JP6613216B2 - モータ制御回路、モータ制御装置、アクチュエータ及びステッピングモータの制御方法 - Google Patents
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Description
10 モータ制御装置
12 モータ制御回路
14 駆動回路
20 ステッピングモータ
21a,21b コイル
122 CPU(中央演算処理装置;判定閾値設定部の一例、判定部の一例)
124 電流測定部
125 入力電圧測定部
126 逆起電圧測定部
128 温度計測部
142 モータ駆動部
144 電流センサ
Claims (6)
- ステッピングモータを駆動させるモータ制御装置に用いられるモータ制御回路であって、
前記モータ制御装置に入力される入力電圧を測定する入力電圧測定部と、
温度を計測する温度計測部と、
前記ステッピングモータの複数相のコイルのうち、通電が停止しているコイルに誘起される逆起電圧を測定する逆起電圧測定部と、
前記入力電圧測定部の測定結果と前記温度計測部の計測結果とに基づいて、前記ステッピングモータの脱調に関する判定を行うための逆起電圧の判定閾値を設定する判定閾値設定部と、
前記逆起電圧測定部の測定結果と、前記判定閾値設定部により設定された前記判定閾値とに基づいて、前記ステッピングモータの脱調に関する判定を行う判定部とを備え、
前記判定閾値設定部は、前記入力電圧に関する閾値と前記温度に関する閾値とでマトリクス状に区分される複数の部分領域毎に予め設定された前記逆起電圧の判定基準値を、前記入力電圧測定部の測定結果と前記温度計測部の計測結果とに基づいて特定し、特定した前記判定基準値に基づいて、前記判定閾値の設定を行う、モータ制御回路。 - 前記判定閾値設定部は、前記入力電圧に関する2つの閾値と前記温度に関する2つの閾値とで3行3列のマトリクス状に区分される9個の部分領域毎に予め設定された前記判定基準値に基づいて、前記判定閾値の設定を行う、請求項1に記載のモータ制御回路。
- 前記判定基準値は、
前記入力電圧に対して、前記2つの閾値で区分される低電圧、中電圧、高電圧の各範囲について、前記低電圧よりも前記中電圧のほうが大きくなり、前記中電圧よりも前記高電圧のほうが大きくなるように、設定されており、かつ、
前記温度に対して、前記2つの閾値で区分される低温度、中温度、高温度の各範囲について、前記低温度よりも前記高温度のほうが大きくなり、前記高温度よりも前記中温度のほうが大きくなるように、設定されている、請求項2に記載のモータ制御回路。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載のモータ制御回路と、
前記ステッピングモータを駆動させるための駆動回路とを備え、
前記モータ制御回路は、前記駆動回路を制御するための制御信号を出力し、
前記駆動回路は、前記制御信号に基づいて前記ステッピングモータのコイルに駆動電流を流す、モータ制御装置。 - 駆動力を発生させるステッピングモータと、
請求項1から3のいずれか1項に記載のモータ制御回路と、
前記モータ制御回路から出力された制御信号に基づいて前記ステッピングモータのコイルに駆動電流を流す駆動回路とを有する、アクチュエータ。 - 複数相のコイルを有するステッピングモータの制御方法であって、
入力電圧を測定する入力電圧測定ステップと、
温度を計測する温度計測ステップと、
前記入力電圧測定ステップの測定結果と前記温度計測ステップの計測結果とに基づいて、前記ステッピングモータの脱調に関する判定を行うための逆起電圧の判定閾値を設定する判定閾値設定ステップと、
前記複数相のコイルのうち、通電が停止しているコイルに誘起される逆起電圧を測定する逆起電圧計測ステップと、
前記逆起電圧計測ステップの測定結果と、前記判定閾値設定ステップにより設定された前記判定閾値とに基づいて、前記ステッピングモータの脱調に関する判定を行う判定ステップとを備え、
前記判定閾値設定ステップは、前記入力電圧に関する閾値と前記温度に関する閾値とでマトリクス状に区分される複数の部分領域毎に予め設定された前記逆起電圧の判定基準値を、前記入力電圧測定ステップで測定した入力電圧の測定結果と前記温度計測ステップで計測した温度の計測結果とに基づいて特定し、特定した前記判定基準値に基づいて、前記判定閾値の設定を行う、ステッピングモータの制御方法。
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