WO2011158683A1 - エッジワイズ巻きコイル製造装置 - Google Patents

エッジワイズ巻きコイル製造装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2011158683A1
WO2011158683A1 PCT/JP2011/062945 JP2011062945W WO2011158683A1 WO 2011158683 A1 WO2011158683 A1 WO 2011158683A1 JP 2011062945 W JP2011062945 W JP 2011062945W WO 2011158683 A1 WO2011158683 A1 WO 2011158683A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
core
edgewise
winding
guide
flat wire
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/062945
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和幸 山口
拓也 長谷川
Original Assignee
株式会社 豊田自動織機
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社 豊田自動織機 filed Critical 株式会社 豊田自動織機
Priority to CN201180028591.8A priority Critical patent/CN102934182B/zh
Priority to US13/696,447 priority patent/US9177719B2/en
Priority to DE112011102029.5T priority patent/DE112011102029B4/de
Publication of WO2011158683A1 publication Critical patent/WO2011158683A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/064—Winding non-flat conductive wires, e.g. rods, cables or cords
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/082—Devices for guiding or positioning the winding material on the former

Definitions

  • the present invention relates to an edgewise coil manufacturing apparatus for manufacturing an edgewise coil.
  • An edgewise winding coil formed by winding a rectangular wire is manufactured using, for example, a field coil manufacturing apparatus disclosed in Patent Document 1.
  • the manufacturing apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a winding core around which a flat wire is wound, a first drive unit that rotates the winding core, a guide that guides the flat wire during winding, and a second that presses the guide against the winding core. It comprises a drive unit, a third drive unit that moves the core or guide in the axial direction of the core, and a base that movably supports the first, second, and third drive units.
  • the first drive unit rotates the winding core
  • the second driving unit brings the guide into contact with the winding core.
  • the flat wire is pressed against the surface of the core and wound around the core.
  • the third drive unit moves the core or guide in the axial direction of the core, the flat wire is spirally wound while being pressed against the surface of the core.
  • an edgewise coil in which a rectangular wire is wound into a cylindrical shape is manufactured.
  • An edgewise winding coil in which a rectangular wire is wound into a square shape is also manufactured.
  • the method for manufacturing a rectangular coil described in Patent Document 2 is employed.
  • a polygonal core having recesses on two opposing surfaces and a pressure roller disposed so as to face the recesses of the core are used.
  • the pressure roller is pressed against the core by a spring or a hydraulic device.
  • the thin conductor flat wire
  • the thin conductor is wound on the core while being pressed toward the core by the pressure roller.
  • a portion corresponding to the concave portion is depressed toward the winding core to form a concave portion of the coil.
  • an edgewise winding coil in which a thin conductor is wound into a square shape is manufactured.
  • the coil recess cancels the bulge of the coil after the winding core is removed, so that the coil is manufactured so that the straight line portion between the corners of the coil extends linearly. .
  • An object of the present invention is to provide an edgewise coil manufacturing apparatus that can manufacture a coil into a desired shape without frequently replacing the core.
  • an edgewise coil manufacturing apparatus for manufacturing an edgewise coil.
  • the edgewise coil manufacturing apparatus has a plurality of corners and a recess formed between each pair of adjacent corners, a winding core around which a flat wire is wound, and the winding core, A rotating part that rotates around the central axis of the core, a guide part that guides the rectangular wire around the core while sandwiching the rectangular wire in the thickness direction, the guide part, and the core A first moving unit that moves at least one of the first moving unit in a direction of moving toward and away from the other, and a controller that adjusts the amount of movement of the first moving unit so that the edgewise winding coil has a desired shape.
  • the perspective view which shows typically the edgewise winding coil manufacturing apparatus by one Embodiment of this invention The block diagram which shows typically the electrical structure of the edgewise winding coil manufacturing apparatus of FIG. (A) is a schematic diagram showing a state in which the guide portion is positioned at the corner of the core in the edgewise winding coil manufacturing apparatus of FIG. 1, and (b) is between the corner of the core and the innermost portion of the recess.
  • the schematic diagram which shows the state in which the guide part was located, (c) is a schematic diagram which shows the state in which the guide part was located in the innermost part of the recessed part of a core.
  • the flat wire C is a coated copper wire having a rectangular cross section.
  • the short side direction in the cross section orthogonal to the length direction of the flat wire C is referred to as the thickness direction
  • the long side direction is referred to as the width direction.
  • the edgewise winding coil 50 is formed in a rectangular tube shape by winding a rectangular wire C in a spiral shape so as to be folded in the width direction and overlapping in the thickness direction.
  • the edgewise coil manufacturing apparatus 11 (hereinafter simply referred to as the manufacturing apparatus 11) includes a rectangular plate-like base 12 and support legs that are erected at the four corners of the base 12. 13 and a support base 14 supported on the support legs 13.
  • a table servo motor 15 is provided on the base 12.
  • a table ball screw 17 is connected to the drive shaft portion 15 a of the table servomotor 15 via a connecting member 16. The table ball screw 17 is rotated by driving the table servo motor 15.
  • the table ball screw 17 supports the table 21 via the table conversion mechanism 20.
  • the table conversion mechanism 20 converts the rotational movement of the table ball screw 17 into a linear movement of the table 21 along the axis of the table ball screw 17.
  • the table servo motor 15 can rotate in both forward and reverse directions, and the table 21 can be moved up and down (moved) by controlling the rotation direction of the table servo motor 15.
  • An L-shaped support arm 22 is connected to the lower surface of the table 21.
  • the support arm 22 extends downward from the lower surface of the table 21, and then extends in a lateral direction parallel to the table 21.
  • a core servomotor 23 as a rotating portion is attached to the lower portion of the support arm 22.
  • the drive shaft portion 23 a of the core servomotor 23 protrudes from the core servomotor 23 toward the table 21.
  • a rotary shaft portion 25 is connected to the drive shaft portion 23a via a connecting member 24.
  • the rotary shaft portion 25 is rotated by driving the winding core servomotor 23.
  • the rotating shaft portion 25 is rotatably supported by a bearing 26 provided through the table 21.
  • a winding core 27 is fixed to the tip of the rotating shaft portion 25.
  • the winding core 27 is formed in a substantially quadrangular prism shape.
  • the direction in which the central axis L of the core 27 extends is referred to as the axial direction of the core 27.
  • the four corners 27a of the core 27 are formed so as to form an obtuse angle.
  • a concave portion 27 b that is recessed from each pair of adjacent corner portions 27 a toward the central axis L of the core 27 is formed.
  • Each recess 27b has a maximum depth at a position that is an intermediate point between each pair of adjacent corners 27a. As shown in FIG.
  • a straight line connecting the edges of the adjacent corners 27a is defined as a virtual line C1
  • a straight line that is orthogonal to the virtual line C1 and passes through the central axis L is defined as a straight line C2.
  • the length along the straight line C2 from the imaginary line C1 to the innermost part P of the recess 27b is defined as the depth F of the recess 27b.
  • the winding core 27 is fixed to the tip of the rotating shaft portion 25 so as to rotate around the central axis L. Further, the support base 14 is formed with a through hole 14a through which the rotary shaft portion 25 can pass. By controlling the rotation direction of the table servo motor 15, the winding core 27 can be moved up and down along the central axis L via the table 21.
