JP6608594B2 - 外部から加圧される密封蛇腹および外部軸を使用する振動絶縁装置 - Google Patents
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Description
[0001]本発明は一般に、振動減衰および絶縁システムに関し、より詳細には、絶縁装置に関する。
[0002]そのペイロードとして望遠鏡などのセンサを担持する精密照準システムは、構造上の振動を生じさせそれにより照準の誤差を生じさせる外乱の影響を受けやすい場合がある。そのような振動は、精密照準システムにおいて駆動装置として使用される反動輪組立体などの、機械的な構成要素または組立体に起因し得る。大抵、これらのシステムは、有意な固有減衰を有していない傾向にあるので、こうした構造上の振動は、システム性能を低下させ、経時的には構造疲労をもたらす可能性すらある。したがって、システムに減衰および絶縁を提供する効率的な手段が必要とされ得る。
[0003]通常、振動によってもたらされる性能低下を最小限に抑えるためには、構造体を減衰しかつ精密絶縁システムによって担持されるペイロードを絶縁するために、受動型減衰および絶縁システムが使用される。受動型減衰および絶縁システムの一例は、ニュージャージー州モリスタウンのＨｏｎｅｙｗｅｌｌ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｃ．によって製造されたＤ−ＳＴＲＵＴ（商標）絶縁支柱である。Ｄ−ＳＴＲＵＴ（商標）絶縁支柱は、直列ばね（ＫＢ）および減衰器（ＣＡ）と並行してばね（ＫＡ）のように機械的に作用する３パラメータ振動絶縁システムであり、Ｄａｖｉｓらによる「Ｔｈｒｅｅ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｖｉｓｃｏｕｓ Ｄａｍｐｅｒ ａｎｄ Ｉｓｏｌａｔｏｒ」と題された米国特許第５，３３２，０７０号に開示されている。この特許は、参照により本明細書に組み込まれる。
[0004]Ｄ−ＳＴＲＵＴ（商標）絶縁支柱は、中空軸と、この軸に対して移動するように構成されたピストンとを含む。ピストンは、その中間区間から径方向に延在する突縁を含む。突縁は、第１の密封蛇腹に結合される上面と、第２の密封蛇腹に結合される底面とを有する。蛇腹のそれぞれは、流体で満たされるチャンバを有する。したがって、ピストンが軸を通って軸方向に移動するときに、流体は一方の蛇腹のチャンバから他方の蛇腹のチャンバへと流れる。
[0005]従来のＤ−ＳＴＲＵＴ（商標）絶縁支柱は、大抵の用途において有効に動作するが、他の用途において実施するのに適切でない場合がある。例えば、低粘性の（「薄い」）流体を必要としかつ比較的大きな回転に適応することが必要とされるいくつかの実施では、蛇腹のチャンバ間に従来の軸を使用する構成は、適切でない場合がある。低粘性の流体を使用する理由は、より低温の温度環境（流動点がより低く、また、ゲル化が生じる温度がより低い）での動作を可能とするためである。
[0006]したがって、振動を減衰および絶縁することができる絶縁支柱を有することが望ましい。さらに、絶縁支柱は、低粘性の流体とともに使用することができ、また、大きな回転に適合することが望ましい。さらに、絶縁支柱は、実装が比較的安価な単純な構成を有することが望ましい。さらに、本発明の他の望ましい特徴および特性は、添付の図面およびこの背景技術と併せて、以下の本発明の詳細な説明および添付の特許請求の範囲から明らかになるであろう。
[0007]振動を減衰および絶縁するために、装置が提供される。１つの例示的な実施形態では、装置は、それを貫通する通路を画定する内側表面を有するハウジングと、ハウジングの通路内に配置された第１の蛇腹であって、外側表面を有しかつハウジングの内側表面から離間されて、ある容積を有する第１のチャンバを画定する、第１の蛇腹と、ハウジングの通路内に配置された第２の蛇腹であって、外側表面を有しかつハウジングの内側表面から離間されて、ある容積を有する第２のチャンバを画定する、第２の蛇腹とを含む。装置はさらに、第１および第２のチャンバと流体連通する制限流路と、第１のチャンバ、第２のチャンバ、および制限流路内に配置された流体と、ハウジングに対して外側に配置されかつ第１の蛇腹および第２の蛇腹と結合された軸とを含む。軸は、選択的に力を受け止め、それにより流体に制限流路を通過させて、第１のチャンバの容積を増大させ第２のチャンバの容積を減少させるか、または第１のチャンバの容積を減少させ第２のチャンバの容積を増大させるように構成される。
