JP6606202B2 - 溶接部検査装置 - Google Patents

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Description

本発明は、ステータコアのスロットから突出する複数の電気導体の脚部の先端部分同士を接合する溶接部の溶接良否を検査する溶接部検査装置に関する。
モータや発電機等の回転電機に備えられる円筒状のステータコアには、該ステータコアを軸方向に貫通する複数個のスロットが周方向に間隔をおいて設けられている。各スロットには、ステータコアの径方向に並列した複数の電気導体の脚部が挿入されている。各脚部のスロットから突出する先端部分は、他のスロットから突出する他の脚部の先端部分と溶接により接合されている。これらの先端部分同士の溶接箇所には、略球状の溶接部がそれぞれ形成されている。
例えば、特許文献１には、上記の溶接部の溶接良否を検査する検査装置が提案されている。この検査装置は、溶接部を撮像する撮像手段と、溶接部の撮像手段に臨む撮像対象面に光を照射する光源と、撮像手段で取得した画像から溶接部の輪郭を抽出して溶接良否を判別する演算部とを備えている。
特開２０１４−２３８３８７号公報
上記のように、光源の照射方向と、撮像手段の撮像方向とが同じ検査装置では、撮像手段による撮像の際に、溶接部の撮像対象面に光源の光が写り込むこと等によって、溶接良否を検査する精度が低下したり、溶接良否を検査するための構成が複雑になったりする懸念がある。
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、溶接部の溶接良否を容易且つ高精度に検査することが可能な溶接部検査装置を提供することを目的とする。
前記の目的を達成するために、本発明は、ステータコアの周方向に間隔をおいて複数設けられたスロットのそれぞれに、前記ステータコアの径方向に並列して複数挿入された電気導体の脚部の、前記スロットから突出した先端部分と、他の前記スロットから突出した前記先端部分とを接合する溶接部の溶接良否を検査する溶接部検査装置であって、前記溶接部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得られた画像から認識した前記溶接部の輪郭に基づき溶接良否の判別を行う判別手段と、前記溶接部に対して、該溶接部の前記撮像手段側に臨む撮像対象面の背面側から光を照射する投影手段と、前記溶接部の輪郭が強調された状態で前記撮像手段に撮像されるように、前記投影手段と前記溶接部の前記背面との間に介在する輪郭強調手段と、を備えることを特徴とする。
この溶接部検査装置では、投影手段によって、溶接部に、その撮像対象面の背面側から光を照射する。このため、撮像手段は、該撮像手段にとって逆光となる光が溶接部に照射された状態で撮像を行う。これによって、例えば、溶接部の背景を明領域とし、照射光を遮光する溶接部を暗領域とした、溶接部のシルエットの画像を得ることができる。
上記のようにして得られるシルエットの画像では、輪郭強調手段により、溶接部の輪郭が強調されている。これによって、判別手段において、溶接部の正確な輪郭を容易に認識することができるため、該輪郭に基づき溶接部の溶接良否を容易且つ高精度に検査することが可能になる。
上記の溶接部検査装置において、前記輪郭強調手段は、前記溶接部の少なくとも一部の前記背面側に配置され、前記投影手段からの照射光を部分的に遮断することで、前記撮像手段の撮像方向に対し傾斜する方向に進行して、前記溶接部の輪郭に照射された光と色差を有する背景を形成するようにしてもよい。
この場合、撮像方向に対し傾斜する方向に進行する光（以下、傾斜光ともいう）が、溶接部の輪郭に照射されることによって、例えば、本来は暗領域となる溶接部の輪郭に明領域が生じるような場合であっても、該明領域の背面側で照射光を遮断する輪郭強調手段によって、該明領域とは異なる色の背景を形成することができる。つまり、照射光を部分的に遮断する簡単な構成によって、溶接部の輪郭を強調することができる。
