JP6271204B2 - 巻線装置、巻線方法 - Google Patents
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Description
[1]
ワイヤを支持する支持部と、
前記支持部との間にワイヤを挟持する押付部と、
前記支持部と前記押付部との相対位置を移動する移動部と、
前記移動部の動作を制御する制御部と、
前記支持部に対して前記押付部が移動する所定の移動経路の情報と前記移動部の動作情報とに基づいて前記支持部に対する前記押付部の目標相対移動速度を検出する目標移動速度算出部と、
前記押付部の移動に伴う前記ワイヤの送り速度を検出するワイヤ送り速度検出部と、
前記目標移動速度算出部の検出結果と前記ワイヤ送り速度検出部の検出結果の差を算出するずれ量算出部と、
前記ずれ量算出部の算出結果に基づいて、前記ワイヤが前記移動経路からずれたことを判断する判断部と
を具備することを特徴とする巻線装置。
[2]
前記制御部は、前記ワイヤが前記移動経路からずれたと前記判断部が判断すると、前記移動部の動作を停止する
ことを特徴とする[1]に記載の巻線装置。
[3]
前記移動経路上の目標位置の情報と、当該目標位置における前記ずれ量算出部の検出結果とを関連付けて記憶する記憶部と、
前記判断部が前記移動経路から前記ワイヤがずれたと判断すると、前記記憶部に記憶される前記目標位置と当該目標位置に関連付けられる前記ずれ量算出部の算出結果に基づいて、前記移動経路に対して前記ワイヤのずれが発生した位置を算出するずれ位置算出部と
を具備することを特徴とする[1]または[2]に記載の巻線装置。
[4]
前記制御部は、前記判断部がずれを検出すると、前記ずれ位置算出部の算出結果に基づいて、前記移動部を制御して前記押付部を前記ずれが発生した位置に復帰する
ことを特徴とする[3]に記載の巻線装置。
[5]
前記判断部が前記移動経路に対して前記ワイヤがずれたことを検出すると、当該ずれが発生したことを報知する報知部を具備する
ことを特徴とする[1]に記載の巻線装置。
[6]
ワイヤを支持する支持部に対して押付部が移動する所定の移動経路の情報と前記押付部の動作情報とに基づいて前記支持部に対する前記押付部の目標相対移動速度を検出し、
前記押付部の移動に伴う前記ワイヤの送り速度を検出し、
前記目標移動速度算出部の検出結果と前記ワイヤ送り速度検出部の検出結果の差を算出し、
前記差の算出結果に基づいて、前記ワイヤが前記移動経路からずれたことを判断する
ことを特徴とする巻線方法。
[7]
前記ワイヤが前記移動経路からずれたと判断すると、前記支持部に対する前記ワイヤの巻線動作を停止する
ことを特徴とする[6]に記載の巻線方法。
[8]
前記移動経路上の目標位置の情報と、当該目標位置における前記差の算出結果とを関連付けて記憶し、
前記移動経路から前記ワイヤがずれたと判断すると、記憶された前記目標位置と当該目標位置に関連付けられる前記ずれ量の算出結果とに基づいて、前記移動経路に対して前記ワイヤのずれが発生した位置を算出する
ことを特徴とする[6]または[7]に記載の巻線方法。
[9]
前記ワイヤが前記移動経路に対してずれたことを検出すると、前記押付部を前記ずれが発生した位置に復帰する
ことを特徴とする[8]に記載の巻線方法。
[10]
前記移動経路に対して前記ワイヤがずれたことを検出すると、当該ずれが発生したことを報知する
ことを特徴とする[6]に記載の巻線方法。
Claims (10)
- コイルを形成可能にワイヤを支持する支持部と、
前記支持部との間に前記ワイヤを挟持する押付部と、
前記支持部に対して前記押付部を相対的に移動する移動部と、
前記移動部の動作を制御する制御部と、
前記支持部に対して前記押付部が移動する所定の移動経路に沿って前記押付部を移動する為の前記移動部の動作情報に基づいて、前記支持部に対する前記押付部の目標相対移動速度を検出する目標移動速度算出部と、
前記押付部の移動に伴う前記ワイヤの送り速度を検出するワイヤ送り速度検出部と、
前記目標移動速度算出部の検出結果と前記ワイヤ送り速度検出部の検出結果の差を算出するずれ量算出部と、
前記ずれ量算出部の算出結果に基づいて、前記ワイヤが前記移動経路からずれたことを判断する判断部と
を具備することを特徴とする巻線装置。 - 前記制御部は、前記ワイヤが前記移動経路からずれたと前記判断部が判断すると、前記移動部の動作を停止する
ことを特徴とする請求項1に記載の巻線装置。 - 前記移動経路上の目標位置の情報と、当該目標位置における前記ずれ量算出部の検出結果とを関連付けて記憶する記憶部と、
前記判断部が前記移動経路から前記ワイヤがずれたと判断すると、前記記憶部に記憶される前記目標位置と当該目標位置に関連付けられる前記ずれ量算出部の算出結果に基づいて、前記移動経路に対して前記ワイヤのずれが発生した位置を算出するずれ位置算出部と
を具備することを特徴とする請求項1または2に記載の巻線装置。 - 前記制御部は、前記判断部がずれを検出すると、前記ずれ位置算出部の算出結果に基づいて、前記移動部を制御して前記押付部を前記ずれが発生した位置に復帰する
ことを特徴とする請求項3に記載の巻線装置。 - 前記判断部が前記移動経路に対して前記ワイヤがずれたことを検出すると、当該ずれが発生したことを報知する報知部を具備する
ことを特徴とする請求項1に記載の巻線装置。 - コイルを形成可能にワイヤを支持する支持部に対して前記支持部との間に前記ワイヤを挟持する押付部が移動する所定の移動経路に沿って前記押付部を移動する為の前記押付部の動作情報に基づいて、前記支持部に対する前記押付部の目標相対移動速度を検出し、
前記押付部の移動に伴う前記ワイヤの送り速度を検出し、
前記目標相対移動速度の検出結果と前記ワイヤの送り速度の検出結果の差を算出し、
前記差の算出結果に基づいて、前記ワイヤが前記移動経路からずれたことを判断する
ことを特徴とする巻線方法。 - 前記ワイヤが前記移動経路からずれたと判断すると、前記支持部に対する前記ワイヤの巻線動作を停止する
ことを特徴とする請求項6に記載の巻線方法。 - 前記移動経路上の目標位置の情報と、当該目標位置における前記差の算出結果とを関連付けて記憶し、
前記移動経路から前記ワイヤがずれたと判断すると、記憶された前記目標位置と当該目標位置に関連付けられる前記差の算出結果とに基づいて、前記移動経路に対して前記ワイヤのずれが発生した位置を算出する
ことを特徴とする請求項6または7に記載の巻線方法。 - 前記ワイヤが前記移動経路に対してずれたことを検出すると、前記押付部を前記ずれが発生した位置に復帰する
ことを特徴とする請求項8に記載の巻線方法。 - 前記移動経路に対して前記ワイヤがずれたことを検出すると、当該ずれが発生したことを報知する
ことを特徴とする請求項6に記載の巻線方法。
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