[0008]この発明の概要は、発明を実施するための形態において以下でさらに説明する概念から選択したものを、簡単に紹介するために提供される。この発明の概要は、特許請求する主題の重要な特徴または本質的な特徴を特定することを意図するものではなく、また、特許請求する主題の範囲を限定するために使用されることを意図するものでもない。
[0009]以下、本発明について、同じ番号が同じ要素を意味する以下の図面と併せて説明する。
[0014]以下の詳細な説明は、事実上例示的なものにすぎず、本発明または本発明の応用および用途を限定することを意図したものではない。本明細書において、「例示的」という用語は、「例、実例、または例証として役立つこと」を意味する。したがって、「例示的」として本明細書で説明される任意の実施形態は、必ずしも他の実施形態よりも好ましいまたは有利であると解釈されるべきではない。本明細書で説明される実施形態の全てが、当業者に本発明の作成または使用を可能にするため、また、特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲を限定しないために提供される、例示的な実施形態である。絶縁支柱について、例示的な実施形態を参照しながら論述するが、流体で満たされた絶縁支柱の様々な他の実施形態のうちの任意のものを同様に実施することができる。本発明で使用される流体は、当技術分野で知られた任意の粘性液体または任意の気体とすることができる。さらに、上記の技術分野、背景技術、発明の概要、または下記の発明を実施するための形態において提示されるいかなる明示または黙示の理論によっても拘束されることを意図していない。
[0015]本開示の実施形態は一般に、改良された振動絶縁および減衰システムを対象とする。開示された実施形態は、従来用いられていた内部通し軸を減衰器から取り出して、減衰器ハウジング全体の周囲にそれを配置するものである。したがって、通し軸が提供する減衰のために使用される環の代わりに、環状穴によって減衰がもたらされる。外部通し軸は、従来の内部通し軸構成が提供するはずの相対運動と同じ相対運動を提供する。したがって、システムは、ａ）低温の温度環境のための非常に薄い流体を有すること、および、ｂ）従来の内部通し軸では達成不可能であることが証明されるはずの大きな回転に対処することができる。
[0016]図１は、振動減衰および絶縁機能を有する例示的なシステムを示す。システム１００は、宇宙、地上、または水中など様々な環境のうちのいずれかにおいて実施され得る。システム１００は、基部１０２、ペイロード１０４、および少なくとも１つの振動絶縁装置１０６を含む。基部１０２は、ペイロード１０４および振動絶縁装置１０６が結合される台を提供するように構成され、またこの台には、様々な用途適応デバイスのうちの任意のものが存在し得る。例えば、宇宙での用途では、基部１０２は、人工衛星、人工衛星のアーム、宇宙ステーション、または従来使用される他の様々な宇宙用装置のうちのいずれかとされ得る。ペイロード１０４は、効率的に動作するために好ましくは振動減衰および絶縁機能を必要とするデバイスである。ペイロード１０４は、例えば望遠鏡やカメラなどの、様々なデバイスのうちの任意のものとされ得る。
