JP6605188B2 - 洗濯物処理機器 - Google Patents

Description

本発明は、洗濯物処理機器に関する。

一般に、洗濯物処理機器は、水と洗剤の化学的分解作用及び水と洗濯物との間の摩擦などの物理的作用を用いて、衣服、寝具など（以下、「布」と略称する）に付いた汚染物質を分離する洗濯機と、濡れた洗濯物を脱水して乾燥させる乾燥器と、洗濯物に加熱された蒸気を噴射し、洗濯物に生じたしわを伸ばしたり、洗濯物を殺菌するリフレッシャーなどのように、洗濯物に物理的及び化学的作用を加えて洗濯物を処理する各種装置を通称する。

このような洗濯物処理機器は、洗濯物の処理が行われる本体と、本体に回転可能に結合され、布出し入れホールを開閉するリッド又はドアとを含むが、リッドは、閉鎖時に本体と強く衝突することによって製品の耐久性に悪影響を及ぼすという問題を有する。また、リッドは、金属材質で形成されたり、観測窓を形成するためにガラスが嵌められた場合などにおいて、リッドの重量増加のため開放するのに多くの力が必要なだけでなく、閉鎖過程で本体と強く衝突するという問題を有していた。

このような問題を防止するために、従来は、リッドの回転によって弾性部材の変形が行われ、変形した弾性部材の復元力によってリッドの回転速度を減速させるヒンジ装置が講究されたが、このようなヒンジ装置は、弾性部材から作用した反撥力、すなわち、リッドの回転速度を減速させる制動力が均一に伝達されないので、リッドの振動が発生するという問題を有していた。

本発明の効果は、添付した特許請求の範囲の開示から、当該分野における通常の知識を有する者には明らかに理解されるであろう。

本発明が解決しようとする課題は、リッドの回転速度を減速させる制動力を均一に分散させることによって、リッドが揺れずに安定的に動作できるようにした洗濯物処理機器を提供することにある。

本発明が解決しようとする課題は、リッドを支持するヒンジ部を構成する両カム間の接触面積をより広く確保することによって、リッドに対する十分な支持力を確保し、その結果、リッドの重量増加により効果的に対応できるようにした洗濯物処理機器を提供することにある。

本発明が解決しようとする課題は、リッドを支持するヒンジ部を構成する両カム間の接触区間が３区間以上になることによって、両カム間の相互作用がより強固に行われるようにし、その結果、リッドが揺れずに安定的に動作できるようにした洗濯物処理機器を提供することにある。

本発明が解決しようとする課題は、リッドを支持するヒンジ部の剛性を補強した洗濯物処理機器を提供することにある。

本発明が解決しようとする課題は、リッドアセンブリーの左右両側に同一の力が適用されることによって、リッドアセンブリーの左右側の浮き上がり現象を解消できる洗濯物処理機器を提供することにある。

本発明の洗濯物処理機器は、布出し入れホールが形成された本体、前記布出し入れホールを開閉するリッド及び前記本体に対して前記リッドを回転可能に支持するヒンジ部を含み、前記ヒンジ部は、所定の粘性を有する流体が充填されたヒンジハウジング、前記ヒンジハウジング内に配置される弾性部材及び円周方向に沿って高さ差を有する接触面が形成された一対のカムを含み、前記一対のカムのうちいずれか一つのカムが前記リッドと連動して回転するとき、いずれか一つのカムの接触面が他の一つのカムの接触面に沿って摺動し、前記一対のカム間の距離が可変することによって前記弾性部材が変形し、前記一対のカムのうち少なくとも一つのカムでの接触面は、円周方向に沿って所定の回転角度で分割された少なくとも３個の区間にそれぞれ形成される。

前記３個の区間のうち互いに隣接した一対の区間で、いずれか一つの区間に形成された接触面の始端は、前記カムの軸方向投映上で、他の一つの区間に形成された接触面と重畳し得る。

前記３個の区間に形成された接触面のうち少なくとも一つは、始端と終端との間の角度が１２０°以上であり得る。

前記いずれか一つの区間に形成された接触面の始端と終端との間の角度は、前記いずれか一つの区間に形成された接触面の始端と前記隣接した他の一つの区間に形成された接触面の始端との間の角度より大きくなり得る。前記いずれか一つの区間に形成された接触面の始端と前記隣接した他の一つの区間に形成された接触面の始端との間の角度は１２０°であり得る。前記リッドの最大開放角度が１２０°より小さくなるように前記リッドの回転を制限するストッパーをさらに含むことができる。前記リッドの最大開放角度は実質的に１１０°であり得る。

前記一対のカムのうちいずれか一つには挿入ホールを形成し、他の一つには、前記挿入ホールに挿入される挿入突起を形成することができる。前記挿入突起は、前記一対のカムのうち移動が行われるカムの変位区間内で前記挿入ホール内に挿入された状態を維持することができる。