上記の溶接部検査装置において、前記輪郭強調手段は、前記投影手段からの照射光のうち、前記撮像手段の撮像方向に対し傾斜する方向に進行して、前記溶接部の輪郭に向かう光を遮断し、且つ前記撮像方向に沿って進行する光を透過させるように配置された遮断部を有することとしてもよい。
この場合、傾斜光が溶接部の輪郭に照射されること自体を遮断部によって抑制できるため、溶接部の輪郭がぼやけることを抑制できる。すなわち、遮断部によって溶接部の輪郭を強調することができる。従って、判別手段では、溶接部の輪郭が明瞭に示された画像に基づいて、該輪郭を正確且つ容易に認識することができる。その結果、溶接部の溶接良否を一層容易且つ高精度に検査することが可能になる。
上記の溶接部検査装置において、前記輪郭強調手段は、光吸収性材料からなるルーバ状の複数の前記遮断部と、前記複数の遮断部を、互いに間隔をおいて並列させた状態で保持する光透過性材料からなるフィルムと、を有することが好ましい。この場合、投影手段からの照射光のうち、撮像方向に沿って進行する光は、遮断部同士の間及びフィルムを透過することが可能である。一方、遮断部に向かって進行する傾斜光は、該遮断部で吸収されるため、溶接部に照射されることが抑制される。従って、この輪郭強調手段によれば、ルーバ状の遮断部とフィルムとからなる簡単な構成によって、溶接部の輪郭を効果的に強調することが可能である。
上記の溶接部検査装置において、前記投影手段は、光源から照射された光の反射光を前記溶接部の前記背面側から照射することが好ましい。この場合、投影手段を、光源からの光を反射させる簡単な構成とすることができるため、溶接部検査装置の低コスト化を図ることができる。
上記の溶接部検査装置において、前記投影手段は、前記光源から照射された光とは異なる波長の反射光を前記溶接部に照射することが好ましい。この場合、溶接部に照射される反射光と光源の光とが異なる波長であるため、光源の光が撮像手段に入射したとしても、その取得画像において、光源の光と反射光とを区別して認識することが可能になる。その結果、溶接部の輪郭を正確に認識して、溶接良否を高精度に検査することができる。
上記の溶接部検査装置において、前記溶接部と前記撮像手段との間に設けられ、前記光源から照射された光と同じ波長の光を吸収する吸光手段をさらに備えることが好ましい。この場合、撮像手段に向かう、投影手段からの反射光と、光源の光とのうち、光源の光のみが撮像手段への入射前に吸光手段によって吸収される。このため、撮像手段による取得画像において、光源の光が溶接部の輪郭のコントラストを低下させることを回避できる。これによって、溶接部の輪郭が一層明瞭に示された画像を取得することが可能になるため、溶接良否の検査を容易且つ高精度に行うことができる。
上記の溶接部検査装置において、前記投影手段は、前記溶接部の前記背面側に配置された光源であってもよい。この場合、投影手段自体が発光するため、他の光源を不要とすることができる分、溶接部検査装置の部品点数を削減することができる。
上記の溶接部検査装置において、前記撮像手段は、前記ステータコアの径方向に間隔をおいて並ぶ複数の前記溶接部を同時に撮像し、前記判別手段は、前記複数の溶接部のそれぞれの溶接良否の判別を行い、前記投影手段は、前記複数の溶接部に対して前記背面側から光を照射し、前記輪郭強調手段は、前記複数の溶接部の輪郭がそれぞれ強調された状態で前記撮像手段に撮像されるように設けられることが好ましい。この場合、溶接部検査装置によって、複数の溶接部の溶接良否を効率的に検査することが可能になる。
本発明によれば、溶接部の溶接良否を容易且つ高精度に検査することができる。
第１実施形態に係る溶接部検査装置の概略側面図である。 図１の溶接部検査装置の要部概略平面図である。 図１の溶接部検査装置に適用されるステータの概略斜視図である。 図１の溶接部検査装置における取得画像のサンプルである。 図５Ａは、合格と判別される溶接部の輪郭の一例を説明するための説明図であり、図５Ｂは、不合格と判別される溶接部の輪郭の一例を説明するための説明図である。 比較例に係る画像である。 第２実施形態に係る溶接部検査装置の要部概略平面図である。 図７の溶接部検査装置における取得画像のサンプルである。