[0017]振動絶縁装置１０６は、ペイロード１０４が受け得る振動を減衰および絶縁するものであり、したがって、ペイロード１０４と基部１０２との間に結合される。単一の振動絶縁装置１０６が使用される場合もあるが、２つ以上の振動絶縁装置１０６を利用することが好ましいとされ得る。１つの例示的な実施形態では、振動を絶縁するために、３つの振動絶縁装置１０６が３点支持構成で使用される。別の例示的な実施形態では、６つの振動絶縁装置１０６が６脚構成で実装されて、振動絶縁を提供する。さらに別の例示的な実施形態では、８つの振動絶縁装置１０６が８脚構成で実装されて、振動絶縁を提供する。上述の実施形態では、振動絶縁は、６自由度で提供される。
[0018]次に図２〜図４を参照すると、１つの例示的な振動絶縁装置１０６が挙げられている。振動絶縁装置１０６は、第１の支持体１０８、同調ばね１１０、スティンガ片１１２、減衰器組立体１１４、および第２の支持体１１６を含む。第２の支持体１１６は、基部１０２からの振動を受け止め、また、基部１０２を振動絶縁装置１０６に結合する。減衰器組立体１１４は、第２の支持体１１６に結合され、また、振動絶縁装置１０６に関連した減衰を提供する。減衰器組立体１１４は、スティンガ片１１２に結合され、スティンガ片１１２は、同調ばね１１０に結合される。同調ばね１１０は、第１の支持体１０８に結合され、第１の支持体１０８は、振動絶縁装置をペイロード１０４に結合する。第１の支持体１０８、同調ばね１１０、スティンガ片１１２、減衰器組立体１１４、および第２の支持体１１６の一連の組合せが、所望の３パラメータ振動絶縁特性（Ｋａ、Ｋｂ、およびＣａパラメータ）を提供する。
[0019]減衰器組立体１１４は、組立体ハウジング１１８、第１の蛇腹１２０、第２の蛇腹１２２、第１の軸１２４、第２の軸１２６、外部軸１２８、および流体を含み、場合により、温度補償デバイス１３０を含む。第１の軸１２４は、第１の接続部材１３２を介して外部軸１２８に結合される。第２の軸は、第２の接続部材１３４を介して外部軸に結合される。第１の軸１２４、第１の接続部材１３２、外部軸１２８、第２の接続部材１３４、および第２の軸１２６の一連の接続は、一方の蛇腹が伸長することにより他方の蛇腹が同等に圧縮するように、第１の蛇腹１２０および第２の蛇腹１２２の各端部を堅固に結合するように設計される。
[0020]組立体ハウジング１１８は、一定の空間容積を提供するために、また、内部に流体を封入および封止するために、減衰器組立体１１４の他の構成要素と一緒に機能するように構成される。組立体ハウジング１１８は、第１の端部１３８、第２の端部１４０、および内側表面１４２を有する、少なくとも１つの管状構造１３６を含み、内側表面１４２は、第１の端部１３８と第２の端部１４０との間に延在する通路１４４と連絡する。組立体ハウジング１１８はまた、長手軸１４６を含み、この長手軸１４６に沿って、振動が受け止められ、また、振動が減衰される。第１の端部１３８が入口１４８を含み、第２の端部１４０が出口１４１を含み、第２の端部１４０が出口１４１を含み、管１３６が入口１４８および出口１４１以外の開口部を有していないことが、好ましい。しかし、他の実施形態では、管１３６は、第１および第２の端部１３８、１４０のそれぞれに一体に形成または結合された端壁を有する単一の構成要素とされ得る。
[0021]１つの例示的な実施形態では、組立体ハウジング１１８は、その中央に配置された減衰板１５２を含む。減衰板１５２は、組立体ハウジング１１８と一体に形成されるか、または組立体ハウジング１１８の部品として組み入れられ、また、減衰板１５２を貫通する通路１４４を含む。
[0022]第１の蛇腹１２０は、組立体ハウジング１１８内に配置され、好ましくは、長手軸１４６に沿って移動するように構成される。第１の蛇腹１２０は、一方の端部では第１の端板１４９に結合され、反対側の端部では第２の端板１５１に結合されて、それらの間に第１の蛇腹内部空洞１５３を画定する。第１の端板１４９は、組立体ハウジングの第１の端部１３８と封止可能に係合し、第１の蛇腹１２０を第１の端部１３８に結合する。第２の端板１５１は、第１の蛇腹内部空洞１５３内に配置される第１の軸１２４に結合する。第１の軸１２４は、第１の蛇腹１２０のための構造上の支持を提供するように構成され、また、動作時には、第１の蛇腹１２０を長手軸１４６に沿って案内する。第１の端板１４９には、組立体ハウジング１１８の外側に延在し得る第１の軸１２４などの構成要素を収容するように構成された開口部１６２が形成されていることが、理解されるであろう。