前記一対のカムのうち少なくとも一つの接触面は、前記接触面上の最高点を基準にして互いに反対方向に勾配を有する正傾斜面及び逆傾斜面を含むことができる。前記一対のカムのうちいずれか一つに形成された正傾斜面は、前記リッドが開放される方向にトルクが作用するように、他の一つに形成された正傾斜面と連関し得る。

前記一対のカムのうちいずれか一つに形成された逆傾斜面は、前記リッドが閉鎖される方向にトルクが作用するように、他の一つに形成された逆傾斜面と連関し得る。前記リッドが閉鎖された位置で、前記一対のカムのうちいずれか一つに形成された逆傾斜面は、他の一つに形成された逆傾斜面と接触し得る。

前記接触面は、前記接触面上の最高点を基準にして互いに反対方向に勾配を有する正傾斜面及び逆傾斜面を含み、前記３個の区間のうち互いに隣接した一対の区間で、いずれか一つの区間に形成された逆傾斜面の少なくとも一部が、前記カムの軸方向投映上で、他の一つの区間に形成された接触面と重畳し得る。

前記少なくとも一つのヒンジ部は、前記リッドの左側を前記本体と連結する左側ヒンジ部及び前記リッドの右側を前記本体と連結する右側ヒンジ部を含むことができ、前記左側ヒンジ部と前記右側ヒンジ部は、前記リッドに対して相称的に配置することができる。前記左側ヒンジ部と前記右側ヒンジ部は同一であり得る。

前記左側ヒンジ部と前記右側ヒンジ部は、同一のダンピング力を提供することができる。

前記一対のカムは、前記リッドの回転に対して独立的な固定カム及び前記リッドと連動して回転する回転カムを含むことができ、前記固定カムの接触面と前記回転カムの接触面との間の相互作用によって前記回転カムの直線方向移動を行うことができる。前記回転カムによって移動し、前記弾性部材を変形させるピストンをさらに含むことができる。前記ピストンは、前記ヒンジハウジング内で前記回転カムと前記弾性部材との間に配置することができる。

本発明に係る洗濯物処理機器によると、リッドの回転速度を減速させる制動力を均一に分散させることによって、リッドが揺れずに安定的に動作することができる。

本発明に係る洗濯物処理機器によると、リッドを支持するヒンジ部を構成する両カム間の接触面積をより広く確保することによって、リッドに対する十分な支持力を確保し、その結果、リッドの重量増加により効果的に対応することができる。

本発明に係る洗濯物処理機器によると、リッドを支持するヒンジ部を構成する両カム間の接触区間が３区間以上になることによって、両カム間の相互作用がより強固に行われるようにし、その結果、リッドが揺れずに安定的に動作することができる。

本発明に係る洗濯物処理機器によると、リッドを支持するヒンジ部の剛性を補強することができる。

本発明に係る洗濯物処理機器によると、リッドアセンブリーの左右両側に同一の力が適用されることによって、リッドアセンブリーの左右側の浮き上がり現象を解消することができる。

本発明の一実施例に係る洗濯機の斜視図である。 図１の洗濯機の内部を示した側断面図である。 図１のリッドとヒンジ部との結合関係を示した図である。 ヒンジ部を示した斜視図である。 ヒンジ部の分解斜視図である。 固定カムを示した図である。 移動カムを示した図である。 移動カムの各接触面を示した図である。 移動カムを展開して示した図である。 リッドが開放された状態のヒンジ部の内部構成を示した図である。 図６Ａの断面図である。 リッドが閉鎖される回転をする過程でのヒンジ部の内部構成を示した図である。 図７Ａの断面図である。 リッドの回転運動を説明するための側面図である。 本発明の他の実施例に係るリッドを示した図である。 図９に示したリッドとヒンジ部の分解斜視図である。 図１０に示したヒンジ部の斜視図である。 図１１に示したヒンジ部の断面図である。 図１２に示したヒンジ部の分解斜視図である。

本発明の利点及び特徴とこれらを達成する方法は、添付の図面を併用して以下に詳しく説明される実施例から明らかになるであろう。しかし、これらの実施例は、様々な形態で実施されてもよく、ここに説明される例示的な実施例に限定されるものではない。むしろ、これらの実施例は、本開示が綿密且つ完全であるように、且つ本発明の範囲を当業者に完全に伝えるように提供される。本発明の範囲は、特許請求の範囲により定められるべきである。図面中、可能な限り、同一又は類似の構成要素には同一の参照番号を使用するものとする。

以下、本発明の洗濯物処理機器を説明するにおいて洗濯機を例に挙げるが、本発明の範囲がこれに限定されることはなく、乾燥器、乾燥兼用洗濯機、リフレッシャーなどの洗濯物処理機器にも適用可能であることを明示する。