本発明に係る溶接部検査装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の図において、同一又は同様の機能及び効果を奏する構成要素に対しては同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する場合がある。
図１及び図２に示すように、第１実施形態に係る溶接部検査装置１０は、例えば、図３に示すステータ１２に適用することができる。ステータ１２は、略円筒状のステータコア１４と、コイル１６とを有する。なお、以下では、ステータ１２の各構成要素について、ステータコア１４の軸方向（図３の矢印Ｘ１、Ｘ２方向）、径方向、周方向を基準として説明する。
ステータコア１４には、該ステータコア１４を軸方向に貫通するスロット１８が周方向に間隔をおいて複数個設けられている。コイル１６は、複数のセグメント群２０からなる。各セグメント群２０は、例えば、断面長方形状の電気導体２２を湾曲させて形成したセグメント２４を、径方向に所定本数（本実施形態では４本）並列させて構成される。セグメント２４のそれぞれは、軸方向に延在する一対の脚部２６と、これらの脚部２６同士を軸方向の一端側（図３の矢印Ｘ１側）で連結する連結部２８とを有する。
各セグメント群２０を構成する複数のセグメント２４の一対の脚部２６は、互いに異なるスロット１８にそれぞれ挿通されている。スロット１８の中の一個から突出する脚部２６の先端部分３０は、別の一個から突出する他の先端部分３０と溶接により接合され、互いの溶接箇所には、略球状の溶接部３２がそれぞれ形成されている。本実施形態では、４個の溶接部３２が径方向に間隔をおいて並列する並列群３４をなし、これらの並列群３４が周方向に間隔をおいて、スロット１８と同数設けられている。
本実施形態に係る溶接部検査装置１０は、上記の溶接部３２の溶接良否を検査する。図１及び図２に示すように、溶接部検査装置１０は、カメラ４０（撮像手段）と、光源４２と、波長変換シート４４（投影手段）と、マスキング部材４６（輪郭強調手段）と、吸光手段４８と、制御部５０とを主に備える。なお、溶接部検査装置１０の各構成要素は、例えば、不図示の保持機構等によって、ステータ１２に対して所定の配置となるように保持される。
カメラ４０は、ＣＣＤカメラ等からなり、検査対象である溶接部３２の並列群３４（以下、対象並列群３４ａともいう）を撮像して、例えば、図４に示す画像５１を取得する。本実施形態では、対象並列群３４ａを構成する各溶接部３２のカメラ４０側に臨む面が撮像対象面５２（図２参照）となる。カメラ４０は、対象並列群３２ａの撮像が他の並列群３４に妨げられない撮像方向Ｄ１となるように、ステータ１２との位置関係が調整されている。例えば、撮像方向Ｄ１は、図１の通り、ステータコア１４の軸方向の溶接部３２よりも他端側（矢印Ｘ２側）に配置されたカメラ４０から対象並列群３４ａに向かって該軸方向に傾斜して延在し、且つ図２の通り、対象並列群３４ａの溶接部３２の並列方向Ｄ２に対して略直交するように設定することができる。
光源４２は、例えば、青色ＬＥＤ等からなり、波長変換シート４４に対して青色光を照射する。波長変換シート４４は、対象並列群３４ａの撮像対象面５２の背面５４（図２参照）側に配置され、光源４２から照射された青色光を、例えば、その補色であるオレンジ色光に変換して反射することで、この反射光を対象並列群３４ａに、その背面５４側から照射する。本実施形態では、波長変換シート４４は、対象並列群３４ａの並列方向Ｄ２を長辺とする長方形状となっている。なお、以下では、撮像対象面５２よりもカメラ４０側を前方ともいい、波長変換シート４４側を後方ともいう。
マスキング部材４６は、対象並列群３４ａにおける溶接部３２の少なくとも一部の背面５４と、波長変換シート４４との間に配置され、該波長変換シート４４からの反射光を遮光する材料からなる。本実施形態では、合計３個のマスキング部材４６が、図２に示すように、対象並列群３４ａの隣接する溶接部３２同士の間の後方にそれぞれ配設される。なお、マスキング部材４６は、波長変換シート４４の溶接部３２に臨む側の面に接着されていてもよい。
吸光手段４８は、光源４２から照射された青色光と同じ波長の光を吸収するカットフィルタ等からなり、例えば、カメラ４０のレンズを覆うように配置されることで、カメラ４０に青色光が入射することを抑制する。