[0023]第１の蛇腹１２０と同様に、第２の蛇腹１２２は、組立体ハウジング１１８内に配置され、第１および第２の端板１６６、１６８に結合され、好ましくは、長手軸１４６に沿って移動するように構成される。第２の蛇腹１２２は、第１の蛇腹１２０と同一の軸１４６に沿って移動可能であると示されているが、他の示されていない実施形態では任意の他の適切な軸に沿って移動し得ることが、理解されるであろう。第２の蛇腹の第１の端板１６６は、組立体ハウジングの第２の端部１４０と封止可能に係合し、第２の蛇腹１２２を第２の端部１４０に結合する。第２の蛇腹の第２の端板１６８は、第２の蛇腹１２２の反対側の端部に結合され、また、第２の蛇腹１２２の第１の端板１６６および内側表面と一緒に内部空洞１７０を画定する。第２の端板１６８は、第２の蛇腹内部空洞１７０内に配置される第２の軸１２６に結合する。第２の軸１２６は、第２の蛇腹１２２のための構造上の支持を提供するように構成され、また、使用時には、第２の蛇腹１２２を長手軸１４６に沿って案内する。第２の軸１２６はまた、スティンガ片１１２と結合する。上述したことと同様に、第１の端板１６６には開口部１７２が形成され、開口部１７２は、この場合では第２の軸１２６である、組立体ハウジング１１８の外側に延在し得る構成要素を配置するための空間を提供するように構成される。
[0024]絶縁組立体はまた、外部軸１２８を含む。外部軸１２８は、組立体ハウジング１１８に対して外側に配置される。外部軸１２８は、第１の環状部分１９１および第２の環状部分１９２を含む。第１の環状部分１９１は、少なくとも部分的に第１の端部１３８の周りに延在し、第２の環状部分１９２は、少なくとも部分的に第２の端部１４０の周りに延在する。外部軸１２８はさらに、少なくとも１つ、好ましくは２つ、３つ、またはそれより多くの長手方向部分１９３を含み、この長手方向部分１９３は、組立体ハウジング１１８に対して外側で、第１の環状部分１９１と第２の環状部分１９２との間に軸１４６に並行して長手方向に延在する。外部軸１２８は、第１および第２の蛇腹１２０、１２２に結合される。外部軸１２８は、剛性の第１の接続部材１３２および第１の軸１２４を介して、第１の蛇腹１２０に結合する。外部軸１２８は、剛性の第２の接続部材１３４および第２の軸１２６を介して、第２の蛇腹１２２に結合する。剛性の接続部材１３２、１３４は、複数の延長部分１９６を有する構造として構成され、延長部分１９６の数は、長手方向部分１９３の数と同一であることが好ましい。各延長部分１９６は、一方の端部では、それぞれの長手方向部分１９３の端部におおよそ隣接する位置において、外部軸１２８と接続する。各延長部分１９６は、その他方の端部では、部材１３２、１３４の中央部分１９７において、他の延長部分１９６と接続する。第１の接続部材１３２は、第１の軸１２４を介して摺動関係で第１の蛇腹１２０と、またその中央部分１９７において当接接触で第２の端板１５１と結合される。第２の接続部材１３４は、第２の軸１２６を介して摺動関係で第２の蛇腹１２２と、またその中央部分１９７において当接接触で第２の端板１６８と結合される。第２の接続部材１３４はさらに、その中央部分において、スティンガ片１１２に結合される。外部軸１２８は、スティンガ片１１２から受け取る振動を減衰させかつ絶縁するために、第１および第２の蛇腹１２０、１２２とともに動作するように構成される。図に示された例示的な構成と同じ機能を果たす他の外部軸１２８の構成もまた、当業者には理解されるであろう。
