JP6615652B2 - 巻鉄心組立装置及び巻鉄心組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、変圧器やリアクトルなどの電気機器に用いる巻鉄心を組み立てる巻鉄心組立装置及び巻鉄心組立方法に関するものである。

従来、図１６に示す原理により、コイルの脚部に帯状の電磁鋼板を無切断で巻き付けた構造の巻鉄心を組み立てる方法が提案されている（特許文献１の図６〜図９参照）。巻鉄心の組立方法は、以下の工程ａ〜工程ｅによって構成される。

（工程ａ）帯状の電磁鋼板Ｓを巻板積層して内径Ｄ_１、外径Ｄ_２の最終円筒形状の巻鉄心１００としたものを焼鈍する（図１６（ａ））。

（工程ｂ）巻鉄心１００の内周部と外周部にそれぞれ小径の第１ローラ３０１と第２ローラ３０２を配置し、巻鉄心１００の最も外側の電磁鋼板Ｓを１枚解す（図１６（ｂ））。

（工程ｃ）解した電磁鋼板Ｓを巻線２００の一対の脚部２０１Ａ，２０１Ｂの間に挿通させた後、電磁鋼板Ｓの端部１０１を巻鉄心１００まで戻して巻鉄心１００の外周面に仮留めして大円を形成する（図１６（ｃ））。

（工程ｄ）第１ローラ３０１及び第２ローラ３０２を駆動して、図１６において巻鉄心１００の外周面側の端部１０１を反時計回りに周回させ、巻鉄心１００の形状を円筒形から内側ローラ３０１と脚部２０１Ａの周りに巻回した内径の大きい円筒形の巻鉄心１００’に変形させる（図１６（ｄ））。

（工程ｅ）大きい円筒形に変形させた巻鉄心１００’から第１ローラ３０１を抜き出すとともに、仮留めを解除する。これにより、弾性力を有する巻鉄心１００’が収縮して巻線２００の脚部２０１Ａに巻き付けられた巻鉄心１００が組み立てられる（図１６（ｅ））。

特開平０５−２２６１８６号公報

図１６に示す巻鉄心の組立方法では、工程ａで製造した円筒形の巻鉄心１００が、工程ｄで内側ローラ３０１と脚部２０１Ａの周りに巻回した、元の円筒形よりも大きい内径を有する円筒形の巻鉄心１００’に変形されるので、この変形によって巻線２００の脚部２０１Ａに巻き付けられた巻鉄心１００に歪みが発生し、この歪みによって巻鉄心１００の磁気特性が劣化する。

特許文献１には、コイルの脚部に帯状の電磁鋼板を連続的に巻き付けた巻鉄心を形成するための組立原理が開示されるのみで、上記の課題には何ら言及されていない。巻鉄心１００の組立原理に基づく磁気特性の劣化を可及的に低減する方法も全く開示されていない。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、巻鉄心の特性劣化を可及的に低減することができる巻鉄心組立装置及び巻鉄心組立方法を提供することを目的とする。

本第一の発明の巻鉄心組立装置は、コイルの脚部に対して所定の間隔を設けて配置された着脱自在のローラに、帯状の電磁鋼板を巻板積層した第１の巻鉄心を装着し、当該巻鉄心をローラとコイルの脚部を巻き込んだ当該第１の巻鉄心よりも径の大きい第２の巻鉄心に巻き直した後、ローラを除去することによって、コイルの脚部に巻き付けられた巻鉄心を組み立てる巻鉄心組立装置であって、所定の間隔は、ローラに装着された巻鉄心の外周面とコイルの脚部の外周面との距離が略ゼロとなるように調整されている、巻鉄心組立装置である。

かかる構成により、第一の発明によれば、巻鉄心をコイルの脚部に巻き替えるための巻鉄心の変形により当該巻鉄心に発生する歪みを可及的に小さくすることができる。これにより、歪みに起因する巻鉄心の特性劣化を低減することができる。

本第二の発明の巻鉄心組立装置は、第一の発明に対して、ローラは、コイルの脚部に対して接離する方向に移動可能に設けられており、所定の間隔は、ローラの位置を移動させることによって調整される、巻鉄心組立装置である。

かかる構成により、第二の発明によれば、巻鉄心の巻厚が変化した場合でも巻鉄心をコイルの脚部に巻き替える際に生じる巻鉄心の歪みを可及的に小さくすることができる。これにより、歪みに起因する巻鉄心の特性劣化を低減することができる。

本第三の発明の巻鉄心組立装置は、第一又は第二の発明に対して、コイルの脚部の外径をＤ_ｃ、第１の巻鉄心の外径をＤ_２、第２の巻鉄心の外径をＤ_３とすると、所定の間隔は、
Ｄ_３＝Ｄ_ｃ＋Ｄ_２＋α
但し、αは、第１の巻鉄心のコイルの脚部への巻替動作に必要な距離
の条件を満たす間隔である、巻鉄心組立装置である。

かかる構成により、第三の発明によれば、巻鉄心をコイルの脚部に巻き替えるための巻鉄心の変形により当該巻鉄心に発生する歪みを可及的に小さくすることができる。これにより、歪みに起因する巻鉄心の特性劣化を低減することができる。

本第四の発明の巻鉄心組立装置は、第一ないし第三の発明のいずれか１つの発明に対して、コイルの脚部に巻き付けられた巻鉄心は、内鉄形巻鉄心である、巻鉄心組立装置である。

かかる構成により、第四の発明によれば、巻鉄心をコイルの脚部に巻き替えるための巻鉄心の変形により当該巻鉄心に発生する歪みを可及的に小さくすることができる。これにより、歪みに起因する内鉄形巻鉄心の特性劣化を低減することができる。

本第五の発明の巻鉄心組立装置は、第一ないし第三の発明のいずれか１つの発明に対して、コイルの脚部に巻き付けられた巻鉄心は、外鉄形巻鉄心である、巻鉄心組立装置である。

かかる構成により、第五の発明によれば、巻鉄心をコイルの脚部に巻き替えるための巻鉄心の変形により当該巻鉄心に発生する歪みを可及的に小さくすることができる。これにより、歪みに起因する外鉄形巻鉄心の特性劣化を低減することができる。

