を参照して、本発明の実施の形態5について説明する。
図13は、本発明の実施の形態5に係るオイル加熱制御を説明するための図である。本実施形態においても、コイル温度Tcが実施の形態2のコイル温度推定処理によって推定されるものとする。
以上説明したように、本実施形態のオイル加熱制御によれば、暖機電流Iwは、コイル温度Tcが低いときには、コイル温度Tcが高いときと比べて大きくなるように変更される。このようなオイル加熱制御によれば、コイル温度Tcおよびこれに相関のあるピン油温Tpが相対的に低いときには、コイル温度Tcおよびこれに相関のあるピン油温Tpが相対的に高いときと比べて、暖機電流Iwの増大によってピン28の周辺のオイルをより効果的に温められる特性が得られる。
次に、図14を参照して、本発明の実施の形態6について説明する。
図14は、本発明の実施の形態6に係るオイル加熱制御を説明するための図である。本実施形態においても、コイル温度Tcが実施の形態2のコイル温度推定処理によって推定されるものとする。
以上説明したように、本実施形態のオイル加熱制御によれば、暖機期間Wは、コイル温度Tcが低いときには、コイル温度Tcが高いときと比べて長くなるように変更される。このようなオイル加熱制御によれば、コイル温度Tcおよびこれに相関のあるピン油温Tpが相対的に低いときには、コイル温度Tcおよびこれに相関のあるピン油温Tpが相対的に高いときと比べて、暖機期間Wの拡大によってピン28の周辺のオイルをより温められる特性が得られる。
本発明に係る「温度パラメータ」の例は、上述したオイル温度Ts(油温センサ44の検出値)およびコイル温度Tc(コイル温度推定処理による推定値)に限られず、例えば、それぞれのセンサにより検出される外気温度またはエンジン冷却水温度であってもよい。より詳細には、例えば、エンジン始動時に外気温度またはエンジン冷却水温度が所定の閾値以下である場合に、オイル加熱処理が実行されてもよい。
上述した実施の形態1〜6においては、オイル加熱制御が所定の暖機期間Wに渡って実行される例を挙げた。このような例に代え、オイル加熱制御は、例えば、上記コイル温度推定処理によって推定されるコイル温度Tcが目標温度に到達するまで実行されてもよい。
上述した実施の形態1〜6において用いられるカム切替機構20では、カムキャリア22の外周面(カムシャフト12の外周面の一部に相当)に設けられたガイド溝26にピン28が係合しているときに、カムキャリア22とともに吸気カム14、16がシフトし、その結果として、吸気バルブを駆動するカムが切り替わる。しかしながら、本発明に係る「カム切替機構」は、「ピンがガイド溝に係合しているときに、バルブを駆動するカムがカムシャフトの回転に伴って複数のカムの間で切り替わる」ものであれば、カム自体がシフトすることは必ずしも必要とされない。したがって、本発明に係る「カム切替機構」には、例えば、国際公開第2011/064852号に記載のカム切替機構(すなわち、カムシャフトの外周面に設けられたガイド溝と電磁ソレノイド式アクチュエータのピンとの係合は利用するけれども、カムのシフトを伴わずにカム切替動作を行うカム切替機構)も含まれる。
10 可変動弁装置
12 カムシャフト
14 吸気カム(小カム)
16 吸気カム(大カム)
20 カム切替機構
22 カムキャリア
24 電磁ソレノイド式アクチュエータ
26(26a、26b) ガイド溝
28(28a、28b) ピン
30(30a、30b) 電磁石
32 アクチュエータのコイル
38 バッテリ
39 駆動回路
40 電子制御ユニット(ECU)
42 クランク角センサ
44 油温センサ
46 水温センサ
48 エアフローセンサ
50 吸気温度センサ
52 バッテリ電圧センサ
54 燃料噴射弁
56 点火装置
Claims (8)
- 回転駆動されるカムシャフトと、
前記カムシャフトに設けられ、プロフィールの異なる複数のカムと、
燃焼室を開閉するバルブを駆動するカムを、前記複数のカムの間で切り替えるカム切替動作を行うカム切替機構と、
を備える内燃機関を制御する制御装置であって、
前記カム切替機構は、
前記カムシャフトの外周面に設けられたガイド溝と、
前記ガイド溝に係脱可能なピンを有し、前記ピンを前記ガイド溝に向けて突き出し可能な電磁ソレノイド式のアクチュエータと、
を含み、
前記カム切替機構は、前記ピンが前記ガイド溝に係合しているときに、前記バルブを駆動するカムが前記カムシャフトの回転に伴って前記複数のカムの間で切り替わるように構成されており、
前記制御装置は、前記ピンの周辺のオイルの温度に関係する温度パラメータが閾値以下である場合に、前記ピンが前記ガイド溝内に突き出されない大きさの暖機電流を前記アクチュエータのコイルに流すことにより前記ピンの周辺のオイルを温めるオイル加熱制御を実行する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記暖機電流の制御は、前記コイルに印加される単位時間当たりの平均電圧の制御によって実行され、
前記制御装置は、
前記コイルの温度を推定するコイル温度推定処理を実行し、
同じ大きさの前記暖機電流を得るための前記平均電圧を、前記コイル温度推定処理により推定された前記コイルの温度が低いときは、前記コイルの温度が高いときと比べて低くなるように制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記温度パラメータの前記閾値は、前記アクチュエータに電力を供給するバッテリの電圧が低いときには、前記バッテリの電圧が高いときと比べて大きい
ことを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記制御装置は、
前記コイルの温度を推定するコイル温度推定処理を実行し、
前記暖機電流を、前記コイル温度推定処理により推定された前記コイルの温度が低いときは、前記コイルの温度が高いときと比べて大きくなるように制御する
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1つに記載の内燃機関の制御装置。 - 前記制御装置は、
前記コイルの温度を推定するコイル温度推定処理を実行し、
前記オイル加熱制御が行われる暖機期間を、前記コイル温度推定処理により推定された前記コイルの温度が低いときは、前記コイルの温度が高いときと比べて長くなるように制御する
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか1つに記載の内燃機関の制御装置。 - 前記オイル加熱制御は、前記温度パラメータが前記閾値以下であることを条件として、前記内燃機関のエンジン暖機期間中に実行される
ことを特徴とする請求項1〜5の何れか1つに記載の内燃機関の制御装置。 - 前記エンジン暖機期間中の前記オイル加熱制御の実行時期は、前記内燃機関の始動時である
ことを特徴とする請求項6に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記制御装置は、前記カム切替動作を行うカム切替要求が出された場合には、前記カム切替動作の実行に先立って前記オイル加熱制御を実行する
ことを特徴とする請求項1〜5の何れか1つに記載の内燃機関の制御装置。
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