図１は、本発明の一実施例に係る洗濯機の斜視図である。図２は、図１の洗濯機の内部を示した側断面図である。図３は、図１のリッドとヒンジ部との結合関係を示した図である。

図１ないし図２を参照すると、洗濯機Ｗは、本体１０と、本体１０に回転可能に備えられるリッド２０とを含む。本体１０は、上部が開放されたキャビネット１１と、キャビネット１１の上部に備えられ、上側からキャビネット１１内に洗濯物を出し入れするための布出し入れホールｈが形成されたトップカバー１２とを含むことができる。この場合、リッド２０は、トップカバー１２によって支持され、布出し入れホールｈを開閉する。

コントロールパネル１６は、洗濯機Ｗを操作するための各種制御命令が入力される入力部と、洗濯機の作動状態を表示する表示部とを含むことができる。

キャビネット１１の内部には、支持部材１５を通して外槽３０がぶら下げられ、外槽３０には洗濯水が収容される。外槽３０の内部には内槽３５が回転可能に配置される。支持部材１５の下端には、内槽３５の回転時に発生する振動による外槽３０の揺れを緩衝するダンパー２５が備えられ、内槽３５の底にはパルセーター４０が回転可能に備えられる。パルセーター４０と内槽３５に収容された洗濯物との摩擦作用及びパルセーター４０の回転に伴って形成される水流作用によって洗濯物の汚染を効果的に除去することができる。

内槽３５と外槽３０との間に洗濯水が流動し得るように、内槽３５には複数の水孔３６が形成される。外槽３０の下側には、内槽３５とパルセーター４０を回転させる駆動手段であるモーター５０が備えられる。モーター５０によって回転する回転軸５５を通して内槽３５及び／又はパルセーター４０の回転が行われる。

内槽３５とパルセーター４０を同時に又はいずれか一つを選択的に回転させるために、回転軸５５と内槽３５及び／又はパルセーター４０とを締結させるクラッチ（図示せず）が備えられる。クラッチの作動により、内槽３５とパルセーター４０が同時に回転したり、パルセーター４０のみが回転し得る。

トップカバー１２には、洗剤が収容される洗剤ボックス６０が取り出し可能に備えられており、家庭用蛇口などの外部水源と連結され、洗剤ボックス６０に洗濯水を供給する給水ホース７０と、給水ホース７０を介して流入する洗濯水を断続する給水バルブ７５とが備えられる。給水バルブ７５が開放され、外部水源から洗濯水が給水されると、給水された洗濯水は、洗剤ボックス６０に流入し、洗剤ボックス６０に収容された洗剤と混合されて内槽３５に給水される。

外槽３０の下端には、外槽３０内の洗濯水を外部に排水するための排水ホース８０と、排水ホース８０を介して流出する洗濯水を断続する排水調節バルブ８５と、洗濯水を外部にポンピングする排水ポンプ８６とが備えられる。

リッド２０は、使用者が布出し入れホールｈを開閉できるように、トップカバー１２に回転可能に結合される。このとき、使用者がリッド２０を容易に開放できるように、リッド２０が閉鎖された状態で、リッド２０の前端部はトップカバー１２より前に突出することが望ましい。

図３を参照すると、リッド２０は、リッドフレーム２１と、リッドフレーム２１によって支持される視窓２２とを含むことができる。リッドフレーム２１は合成樹脂材の射出物からなり、視窓２２は強化ガラスなどの透明な部材からなり得る。リッドフレーム２１より相対的に高い剛性を有する視窓２２がリッドフレーム２１の中央部に備えられるので、構造的な安定性が向上し、その結果、リッドフレーム２１のねじれを防止することができる。

図４Ａはヒンジ部を示した斜視図で、図４Ｂはヒンジ部の分解斜視図で、図４Ｃは固定カム、図４Ｄは移動カムを示した図である。図５Ａは、移動カムの各接触面を示した図で、図５Ｂは、移動カムを展開して示した図である。図６Ａは、リッドが開放された状態のヒンジ部の内部構成を示した図で、図６Ｂは図６Ａの断面図である。図７Ａは、リッドが閉鎖される回転をする過程でのヒンジ部の内部構成を示した図で、図７Ｂは図７Ａの断面図である。

これら図面を参照すると、ヒンジ部１００は、本体１０に対してリッド２０が回転できるように支持するものであって、所定の粘性を有する流体が充填されたヒンジハウジング１１０と、ヒンジハウジング１１０内に配置される弾性部材１４１及び一対のカム１２０、１３０とを含む。弾性部材１４１は圧縮スプリングであり得る。