[0025]これまで簡単に述べてきたように、減衰器組立体１１４の各構成要素は、好ましくは、一定の空間容積において内部に流体を封止可能に含むために一緒に動作するように構成される。空間の容積は下位容積（ｓｕｂｖｏｌｕｍｅ）に分けられ、下位容積のそれぞれは、第１のチャンバ１８２、第２のチャンバ１８４、および制限流路１３９に配置される。第１のチャンバ１８２は、組立体ハウジングの内側表面１３５の一部分および第１の蛇腹１２０の外側表面、ならびに第２の端板１５１および第１の軸１２４によって画定され、第２のチャンバ１８４は、組立体ハウジングの内側表面１３５の別の部分および第２の蛇腹１２２の外側表面、ならびに第２の端板１６８および第２の軸１２６によって画定される。制限流路１３９は、第１および第２のチャンバ１８２、１８４が互いに連絡することを可能とし、また、様々な構成のうちの任意の構成を有し得る。１つの例示的な実施形態では、制限流路は、減衰板１５２を通る円筒管路として構成される。特別な構成であったとしても、第１のチャンバ１８２、第２のチャンバ１８４、および制限流路１３９は、流体で満たされる。したがって、減衰器組立体１１４の動作中、組立体ハウジング１１８に（例えば、第２の支持体１１６から）力が加えられると、流体は、第２のチャンバ１８４から制限流路１３９を通って第１のチャンバ１８２内へと押し進められる。
[0026]温度補償デバイス１３０は、温度変化に応じて流体の膨張および／または収縮を補償するために、減衰器組立体１１４に含まれ得る。温度補償デバイス１３０は、様々な適切な構成のうちの任意の構成を有することができ、また、様々な方法のうちの任意の方法で減衰器組立体１１４内に配置され得る。
[0027]振動の減衰および絶縁を行うことができる振動絶縁装置が提供された。さらに、絶縁支柱は、薄い流体とともに使用することができ、また、大きな回転に適応することができる。さらに、絶縁支柱は、実施が比較的安価な単純な構成を有する。
[0028]上述の本発明の詳細な説明では、少なくとも１つの例示的な実施形態が提示されたが、膨大な数の変形形態が存在することを理解されたい。例示的な実施形態は単なる例にすぎず、決して本発明の範囲、適用可能性、または構成を限定することを意図したものではないことをも理解されたい。むしろ、上述の詳細な説明は、本発明の例示的な一実施形態を実施するための簡便な手引きを当業者に提供するであろう。添付の特許請求の範囲に記載の本発明の範囲から逸脱することなく、例示的な一実施形態において説明された各要素の機能および配置について様々な変更を行えることを理解されたい。以下は、本願の出願当初の本発明の各種形態である。
（形態１） ハウジングの中を貫通する通路を画定する内側表面を有するハウジングと、
前記ハウジング通路内に配置された第１の蛇腹であって、外側表面を有し、かつ前記ハウジング内側表面から離間されて、ある容積を有する第１のチャンバを画定する、第１の蛇腹と、
前記ハウジング通路内に配置された第２の蛇腹であって、外側表面を有し、かつ前記ハウジング内側表面から離間されて、ある容積を有する第２のチャンバを画定する、第２の蛇腹と、
前記第１および第２のチャンバと流体連通する制限流路と、
前記第１のチャンバ、前記第２のチャンバ、および前記制限流路内に配置された流体と、
前記ハウジングに対して外側に配置され、かつ前記第１の蛇腹および前記第２の蛇腹と結合された軸であって、選択的に力を受け止め、それにより前記流体に前記制限流路を通過させて、前記第１のチャンバの容積を増大させ前記第２のチャンバの容積を減少させるか、または前記第１のチャンバの容積を減少させ前記第２のチャンバの容積を増大させるように構成された軸と
を備える、減衰システム。
（形態２） 第１の端部、第２の端部、内側表面、ならびに前記内側表面により前記第１および第２の端部に画定される通路を有するハウジングと、
前記ハウジング通路内に配置された第１の蛇腹であって、前記ハウジングの第１の端部に結合された第１の端部、表面を有する第２の端部、および前記ハウジング内側表面と第１の蛇腹の外側表面とが、容積を有する第１のチャンバを画定する前記外側表面を有する、第１の蛇腹と、
前記ハウジング通路内に配置された第２の蛇腹であって、前記ハウジングの第２の端部に結合された第１の端部、空洞を画定する内側表面、およびハウジング内側表面と第２の蛇腹の外側表面とが、容積を有する第２のチャンバを画定する前記外側表面を有する、第２の蛇腹と、