制御部５０は、図示しないＣＰＵや、メモリ等を備えたコンピュータとして構成されている。ＣＰＵがメモリに記憶された制御プログラムを読み出して実行することで、制御プログラムは、ＣＰＵ等のハードウェアを、判別手段５６として機能させることができる。判別手段５６は、カメラ４０から転送された画像から対象並列群３４ａの各溶接部３２の輪郭を認識し、該輪郭に基づき溶接良否の判別を行う。
溶接良否を判別する基準として、例えば、認識した輪郭の形状が、図５Ａに示す輪郭Ｅ１のように、略真円状の円弧部を有する場合を合格とし、図５Ｂに示す輪郭Ｅ２のように、略真円状の円弧部を有していない場合に不合格とすることが挙げられる。しかしながら、特にこれらに限定されるものではなく、例えば、溶接部３２の寸法や、溶接部３２と脚部２６との位置関係等、認識した溶接部３２の輪郭から得ることが可能な種々の検出データを用いて、溶接良否の判別を行うことができる。
第１実施形態に係る溶接部検査装置１０は、基本的には以上のように構成される。次いで、この溶接部検査装置１０を用いて、溶接部３２の溶接良否を検査する方法について説明する。
先ず、ステータコア１４の周方向に複数設けられた並列群３４から選択した検査対象とする対象並列群３４ａが、溶接部検査装置１０の各構成要素に対して上記の位置関係となるように、溶接部検査装置１０にステータ１２をセットする。このセットは、例えば、上記の保持機構等により、予め所定の位置に保持されたカメラ４０や波長変換シート４４等に対して、不図示の回転機構や昇降機構等により、ステータ１２を相対的に移動させて行ってもよい。
次に、光源４２から波長変換シート４４に青色光を照射する。これによって、波長変換シート４４は、オレンジ色の反射光を対象並列群３４ａにその背面５４側から照射する。次に、カメラ４０により対象並列群３４ａを撮像し、例えば、図４に示す画像５１を取得する。この画像５１では、波長変換シート４４からの照射光を遮光する溶接部３２及び先端部分３０の一部が暗領域Ｒ１で示されている。この暗領域Ｒ１には、図２に示すように、撮像方向Ｄ１に対し傾斜する方向に進行する傾斜光Ｌ１が、溶接部３２の輪郭に照射されることで、明領域Ｒ２が形成されている。また、画像５１では、波長変換シート４４のマスキング部材４６が設けられていない部分が明領域Ｒ３で示され、マスキング部材４６が設けられている部分が明領域Ｒ２とは色差を有する中間領域Ｒ４で示されている。
すなわち、画像５１では、傾斜光Ｌ１が、溶接部３２の輪郭に照射されることによって、例えば、本来暗領域となる溶接部３２の輪郭に明領域Ｒ２が生じている。このような場合であっても、溶接部３２の後方で照射光を遮断するマスキング部材４６によって、明領域Ｒ２の背景を中間領域Ｒ４とすることができる。これによって、画像５１では、例えば、マスキング部材４６を設けずに対象並列群３４ａを撮像して得られた比較例に係る画像５８（図６参照）に比して、対象並列群３４ａの溶接部３２の輪郭を強調することができる。
なお、画像５８では、傾斜光Ｌ１によって生じた明領域Ｒ２が、図６に破線で示す溶接部３２の正確な輪郭をぼやけさせている。このため、画像５８から溶接部３２の正確な輪郭を認識することは困難である。
次に、判別手段５６により、画像５１から対象並列群３４ａの各溶接部３２の輪郭を認識し、この輪郭に基づいて溶接良否を判別する。これによって、対象並列群３４ａの各溶接部３２についての、溶接良否の検査が終了する。
ステータ１２に設けられた他の並列群３４の溶接部３２についても、溶接良否を検査する場合には、他の並列群３４から、新たに検査対象とする対象並列群３４ａを選択し、上記と同様の工程を行えばよい。
以上から、この溶接部検査装置１０では、波長変換シート４４によって、溶接部３２の背面５４側から光を照射する。このため、カメラ４０は、該カメラ４０にとって逆光となる光が溶接部３２に照射された状態で撮像を行う。その結果、溶接部３２のシルエットの画像５１を得ることができる。
