JP6609881B2 - 塗布ユニットとその塗布ユニットを用いた塗布装置、塗布方法 - Google Patents
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Description
塗布装置とは一般にディスペンサと呼ばれ、ノズル先端の微細孔から高圧で液を吐き出させる装置がある。また、これとは別の方式で、ピンの先端に液を付着させ、その液を被付着物に転写する装置(特許文献1)がある。この装置を、図1(a)〜図1(f)を用いて説明する。図1(b)〜図1(f)は、ノズル部分の断面図である。図1(a)は、ピンにかかる負荷の動作時間ごとの変化である。
図1(b)〜図1(f)は、ノズル部分の各状態を示す。図1(a)で
それぞれの状態での負荷を示す。移動部21はモータである。負荷はモータで使用される電流値で検出できる。
まず、図1(b)では、ピン12が液13に入るまでである。一定の負荷である。
次に、図1(c)では、ピン12が液13に入るところである。液13による抵抗を受け、負荷が徐々に上がる。
次に、図1(e)では、ピン12の先端の液13が基板10に付着するところである。ここで、初期設定としては、上記図1(e)のように、ピン12が基板10に接触しないように設定する。ピン12が基板10に接触する直前で負荷を無くす。
液を内部に保持するノズルの内部で、ピンを移動させ、上記ピンを上記ノズルから外部へ吐出させ、被対象物に上記液を塗布する塗布工程と、上記ピンを移動させる移動部の負荷を検出する負荷検出工程と、を含み、上記負荷が基準を超えた場合、上記塗布工程が異常であると判断する塗布方法を用いる。
(実施の形態1)
図2(a)に、実施の形態1の塗布ユニット20の構成を示す。図2(b)に、実施の形態1の塗布ユニット20の断面図を示す。
ノズル部23は、ピン12とノズル11からなり、内部に液13を保持できる。ピン12の上下移動で液13を基板10(被対象部)へ塗布できる。
制御部22は、移動部21を制御する。ここでは、制御部22は、ピン12の移動を制御する。制御装置である。この場合、一定時間後に、ある位置にピン12が移動するように、制御する。原則、一定速度でピン12を移動させる。
図3(a)は、動作時間と負荷(モータの電流値)の関係である。図3(b)〜図3(g)は、図3(a)の(b)〜(g)の時の状態を、それぞれを示す。
次に、図3(c)は、ピン12が液13に入っていくところである。液13による抵抗を受け、負荷が入るにつれて少し上がる。
次に、図3(e)は、ピン12の先端の液13が基板10に付着するところである(塗布工程)。ここで、初期設定としては、上記図3(e)のように、ピン12が基板10に接触しないように設定する。液13は、基板10に接触する。
しかし、図3(e)の時に、基板10の凹凸により、ピン12が、基板10と接触する場合がある。この場合の状態を図3(g)で示す。負荷を、図3(a)の(g)で示す。ピン12が、基板10に接触する。さらに、まだ、下方へ進むもうとする。このことで、負荷が、急激に上昇し、ピン12が曲がる可能性がある。これを防ぐため、負荷に対して、第1基準31を設けておく。負荷が第1基準31を超えると、移動部21は、制御部22により負荷を無くする(モータの電流を零にする)。
第1基準31は、負荷が高いところに設定すると、それまでにピン12が基板10に接触し、ダメージを受けてしまう。このため、可能な限り、負荷の低い値に設定する。
実施の形態2を図4(a)〜図4(g)を用いて説明する。説明しない事項は、実施の形態1と同様である。
図4(a)は、図3(a)に相当し、図4(b)〜図4(g)は、図3(b)〜図3(g)に、それぞれ相当する。
つまり、図4(d)でピン12がノズル11に接触40している。経時的変化でピン12の位置が、ノズル11に対して、変化する。その結果、ピン12がノズル11と接触する。
実施の形態2では、図4(a)に示すように、第2基準32を設ける。第2基準32は、第1基準31(実施の形態1)より低い値とする。
第1基準31、第2基準32を設けたことで、ピン12がノズル11との接触している状態と、ピン12が基板10への接触する状態とが、判別でき、それぞれに対応できる。
(実施の形態3)
実施の形態3を図5(a)〜図5(c)で説明する。説明しない事項は上記実施の形態と同様である。
実施の形態2でこの状態を認識した場合、塗布を止める。そして、ピン12の交換、または、ピン12とノズル11との位置関係の調整をする。