少なくとも前記第１のチャンバ、前記第２のチャンバ、および前記流路内に配置された流体と、
前記ハウジングに対して外側に配置され、かつ前記第１の蛇腹および前記第２の蛇腹と結合された軸であって、選択的に力を受け止め、それにより前記流体に前記制限流路を通過させて、前記第１のチャンバの容積を増大させ前記第２のチャンバの容積を減少させるか、または前記第１のチャンバの容積を減少させ前記第２のチャンバの容積を増大させるように構成された軸と
を備える絶縁装置システムであって、
前記第１および第２の蛇腹の前記空洞がそれぞれ、前記外部軸と摺動可能に関連付けられた支持軸を包囲する、絶縁装置システム。
（形態３） 第１の端部、第２の端部、板、内側表面、ならびに前記第１および第２の端部間に延在する通路を有するハウジングであって、前記板が、前記通路内に配置され、かつ、第１の側、第２の側、およびそれらの間に形成された通路を有し、前記ハウジングの内側表面の第１の区間および前記板の第１の側が、ある容積を有する第１のチャンバを画定し、前記ハウジングの内側表面の第２の区間および前記板の第２の側が、ある容積を有する第２のチャンバを画定し、前記通路が、前記第１および第２のチャンバ間に流体連通を提供するように構成された、ハウジングと、
前記ハウジングの第１のチャンバ内に配置された第１の蛇腹であって、前記ハウジングの第１の端部に結合された第１の端部、および表面を有する第２の端部を有する、第１の蛇腹と、
前記ハウジングの第２のチャンバ内に配置された第２の蛇腹であって、前記ハウジングの第２の端部に結合された第１の端部、および空洞を画定する内側表面を有する、第２の蛇腹と、
前記第１のチャンバ、前記第２のチャンバ、および前記通路内に配置された流体と、
前記ハウジングに対して外側に配置され、かつ前記第１の蛇腹および前記第２の蛇腹と結合された軸であって、選択的に力を受け止め、それにより前記流体に前記制限流路を通過させて、前記第１のチャンバの容積を増大させ前記第２のチャンバの容積を減少させるか、または前記第１のチャンバの容積を減少させ前記第２のチャンバの容積を増大させるように構成された軸と
を備える絶縁装置システムであって、
前記第１および第２の蛇腹の前記空洞がそれぞれ、前記外部軸と摺動可能に関連付けられた支持軸を包囲する、絶縁装置システム。
（形態１） ハウジングの中を貫通する通路を画定する内側表面を有するハウジングと、
前記ハウジング通路内に配置された第１の蛇腹であって、外側表面を有し、かつ前記ハウジング内側表面から離間されて、ある容積を有する第１のチャンバを画定する、第１の蛇腹と、
前記ハウジング通路内に配置された第２の蛇腹であって、外側表面を有し、かつ前記ハウジング内側表面から離間されて、ある容積を有する第２のチャンバを画定する、第２の蛇腹と、
前記第１および第２のチャンバと流体連通する制限流路と、
前記第１のチャンバ、前記第２のチャンバ、および前記制限流路内に配置された流体と、
前記ハウジングに対して外側に配置され、かつ前記第１の蛇腹および前記第２の蛇腹と結合された軸であって、選択的に力を受け止め、それにより前記流体に前記制限流路を通過させて、前記第１のチャンバの容積を増大させ前記第２のチャンバの容積を減少させるか、または前記第１のチャンバの容積を減少させ前記第２のチャンバの容積を増大させるように構成された軸と
を備える、減衰システム。
（形態２） 第１の端部、第２の端部、内側表面、ならびに前記内側表面により前記第１および第２の端部に画定される通路を有するハウジングと、
前記ハウジング通路内に配置された第１の蛇腹であって、前記ハウジングの第１の端部に結合された第１の端部、表面を有する第２の端部、および前記ハウジング内側表面と第１の蛇腹の外側表面とが、容積を有する第１のチャンバを画定する前記外側表面を有する、第１の蛇腹と、
前記ハウジング通路内に配置された第２の蛇腹であって、前記ハウジングの第２の端部に結合された第１の端部、空洞を画定する内側表面、およびハウジング内側表面と第２の蛇腹の外側表面とが、容積を有する第２のチャンバを画定する前記外側表面を有する、第２の蛇腹と、
