JP6040759B2 - 接着剤の塗布方法及び装置 - Google Patents
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Description
h=r±√(r2−a2)
と表すことができる。ここで、aは接着剤34の底面の半径(=W1/2)であり、
a=h(2r−h)
と表すことができる。また、rは、球体の半径である。
W2=2rsinθ
と表すことができる。球体の半径rは、W2/αと表すことができる。ここで、αは、同軸落射照明光学系で決まる定数である。これらパラメータから、接着剤34の体積Vは、
V=1/6×πh(3a2+h2)
と表すことができる。
上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
12,16…部品
14…治具
20…カメラ
22…レンズ
24…撮像素子
26…LED照明
30…吐出用シリンジ
32…シリンジ
34…接着剤
36…プランジャ
38…ロッド
40,56…ノズル
42,58…接触式変位センサ
50…吸引用シリンジ
52…シリンジ
54…真空系
60…演算・制御装置
62…ステージ駆動装置
64…カメラ制御・画像処理装置
66…吐出用シリンジ制御装置
68…吸引用シリンジ制御装置
Claims (5)
- 部品上に、接着剤を塗布し、
前記部品上に塗布した前記接着剤の液滴を同軸落射照明を当てながら撮影し、撮影した前記液滴の画像から、前記液滴の外径と、前記液滴中のハイライト部の径とを計測し、
計測した前記外径及び前記ハイライト部の径に基づき、前記接着剤の塗布量を推定し、
推定した前記接着剤の塗布量が適正範囲内であるかどうかを判定し、
推定した前記接着剤の前記塗布量が前記適正範囲を超えていると判定された場合に、塗布した前記接着剤に吸引用シリンジを接触させて余剰の前記接着剤を吸引する
ことを特徴とする接着剤の塗布方法。 - 請求項1記載の接着剤の塗布方法において、
推定した前記接着剤の前記塗布量が前記適正範囲でない場合に、次に前記接着剤を塗布する際の塗布量を、前記塗布量の推定値に応じて増減する
ことを特徴とする接着剤の塗布方法。 - 部品上に、接着剤を塗布し、前記部品上に塗布した前記接着剤の液滴を同軸落射照明を当てながら撮影し、撮影した前記液滴の画像から、前記液滴の外径と、前記液滴中のハイライト部の径とを計測し、計測した前記外径及び前記ハイライト部の径に基づき、前記接着剤の塗布量を推定し、推定した前記接着剤の塗布量が適正範囲内であるかどうかを判定し、推定した前記接着剤の前記塗布量が前記適正範囲を超えていると判定された場合に、余剰の前記接着剤を吸引する接着剤の塗布装置において、
部品上に前記接着剤を塗布するための第1のシリンジと、
前記部品上に塗布した前記接着剤を吸引するための第2のシリンジと、
前記部品上に塗布された前記接着剤の液滴を同軸落射照明を当てながら撮影するための撮像装置と、
前記撮像装置により撮影された前記液滴の画像から、前記液滴の外径と、前記液滴中のハイライト部の径とを計測し、計測した前記外径及び前記ハイライト部の径に基づき、前記接着剤の塗布量を推定する演算装置と、
前記演算装置により推定された前記接着剤の前記塗布量が適正範囲を超えている場合に、塗布した前記接着剤を吸引して前記接着剤の前記塗布量が前記適正範囲内となるように前記第2のシリンジを制御する制御装置と
を有することを特徴とする接着剤の塗布装置。 - 請求項3記載の接着剤の塗布装置において、
前記第1のシリンジは、シリンジ内に充填された前記接着剤を押圧するプランジャを駆動することにより前記シリンジの先端のノズルから前記接着剤を吐出するメカニカルディスペンサである
ことを特徴とする接着剤の塗布装置。 - 請求項3又は4記載の接着剤の塗布装置において、
前記第2のシリンジは、前記接着剤を吸入するバキューム機能を備えたシリンジを有する
ことを特徴とする接着剤の塗布装置。
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