本第六の発明の巻鉄心組立方法は、帯状の電磁鋼板を巻板積層した後焼鈍して第１の巻鉄心を製造する第１の工程と、コイルの脚部に対して所定の間隔を設けて配置された着脱自在のローラに第１の巻鉄心を装着した後、当該第１の巻鉄心の外周側の端部をコイルの脚部を巻き込むように引き出して当該第１の巻鉄心の外周面に仮留めをする第２の工程と、ローラを回転駆動して第１の巻鉄心をローラとコイルの脚部を巻き込んだ当該第１の巻鉄心よりも径の大きい第２の巻鉄心に巻き直した後、ローラを除去するとともに、仮留めを解除して、第１の巻鉄心の巻き付け位置をローラからコイルの脚部に替える第３の工程と、を備える巻鉄心組立方法であって、所定の間隔は、ローラに装着された巻鉄心の外周面と前記コイルの脚部の外周面との距離が略ゼロとなるように調整されている、巻鉄心組立方法である。

かかる構成により、第六の発明によれば、巻鉄心をコイルの脚部に巻き替えるための巻鉄心の変形により当該巻鉄心に発生する歪みを可及的に小さくすることができる。これにより、歪みに起因する巻鉄心の特性劣化を低減することができる。

本第七の発明の巻鉄心組立方法は、第四の発明に対して、コイルの脚部の外径をＤ_ｃ、第１の巻鉄心の外径をＤ_２、第２の巻鉄心の外径をＤ_３とすると、所定の間隔は、
Ｄ_３＝Ｄ_ｃ＋Ｄ_２＋α
但し、αは、第１の巻鉄心のコイルの脚部への巻替動作に必要な距離
の条件を満たす間隔である、巻鉄心組立方法である。

かかる構成により、第七の発明によれば、巻鉄心をコイルの脚部に巻き替えるための巻鉄心の変形により当該巻鉄心に発生する歪みを可及的に小さくすることができる。これにより、歪みに起因する巻鉄心の特性劣化を低減することができる。

本発明による巻鉄心組立装置等によれば、巻鉄心をコイルの脚部に巻き替えるための巻鉄心の変形により当該巻鉄心に発生する歪みを可及的に小さくすることができる。これにより、歪みに起因する巻鉄心の特性劣化を低減することができる。

実施の形態に係る巻鉄心組立方法により組み立てた巻鉄心を備える変圧器の構成を示す斜視図 同変圧器の一次コイル用のコイルボビンを正面から見た図 同変圧器の一次コイル用のコイルボビンを右側面から見た図 同変圧器の一次コイル用のコイルボビンを上側から見た図 同変圧器の二次コイル用のコイルボビンを正面から見た図 同変圧器の二次コイル用のコイルボビンを右側面から見た図 同変圧器のコイル部の構造を示す図 同変圧器の巻鉄心を組み立てるための巻鉄心組立装置の基本的な構成を示す平面図 同巻鉄心組立装置の基本的な構成を示す側面図 同巻鉄心組立装置で巻き替え処理が行われる巻鉄心の構造を示す図 同巻鉄心組立装置におけるコイル部の脚部に対する巻鉄心の相対位置の調整を説明するための図 同巻鉄心組立装置における変圧器の巻鉄心の組立処理の手順を示すフローチャート 同巻鉄心組立装置における変圧器の巻鉄心の組立工程を示す図 同巻鉄心組立装置で組み立てた巻鉄心の効果を確認した図 同巻鉄心組立装置を用いて内鉄形の巻鉄心を組み立てる場合の２個のコイルに対する巻鉄心の相対的な位置関係を示す図構成を示す図 従来の巻鉄心の組立方法を示す図

以下、本発明に係る巻鉄心組立装置及び巻鉄心組立方法の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において、同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。

図１は、本発明に係る巻鉄心組立方法を用いて組み立てた巻鉄心を備える変圧器の構成を示す斜視図である。

図１に示す変圧器１は、タンクに収納される変圧器の主要な電気回路の部分に相当している。変圧器１は、一次巻線を整列巻きした一次コイル（高圧コイル）の外側に二次巻線を整列巻きした二次コイル（低圧コイル）を同心状に配置したコイル部２と、そのコイル部２の２つの脚部２Ａ，２Ｂに帯状の電磁鋼材を無切断で巻き付けた２個の円筒形の巻鉄心３とを備えている。変圧器１の巻鉄心３は、外鉄形巻鉄心である。

コイル部２の一次コイル２１（図７参照）は、樹脂製から成るコイルボビン２１１（図２〜図４参照）に一次巻線２１２（図７参照）を整列巻きして製造されており、コイル部２の二次コイル２２（図７参照）は、樹脂製から成るコイルボビン２２１（図５，図６参照）に二次巻線２２２（図７参照）を整列巻きして製造されている。

図２は、一次コイル用のコイルボビン２１１を正面から見た図、図３は、コイルボビン２１１を右側面から見た図、図４は、コイルボビン２１１を上側から見た図である。

図２〜図４に示すように、一次コイル用のコイルボビン２１１は、背の低い長方形のリング形状を有している。コイルボビン２１１の外周に沿う側面（以下、「外周側面」という。）には、一次巻線を巻回するための凹溝２１１Ａが形成されている。コイルボビン２１１の一方の短辺（図２では上側の短辺）の部分には、一次巻線２１２を引き出すための巻線引出部２１１Ｂと巻線引出部２１１Ｃが形成されている。

コイルボビン２１１の外周側面以外の部分（以下、「内周側面」という）の外形形状は、図３，図４の点線で示すように、半円形状に成形されている。コイルボビン２１１の内周側面の外形形状を半円形状にしているのは、コイルボビン２１１の長辺の部分がコイル部２の脚部２Ａ，２Ｂに相当し、両脚部２Ａ，２Ｂにそれぞれ巻鉄心３を密着させて円筒形に巻き付けるためである。

一次巻線２１２は、一方の端部（巻き始めの部分）を巻線引出部２１１Ｂ（又は巻線引出部２１１Ｃ）からコイルボビン２１１の外部に引き出して凹溝２１１Ａに巻回され、他方の端部（巻き終わりの部分）が巻線引出部２１１Ｃ（又は巻線引出部２１１Ｂ）からコイルボビン２１１の外部に引き出されている（図７参照）。

コイルボビン２１１の正面側（図３において左側の面側、図４において下側の面側）の長方形の外形寸法（Ｌ１×Ｗ１）（長手方向の長さ×短手方向の長さ。以下、長方形の外形寸法の表記はこれと同じ。）は、ボビン本体２１１の背面側（図３において右側の面側、図４において上側の面側）の長方形の外形寸法（Ｌ２×Ｗ２）よりも小さいサイズに設定されている。これは、図７に示すように、一次コイル用のコイルボビン２１１を二次コイル用のコイルボビン２２１の穴の部分に嵌入して一次コイル２１の外側に二次コイル２２が同心状に配置された構造のコイル部２を製造するためである。