少なくとも前記第１のチャンバ、前記第２のチャンバ、および前記流路内に配置された流体と、
前記ハウジングに対して外側に配置され、かつ前記第１の蛇腹および前記第２の蛇腹と結合された軸であって、選択的に力を受け止め、それにより前記流体に前記制限流路を通過させて、前記第１のチャンバの容積を増大させ前記第２のチャンバの容積を減少させるか、または前記第１のチャンバの容積を減少させ前記第２のチャンバの容積を増大させるように構成された軸と
を備える絶縁装置システムであって、
前記第１および第２の蛇腹の前記空洞がそれぞれ、前記外部軸と摺動可能に関連付けられた支持軸を包囲する、絶縁装置システム。
（形態３） 第１の端部、第２の端部、板、内側表面、ならびに前記第１および第２の端部間に延在する通路を有するハウジングであって、前記板が、前記通路内に配置され、かつ、第１の側、第２の側、およびそれらの間に形成された通路を有し、前記ハウジングの内側表面の第１の区間および前記板の第１の側が、ある容積を有する第１のチャンバを画定し、前記ハウジングの内側表面の第２の区間および前記板の第２の側が、ある容積を有する第２のチャンバを画定し、前記通路が、前記第１および第２のチャンバ間に流体連通を提供するように構成された、ハウジングと、
前記ハウジングの第１のチャンバ内に配置された第１の蛇腹であって、前記ハウジングの第１の端部に結合された第１の端部、および表面を有する第２の端部を有する、第１の蛇腹と、
前記ハウジングの第２のチャンバ内に配置された第２の蛇腹であって、前記ハウジングの第２の端部に結合された第１の端部、および空洞を画定する内側表面を有する、第２の蛇腹と、
前記第１のチャンバ、前記第２のチャンバ、および前記通路内に配置された流体と、
前記ハウジングに対して外側に配置され、かつ前記第１の蛇腹および前記第２の蛇腹と結合された軸であって、選択的に力を受け止め、それにより前記流体に前記制限流路を通過させて、前記第１のチャンバの容積を増大させ前記第２のチャンバの容積を減少させるか、または前記第１のチャンバの容積を減少させ前記第２のチャンバの容積を増大させるように構成された軸と
を備える絶縁装置システムであって、
前記第１および第２の蛇腹の前記空洞がそれぞれ、前記外部軸と摺動可能に関連付けられた支持軸を包囲する、絶縁装置システム。
１００ システム
１０２ 基部
１０４ ペイロード
１０６ 振動絶縁装置
１０８ 第１の支持体
１１０ 同調ばね
１１２ スティンガ片
１１４ 減衰器組立体
１１６ 第２の支持体
１１８ 組立体ハウジング
１２０ 第１の蛇腹
１２２ 第２の蛇腹
１２４ 第１の軸
１２６ 第２の軸
１２８ 外部軸
１３０ 温度補償デバイス
１３２ 第１の接続部材
１３４ 第２の接続部材
１３５ 内側表面
１３６ 管状構造、管
１３８ 第１の端部
１３９ 制限流路
１４０ 第２の端部
１４１ 出口
１４２ 内側表面
１４４ 通路
１４６ 長手軸
１４８ 入口
１４９ 第１の端板
１５１ 第２の端板
１５２ 減衰板
１５３ 第１の蛇腹内部空洞
１６２ 開口部
１６６ 第１の端板
１６８ 第２の端板
１７０ 第２の蛇腹内部空洞
１７２ 開口部
１８２ 第１のチャンバ
１８４ 第２のチャンバ
１９１ 第１の環状部分
１９２ 第２の環状部分
１９３ 長手方向部分
１９６ 延長部分
１９７ 中央部分
１０２ 基部
１０４ ペイロード
１０６ 振動絶縁装置
１０８ 第１の支持体
１１０ 同調ばね
１１２ スティンガ片
１１４ 減衰器組立体
１１６ 第２の支持体
１１８ 組立体ハウジング
１２０ 第１の蛇腹
１２２ 第２の蛇腹
１２４ 第１の軸
１２６ 第２の軸
１２８ 外部軸
１３０ 温度補償デバイス
１３２ 第１の接続部材
１３４ 第２の接続部材
１３５ 内側表面
１３６ 管状構造、管
１３８ 第１の端部
１３９ 制限流路
１４０ 第２の端部
１４１ 出口
１４２ 内側表面
１４４ 通路
１４６ 長手軸
１４８ 入口
１４９ 第１の端板
１５１ 第２の端板
１５２ 減衰板
１５３ 第１の蛇腹内部空洞
１６２ 開口部