この画像５１では、例えば、光の照射方向と同方向から溶接部３２を撮像して得られる画像（不図示）とは異なり、溶接部３２の撮像対象面５２に照射光等が写り込むことを回避できる。また、画像５１では、上記の通り、マスキング部材４６により、溶接部３２の輪郭が強調されている。その結果、判別手段５６において、溶接部３２の正確な輪郭を容易に認識することができるため、該輪郭に基づき溶接部３２の溶接良否を容易且つ高精度に判別することが可能になる。
上記の通り、溶接部検査装置１０では、光源４２を備え、該光源４２の出射光を波長変換シート４４で反射した反射光を対象並列群３４ａの背面５４側から照射することとした。この場合、溶接部３２に光を照射するための構成を簡便化することができるため、溶接部検査装置１０の低コスト化を図ることができる。
上記の通り、溶接部検査装置１０では、光源４２から出射された青色光を、波長変換シート４４によって、オレンジ色光に変換した反射光を対象並列群３４ａに照射することとした。この場合、溶接部３２に照射される反射光と光源４２の光とが異なる波長であるため、光源４２の光がカメラ４０に入射したとしても、画像５１において、光源４２の光と反射光とを区別して認識することが可能になる。その結果、溶接部３２の輪郭を正確に認識して、溶接良否を高精度に検査することができる。
上記の通り、溶接部検査装置１０は、吸光手段４８を備える。このため、カメラ４０に向かう波長変換シート４４からの反射光と光源４２の光とのうち、光源４２の光のみが、カメラ４０に入射する前に吸光手段４８によって吸収される。このため、画像５１において、光源４２の光が溶接部３２の輪郭のコントラストを低下させることを回避できる。これによって、溶接部３２の輪郭が一層明瞭に示された画像５１を取得することが可能になるため、溶接良否を容易且つ高精度に検査することができる。
次いで、図７及び図８を参照しつつ、第２実施形態に係る溶接部検査装置６０について説明する。溶接部検査装置６０は、上記のマスキング部材４６に代えて、光透過方向制御シート６２（輪郭強調手段）を備えることを除いて、第１実施形態に係る溶接部検査装置１０と同様に構成されている。
図７に示すように、光透過方向制御シート６２は、波長変換シート４４と対象並列群３４ａとの間に配置される。本実施形態では、光透過方向制御シート６２は、対象並列群３４ａの並列方向Ｄ２を長辺とする長方形状であり、波長変換シート４４よりも若干寸法が大きく設定されている。なお、光透過方向制御シート６２は、波長変換シート４４の溶接部３２に臨む側の面に接着されていてもよい。
光透過方向制御シート６２は、光吸収性材料からなるルーバ状の複数の遮断部６４と、複数の遮断部６４を保持する光透過性材料からなる一組のフィルム６６とを有する。一組のフィルム６６は、各々の面方向が波長変換シート４４の面方向に沿い、且つ該面方向に略直交する方向に間隔をおいて対向配置されている。これらの一組のフィルム６６同士の間に、複数の遮断部６４が、並列方向Ｄ２に間隔をおいて配列した状態で位置決め固定されている。なお、図７に示すように、複数の遮断部６４のそれぞれは、その面方向が、フィルム６６の面方向に略直交する方向に対して傾斜するように配置されていてもよい。
この光透過方向制御シート６２では、波長変換シート４４からの反射光のうち、溶接部３２の輪郭に向かう傾斜光Ｌ１については、遮断部６４で遮断して、対象並列群３４ａ側に照射されることを抑制できる。一方、撮像方向Ｄ１に沿って進行する光Ｌ２については、遮断部６４同士の間及びフィルム６６を介して、対象並列群３４ａ側に透過させることができる。
この光透過方向制御シート６２を備える溶接部検査装置６０では、カメラ４０により対象並列群３４ａを撮像することで、例えば、図８に示す画像６８を取得することができる。この画像６８では、波長変換シート４４からの照射光を遮光する溶接部３２が暗領域Ｒ５で示され、光透過方向制御シート６２を介した波長変換シート４４が明領域Ｒ６で示されている。
すなわち、画像６８では、遮断部６４によって、傾斜光Ｌ１が溶接部３２の輪郭に照射されること自体を抑制できるため、暗領域Ｒ５の溶接部３２の輪郭を示す部分に、明領域が生じることが回避されている。このように、例えば、図６に示す比較例に係る画像５８に比して、対象並列群３４ａの溶接部３２の正確な輪郭が明瞭に示されることで、該輪郭が強調された画像６８がカメラ４０から判別手段５６へと転送される。その結果、判別手段５６において、溶接部３２の輪郭を正確且つ容易に認識することが可能になるため、溶接部３２の溶接良否を一層容易且つ高精度に検査することができる。