  • a servo motor 30 for the guide section is provided on the support base 14.
  • the drive shaft portion 30 a of the guide portion servomotor 30 protrudes from the side surface of the guide portion servomotor 30 toward the core 27.
  • a guide part ball screw 32 is connected to the drive shaft part 30 a via a connecting member 31.
  • the guide part ball screw 32 is rotated by driving the guide part servomotor 30.
  • the guide part ball screw 32 supports the support arm 34 via the guide part conversion mechanism 33.
  • the guide portion conversion mechanism 33 converts the rotational motion of the guide portion ball screw 32 into linear motion of the support arm 34 along the axis of the guide portion ball screw 32.
  • the guide servomotor 30 can be rotated in both forward and reverse directions, and the support arm 34 is moved in the direction of contact with and away from the core 27 by controlling the rotation direction of the guide servomotor 30. be able to.
  • a pair of support pieces 34 a are provided on the distal end side (winding core 27 side) of the support arm 34 so as to be opposed to each other in the vertical direction.
  • a guide member 35 is supported by a support shaft portion 36 between the pair of support pieces 34a.
  • the guide member 35 includes a pair of guide plates 35a having a disk shape, and guides the flat wire C in a state where the flat wire C is sandwiched in the thickness direction.
  • the guide plates 35a are opposed to each other with an interval slightly larger than the thickness of the flat wire C.
  • the support arm 34, the guide member 35, and the support shaft portion 36 form a guide portion 37.
  • the guide portion 37 (guide) is moved in a direction in which the guide portion 37 (guide member 35) and the core 27 are in contact with and away from each other (hereinafter referred to as contact / separation direction).
  • the member 35) can be moved. That is, the guide portion 37 (guide member 35) can move relative to the rotating core 27.
  • the direction in which the guide portion 37 approaches the core 27 is referred to as the back side, and the direction away from the core 27 is referred to as the opening side.
  • the servo motor 30 for the guide unit constitutes a first moving unit that moves the guide unit 37 in the contact / separation direction. Further, as the table 21 moves up and down by driving the table servo motor 15, the core 27 moves up and down (moves) with respect to the guide portion 37. Therefore, the table servo motor 15 constitutes a second moving unit that moves the core 27 up and down (moves) along the central axis L.
  • a bobbin (not shown) around which the flat wire C is wound, and a supply device (not shown) that supplies the flat wire C from the bobbin toward the core 27 of the manufacturing apparatus 11. )) Is deployed.
  • the manufacturing apparatus 11 includes a controller 40.
  • the controller 40 includes a keyboard 40k for inputting various data by an operator's operation, and a display 40d for displaying various information. Information input via the keyboard 40k is displayed on the display 40d.
  • the controller 40 is connected to the table servomotor 15 via the table servo amplifier 15b and to the core servomotor 23 via the core servo amplifier 23b. Further, the guide portion servomotor 30 is connected to the controller 40 via the guide portion servo amplifier 30b.
  • the controller 40 receives information about the flat wire C such as the material of the flat wire C and the time when the flat wire C is wound around a bobbin (not shown) via the keyboard 40k. Further, information about the core 27 such as the length of the core 27 in the axial direction and the depth F of the recess 27b is input to the controller 40 via the keyboard 40k.
  • the controller 40 controls the drive of the guide portion servomotor 30 by controlling the guide portion servo amplifier 30b based on the input information regarding the rectangular wire C and the core 27. As a result, the amount of movement of the guide portion 37 (guide member 35) relative to the core 27 is controlled. By controlling the drive of the servo motor 30 for the guide section, the guide member 35 can be moved in the contact / separation direction.
  • the moving amount of the guide portion 37 controlled by the controller 40 is set so that the flat wire C moves within a range smaller than the depth F of the concave portion 27b. That is, the amount of movement of the guide portion 37 toward the back side of the recess 27 b is set so that the edge of the flat wire C does not contact the innermost portion P of the recess 27 b on the side surface of the core 27. The amount of movement of the guide portion 37 toward the opening side of the recess 27b is set so that the linear portion of the obtained edgewise coil 50 does not bulge. Further, the amount of movement of the guide portion 37 is appropriately adjusted in accordance with the material of the flat wire C and the like within a range smaller than the depth F of the concave portion 27b.
  • the movement amount of the guide portion 37 is set so that the guide portion 37 hardly presses the flat wire C toward the back side of the recess 27b.
  • the amount of movement of the guide portion 37 is set so that the guide portion 37 presses the flat wire C toward the back side of the concave portion 27b.
  • the controller 40 controls the core servo amplifier 23b based on the information on the length of the core 27 in the axial direction, thereby driving the core servo motor 23, that is, the core 27. Control the time to rotate. Further, the controller 40 controls the table servo amplifier 15b based on the information about the length of the core 27 in the axial direction, thereby moving the table servo motor 15 up, that is, raising and lowering the core 27. Control the time.
  • the controller 40 has information about the core 27 such as the length of the core 27 in the axial direction, the depth F of the recess 27b, the angle of the corner 27a, and the length between each pair of adjacent corners 27a. Is input in advance.
  • the controller 40 is preliminarily inputted with information on the flat wire C such as the material of the flat wire C and the winding time of the flat wire C around the bobbin.
  • the table 21 is raised to the position closest to the support base 14, and the lower end portion of the winding core 27 is positioned to face the guide member 35.
  • the controller 40 drives the core servomotor 23 so that the core 27 rotates at a predetermined rotation speed through the control of the core servo amplifier 23b. Further, the controller 40 drives the table servo motor 15 so that the core 27 is lowered at a predetermined lowering speed through the control of the table servo amplifier 15b. Further, the controller 40 drives the guide portion servomotor 30 so that the guide member 35 moves in the contact / separation direction along the outer shape of the core 27 through the control of the guide portion servo amplifier 30b.
  • the controller 40 drives the guide portion servomotor 30 so that the guide member 35 moves by a predetermined amount with respect to the core 27 through the control of the guide portion servo amplifier 30b.
  • the amount of movement is set so that the flat wire C of the straight line portion does not bulge out or the amount of bulge is small and not recessed in the edgewise coil 50 obtained by removing the winding core 27.
  • the controller 40 counts the time required from the start of winding of the rectangular wire C to the winding core 27 to the end of winding, and when the rectangular wire C is wound around the entire core 27 in the axial direction, the winding core servomotor 23. And the drive of the table servo motor 15 is stopped. Then, the rectangular wire C is wound around the winding core 27 to produce the edgewise winding coil 50. When the winding core 27 is removed, the edgewise winding coil 50 is obtained as shown in FIG.
  • the edgewise winding coil manufacturing apparatus 11 includes a guide portion 37 that guides the flat wire C so as to be wound around the winding core 27.
  • the guide portion 37 can be brought into and out of contact with the core 27 by controlling the drive of the guide portion servomotor 30.
  • the amount of movement of the guide portion 37 relative to the core 27 can be changed as appropriate by the control of the guide portion servomotor 30 by the controller 40. Accordingly, by adjusting the amount of movement of the guide portion 37 relative to the winding core 27 according to a slight difference in the material of the flat wire C, the linear portion bulges in the edgewise winding coil 50 after the winding core 27 is removed.