１６６ 第１の端板
１６８ 第２の端板
１７０ 第２の蛇腹内部空洞
１７２ 開口部
１８２ 第１のチャンバ
１８４ 第２のチャンバ
１９１ 第１の環状部分
１９２ 第２の環状部分
１９３ 長手方向部分
１９６ 延長部分
１９７ 中央部分
Claims (1)
- 円筒形ハウジング（１１８）の中を貫通し第１の端部（１３８）と第２の端部（１４０）との間にわたって設けた通路（１４４）を画定する内側表面（１３５）と、円筒形ハウジング（１１８）の基端および先端と、前記第１の端部（１３８）と第２の端部（１４０）のいずれの直径よりも小さい直径を有する制限流路（１３９）とを有するハウジングと、
前記円筒形ハウジングの通路（１４４）の前記第１の端部（１３８）内に配置された第１の蛇腹（１２０）であって、第１の外側表面を有し、当該第１の外側表面は前記ハウジングの通路（１４４）の前記第１の端部（１３８）において前記ハウジングの内側表面から離間されるものであって、前記内側表面との間である容積を有する第１のチャンバ（１８２）を画定し、該第１のチャンバ（１８２）が前記ハウジングの通路（１４４）の第１部分を構成する、第１の蛇腹（１２０）と、
前記ハウジングの通路（１４４）内に配置された第２の蛇腹（１２２）であって、第２の外側表面を有し、当該第２の外側表面は前記ハウジングの通路（１４４）の前記第２の端部（１４０）において前記ハウジングの内側表面から離間されるものであって、前記内側表面との間である容積を有する第２のチャンバ（１８４）を画定し、該第２のチャンバ（１８４）が前記ハウジングの通路（１４４）の第２部分を構成するものであって、該第２のチャンバ（１８４）は前記制限流路（１３９）により前記第１のチャンバ（１８２）から離間されており、
前記制限流路（１３９）は、前記通路（１４４）の中央部分に設けられて前記第１および第２のチャンバ（１８２、１８４）を流体連通し、前記制限流路（１３９）が減衰システムの長手軸（１４６）を画定し、該長手軸（１４６）の周囲に前記第１の蛇腹（１２０）と第２の蛇腹（１２２）の両方が配置されている、前記第２の蛇腹（１２２）と、
前記第１のチャンバ、前記第２のチャンバ、および前記制限流路内に配置された流体と、
前記ハウジングの外側であって前記長手軸（１４６）から半径方向に配置され、前記長手軸（１４６）からの前記ハウジング（１１８）の半径よりも大きな半径のところに配置され、かつ前記第１の蛇腹（１２０）および前記第２の蛇腹（１２２）と結合された外部軸（１２８）であって、該外部軸（１２８）は前記第１の蛇腹（１２０）と第２の蛇腹（１２２）が長手方向に移動するとき、第１の蛇腹（１２０）及び第２の蛇腹（１２２）と結合しながら前記ハウジングに対して摺動し、前記外部軸（１２８）は選択的に長手方向の力を受け止め、それにより前記流体に前記制限流路を通過させて、前記第１のチャンバの容積を増大させ前記第２のチャンバの容積を減少させるか、または前記第１のチャンバの容積を減少させ前記第２のチャンバの容積を増大させるように構成された前記外部軸（１２８）と、
前記円筒形ハウジング（１１８）の基端に隣接し前記外部軸（１２８）に接続されて配置される第１の支持体（１０８）であって、前記第１の支持体（１０８）と前記外部軸（１２８）との間で振動を減衰させる、前記第１の支持体（１０８）と、
前記ハウジング（１１８）の先端に接続され、前記第２の支持体（１１６）と前記ハウジング（１１８）との間で振動を減衰させる、前記第２の支持体（１１６）とを備える、減衰システム。
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| US14/182,827 US9587702B2 (en) | 2014-02-18 | 2014-02-18 | Vibration isolator using externally pressurized sealing bellows and an external shaft |
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