本発明は、上記した実施形態に特に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
例えば、溶接部検査装置１０、６０は、部品点数の削減等を図るべく、光源４２及び波長変換シート４４に代えて、対象並列群３４ａの溶接部３２の背面５４側に配置される不図示の光源（投影手段）を備えることとしてもよい。この場合における光源は、対象並列群３４ａの各溶接部３２に効率的に光を照射する観点から、シート状の有機ＥＬ等であることが好ましい。
上記の溶接部検査装置１０、６０では、カメラ４０により対象並列群３４ａの４つ溶接部３２を同時に撮像した画像５１、６８をそれぞれ取得することで、ステータ１２に設けられる複数の溶接部３２の溶接良否を効率的に検査することとした。しかしながら、特にこれに限定されるものではなく、カメラ４０により溶接部３２を１つずつ撮像して、溶接良否を検査してもよいし、４つ以外の複数の溶接部３２を同時に撮像して、溶接良否を検査してもよい。
上記の溶接部検査装置１０、６０では、波長変換シート４４の形状を、並列方向Ｄ２を長辺とする長方形状とした。この場合、波長変換シート４４のうち、対象並列群３４ａの各溶接部３２と軸方向に離間する部分の面積に比して、並列方向Ｄ２に離間する部分の面積が大きくなる。このため、波長変換シート４４のうち、溶接部３２と軸方向に離間する部分に比して、並列方向Ｄ２に離間する部分から該溶接部３２に向かう傾斜光Ｌ１の割合が多くなる。換言すると、溶接部３２の輪郭のうち、軸方向の両端側の部分に比して、並列方向Ｄ２の両端側の部分に向かう傾斜光Ｌ１の割合が多くなる。
さらに、上記の実施形態では、波長変換シート４４の長辺の長さが、対象並列群３４ａの並列方向Ｄ２の長さよりも若干長い程度であるため、該波長変換シート４４の長辺の両端部に近接する溶接部３２の輪郭に向かう傾斜光Ｌ１の割合は、比較的少なくなる。
従って、溶接部検査装置１０では、対象並列群３４ａの隣接する溶接部３２同士の間の後方にそれぞれマスキング部材４６を配置して、溶接部３２の輪郭のうち、傾斜光Ｌ１が照射され易い部分を強調することとした。
一方、溶接部検査装置６０では、複数の遮断部６４を並列方向Ｄ２に間隔をおいて配列させることで、波長変換シート４４の溶接部３２と並列方向Ｄ２に離間する部分から該溶接部３２に向かう傾斜光Ｌ１を効果的に遮断することとした。
しかしながら、波長変換シート４４の形状は、特に上記の長方形状に限定されるものではない。例えば、溶接部３２の軸方向長さに対する、波長変換シート４４の軸方向長さの割合が大きくなると、溶接部３２の輪郭のうち、軸方向の両側の部分に向かう傾斜光（不図示）も多くなる傾向にある。また、対象並列群３４ａの並列方向Ｄ２の長さに対する、波長変換シート４４の長辺の長さの割合が大きくなると、該波長変換シート４４の長辺の両端部に近接する溶接部３２の輪郭に向かう傾斜光Ｌ１も多くなることがある。
これらの場合、溶接部検査装置１０では、対象並列群３４ａの軸方向の両端側の後方や、波長変換シート４４の長辺の両端部に近接する溶接部３２の輪郭の後方にもマスキング部材４６を配置してもよい。
同様に、溶接部検査装置６０では、波長変換シート４４のうち、溶接部３２と並列方向Ｄ２に離間する部分及び軸方向に離間する部分の両方から該溶接部３２に向かう傾斜光を遮断部６４により遮断可能な構成としてもよい。このような光透過方向制御シート６２の一例としては、遮断部６４を、並列方向Ｄ２に間隔をおいて配列する第１層と、軸方向に間隔をおいて配列する第２層との積層構造（不図示）にすることが挙げられる。
上記の溶接部検査装置６０では、光透過方向制御シート６２が、ルーバ状の複数の遮断部６４と、これらの遮断部６４を挟む一組のフィルム６６とを有することとしたが、特にこれに限定されるものではない。光透過方向制御シート６２は、該光透過方向制御シート６２への入射光のうち、所定の向きの光のみを選択的に透過させる構成として周知のものを用いることができる。