  • the edgewise winding coil 50 can be manufactured in a desired shape without being dented. Therefore, in order to manufacture the edgewise winding coil 50 having a desired shape, it is not necessary to frequently replace the winding core 27 according to the manufacturing factors such as the material of the rectangular wire C used.
  • the core 27 is rotatably supported by the table 21, and the table 21 can be moved up and down (moved) by driving the table servomotor 15. Therefore, by rotating the core 27 by driving the core servomotor 23 and moving the core 27 along the central axis L by driving the table servomotor 15, the rectangular wire C is moved in the thickness direction.
  • the coil 27 can be spirally wound around the core 27 so as to be stacked, and the square cylinder-shaped edgewise coil 50 can be manufactured.
  • the movement amount of the guide portion 37 relative to the core 27 is adjusted so that the flat wire C is bent into a shape along the outer shape of the core 27.
  • the amount of movement of the guide portion 37 is adjusted within a range smaller than the depth F of the concave portion 27b. Since the amount of movement of the guide portion 37 can be easily controlled by driving the guide portion servomotor 30 under the control of the controller 40, the edgewise winding coil 50 can be easily manufactured in a desired shape without replacing the winding core 27. .
  • the guide member 35 of the guide portion 37 guides the flat wire C with the flat wire C sandwiched in the thickness direction. Therefore, the guide member 35 can prevent the inner side (winding core 27 side) of the bent portion of the flat wire C from bulging or the flat wire C from falling when the edgewise coil 50 is manufactured.
  • the amount of movement of the guide portion 37 relative to the core 27 is adjusted within a range smaller than the depth F of the concave portion 27b. Therefore, when the flat wire C is pressed toward the back side of the concave portion 27 b, the flat wire C is not pressed over the entire circumference of the core 27, and the edgewise winding coil 50 is based on the core 27.
  • the guide part 37 can be used as a reference. That is, the edgewise winding coil 50 can be manufactured in a desired shape by controlling the movement amount of the guide portion 37 without depending on the shape of the winding core 27. For this reason, it is not necessary to frequently replace the winding core 27 according to the material of the flat wire C or the like.
  • the core 27 is rotatably supported by the table 21, and the table 21 can be moved up and down (moved) by driving the table servomotor 15.
  • the guide wire 37 that does not move up and down (moves) winds the rectangular wire C around the core 27 that moves down (moves) along the central axis L. Therefore, the rectangular wire C guided by the guide portion 37 moves up and down (fluctuates) by the raising and lowering of the guide portion 37 as in the case where the guiding portion 37 that moves up and down winds the flat wire C around the core 27 that does not move up and down. There is no end.
  • the rectangular wire C can be connected to the winding core 27 without the gap between the overlapping rectangular wires C being varied. Can be wound with high accuracy.
  • the straight portion bulges in the edgewise winding coil 50 after the winding core 27 is removed.
  • the edgewise winding coil 50 can be manufactured in a desired shape. Therefore, the trouble of straightening the bulging portion of the obtained edgewise coil 50 can be saved.
  • the edgewise coil 50 can be manufactured by winding the coil 27 around the core 27 while pressing it toward the core 27 while sandwiching the flat wire C by the guide portion 37. That is, since the flat wire C is sandwiched by the guide portion 37 (guide member 35), the flat wire C can be prevented from falling or twisting in the thickness direction when the flat wire C is bent. 27 can be guided so as to be spirally wound in the axial direction. In addition, since the flat wire C is bent along the four corners 27a and wound in the axial direction of the core 27, the amount of movement of the guide portion 37 relative to the core 27 can be adjusted. That is, in the edgewise coil manufacturing apparatus 11, it is possible to bend the flat wire C around the winding core 27 while winding it.
  • the manufacturing flow is interrupted due to the feeding operation of the flat wire C, in contrast to the bender type device that manufactures the coil by repeating the feeding operation and the bending operation of the flat wire C. There is no problem of doing. For this reason, manufacturing time can be shortened compared with the case where the edgewise winding coil 50 is manufactured by a bender type.
  • the edgewise winding coil manufacturing apparatus 11 can be bent while winding the rectangular wire C around the winding core 27. Therefore, since there is no feeding operation of the flat wire C as in the bender type device, the vibration of the flat wire C generated during the feeding operation of the flat wire C can be eliminated, and the flat wire C becomes thicker in the thickness direction along with the vibration. In addition, it is possible to prevent the gaps between the overlapping rectangular wires C from being varied.
  • the amount of movement of the guide portion 37 relative to the core 27 can be adjusted by controlling the drive of the guide portion servomotor 30 by the controller 40. For this reason, the rectangular wire C can be bent according to the angle of the corner portion 27a of the core 27 by adjusting the movement amount. Accordingly, the polygonal edgewise coil 50 can be easily manufactured by bending the rectangular wire C regardless of the shape of the winding core 27.
  • the winding core 27 includes four corners 27a and a recess 27b between each pair of adjacent corners 27a. That is, each side surface of the core 27 is recessed toward the inside of the core 27.
  • the flat wire C is pressed toward the concave portion 27b at a portion facing the concave portion 27b. Therefore, even if the spring back of the flat wire C occurs after the winding core 27 is removed, the deformation due to the pressing of the flat wire C toward the concave portion 27b cancels out the deformation due to the spring back, and the straight line of the edgewise coil 50 is obtained.
  • a part can be shape
  • the table 21 is moved up and down (moved) by the table servo motor 15, and the winding core 27 supported rotatably on the table 21 is moved up and down (moved), whereby the guide portion 37 (guide member 35).
  • the core 27 is moved up and down (moved).
  • the second moving part moves the guide part 37 up and down (moves).
  • the guide portion 37 (guide member 35) is moved in the contact / separation direction with respect to the core 27.
  • the core 27 may be moved in the contact / separation direction with respect to the guide portion 37 (guide member 35) without moving the guide portion 37 (guide member 35).
  • the first moving unit moves the core 27 in the contact / separation direction.
  • the guide portion 37 (guide member 35) is moved in the contact / separation direction with respect to the core 27.
  • each of the guide portion 37 (guide member 35) and the core 27 may be moved toward and away from each other.
  • the first moving unit moves both the core 27 and the guide unit 37.
  • the first moving portion of the guide portion 37 (guide member 35) is embodied as the guide portion servomotor 30.
  • the cam member abuts against the base end surface of the support arm 34 and is rotatably supported by the table 21. May be used.
  • the guide member 35 may be moved in the contact / separation direction via the support arm 34 by periodically abutting the base end surface of the support arm 34 as the cam member rotates.
  • the winding core 27 has a quadrangular prism shape, but the number of corners may be arbitrarily changed as long as it is a polygonal column shape. Furthermore, the winding core 27 may not be a polygonal column but may be a polygonal cylinder.
  • the core 27 has a quadrangular column shape, but the core 27 may not have a column shape.
  • the edgewise coil is a rectangular tube formed by spirally winding the flat wire C in the thickness direction.
  • the present invention can also be applied to coils. In this case, the second moving unit that moves one of the core 27 and the guide portion 37 along the central axis L of the core 27 becomes unnecessary.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)