図5(c)に、ピン12の水平方向71の位置と、その位置での負荷との関係しめす。ここで負荷は、各位置での負荷の内、図4(a)の(c)と(d)の間のところ(接触40)の値を示す。負荷が低いところは、ピン12がノズル11に接触40していないところである。
結果、負荷が低い部分の中央のところへピン12を設置すればよい。
図6に実施の形態4の塗布装置200を示す。説明しない事項は、実施の形態と同様である。
塗布ユニット20と、塗布ユニット20を保持、移動させる枠74と、被塗布物72を保持、移動させるステージ73(駆動部)と、塗布装置200全体を制御する制御装置75とを有する。
塗布ユニット20は、枠74に沿って1方へ移動でき、被塗布物72は、ステージ73の移動により別の1方向へ移動できる。塗布ユニット20と被塗布物72とが目的の配置へ移動後、塗布ユニット20のピン12により、被塗布物72上へ液13が塗布される。
(実施の形態5:付属機構)
図7(a)、図7(b)に、別の機構を示す。図7(a)、図7(b)に、ノズル部23(塗布ユニット20)の断面図を示す。説明しない事項は上記と同様である。
つまり、ピン12のいろいろな変形、位置づれに対して、総合的に検出ができる。また、ピン12の動作によっては、上記いずれかの方法での検知ができない場合がある。しかし、上記の他の検知方法で検知できる。
液13は、固形成分を含んでいてもよい。はんだペースト、導電ペースト、バイオ関連の液などいろいろな液体を微少量塗布できる。
上記実施の形態は組み合わせることができる。
11 ノズル
12 ピン
12a 曲がり
13 液
20 塗布ユニット
21 移動部
22 制御部
23 ノズル部
31 第1基準
32 第2基準
40 接触
70 保持機構
71 水平方向
72 被塗布物
73 ステージ
74 枠
75 制御装置
81 圧力センサ
82 導通センサ
200 塗布装置
Claims (7)
- 液を内部に保持するノズルと、
前記ノズルの内部と外部とを移動し、前記液を被塗布物へ塗布するピンと、
前記ピンを移動させる移動機構と、
前記移動機構を制御する制御部と、を含む塗布ユニットであり、
前記制御部では、前記移動機構の負荷を検出し、前記負荷を制御し、前記移動機構は、モータであり、前記モータの前記負荷を直接検出する塗布ユニット。 - 前記制御部では、第1基準を設定し、前記負荷が前記第1基準を超えた時、前記ピンが前記被塗布物と接触したと判断する請求項1記載の塗布ユニット。
- 液を内部に保持するノズルと、
前記ノズルの内部と外部とを移動し、前記液を被塗布物へ塗布するピンと、
前記ピンを移動させる移動機構と、
前記移動機構を制御する制御部と、を含む塗布ユニットであり、
前記制御部では、前記移動機構の負荷を検出し、前記負荷を制御し、
前記制御部では、第1基準を設定し、前記負荷が前記第1基準を超えた時、前記ピンが前記被塗布物と接触したと判断し、
前記制御部では、前記第1基準より低い負荷である第2基準を設定し、前記負荷が前記第2基準を超えた時、前記ピンが前記ノズルと接触したと判断する塗布ユニット。 - 前記基準を複数設定し、前記ピンが前記ノズルと接触したこと、前記ピンが前記被塗布物と接触したこと、とを判断する請求項3記載の塗布ユニット。
- 液を内部に保持するノズルと、
前記ノズルの内部と外部とを移動し、前記液を被塗布物へ塗布するピンと、
前記ピンを移動させる移動機構と、
前記移動機構を制御する制御部と、を含む塗布ユニットであり、
前記制御部では、前記移動機構の負荷を検出し、前記負荷を制御する塗布ユニットであり、
前記ピンと前記ノズルとの相対位置関係を変更できる保持機構を有し、
前記相対的位置関係と、前記ピンの前記移動機構による移動での前記負荷と、から前記ピンと前記ノズルとの最適な位置を求める塗布ユニット。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の塗布ユニットと、
塗布ユニットを移動させる枠体と、
被塗布物を移動させるステージと、
前記塗布ユニットと枠体とステージを制御する制御装置と、を有する塗布装置。 - 液を内部に保持するノズルの内部で、ピンを移動させ、前記ピンを前記ノズルから外部へ吐出させ、被対象物に前記液を塗布する塗布工程と、
前記ピンを移動させる移動部の負荷を検出する負荷検出工程と、を含み、
前記負荷が基準を超えた場合、前記負荷を無くす、塗布方法であり、
前記負荷検出工程で、前記移動部が、モータであり、前記モータの前記負荷を直接検出する塗布方法。
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