図５は、二次コイル用のコイルボビン２２１を正面から見た図、図６は、コイルボビン２２１を右側面から見た図である。

図５，図６に示すように、二次コイル用のコイルボビン２２１は、背の低い長方形のリング形状を有している。コイルボビン２２１は、一次コイル用のコイルボビン２１１と略同じ寸法の高さ寸法（図６の幅方向の寸法）を有する。

コイルボビン２２１の外周に沿う側面（以下、「外周側面」という。）には、二次巻線２２２を巻回するための凹溝２２１Ａが形成されており、穴の部分の形状は直方体形状に成形されている（図５参照）。コイルボビン２２１の穴の部分の形状を直方体形状としているのは、図７に示すように、この穴の部分に一次コイル用のコイルボビン２１１が嵌入装着されるからである。コイルボビン２２１の一方の短辺の部分（図５では上側の短辺の部分）には、二次巻線２２２を引き出すための巻線引出部２２１Ｂが形成されている。

コイルボビン２２１の穴の部分の長方形の寸法（Ｌ３×Ｗ３）は、上述したように一次コイル用のコイルボビン２１１の正面側の長方形の外形寸法（Ｌ１×Ｗ１）より僅かに大きいサイズに設定されている。コイルボビン２２１の外周側面側の長方形の外形寸法（Ｌ４×Ｗ４）は、上述したように一次コイル用のコイルボビン本体２１１の背面側の長方形の外形寸法（Ｌ２×Ｗ２）と略同一の寸法に設定されている。

二次巻線２２２は、一方の端部（巻き始めの部分）を巻線引出部２２１Ｂからコイルボビン２２１の外部に引き出して凹溝２２１Ａに巻回され、他方の端部（巻き終わりの部分）が巻線引出部２２１Ｂからコイルボビン２２１の外部に引き出されている（図７参照）。また、二次巻線２２２の中間位置が巻線引出部２２１Ｂからコイルボビン２２１の外部に引き出されている

一次巻線２１２をコイルボビン２１１の凹溝２１１Ａに整列巻きして製造された一次コイル２１は、二次巻線２２２をコイルボビン２２１の凹溝２２１Ａに整列巻きして製造された二次コイル２２に対して、図７に示すように、コイルボビン２２１の穴の部分にコイルボビン２１１を正面側から嵌め込んで一体化される。これにより、一次コイル２１の外側に二次コイ２１２を同心状に配置したコイル部２が製造されている。

変圧器１の巻鉄心３は、コイル部２と、コイル部２の脚部２Ａ，２Ｂに外装される円筒形の巻鉄心３を用意し、図８，図９に示す巻鉄心組立装置４を用いて巻鉄心３をコイル部２の脚部２Ａと脚部２Ｂの周りに巻き替える方式で製造される。巻鉄心組立装置４による巻鉄心３の巻き替えの原理は、図１６に示した原理と同一である。

巻鉄心３は、図９に示すように、内径Ｄ_１［ｍｍ］、外径Ｄ_２［ｍｍ］、高さＨ［ｍｍ］の円筒形の形状を有している。巻鉄心３の孔３Ａの内径Ｄ_１は、コイル部２の脚部２Ａ，２Ｂの断面形状（半円形状）に接する仮想の円Ｃ（図８参照）の径Ｄ_ｃと略同一であり、巻鉄心３のサイズ（内径、巻厚、高さ）は、コイル部２の脚部２Ａ，２Ｂに外装される巻鉄心のサイズと同一である。

巻鉄心３は、幅Ｈ［ｍｍ］の電磁鋼板５１の原反ロール５から所定の長さだけ電磁鋼板５１を引き出し、直径Ｄ_１の軸６に巻板積層して製造される（図１０参照）。電磁鋼板５１は、例えば、方向性珪素鋼板である。所定の長さは、巻鉄心３の外径がＤ_１［ｍｍ］、巻厚が（Ｄ_２−Ｄ_１）／２［ｍｍ］となる長さである。

巻鉄心組立装置４は、図８，図９に示すように、基台４１、コイル保持部４２、巻鉄心巻替部４３、巻鉄心位置調整部４４及び制御部４５を備える。

基台４１は、巻鉄心３を縦置きにしてコイル部２の脚部２Ａ，２Ｂに巻き替える作業を行う横長長方形の台である。基台４１は、水平に配置されている。基台４１の左端側にコイル保持部４２が配設され、基台４１の右端側に巻鉄心巻替部４４が配設されている。例えば、コイル部２の脚部２Ａに巻鉄心３を巻き付ける場合、コイル保持部４２は、コイル部２の脚部２１Ａが基台４１に対して垂直になる姿勢で保持する。

コイル保持部４２は、コイルホルダー４２１を有し、そのコイルホルダー４２１でコイル部２の下部を保持する。コイルホルダー４２１でコイル部２を保持すると、巻鉄心３が巻き付けられるコイル部２の脚部２１Ａが所定の位置にセットされる。

所定の位置は、図８に示すように、脚部２１Ａの断面が外接する円Ｃを仮想すると、コイル部２の外側で仮想の円Ｃの外周面が直線Ｍと交差する点が当該直線Ｍ上に設定された基準位置Ｐに一致する位置である。基台４１には、後述する巻鉄心巻替部４３の第１ローラ４３１及び第２ローラ４３２が横方向に一列に並ぶように配設されており、直線Ｍは、第１ローラ４３１の軸の中心Ｏ_１（図１１参照）と第２ローラ４３１の軸の中心Ｏ_２（図１１参照）を通る直線である。

巻鉄心巻替部４３は、コイル保持部４２に保持されたコイル部２の脚部２１Ａに対して、巻鉄心３を所定の相対位置に配置し、巻鉄心３の外周面側から帯状の電磁鋼板５１を引き出してその帯状の電磁鋼板５１をコイル部２の脚部２１Ａと巻鉄心３の周りを周回させて元の巻鉄心３よりも内径の大きい巻鉄心３に巻き替える処理を行う。巻鉄心巻替部４３による巻鉄心３の巻き替え処理は、制御部４５により制御される。

以下の説明では、内径の大きい巻鉄心３を元の巻鉄心３と区別するため、「巻鉄心３’」に符号を変更して説明する。巻鉄心３は、本発明の「第１の巻鉄心」に対応し、巻鉄心３’は、本発明の「第２の巻鉄心」に対応している。

巻鉄心巻替部４３は、第１ロータ４３１、第２ローラ４３２、回転台４３３、駆動モータ４３４及び駆動力伝達機構４３５を有する。巻鉄心巻替部４３は、巻鉄心位置調整部４４に配設され、巻鉄心位置調整部４４によって第１ロータ４３１、第２ローラ４３２および回転台４３３をスライド移動できるようになっている。