Abstract

　エッジワイズ巻きコイルを製造するためのエッジワイズ巻きコイル製造装置が開示される。該エッジワイズ巻きコイル製造装置は、複数の角部と、隣り合う各対の角部の間に形成された凹部とを有し、平角線が巻き付けられる巻芯と、該巻芯を、該巻芯の中心軸の周りに回転させる回転部と、該平角線を厚み方向において挟みつつ、該平角線が該巻芯に沿って巻き付くようにガイドするガイド部と、該ガイド部及び該巻芯のうちの少なくとも一方を他方に対し接離する方向へ移動させる第一移動部と、該第一移動部の移動量を該エッジワイズ巻きコイルが所望する形状となるように調整するコントローラと、を備える。

Description

エッジワイズ巻きコイル製造装置
　本発明は、エッジワイズ巻きコイルを製造するためのエッジワイズ巻きコイル製造装置に関する。
　平角線を巻いてなるエッジワイズ巻きコイルは、例えば、特許文献１に開示の界磁コイルの製造装置を用いて製造される。特許文献１の製造装置は、平角線が巻回される巻芯と、巻芯を回転させる第一駆動部と、巻回時に平角線をガイドするガイドと、ガイドを巻芯に押圧する第二駆動部と、巻芯又はガイドを巻芯の軸方向に移動させる第三駆動部と、第一、第二、及び第三駆動部を移動可能に支持するベースとからなる。この製造装置では、第一駆動部が巻芯を回転させ、第二駆動部が該巻芯に対しガイドを接触させる。このガイドにより平角線は巻芯の表面に対し押さえ込まれて巻芯に巻き付けられる。同時に、第三駆動部が巻芯又はガイドを巻芯の軸方向に移動させるため、平角線は巻芯の表面に対し押さえ付けられながら螺旋状に巻回される。その結果、平角線が円筒状に巻回されてなるエッジワイズ巻きコイルが製造される。
　平角線が角形状に巻回されてなるエッジワイズ巻きコイルも製造される。係るエッジワイズ巻きコイルを製造する場合には、例えば、特許文献２に記載の角形コイルの製造方法が採用される。特許文献２の製造方法では、対向する２面に凹部を備えた多角形の巻芯と、巻芯の凹部に対向するように配設された加圧ローラとが用いられる。この加圧ローラは、バネ又は油圧装置により巻芯に対し押圧されている。
　コイルの形成時には、薄導体（平角線）は、加圧ローラによって巻芯に向けて押圧されながら巻芯上に巻回される。このとき、薄導体は凹部と対応する部位が巻芯に向かって陥没してコイルの凹陥部を形成する。巻芯がコイルから抜かれると、薄導体が角形状に巻回されてなるエッジワイズ巻きコイルが製造される。特許文献２の製造方法では、コイルの凹陥部が、巻芯が抜かれた後のコイルの膨出を相殺するので、コイルにおける角部間の直線部が直線状に延びるようにコイルが製造される。
特開２００６－２６９７１５号公報 特開昭５８－１７３８１８号公報
　特許文献２の製造方法では、コイルの直線部における膨出を相殺するために、巻芯に凹部を設けるとともに、その凹部に沿って薄導体に凹陥部が形成されるように、薄導体を加圧ローラによって巻芯に向けて押圧している。得られるコイルの形状は、巻芯の外形に従う。このため、特許文献２の製造方法では、得られるコイルの形状は巻芯の形状によって決定される。しかし、例えば、薄導体の材質はロット毎に若干異なるため、用いる薄導体によっては、巻芯を抜いた後にコイルの膨出が残る場合もあれば、逆に膨出量が少ないために直線部が凹んでしまう場合もある。このため、所望する形状のコイルを製造するには、用いられる薄導体の材質等の製造時の要因に合わせて凹部の深さを変更する必要があり、したがって巻芯を頻繁に交換する必要がある。
　本発明の目的は、頻繁に巻芯を交換することなくコイルを所望する形状に製造できるエッジワイズ巻きコイル製造装置を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明に従い、エッジワイズ巻きコイルを製造するためのエッジワイズ巻きコイル製造装置が提供される。該エッジワイズ巻きコイル製造装置は、複数の角部と、隣り合う各対の角部の間に形成された凹部とを有し、平角線が巻き付けられる巻芯と、該巻芯を、該巻芯の中心軸の周りに回転させる回転部と、該平角線を厚み方向において挟みつつ、該平角線が該巻芯に沿って巻き付くようにガイドするガイド部と、該ガイド部及び該巻芯のうちの少なくとも一方を他方に対し接離する方向へ移動させる第一移動部と、該第一移動部の移動量を該エッジワイズ巻きコイルが所望する形状となるように調整するコントローラとを備える。
本発明の一実施形態によるエッジワイズ巻きコイル製造装置を模式的に示す斜視図。 図１のエッジワイズ巻きコイル製造装置の電気的構成を模式的に示すブロック図。 （ａ）は図１のエッジワイズ巻きコイル製造装置において巻芯の角部にガイド部が位置した状態を示す模式図、（ｂ）は巻芯の角部と凹部の最奥部との間にガイド部が位置した状態を示す模式図、（ｃ）は巻芯の凹部の最奥部にガイド部が位置した状態を示す模式図。 エッジワイズ巻きコイルを示す斜視図。 図１のエッジワイズ巻きコイル製造装置においてガイド部が平角線を厚み方向において挟持した状態を示す部分図。
　以下、本発明を具体化した一実施形態を図１～図５にしたがって説明する。
　図１に示すように、平角線Ｃは、断面矩形状をなす被覆銅線である。以下、平角線Ｃの長さ方向に直交する断面における短辺方向を厚み方向と称し、長辺方向を幅方向と称する。図４に示すように、エッジワイズ巻きコイル５０は、平角線Ｃを幅方向に折り曲げつつ厚み方向に重ねるように螺旋状に巻くことによって、四角筒状に形成されている。
　図１に示すように、エッジワイズ巻きコイル製造装置１１（以下、単に製造装置１１と記載する）は、矩形板状の基台１２と、該基台１２の四隅それぞれに立設された支持脚１３と、それら支持脚１３上に支持された支持台１４とを備える。また、基台１２上には、テーブル用サーボモータ１５が設けられている。テーブル用サーボモータ１５の駆動軸部１５ａには、連結部材１６を介してテーブル用ボールねじ１７が連結されている。テーブル用ボールねじ１７はテーブル用サーボモータ１５の駆動によって回転する。
　テーブル用ボールねじ１７は、テーブル用変換機構２０を介してテーブル２１を支持する。テーブル用変換機構２０はテーブル用ボールねじ１７の回転運動を、テーブル用ボールねじ１７の軸線に沿ったテーブル２１の直線運動に変換する。テーブル用サーボモータ１５は、正逆両方向へ回転可能であり、テーブル用サーボモータ１５の回転方向を制御することにより、テーブル２１を昇降（移動）させることができる。
　テーブル２１の下面には、Ｌ字状の支持アーム２２が連結されている。この支持アーム２２は、テーブル２１の下面から下方へ延び、次いで、テーブル２１に対し平行に横方向へ延びている。この支持アーム２２の下部には、回転部としての巻芯用サーボモータ２３が取付けられている。巻芯用サーボモータ２３の駆動軸部２３ａは、巻芯用サーボモータ２３からテーブル２１に向けて突出している。この駆動軸部２３ａには連結部材２４を介して回転軸部２５が連結されている。回転軸部２５は巻芯用サーボモータ２３の駆動によって回転する。回転軸部２５は、テーブル２１を貫通して設けられた軸受２６によって回転可能に支持されている。回転軸部２５の先端には巻芯２７が固定されている。
　ここで、巻芯２７について説明する。図１及び図３に示すように、巻芯２７は、略四角柱状に形成されている。なお、巻芯２７の中心軸Ｌの延びる方向を巻芯２７の軸方向と称する。巻芯２７の四つの角部２７ａはそれぞれ鈍角をなすように形成されている。また、巻芯２７の各側面には、隣り合う各対の角部２７ａから巻芯２７の中心軸Ｌに向けて凹む凹部２７ｂが形成されている。各凹部２７ｂは、隣り合う各対の角部２７ａの中間点となる位置において最大の深さを有する。なお、図３（ｃ）に示すように、隣り合う角部２７ａの端縁同士を繋ぐ直線を仮想線Ｃ１とし、この仮想線Ｃ１に対し直交し、かつ中心軸Ｌを通過する直線を直線Ｃ２とした場合、仮想線Ｃ１から凹部２７ｂの最奥部Ｐまでの直線Ｃ２に沿った長さを、凹部２７ｂの深さＦとする。
　図１に示すように、巻芯２７は中心軸Ｌの周りに回転するように回転軸部２５の先端に固定されている。また、支持台１４には、回転軸部２５が貫通可能な貫通孔１４ａが形成されている。テーブル用サーボモータ１５の回転方向を制御することにより、テーブル２１を介して巻芯２７を中心軸Ｌに沿って昇降させることができる。