溶接部検査装置１０、６０は、波長変換シート４４に代えて、光源４２の光と同じ波長の光を反射する反射部材（不図示）を備えてもよく、吸光手段４８を省略してもよい。また、光源４２の出射光は、青色光に限定されるものではない。
１０、６０…溶接部検査装置 １２…ステータ
１４…ステータコア １８…スロット
２２…電気導体 ２６…脚部
３０…先端部分 ３２…溶接部
３４…並列群 ３４ａ…対象並列群
４０…カメラ ４２…光源
４４…波長変換シート ４６…マスキング部材
４８…吸光手段 ５１、５８、６８…画像
５２…撮像対象面 ５４…背面
５６…判別手段 ６２…光透過方向制御シート
６４…遮断部 ６６…フィルム

Claims (9)

  1. ステータコアの周方向に間隔をおいて複数設けられたスロットのそれぞれに、前記ステータコアの径方向に並列して複数挿入された電気導体の脚部の、前記スロットから突出した先端部分と、他の前記スロットから突出した前記先端部分とを接合する溶接部の溶接良否を検査する溶接部検査装置であって、
    前記溶接部を撮像する撮像手段と、
    前記撮像手段により得られた画像から認識した前記溶接部の輪郭に基づき溶接良否の判別を行う判別手段と、
    前記溶接部に対して、該溶接部の前記撮像手段側に臨む撮像対象面の背面側から光を照射する投影手段と、
    前記溶接部の輪郭が強調された状態で前記撮像手段に撮像されるように、前記投影手段と前記溶接部の前記背面との間に介在する輪郭強調手段と、
    を備えることを特徴とする溶接部検査装置。
  2. 請求項１記載の溶接部検査装置において、
    前記輪郭強調手段は、前記溶接部の少なくとも一部の前記背面側に配置され、前記投影手段からの照射光を部分的に遮断することで、前記撮像手段の撮像方向に対し傾斜する方向に進行して、前記溶接部の輪郭に照射された光と色差を有する背景を形成することを特徴とする溶接部検査装置。
  3. 請求項１記載の溶接部検査装置において、
    前記輪郭強調手段は、前記投影手段からの照射光のうち、前記撮像手段の撮像方向に対し傾斜する方向に進行して、前記溶接部の輪郭に向かう光を遮断し、且つ前記撮像方向に沿って進行する光を透過させるように配置された遮断部を有することを特徴とする溶接部検査装置。
  4. 請求項３記載の溶接部検査装置において、
    前記輪郭強調手段は、
    光吸収性材料からなるルーバ状の複数の前記遮断部と、
    前記複数の遮断部を、互いに間隔をおいて並列させた状態で保持する光透過性材料からなるフィルムと、
    を有することを特徴とする溶接部検査装置。
  5. 請求項１〜４の何れか１項に記載の溶接部検査装置において、
    前記投影手段は、光源から照射された光の反射光を前記溶接部の前記背面側から照射することを特徴とする溶接部検査装置。
  6. 請求項５記載の溶接部検査装置において、
    前記投影手段は、前記光源から照射された光とは異なる波長の反射光を前記溶接部に照射することを特徴とする溶接部検査装置。
  7. 請求項６記載の溶接部検査装置において、
    前記溶接部と前記撮像手段との間に設けられ、前記光源から照射された光と同じ波長の光を吸収する吸光手段をさらに備えることを特徴とする溶接部検査装置。
  8. 請求項１〜４の何れか１項に記載の溶接部検査装置において、
    前記投影手段は、前記溶接部の前記背面側に配置された光源であることを特徴とする溶接部検査装置。
  9. 請求項１〜８の何れか１項に記載の溶接部検査装置において、
    前記撮像手段は、前記ステータコアの径方向に間隔をおいて並ぶ複数の前記溶接部を同時に撮像し、
    前記判別手段は、前記複数の溶接部のそれぞれの溶接良否の判別を行い、
    前記投影手段は、前記複数の溶接部に対して前記背面側から光を照射し、
    前記輪郭強調手段は、前記複数の溶接部の輪郭がそれぞれ強調された状態で前記撮像手段に撮像されるように設けられること、
    を特徴とする溶接部検査装置。
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