第１ロータ４３１と第２ローラ４３２は、巻鉄心３の内周面側と外周面側から巻板積層部分（巻厚部分）を挟み付け、両ローラ４３１，４３２を回転させて円筒形に巻かれた巻鉄心３から電磁鋼板５１の帯をコイル部２の脚部２１Ａ側に繰り出すための部材である。

第１ローラ４３１は、巻鉄心３の高さＨ［ｍｍ］よりも長い棒部材からなり、その棒部材の周面に摩擦部材が取り付けられている。第１ローラ４３１の摩擦部材が設けられた部分の径Ｄ_ｒは、巻鉄心３の内径Ｄ_１と略同一若しくはそれよりも小さいサイズに設定されている。第２ローラ４３２は、第１ローラ４３１と同一の形状及びサイズを有している。

第１ローラ４３１は、直線Ｍ上の基準位置Ｐから所定の距離だけ離れた位置に、巻鉄心位置調整部４４により当該直線Ｍ上をスライド移動可能に設けられている。また、第１ローラ４３１は、巻鉄心位置調整部４４から取り外し可能になっている。第１ローラ４３１の巻鉄心位置調整部４４による移動範囲のうち、基準位置Ｐから最も離れた位置は、第１ローラ４３１のホームポジション位置Ｐ_Ｈ１である。

第２ローラ４３２は、基台４１の直線Ｍ上であってコイル保持部４２に対してホームポジション位置Ｐ_Ｈ１よりも外側の所定の位置に、巻鉄心位置調整部４４により当該直線Ｍ上をスライド移動可能に設けられている。第２ローラ４３２の巻鉄心位置調整部４４による移動範囲のうち、基準位置Ｐから最も離れた位置は、第２ローラ４３２のホームポジション位置Ｐ_Ｈ２である。以下の説明では、ホームポジション位置Ｐ_Ｈ１とホームポジション位置Ｐ_Ｈ２を区別し易くするため、前者を「第１ホームポジション位置Ｐ_Ｈ１」と称し、後者を「第２ホームポジション位置Ｐ_Ｈ２」と称する。

基台４１には、第２ホームポジション位置Ｐ_Ｈ２から直線Ｍに沿って基準位置Ｐ側に延びる所定長のガイド溝４１１が形成されている。第１ローラ４３１及び第２ローラ４３２は、そのガイド溝４１１のガイドにより直線Ｍ上をスライド移動する。

第１ローラ４３１と第２ローラ４３２は、ローラ軸の方向が基台４１に対して垂直となる姿勢で巻鉄心位置調整部４４に配設されている。また、第２ローラ４３２は、図示省略のスライド機構によって巻鉄心位置調整部４４内でスライド移動が可能に配設されている。

回転台４３３は、巻鉄心３を基台４１に回転自在に載置するための台である。回転台４３３は、中心部に孔が形成された円環状（ドーナツ状）をなし、孔に第１ローラ４３１を通して基台４１に回転自在に載置されている。

駆動モータ４３４は、第１ロータ４３１及び第２ローラ４３２の駆動源である。駆動モータ４３４は、例えば、直流モータで構成されるが、交流モータであってもよい。駆動モータ４３４の種類は、問わない。

駆動力伝達機構４３５は、駆動モータ４３４の駆動力を第１ローラ４３１と第２ローラ４３２に伝達する機構である。駆動力伝達機構４３５は、例えば、歯車機構によって構成される。なお、駆動力伝達機構４３５は、歯車機構に限定されるものではない。駆動力伝達機構４３５は、駆動モータ４３４の回転力を互いに逆方向の回転力にして第１ローラ４３１と第２ローラ４３２に伝達する。駆動モータ４３４と駆動力伝達機構４３５は巻鉄心位置調整部４４内に設けられている。

巻鉄心３の内周側と外周側とに第１ローラ４３１と第２ローラ４３２をそれぞれ圧接させた状態で第１ローラ４３１と第２ローラ４３２を回転させると、第１ローラ４３１と第２ローラ４３２は互い逆方向に回転するので、巻鉄心３は、同一の方向に回転する。例えば、図８において、第１ローラ４３１を反時計回りに回転させると、第２ローラ４３２は時計回りに回転するので、巻鉄心３は、反時計回りに回転する。

本実施の形態では、第１ローラ４３１と第２ローラ４３２の両方を駆動ローラとしているが、駆動モータ４３４の回転力をいずれか一方のローラにだけ伝達するようにして、いずれか一方を駆動ローラとし、他方を従動ローラとする構成にしてもよい。

巻鉄心位置調整部４４は、図１６に示した原理で巻鉄心３の巻き替え処理をする際のコイル部２の脚部２１Ａ又は脚部２１Ｂに対する巻鉄心３の相対位置を調整するための機構である。

巻鉄心３の巻き替え処理をする際、巻鉄心３は、図９に示すように、第１ローラ４３１を巻鉄心３の孔３Ａ（図１１参照）に通すように基台４１に搭載した後、第２ローラ４３２を巻鉄心３の外周面に圧接させて巻鉄心巻替部４３にセットされる。巻鉄心位置調整部４４は、巻鉄心３が鉄心巻替部４３にセットされた状態で当該巻鉄心巻替部４３を直線Ｍに沿ってスライドさせることにより、コイル部２の脚部２１Ａに対する巻鉄心３の相対位置を調整する。

巻鉄心位置調整部４４は、巻鉄心巻替部４３が配設される支持体（図示省略）とその支持体を直線Ｍと平行に移動させる移動機構(図示省略)を備える。巻鉄心位置調整部４４による巻鉄心３のコイル部２の脚部２１Ａ（又は脚部２１Ｂ）に対する相対位置の調整処理は、制御部４５により制御される。

制御部４５は、巻鉄心位置調整部４４による巻鉄心３のコイル部２の脚部２１Ａに対する相対位置の調整と、巻鉄心巻替部４３による巻鉄心３の巻き替え処理を制御する。

巻鉄心３のコイル部２の脚部２１Ａ（又は脚部２１Ｂ）に対する相対位置の調整の制御は、第１ローラ４３１にセットした巻鉄心３をコイル部２の脚部２１Ａ（又は脚部２１Ｂ）に巻き替えるときの巻鉄心３の脚部２１Ａ（又は脚部２１Ｂ）に対する相対位置を調整する制御である。