　支持台１４上には、ガイド部用サーボモータ３０が設けられている。ガイド部用サーボモータ３０の駆動軸部３０ａは、ガイド部用サーボモータ３０の側面から巻芯２７に向けて突出している。この駆動軸部３０ａには連結部材３１を介してガイド部用ボールねじ３２が連結されている。ガイド部用ボールねじ３２はガイド部用サーボモータ３０の駆動によって回転する。ガイド部用ボールねじ３２は、ガイド部用変換機構３３を介して支持アーム３４を支持する。ガイド部用変換機構３３は、ガイド部用ボールねじ３２の回転運動を、ガイド部用ボールねじ３２の軸線に沿った支持アーム３４の直線運動に変換する。また、ガイド部用サーボモータ３０は、正逆両方向へ回転可能であり、ガイド部用サーボモータ３０の回転方向を制御することにより、支持アーム３４を巻芯２７に対し接離する方向へ移動させることができる。
　図５に示すように、支持アーム３４の先端側（巻芯２７側）には、一対の支持片３４ａが上下方向に対向するように間隔を空けて設けられている。一対の支持片３４ａの間には、ガイド部材３５が支軸部３６によって支持されている。ガイド部材３５は、円板状をなす一対のガイド板３５ａを備えており、平角線Ｃを厚み方向において挟む状態で平角線Ｃをガイドする。ガイド板３５ａ同士は、平角線Ｃの厚みより僅かに大きな間隔を空けて対向している。本実施形態では、支持アーム３４と、ガイド部材３５と、支軸部３６とが、ガイド部３７を形成する。また、ガイド部用サーボモータ３０の回転方向を制御することにより、ガイド部３７（ガイド部材３５）及び巻芯２７が互いに対し接離する方向（以下、接離方向）へ、ガイド部３７（ガイド部材３５）を移動させることができる。すなわち、回転する巻芯２７に対し、ガイド部３７（ガイド部材３５）は相対移動可能である。以下、ガイド部３７が巻芯２７に近付く方向を奥側、巻芯２７から離れる方向を開口側とそれぞれ称する。
　よって、本実施形態では、ガイド部用サーボモータ３０が、ガイド部３７を上記接離方向へ移動させる第一移動部を構成している。また、テーブル用サーボモータ１５の駆動により、テーブル２１が昇降するにつれ、ガイド部３７に対し巻芯２７が昇降（移動）する。よって、テーブル用サーボモータ１５は巻芯２７を中心軸Ｌに沿って昇降（移動）させる第二移動部を構成している。
　また、製造装置１１の近傍には、平角線Ｃが巻回されたボビン（図示せず）と、そのボビンから製造装置１１の巻芯２７に向けて平角線Ｃを供給する供給装置（図示せず）とが配備されている。
　次に、製造装置１１の電気的構成について説明する。図２に示すように、製造装置１１はコントローラ４０を備える。このコントローラ４０は、各種データをオペレータの操作により入力するためのキーボード４０ｋと、各種情報を表示するディスプレイ４０ｄとを備える。キーボード４０ｋを介して入力された情報はディスプレイ４０ｄに表示される。また、コントローラ４０には、テーブル用サーボアンプ１５ｂを介してテーブル用サーボモータ１５が接続されるとともに、巻芯用サーボアンプ２３ｂを介して巻芯用サーボモータ２３が接続されている。さらに、コントローラ４０には、ガイド部用サーボアンプ３０ｂを介してガイド部用サーボモータ３０が接続されている。
　コントローラ４０には、平角線Ｃの材質、平角線Ｃがボビン（図示せず）に巻回されていた時間等、平角線Ｃに関する情報がキーボード４０ｋを介して入力される。また、コントローラ４０には、巻芯２７の軸方向への長さ、凹部２７ｂの深さＦ等の巻芯２７に関する情報がキーボード４０ｋを介して入力される。コントローラ４０は、入力された平角線Ｃ及び巻芯２７に関する情報に基づいてガイド部用サーボアンプ３０ｂを制御することによって、ガイド部用サーボモータ３０の駆動を制御する。この結果、ガイド部３７（ガイド部材３５）の巻芯２７に対する移動量が制御される。ガイド部用サーボモータ３０の駆動を制御することにより、ガイド部材３５を上記接離方向へ移動させることができる。
　なお、コントローラ４０によって制御されるガイド部３７の移動量は、平角線Ｃが凹部２７ｂの深さＦより小さい範囲内で移動するように設定される。すなわち、凹部２７ｂの奥側へ向けたガイド部３７の移動量は、平角線Ｃの端縁が巻芯２７の側面における凹部２７ｂの最奥部Ｐに接触しないように設定される。凹部２７ｂの開口側へ向けたガイド部３７の移動量は、得られたエッジワイズ巻きコイル５０の直線部が膨出しないように設定される。さらに、ガイド部３７の移動量は、凹部２７ｂの深さＦより小さい範囲内で、平角線Ｃの材質等に応じて適宜調整される。例えば、ほとんどスプリングバックしない材質の平角線Ｃが用いられる場合、ガイド部３７が平角線Ｃを凹部２７ｂの奥側へ向けてほとんど押圧しないように、ガイド部３７の移動量が設定される。一方、大きくスプリングバックする材質の平角線Ｃが用いられる場合、ガイド部３７が平角線Ｃを凹部２７ｂの奥側へ向けて多く押圧するように、ガイド部３７の移動量が設定される。
　また、コントローラ４０は、巻芯２７の軸方向への長さに関する情報に基づいて巻芯用サーボアンプ２３ｂを制御することによって、巻芯用サーボモータ２３を駆動させる時間、すなわち、巻芯２７を回転させる時間を制御する。また、コントローラ４０は、巻芯２７の軸方向への長さに関する情報に基づいてテーブル用サーボアンプ１５ｂを制御することによって、テーブル用サーボモータ１５を駆動させる時間、すなわち、巻芯２７を昇降させる時間を制御する。
　次に、上記製造装置１１によるエッジワイズ巻きコイル５０の製造方法について説明する。
　まず、コントローラ４０には、巻芯２７の軸方向への長さ、凹部２７ｂの深さＦ、角部２７ａの角度、隣り合う各対の角部２７ａ間の長さ等の巻芯２７に関する情報が予め入力されている。また、コントローラ４０には、平角線Ｃの材質、ボビンに対する平角線Ｃの巻回時間等の平角線Ｃに関する情報が予め入力されている。また、製造装置１１が駆動される前、テーブル２１は支持台１４に最も近づいた位置まで上昇されており、巻芯２７の下端部はガイド部材３５に対向して位置するとする。
　製造装置１１がＯＮされると、コントローラ４０は、巻芯用サーボアンプ２３ｂの制御を介して、巻芯２７が所定の回転速度で回転するように巻芯用サーボモータ２３を駆動させる。また、コントローラ４０は、テーブル用サーボアンプ１５ｂの制御を介して、巻芯２７が所定の下降速度で下降するようにテーブル用サーボモータ１５を駆動させる。さらに、コントローラ４０は、ガイド部用サーボアンプ３０ｂの制御を介して、ガイド部材３５が巻芯２７の外形に沿って上記接離方向へ移動するようにガイド部用サーボモータ３０を駆動させる。
　すなわち、図３（ａ）に示すように、ガイド部材３５が巻芯２７の角部２７ａに対向するときには、角部２７ａに沿って平角線Ｃが折り曲げられるように、ガイド部用サーボモータ３０の駆動によりガイド部３７を移動させる。また、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、ガイド部材３５が凹部２７ｂに対向するときには、凹部２７ｂに沿って平角線Ｃが延びるように、ガイド部用サーボモータ３０の駆動によりガイド部３７を移動させる。
　また、コントローラ４０は、ガイド部用サーボアンプ３０ｂの制御を介して、ガイド部材３５が巻芯２７に対して所定の移動量だけ移動するようにガイド部用サーボモータ３０を駆動させる。この移動量は、巻芯２７を抜いて得られたエッジワイズ巻きコイル５０において、直線部の平角線Ｃが膨出したり、膨出量が少なく凹んだりしないように設定される。
　コントローラ４０は、巻芯２７に対する平角線Ｃの巻回開始から巻回終了までに要する時間をカウントし、巻芯２７の軸方向全体に平角線Ｃが巻回されると巻芯用サーボモータ２３及びテーブル用サーボモータ１５の駆動を停止させる。すると、巻芯２７に平角線Ｃが巻回されてエッジワイズ巻きコイル５０が製造され、巻芯２７を除去すると、図４に示すようにエッジワイズ巻きコイル５０が得られる。
　上記実施形態によれば、以下のような利点を得ることができる。
　（１）エッジワイズ巻きコイル製造装置１１は、平角線Ｃを巻芯２７に巻き付けるようにガイドするガイド部３７を備える。このガイド部３７は、ガイド部用サーボモータ３０の駆動を制御することにより、巻芯２７に対し接離可能である。ガイド部３７の巻芯２７に対する移動量は、コントローラ４０によるガイド部用サーボモータ３０の制御により適宜変更可能である。したがって、平角線Ｃの材質の若干の差等に応じてガイド部３７の巻芯２７に対する移動量を調整することで、巻芯２７除去後のエッジワイズ巻きコイル５０において、直線部が膨出したり、凹んだりすることを無くし、エッジワイズ巻きコイル５０を所望の形状に製造できる。よって、所望の形状のエッジワイズ巻きコイル５０を製造するために、用いられる平角線Ｃの材質等の製造時の要因に合わせて巻芯２７を頻繁に交換することが不要となる。
　（２）エッジワイズ巻きコイル製造装置１１では、巻芯２７がテーブル２１によって回転可能に支持されるとともに、テーブル２１はテーブル用サーボモータ１５の駆動により昇降（移動）可能である。このため、巻芯用サーボモータ２３の駆動によって巻芯２７を回転させつつ、テーブル用サーボモータ１５の駆動により巻芯２７を中心軸Ｌに沿って移動させることで、平角線Ｃを厚み方向に重ねるように巻芯２７に対して螺旋状に巻き付けることができ、四角筒状のエッジワイズ巻きコイル５０を製造できる。
　（３）エッジワイズ巻きコイル製造装置１１では、平角線Ｃが巻芯２７の外形に沿う形状に折り曲げられるように、巻芯２７に対するガイド部３７の移動量が調整される。ガイド部３７の移動量は、凹部２７ｂの深さＦより小さい範囲内で調整される。ガイド部３７の移動量は、コントローラ４０の制御によるガイド部用サーボモータ３０の駆動によって簡単に制御できるため、巻芯２７を交換することなくエッジワイズ巻きコイル５０を所望する形状に簡単に製造できる。
　（４）ガイド部３７のガイド部材３５は、平角線Ｃを厚み方向において挟む状態で平角線Ｃをガイドする。よって、ガイド部材３５により、エッジワイズ巻きコイル５０の製造時に平角線Ｃの折り曲げ部の内側（巻芯２７側）が膨らんだり、平角線Ｃが倒れたりすることを防止できる。
　（５）ガイド部３７の巻芯２７に対する移動量は、凹部２７ｂの深さＦより小さい範囲内で調整される。よって、平角線Ｃが凹部２７ｂの奥側へ向けて押圧されたとき、平角線Ｃが巻芯２７の全周に亘って押し当てられることがなく、エッジワイズ巻きコイル５０を巻芯２７基準でなく、ガイド部３７基準で製造できる。すなわち、エッジワイズ巻きコイル５０を、巻芯２７の形状に依存することなく、ガイド部３７の移動量を制御することによって所望する形状に製造できる。このため、平角線Ｃの材質等に合わせて巻芯２７を頻繁に交換する必要がなくなる。
　（６）エッジワイズ巻きコイル製造装置１１では、巻芯２７がテーブル２１に回転可能に支持されるとともに、テーブル２１はテーブル用サーボモータ１５の駆動により昇降（移動）可能である。そして、エッジワイズ巻きコイル５０の製造時、中心軸Ｌに沿って下降（移動）する巻芯２７に対し、昇降（移動）しないガイド部３７が平角線Ｃを巻き付ける。したがって、昇降するガイド部３７が、昇降しない巻芯２７に対し平角線Ｃを巻き付ける場合のように、ガイド部３７によってガイドされる平角線Ｃが、ガイド部３７の昇降によって上下動（変動）してしまうことがない。よって、ガイド部３７を昇降させることに代えて巻芯２７を中心軸Ｌに沿って昇降させる方法を採用することにより、重なる平角線Ｃ同士の隙間がバラツクことなく、平角線Ｃを巻芯２７に精度良く巻き付けることができる。
　（７）平角線Ｃの材質の若干の差等に応じてガイド部３７の巻芯２７に対する移動量を調整することで、巻芯２７除去後のエッジワイズ巻きコイル５０において、直線部が膨出したり、凹んだりすることを無くし、エッジワイズ巻きコイル５０を所望の形状に製造できる。したがって、得られたエッジワイズ巻きコイル５０の膨出部を直線状に直す手間を省くことができる。
　（８）エッジワイズ巻きコイル製造装置１１によれば、ガイド部３７により平角線Ｃを挟みつつ、巻芯２７に向けて押圧しながら巻芯２７に巻き付けることでエッジワイズ巻きコイル５０を製造できる。すなわち、ガイド部３７（ガイド部材３５）により平角線Ｃを挟んでいるため、平角線Ｃの折り曲げ時の厚み方向への倒れ、捩れを防止できるとともに、ガイド部３７により、平角線Ｃを巻芯２７の軸方向へ螺旋状に巻き付けるようにガイドすることができる。また、平角線Ｃが四つの角部２７ａに沿って折り曲げられるとともに巻芯２７の軸方向へ巻き重ねられるようにするため、ガイド部３７の巻芯２７に対する移動量を調整可能にした。すなわち、エッジワイズ巻きコイル製造装置１１では、巻芯２７に対し平角線Ｃを巻き取らせつつ、折り曲げることが可能である。よって、エッジワイズ巻きコイル製造装置１１では、平角線Ｃの送り動作、折り曲げ動作の繰り返しでコイルを製造するベンダー式装置とは対照的に、平角線Ｃの送り動作のために製造の流れが中断するという問題点はない。このため、ベンダー式でエッジワイズ巻きコイル５０を製造する場合と比べると製造時間を短縮できる。
　（９）エッジワイズ巻きコイル製造装置１１では、巻芯２７に対し平角線Ｃを巻き取らせつつ、折り曲げることが可能である。したがって、ベンダー式装置におけるような平角線Ｃの送り動作がないため、平角線Ｃの送り動作時に発生する平角線Ｃの振動を無くすことができ、振動に伴い平角線Ｃが厚み方向へ太くなることや、重なる平角線Ｃ同士の隙間がバラツクことを防止できる。
　（１０）ガイド部３７の巻芯２７に対する移動量を調整することで、平角線Ｃは巻芯２７の全周に亘って押し付けられることなく巻芯２７の外形に沿うように成形される。このため、平角線Ｃが巻芯２７の全周に亘って押し付けられて成形される場合と比べると、ガイド部材３５及び巻芯２７の剛性を強くする必要がない。
　（１１）コントローラ４０によりガイド部用サーボモータ３０の駆動を制御することで、ガイド部３７の巻芯２７に対する移動量を調整できる。このため、移動量の調整によって、巻芯２７の角部２７ａの角度に応じて平角線Ｃを折り曲げることができる。したがって、巻芯２７の形状に関わらず平角線Ｃを折り曲げて多角形状のエッジワイズ巻きコイル５０を容易に製造できる。
　（１２）巻芯２７は、四つの角部２７ａと、隣り合う各対の角部２７ａの間の凹部２７ｂとを備える。すなわち、巻芯２７の各側面は、巻芯２７の内側に向けて凹む形状になっている。平角線Ｃは、凹部２７ｂと対向する部位が凹部２７ｂに向けて押圧される。したがって、巻芯２７の除去後に平角線Ｃのスプリングバックが発生しても、平角線Ｃの凹部２７ｂに向けた押圧による変形により、スプリングバックによる変形が相殺されて、エッジワイズ巻きコイル５０の直線部を直線状に成形することができ、四角筒状を維持することができる。
　なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
　上記実施形態では、テーブル用サーボモータ１５によりテーブル２１を昇降（移動）させて、テーブル２１に回転可能に支持された巻芯２７を昇降（移動）させることによって、ガイド部３７（ガイド部材３５）に対し巻芯２７を昇降（移動）させるようにした。これに代えて、巻芯２７を昇降（移動）させることなく回転させるのみとし、巻芯２７に対しガイド部３７（ガイド部材３５）を昇降（移動）させるようにしてもよい。この場合、第二移動部は、ガイド部３７を昇降（移動）させる。
　上記実施形態では、ガイド部３７（ガイド部材３５）を巻芯２７に対して上記接離方向へ移動させるようにした。これに代えて、ガイド部３７（ガイド部材３５）を移動させることなく、このガイド部３７（ガイド部材３５）に対し巻芯２７を上記接離方向へ移動させるようにしてもよい。この場合、第一移動部は、巻芯２７を上記接離方向へ移動させる。
　上記実施形態では、ガイド部３７（ガイド部材３５）を巻芯２７に対して上記接離方向へ移動させるようにした。これに代えて、ガイド部３７（ガイド部材３５）及び巻芯２７それぞれを互いに対し接離する方向へ移動させるようにしてもよい。この場合、第一移動部は、巻芯２７及びガイド部３７の両方を移動させる。
　上記実施形態では、ガイド部３７（ガイド部材３５）の第一移動部はガイド部用サーボモータ３０として具体化された。これに代えて、例えば、ガイド部３７の支持アーム３４の先端にガイド部材３５が支持された状態で、支持アーム３４の基端面に対し当接するとともに、テーブル２１によって回転可能に支持されたカム部材が用いられてもよい。該カム部材が回転に伴い周期的に支持アーム３４の基端面に当接することで、支持アーム３４を介してガイド部材３５を上記接離方向へ移動させてもよい。
　上記実施形態では、巻芯２７は四角柱状であったが、多角柱状であれば、角数は任意に変更してもよい。さらに、巻芯２７は多角柱状でなく、多角筒状であってもよい。
　上記実施形態では、巻芯２７は四角柱状であったが、巻芯２７は柱状でなくてもよい。例えば、製造されるエッジワイズ巻きコイル５０の角部を形成する位置に配置された棒状部材と、隣り合う棒状部材の間に形成された凹部とによって形成された巻芯を用いてもよい。
　上記実施形態では、エッジワイズ巻きコイルは、平角線Ｃを厚み方向に重ねるように螺旋状に巻かれてなる四角筒状であったが、平角線Ｃが１周弱しか巻かれないエッジワイズ巻きコイルにも本発明は適用可能である。この場合には、巻芯２７及びガイド部３７のいずれか一方を巻芯２７の中心軸Ｌに沿って移動させる第二移動部は不要となる。