本実施の形態では、コイル部２の脚部２Ａに仮想した円Ｃの径をＤ_ｃ、巻鉄心３の内径と外径をＤ_１とＤ_２、巻鉄心３の巻き替えによって生じる元の巻鉄心３よりも大きい円筒形の巻鉄心３’の外径をＤ_３とすると、
Ｄ_３＝Ｄ_ｃ＋Ｄ_２＋α …（１）
Ｄ_ｃ＝Ｄ_１
但し、αは、巻鉄心３のコイル２の脚部２１Ａ（又は脚部２１Ｂ）への巻替動作に必要な距離
の条件を満たすように、巻鉄心３の脚部２１Ａ（又は脚部２１Ｂ）に対する相対位置が調整される。

コイル部２の脚部２Ａに巻鉄心３を巻き付ける場合、コイル部２、巻鉄心３、第１ローラ４３１及び第２ローラ４３２は、図１１に示すように、コイル部２の脚部２Ａに仮想した円Ｃの中心Ｏ_ｃと巻鉄心３、第１ローラ４３１及び第２ローラ４３２の各軸中心Ｏ_１，Ｏ_２が直線Ｍ上に一列に並ぶように配置されている。

（１）式は、実質的に第１ローラ４３１と第２ローラ４３２で挟持された巻鉄心３の外周面とコイル部２の脚部２Ａに仮想した円Ｃの外周面との隙間が必要最小限の距離α［ｍｍ］となるように、第１ローラ４３１及び第２ローラ４３２の位置を調整することを意味している。

基準位置Ｐから第１ローラ４３１の軸の中心Ｏ_１までの距離をＬ_ｒ１［ｍｍ］、基準位置Ｐから第２ローラ４３２の軸の中心Ｏ_２までの距離をＬ_ｒ２［ｍｍ］とすると、制御部４５は、第１ローラ４３１の位置を、
Ｌ_ｒ１＝α＋（Ｄ_１＋Ｄ_２）／２−Ｄ_ｒ／２ …（２）
を満たす位置に調整し、第２ローラ４３２の位置を、
Ｌ_ｒ２＝α＋Ｄ_２＋Ｄ_ｒ／２ …（３）
を満たす位置に調整する。

巻鉄心組立装置４を起動したとき、第１ローラ４３１は第１ホームポジション位置Ｐ_Ｈ１に位置し、第２ローラ４３２は第２ホームポジション位置Ｐ_Ｈ２に位置している。

第１ローラ４３１に装着される巻鉄心３の巻板積層部分の厚み（巻厚：（Ｄ_２−Ｄ_１）／２）は、変圧器１によって異なるが、第１ホームポジション位置Ｐ_Ｈ１と第２ホームポジション位置Ｐ_Ｈ２の距離は、第１ローラ４３１に装着される巻鉄心３の巻厚の最大値よりも大きく設定されている。

従って、第１ローラ４３１に装着される巻鉄心３の巻厚が変化しても第１ローラ４３１に対する第２ローラ４３２の位置を調整することにより、第１ローラ４３１と第２ローラ４３２で第１ローラ４３１に装着された巻鉄心３の内周面と外周面を挟持させることができる。

制御部４５は、基準位置Ｐを基準とした第１ホームポジション位置Ｐ_Ｈ１と第２ホームポジション位置Ｐ_Ｈ２を把握している。制御部４５は、第１ローラ４３１に巻鉄心３が装着されると、第２ローラ４３２だけを第２ホームポジション位置Ｐ_Ｈ２から第１ホームポジション位置Ｐ_Ｈ１の方向に当該第２ローラ４３２の外周面が巻鉄心３の外周面に所定圧で圧接される位置まで移動させる。これにより、巻鉄心３の巻板積層部分は、第１ローラ４３１と第２ローラ４３２で挟持された状態となる。

制御部４５は、図示省略の操作部から作業者によってα、Ｄ_１、Ｄ_２の各データが制御部４５に入力されると、（２）式を演算して距離Ｌ_ｒ１を算出する。基準位置Ｐから第１ホームポジション位置Ｐ_Ｈ１までの距離をＬ_Ｈ１［ｍｍ］とすると、制御部４５は、（Ｌ_Ｈ１−Ｌ_ｒ１）を演算して第１ローラ４３１の移動距離ΔＬを算出する。

そして、制御部４５は、巻鉄心位置調整部４４を駆動して第１ローラ４３１及び第２ローラ４３２を基準位置Ｐの方向に距離ΔＬだけ移動させる。この移動により、第１ローラ４３１と第２ローラ４３２で挟持された巻鉄心３は、コイル３に対して、図１１に示す位置にセットされる。

なお、上記の巻鉄心３をコイル部２の脚部２Ａに対する所定の位置にセットする処理は、作業者が手動若しくは半手動で行うようにしてもよい。

作業者は、巻鉄心３の外周面側の電磁鋼板５１の端部をほぐし、その端部がコイル部２の脚部２Ａに近接する方向（図１１では、反時計回りの方向）に駆動モータ４３４を駆動して、巻鉄心３から帯状の電磁鋼板５１を繰り出す。作業者は、繰り出される帯状の電磁鋼板５１がコイル部２の脚部２Ａを巻き込んで巻鉄心３の外周面に戻るまで帯状の電磁鋼板５１を巻鉄板３から引き出す。

作業者は、電磁鋼板５１の先端が巻鉄心３の外周面に戻ると、その先端を巻鉄心３の外周面にテープや溶接などで仮留めする。巻鉄心３から引き出され、電磁鋼板５１の外周面に仮留めされた円筒形の部分は、巻鉄心３の内径Ｄ_１よりも大きい内径を有する円筒形となっている。

作業者が操作部から巻鉄心３の巻き替えを指令する操作信号を入力すると、制御部４５は、巻鉄心３の内側の電磁鋼板５１が第１ローラ４３１とコイル部２の脚部２Ａを周回する状態になるまで、すなわち、巻き替えた巻鉄心３’の孔３Ａ’（図１３（ｄ）参照）に第１ローラ４３１とコイル部２の脚部２Ａが含まれる状態になるまで駆動モータ４３４を駆動する。

次に、巻鉄心組立装置４における変圧器１の巻鉄心３の組立処理について、図１２のフローチャートと図１３の工程図を用いて説明する。

以下の説明では、変圧器１のコイル部２とそのコイル部２の脚部２Ａ，２Ｂに巻き付けられる内径Ｄ_１、外径Ｄ_２の円筒形の巻鉄心３は製造されているものとする。また、作業者によってコイル部２がコイル保持部４２にセットされ、巻鉄心３が第１ローラ４３１にセットされている状態（図１３（ａ）の状態）から、作業者の操作指令に基づいて巻鉄心３を変圧器１のコイル部２の脚部２Ａに巻き替える処理を行う場合について、説明する