Claims (6)

  1. 　エッジワイズ巻きコイルを製造するためのエッジワイズ巻きコイル製造装置において、
    　複数の角部と、隣り合う各対の角部の間に形成された凹部とを備え、平角線が巻き付けられる巻芯と、
    　前記巻芯を、該巻芯の中心軸の周りに回転させる回転部と、
    　前記平角線を厚み方向において挟みつつ、該平角線が前記巻芯に沿って巻き付くようにガイドするガイド部と、
    　前記ガイド部及び前記巻芯のうちの少なくとも一方を他方に対し接離する方向へ移動させる第一移動部と、
    　前記第一移動部の移動量を前記エッジワイズ巻きコイルが所望する形状となるように調整するコントローラと、を備えるエッジワイズ巻きコイル製造装置。
  2. 　前記エッジワイズ巻きコイルは、前記平角線を厚み方向に重ねるように螺旋状に巻くことによって角筒状に形成され、前記エッジワイズ巻きコイル製造装置は、前記巻芯及び前記ガイド部のうちのいずれか一方を前記巻芯の中心軸に沿って移動させる第二移動部をさらに備える請求項１に記載のエッジワイズ巻きコイル製造装置。
  3. 　前記コントローラは、前記平角線が前記凹部の深さより小さい範囲内で移動するように前記第一移動部の移動量を調整する請求項１又は請求項２に記載のエッジワイズ巻きコイル製造装置。
  4. 　前記第一移動部は、前記ガイド部を前記巻芯に対し接離する方向へ移動させるサーボモータを含む請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載のエッジワイズ巻きコイル製造装置。
  5. 　前記第二移動部は、前記巻芯を移動させる請求項２に記載のエッジワイズ巻きコイル製造装置。
  6. 　前記ガイド部は、前記平角線を挟むガイド部材と、前記ガイド部材を支軸部を介して支持する支持アームと、を含む請求項１～請求項５のうちいずれか一項に記載のエッジワイズ巻きコイル製造装置。
PCT/JP2011/062945 2010-06-16 2011-06-06 エッジワイズ巻きコイル製造装置 WO2011158683A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201180028591.8A CN102934182B (zh) 2010-06-16 2011-06-06 扁立绕法线圈制造装置
US13/696,447 US9177719B2 (en) 2010-06-16 2011-06-06 Edgewise wound coil manufacturing device
DE112011102029.5T DE112011102029B4 (de) 2010-06-16 2011-06-06 Herstellungsvorrichtung für eine kantig gewickelte Spule