（ステップＳ１００）制御部４５は、巻鉄心３の内径Ｄ_１と外径Ｄ_２、巻鉄心３の巻き替え作業に必要なスペースに基づく距離αなどのパラメータ値の入力を待機している。制御部４５は、α、Ｄ_１、Ｄ_２のパラメータ値が入力されると（Ｓ１００：Ｙ）、ステップＳ１０１に進む。

（ステップＳ１０１）制御部４５は、第１ローラ４３１の調整位置を算出する。例えば、制御部４５は、第１ローラ４３１の調整位置の情報として基準位置Ｐからの距離Ｌ_ｒ１を、パラメータ値α，Ｄ_１，Ｄ_２と（２）式を用いて算出する。さらに、制御部４５は、算出した調整位置の情報Ｌ_ｒ１と基準位置Ｐを基準とした第１ホームポジション位置Ｐ_Ｈ１の情報Ｌ_Ｈ１を用いて、第１ローラ４３１の位置を調整するための制御情報を算出する。制御部４５は、第１ローラ４３１の位置調整の制御情報として、第１ホームポジション位置Ｐ_Ｈ１から調整位置までの移動距離ΔＬを算出する。

（ステップＳ１０２）制御部４５は、巻鉄心３の位置の調整指令が入力されたか否かを判別する。制御部４５は、調整指令が入力されなければ（Ｓ１０２：Ｙ）、ステップＳ１００に戻り、調整指令が入力されると（Ｓ１０２：Ｙ）、ステップＳ１０３に進む。

（ステップＳ１０３）制御部４５は、ステップＳ１０１で算出した制御情報（移動距離ΔＬの情報）を用いて巻鉄心位置調整部４４を駆動し、これにより第１ローラ４３１と第２ローラ４３２で巻鉄心３を挟持した状態で基準位置Ｐの方向に移動距離ΔＬだけ移動する。

第１ローラ４３１及び第２ローラ４３２の位置調整により、コイル部２に対する巻鉄心３の相対的な位置は、図１３（ｂ）に示す位置に調整される。

作業者は、コイル部２に対する巻鉄心３の相対位置を調整した後、巻鉄心３の巻き替え処理のための準備を行う。この準備では、作業者は、巻鉄心３の外周面側の電磁鋼板５１の端部をほぐし、駆動モータ４３４を手動で操作して巻鉄心３から帯状の電磁鋼板５１をコイル部２に近接する方向（図１３では、反時計回りの方向）に繰り出す。作業者は、巻鉄心３から帯状の電磁鋼板５１をコイル部２の脚部２Ａを巻き込んで巻鉄心３の外周面に戻るまで繰り出し、その電磁鋼板５１の先端を巻鉄心３の外周面にテープや溶接等で仮留めする（図１３（ｃ））。

（ステップＳ１０４）制御部４５は、巻鉄心３の巻替指令が入力されたか否かを判別する。制御部４５は、巻鉄心３の巻替指令が入力されなければ（Ｓ１０４：Ｎ）、待機し、巻鉄心３の巻替指令が入力されると（Ｓ１０４：Ｙ）、ステップＳ１０５に進む。

（ステップＳ１０５）制御部４５は、巻鉄心３から引き出された帯状の電磁鋼板５１をさらに引き出す方向（図１３では、反時計回りの方向）に駆動モータ４３４を駆動して巻鉄心３の最も内側の電磁鋼板５１が第１ローラ４３１とコイル部２の脚部２Ａを周回する状態（図１３（ｅ）の状態）になるまで巻鉄心３の巻き替えを行う。

すなわち、制御部４５は、帯状の電磁鋼板５１を第１ローラ４３１に巻き付けた円筒形の元の巻鉄心３を、帯状の電磁鋼板５１を第１ローラ４３１とコイル部２の脚部２Ａの回りに巻き付けた円筒形の巻鉄心３’に巻き替える。

図１３（ｃ）の状態で、巻鉄心３を反時計回りに回転させるように駆動モータ４３４を駆動すると、巻鉄心３の最も外側の周面の仮留め位置は、コイル部２の脚部２Ａの外側と第２ローラ４３２の内側を通るように周回する。この周回によって巻鉄心３から帯状の電磁鋼板５１が引き出され、その引き出された電磁鋼板５１はコイル部２の脚部２Ａの外側と第２ローラ４３２の内側を通る、元の円筒形の巻鉄心３よりも大きい円筒形の巻鉄心３’に巻き替えられる（図１３（ｄ），（ｅ）参照）。

巻鉄心３から巻鉄心３’への巻き替え処理では、巻鉄心３が完全に巻鉄心３’に巻き替えられた後は、第１ローラ４３１と第２ローラ４３２が巻き替え動作をしても巻鉄心３’は回転するだけで、巻き替え動作は行われない。従って、制御部４５は、巻鉄心３から巻鉄心３’への巻き替え制御を、例えば、駆動モータ４３４の駆動時間で制御する。

巻鉄心３の巻板積層の部分（巻厚の部分）を検出するセンサを設け、制御部４５は、そのセンサで巻鉄心３の巻板積層の部分が検出されなくなるまで駆動モータ４３４の駆動を制御するようにしてもよい。あるいは、巻鉄線３の仮留め位置を検出するセンサを設け、制御部４５は、そのセンサで検出される仮留め位置の周回数が所定の回数（巻鉄心３が完全に巻鉄心３’に巻き替えられるまでの周回数）に達するまで駆動モータ４３４の駆動を制御するようにしてもよい。

（ステップＳ１０６）制御部４５は、巻鉄心３の巻鉄心３’への巻き替えが終了したか否かを判別する。制御部４５は、巻鉄心３の巻き替えが終了していなければ（Ｓ１０６：Ｎ）、ステップＳ１０５に戻り、巻鉄心３の巻き替えが終了すると（Ｓ１０６：Ｙ）、ステップＳ１０７に進む。

（ステップＳ１０７）制御部４５は、第２ローラ４３２の巻鉄心３’への圧接状態を解除するとともに、第１ローラ４３１を巻鉄心３’の孔３Ａ’から除去して、巻鉄心３の巻き替え処理を終了する。この除去処理では、制御部４５は、第１ローラ４３１をコイル部２の脚部２Ａに最も近い位置に移動させた後、基台４１から上方に引き抜いて第１ローラ４３１を巻鉄心３’の孔３Ａ’から除去する。