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010137580A JP5617365B2 (ja) 2010-06-16 2010-06-16 エッジワイズ巻きコイル製造装置
JP2010-137580 2010-06-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011158683A1 true WO2011158683A1 (ja) 2011-12-22

Family

ID=45348089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/062945 WO2011158683A1 (ja) 2010-06-16 2011-06-06 エッジワイズ巻きコイル製造装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9177719B2 (ja)
JP (1) JP5617365B2 (ja)
CN (1) CN102934182B (ja)
DE (1) DE112011102029B4 (ja)
WO (1) WO2011158683A1 (ja)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5935478B2 (ja) * 2012-04-19 2016-06-15 株式会社豊田自動織機 コイル巻取り装置の芯金
IN2014MN02111A (ja) * 2012-04-26 2015-09-11 Fuji Seiko Co Ltd
CN104347263A (zh) * 2013-07-25 2015-02-11 安徽一变变压器制造有限公司 壳式变压器绕线机
JP6271204B2 (ja) * 2013-09-30 2018-01-31 株式会社東芝 巻線装置、巻線方法
JP6593877B2 (ja) * 2016-01-19 2019-10-23 Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 コイルの製造装置及びその製造方法
US10301146B2 (en) * 2016-11-14 2019-05-28 The Boeing Company Rotational wire transport for automated wire processing system and methods
US11069462B2 (en) 2016-12-15 2021-07-20 The Boeing Company Automated wire processing system and methods
US11569009B2 (en) 2016-12-15 2023-01-31 The Boeing Company Automated wire processing system and methods
US11322278B2 (en) 2016-12-15 2022-05-03 The Boeing Company Automated wire processing system
CN107546031A (zh) * 2017-09-15 2018-01-05 黄超凡 一种线圈绕线设备
CN107871603B (zh) * 2017-12-18 2024-06-07 佛山市荣鑫宝数控设备有限公司 一种可实时调整线圈圆心的线圈夹持结构
CN110729122B (zh) * 2019-11-15 2024-08-02 芜湖国睿兆伏电子有限公司 一种变压器扁线立绕线圈制作工装及线圈制作方法
NL2032028B1 (en) * 2022-05-31 2023-12-12 Tecnotion Assets B V Multi-layer edgewise coil
CN116735380B (zh) * 2023-08-16 2023-11-07 河南华洋电工科技集团有限公司 扁线立绕实验机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58173818A (ja) * 1982-04-07 1983-10-12 Meidensha Electric Mfg Co Ltd 角形コイルの巻き方法並びにその巻き芯
JPH1197273A (ja) * 1997-09-18 1999-04-09 Tdk Corp 平角コイルの巻線装置と平角コイルの製造方法
JP2006269715A (ja) * 2005-03-24 2006-10-05 Denso Corp 界磁コイルの製造方法および製造装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59139615A (ja) * 1983-01-29 1984-08-10 Daiko Denshi Kk 縦巻きコイル製造方法
JP3613994B2 (ja) 1998-02-12 2005-01-26 トヨタ自動車株式会社 平角線コイル製造装置および平角線コイル製造方法
KR100982139B1 (ko) * 2002-08-28 2010-09-15 고도 덴시 가부시기 가이샤 직사각형 단면 선재의 권선장치
DE102006016169B3 (de) * 2006-04-06 2007-08-09 Bruker Biospin Gmbh Wickelmaschine zum Wickeln solenoidförmiger Spulen mit bandförmigen Leitern

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58173818A (ja) * 1982-04-07 1983-10-12 Meidensha Electric Mfg Co Ltd 角形コイルの巻き方法並びにその巻き芯
JPH1197273A (ja) * 1997-09-18 1999-04-09 Tdk Corp 平角コイルの巻線装置と平角コイルの製造方法
JP2006269715A (ja) * 2005-03-24 2006-10-05 Denso Corp 界磁コイルの製造方法および製造装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20130056110A1 (en) 2013-03-07
DE112011102029B4 (de) 2021-01-21
JP2012004319A (ja) 2012-01-05
CN102934182B (zh) 2015-04-22
DE112011102029T5 (de) 2013-04-04
US9177719B2 (en) 2015-11-03
CN102934182A (zh) 2013-02-13
JP5617365B2 (ja) 2014-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011158683A1 (ja) エッジワイズ巻きコイル製造装置
JP4278700B1 (ja) エッジワイズコイルの巻線方法及び巻線装置
US9287042B2 (en) Winding device and winding method for edgewise coil
US20150270763A1 (en) Method for winding edgewise coil and winding device
EP2599566B1 (en) Apparatus for manufacturing coil spring
JP5061391B2 (ja) 平角線の巻取装置および巻取方法
JP6140566B2 (ja) コイル装着方法及びコイル装着治具
JP6593877B2 (ja) コイルの製造装置及びその製造方法
JP5798162B2 (ja) ワイヤ成形装置
JP6309732B2 (ja) 巻線装置、巻線方法
US10549334B2 (en) Device for manufacturing coil spring and method for manufacturing coil spring
JP5703989B2 (ja) エッジワイズコイルの巻線装置および巻線方法
JP4432453B2 (ja) 巻回装置および電動機
JP2012054480A (ja) トロイダルコイルの製造装置及びその製造方法
JP2010284678A (ja) 金属極細線用ノンスリップ型連続伸線装置
JP2008264878A (ja) 圧延機のための巻アッセンブリ
WO2021205951A1 (ja) コイル製造方法およびコイル巻回装置
JP5780538B1 (ja) 巻線装置
JP2015228393A (ja) コイル製造装置
JP2011110569A (ja) コイル状線材の矯正装置及び矯正方法
JP6664664B2 (ja) 巻線装置
WO2012147297A1 (ja) エッジワイズコイルの製造装置および製造方法
JP2004231361A (ja) 巻取り装置における加圧ローラの移動機構

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180028591.8

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11795591

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13696447

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120111020295

Country of ref document: DE

Ref document number: 112011102029

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11795591

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1