巻鉄心３を巻鉄心３’の巻き替えると、図１３（ｅ）の矢印で示すように、巻鉄心３’の内周面側に巻締力Ｆが発生する。巻鉄心３’の孔３Ａ’から第１ローラ４３１を除去すると、巻締力Ｆにより巻鉄心３’の孔３Ａ’は、内周面がコイル部２の脚部２Ａの外周面に当接するまで収縮する。この収縮により、巻鉄心３’の断面形状は元の巻鉄心３の断面形状と略同じサイズになり、コイル部２の脚部２Ａに帯状の電磁鋼板５１を無切断で巻き付けた巻鉄心３が完成する（図１３（ｆ）参照）

上記の巻鉄心３の組立の処理手順において、ステップＳ１０１とステップＳ１０２の処理は、作業者が手動若しくは半手動で行うようにしてもよい。また、上記の巻鉄心３の組立処理では、コイル部２の脚部２Ａに巻鉄心３を巻き付ける処理について説明したが、コイル部２の脚部２Ｂに巻鉄心３を巻き付ける場合も同様の処理手順で巻鉄心３を組み立てることができる。

次に、本実施の形態に係る巻鉄心３の組立方法の作用と効果について、説明にする。

本実施の形態に係る巻鉄心３の組立方法では、巻鉄心３を一旦当該巻鉄心３よりも断面形状のサイズが大きい巻鉄心３’に変形させた後、当該巻鉄心３’に生じる巻締力Ｆにより元の巻鉄心３と略同じサイズに収縮させてコイル部２の脚部２Ａに巻鉄心３を巻き付ける。

巻鉄心３を巻鉄心３’に変形させるときに当該巻鉄心３’（より正確には電磁鋼板５１）に歪が発生し、この歪によって巻鉄心３の特性（特に磁気特性）が変形前よりも劣化する。特性劣化は、歪が大きくなるほど大きくなり、歪の大きさは、巻鉄心３から巻鉄心３’に変形させるときの変形量が大きいほど大きくなる。

具体的には、巻鉄心３のリング状の断面形状に対して巻鉄心３’のリング状の断面形状が大きくなるほど、巻鉄心３’の電磁鋼板５１に対する変形量が大きくなり、電磁鋼板５１に発生する歪が大きくなる。

脚部２Ａの外周面と巻鉄心３の外周面との間の距離を大きくすると、巻鉄心３’の外径Ｄ_３（図１３（ｅ）参照）が大きくなり、巻鉄心３’のリング状の断面形状が大きくなる。本実施の形態では、巻鉄心３をコイル部２の脚部２Ａの回りに巻き替える作業で、コイル部２の脚部２Ａに対する巻鉄心３の相対位置を、図１３（ｂ）に示すように、脚部２Ａの外周面と巻鉄心３の外周面との間の距離が巻替作業に必要な最小限の距離αとなるように調整している。

この距離αは、巻鉄心３から巻鉄心３’への変形のうち、リング状の断面形状の大きさを最も小さくする距離である。従って、巻鉄心３’の電磁鋼板５１に対する変形量を最も小さくすることができる。これにより、巻鉄心３から巻鉄心３’への変形で電磁鋼板５１に生じる歪を最も小さくすることができ、巻鉄心３から巻鉄心３’への変形における巻鉄心３の特性劣化を最小限に抑制することができる。

図１４は、コイル部２に対する巻鉄心３の調整位置を異ならせて巻鉄心３の特性劣化の抑制効果を確認したものである。

図１４において、「鉄心Ｎｏ．」は、試験に用いた巻鉄心の試料番号である。Ｎｏ．１とＮｏ．２の巻鉄心は、厚さ０．３［ｍｍ］、密度７．６５［ｋｇ／ｄｍ^２］、鉄損１．０５［Ｗ／ｋｇ］以下、磁束密度１．８８［Ｔ］、占有率９５．５［％］の方向性電磁鋼帯を円筒形に巻板積層したものである。「寸法（内径×外形／厚さ）」は、上記の方向性電磁鋼帯を内径５５［ｍｍ］、外径１９５［ｍｍ］、巻厚７０［ｍｍ］の円筒形の巻板積層したものであることを示している。「重量」は、試料に用いた巻鉄心の重量を示している。

「無負荷損」は、５０Ｈｚの周波数で１．７Ｔに磁化させたときの磁気損失を表す鉄損Ｗ_{１７／５０}［Ｗ／ｋｇ］を示し、「初期値」は巻き替え前の値、「模擬値」は試料の巻鉄心に対して、上述した巻鉄心３を巻鉄心３’に変形した後、巻鉄心３に戻す処理を模擬的に行った場合の値である。

「ＢＦ」（ビィルディングファクター）は、巻鉄心の組立てにおける無負荷損の変化の評価値で、（模擬値／初期値）の演算値である。

鉄心Ｎｏ．１の巻鉄心は、コイル部２に対する巻鉄心の相対位置を、（１）式のＤ_３＝Ｄ_ｃ＋Ｄ_２＋αを満たす位置に調整したものである。鉄心Ｎｏ．２の巻鉄心は、コイル部２に対する巻鉄心の相対位置を、Ｄ_３＞Ｄ_ｃ＋Ｄ_２＋αを満たす位置に調整したものである。すなわち、鉄心Ｎｏ．１の巻鉄心は、巻き替え時の巻鉄心のリング状の断面形状を最小にして巻き替え処理をしたものであり、鉄心Ｎｏ．２の巻鉄心は、巻き替え時の巻鉄心のリング状の断面形状を鉄心Ｎｏ．１よりも大きくしたものである。

図１４に示すように、鉄心Ｎｏ．１と鉄心Ｎｏ．２のＢＦを比較すると、鉄心Ｎｏ．１の方が小さく、コイル部２に対する巻鉄心の相対位置を（１）式を満たす位置に調整すれば、コイル部２の脚部２Ａに巻き替えた巻鉄心３の特性劣化を抑制できることが確認できた。

以上のように、本実施の形態に係る巻鉄心組立方法によれば、コイル部２の脚部２Ａ，２Ｂに帯状の電磁鋼板を無切断で巻き付けた構造の巻鉄心の特性劣化を可級的に抑制することができる。これにより、巻鉄心の組立における不良率を低減することができる。

上記の実施の形態では、コイル部２の２つの脚部２Ａ，２Ｂのうち、一方の脚部２Ａに巻鉄心を巻き付けた構造について説明したが、コイル部２の２つの脚部２Ａ，２Ｂにそれぞれ巻鉄心３を巻き付ける構造に対しても本発明に係る巻鉄心組立方法を適用することができることはいうまでもない。

上記の実施の形態では、コイル部２の脚部２Ａ，２Ｂの外側に帯状の電磁鋼板５１を巻き付けたタイプの巻鉄心３（所謂、外鉄形巻鉄心）の組立方法について説明したが、本発明は、２個のコイルの各脚部に帯状の電磁鋼板を巻き付けたタイプの巻鉄心（所謂、内鉄形巻鉄心）の組立方法にも適用することができる。

図１５は、内鉄形の巻鉄心を組み立てる場合の２個のコイルと巻鉄心の相対的な位置関係を示す図である。図１５は、外鉄形の巻鉄心を組み立てる場合のコイル部２と巻鉄心３の相対的な位置関係を示す図１１に対応する図であり、図１１に対してコイル部２が別々に製作されている２個のコイル２１，２２で構成される点が異なる。

コイル２１は一次コイル（高圧コイル）であり、コイル２２は二次コイル（低圧コイル）である。内鉄形の巻鉄心３を組み立てる場合は、コイル２１とコイル２２は、両コイルの中心を一致させ、両コイル２１，２２を可能な限り近接させて配置する。すなわち、コイル２１の脚部２１０Ａとコイル２２の脚部２２０Ａとが隣接して並ぶように、両コイル２１，２２を配置する。

そして、上記のように並べた両コイル２１，２２は、コイル２１の脚部２１０Ａとコイル２２の脚部２２０Ａの断面に外接する仮想円Ｃの外周面が直線Ｍ上の基準位置Ｐに一致する位置に設定され、図１２，図１３に示した作業工程と同様の作業工程によって巻鉄心３が両コイル２１，２２の脚部２１０Ａ，２２０Ａの回りに巻き付けられる。巻鉄心３の両コイル２１，２２の脚部２１０Ａ，２２０Ａへの巻き付け作業の内容は図１２，図１３に示した作業内容と基本的に同じであるので、その説明を省略する。

内鉄形巻鉄心の場合も、巻鉄心３を巻鉄心３’に巻き替える際に生じる歪みを最小限に抑制することができるので、変圧器１の巻鉄心３の特性劣化を可級的に抑制することができる。

上記の実施の形態では、変圧器の巻鉄心について説明したが、本発明は、変圧器以外の静止誘導器（例えば、電圧調整器など）に用いられる巻鉄心にも広く適用することができる。

１ 変圧器
２ コイル部
２Ａ，２Ｂ，２１０Ａ，２２０Ａ 脚部
２１ 一次コイル
２１１ コイルボビン
２１１Ａ 凹溝
２１１Ｂ，２１１Ｃ 巻線引出部
２１２ 一次巻線
２２ 二次コイル
２２１ コイルボビン
２２２ 二次巻線
２２１Ａ 凹溝
２２１Ｂ 巻線引出部
３ 巻鉄心（第１の巻鉄心）
３’ 巻鉄心（第２の巻鉄心）
３Ａ，３Ａ’ 孔
４ 巻鉄心組立装置
４１ 基台
４１１ ガイド溝
４２ コイル保持部
４２１ コイルホルダー
４３ 巻鉄心巻替部
４３１ 第１ローラ（第１のローラ）
４３２ 第２ローラ（第２のローラ）
４３３ 回転台
４３４ 駆動モータ（ローラ駆動手段）
４３５ 駆動力伝達機構
４４ 巻鉄心位置調整部
４５ 制御部
５ 原反ロール
５１ 電磁鋼板
６ 軸
Ｃ 仮想の円

Claims (7)

1. コイルの脚部に対して所定の間隔を設けて配置された着脱自在のローラに、帯状の電磁鋼板を巻板積層した第１の巻鉄心を装着し、当該巻鉄心を前記ローラと前記コイルの脚部を巻き込んだ当該第１の巻鉄心よりも径の大きい第２の巻鉄心に巻き直した後、前記ローラを除去することによって、前記コイルの脚部に巻き付けられた巻鉄心を組み立てる巻鉄心組立装置であって、
   前記所定の間隔は、前記ローラに装着された巻鉄心の外周面と前記コイルの脚部の外周面との距離が略ゼロとなるように調整されている、ことを特徴とする巻鉄心組立装置。
2. 前記ローラは、前記コイルの脚部に対して接離する方向に移動可能に設けられており、
   前記所定の間隔は、前記ローラの位置を移動させることによって調整される、
   請求項１に記載の巻鉄心組立装置。
3. 前記コイルの脚部の外径をＤ_ｃ、前記第１の巻鉄心の外径をＤ_２、前記第２の巻鉄心の外径をＤ_３とすると、前記所定の間隔は、
   Ｄ_３＝Ｄ_ｃ＋Ｄ_２＋α
   但し、αは、前記第１の巻鉄心の前記コイルの脚部への巻替動作に必要な距離
   の条件を満たす間隔である、請求項１又は請求項２記載の巻鉄心組立装置。
4. 前記コイルの脚部に巻き付けられた巻鉄心は、内鉄形巻鉄心である、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の巻鉄心組立装置。
5. 前記コイルの脚部に巻き付けられた巻鉄心は、外鉄形巻鉄心である、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の巻鉄心組立装置。
6. 帯状の電磁鋼板を巻板積層した後焼鈍して第１の巻鉄心を製造する第１の工程と、
   コイルの脚部に対して所定の間隔を設けて配置された着脱自在のローラに前記第１の巻鉄心を装着した後、当該第１の巻鉄心の外周側の端部を前記コイルの脚部を巻き込むように引き出して当該第１の巻鉄心の外周面に仮留めをする第２の工程と、
   前記ローラを回転駆動して前記第１の巻鉄心を前記ローラと前記コイルの脚部を巻き込んだ当該第１の巻鉄心よりも径の大きい第２の巻鉄心に巻き直した後、前記ローラを除去するとともに、前記仮留めを解除して、前記第１の巻鉄心の巻き付け位置を前記ローラから前記コイルの脚部に替える第３の工程と、
   を備える巻鉄心組立方法であって、
   前記所定の間隔は、前記ローラに装着された巻鉄心の外周面と前記コイルの脚部の外周面との距離が略ゼロとなるように調整されている、ことを特徴とする巻鉄心組立方法。
7. 前記コイルの脚部の外径をＤ_ｃ、前記第１の巻鉄心の外径をＤ_２、前記第２の巻鉄心の外径をＤ_３とすると、前記所定の間隔は、
   Ｄ_３＝Ｄ_ｃ＋Ｄ_２＋α
   但し、αは、前記第１の巻鉄心の前記コイルの脚部への巻替動作に必要な距離
   の条件を満たす間隔である、請求項６記載の巻鉄心組立方法。

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