一対のカム１２０、１３０のうち少なくとも一つは、円周方向に沿って高さ差を有するように形成された接触面を含む。一対のカムのうちいずれか一つがリッド２０と連動して回転し、他の一つのカムは、前記の回転するカムとの接触を維持するように備えられる。したがって、両カムのうち少なくとも一つに形成された接触面の形状に応じて、いずれか一つのカムが自身の回転中心Ｏ（又はリッド２０の回転軸線）に沿って移動する。

カム（ｃａｍ）装置とは、回転運動を往復運動に転換させる装置である。一般に、このようなカム装置は、周囲の任意の点から回転軸までの距離が一定でない回転カムが回転することによって、回転カムの周囲の接触したカムフォロア（ｃａｍ ｆｏｌｌｏｗｅｒ）が回転カムの回転軸と直交する方向に移動するが、カムとカムフォロアの形状又は構造に応じては、回転カムの回転軸に沿う往復運動への転換も可能である。

本発明において、一対のカムは、リッド２０と連動して回転する第１のカムと、回転カムとの接触を維持するように備えられ、第１のカムが回転することによって第１のカムとの相対距離が可変する第２のカムとを含む。すなわち、一対のカムのうちいずれか一つのカム（第１のカム）がリッドと連動して回転するとき、いずれか一つのカム（第１のカム）の接触面が他の一つのカム（第２のカム）の接触面に沿って摺動し、一対のカムのうちいずれか一つが移動する。ここで、「一対のカムのうちいずれか一つ」は、実施例によって第１のカム及び第２のカムのいずれにもなり得る。

より詳細に、上述したカムの定義によると、第１のカムは、リッド２０と連動して回転する回転カムと定義し、第２のカムは、第１のカムによって往復運動するカムフォロアと定義することができる。しかし、本発明のヒンジ部を定義するにおいて、第１のカムが回転する場合、第２のカムが必ず往復運動しなければならないと限定すべきではないという点に注意すべきである。実施例によって、第１のカム（図７Ａの１３０参照）は、リッド２０と連動して回転すると同時に、往復運動もすることができる。

また、両カム間に接触がなされる第１のカムの接触面と第２のカムの接触面の形状が必ずしも同一であるべきでもない。すなわち、第１のカム及び第２のカムのうち少なくとも一つのカムに、円周方向に沿って高さが可変する接触面が形成されれば十分である。ここで、接触面の高さは、カムの回転軸と直交する所定の平面から接触面上の任意の点までの距離と定義した。

ヒンジハウジング１１０は、一端が開放されたハウジング本体１１１と、ハウジング本体１１１の開放された一端を閉鎖するハウジングカバー１１５とを含むことができる。ハウジング本体１１１には支持板１１２を形成することができ、支持板１１２には、ヒンジ部１００をトップカバー１２と締結するための締結部材１４４が挿入される多数の締結孔１１３を形成することができる。ハウジングカバー１１５には、シャフト１６０が貫通する貫通ホールが形成され、ハウジングカバー１１５は各締結部材１４４によってハウジング本体１１１と結合することができる。

図３を参照すると、ヒンジ部１００は、一対として備えることができる。一対のヒンジ部１００の各回転中心又はシャフト１６０は同軸上に整列し、特に、リッド２０の後端に対称的に配置することができる。リッドフレーム２１の後端には、両側にそれぞれヒンジ部１００が収容される収容部２１ａを陥没するように形成することができ、シャフト１６０の端部周囲には、シャフト１６０と結合される部材（図示せず）を収容できる所定の空間２１ｂをさらに形成することができる。図面には示していないが、視窓２２の分離を防止すると同時に、リッドフレーム２１の内部構成、特にヒンジ部１００が外観上露出しないように、リッドフレーム２１の下側に結合されるフレーム部材をさらに備えることができる。

リッド２０が一対のヒンジ部１００によって支持され、各ヒンジ部１００が同一に構成されることによって、リッド２０の回転動作に伴って各ヒンジ部１００によって支持される支持力又はダンピング力が同一であるので、リッド２０は、開閉が繰り返されるとしてもねじれなどの変形が生じないという効果を有する。

一方、区分部材１５０又はピストンは、一対のカムのうちリッド２０の回転時に軸方向に沿って移動するカムと弾性部材１４１との間に配置され、前記の移動するカムの変位に対応して弾性部材１４１を変形させ、ヒンジハウジング１１０の内部を、弾性部材１４１が配置された第１の空間Ｓ１と、一対のカム１２０、１３０が配置された第２の空間Ｓ２とに区分する（図６Ｂ、図７Ｂ参照）。区分部材１５０には、第１の空間Ｓ１と第２の空間Ｓ２との間に流体を移動させるための流体移動路１５１が形成される。したがって、カムの移動に伴って弾性部材１４１の長さが可変し、第１の空間Ｓ１又は第２の空間Ｓ２が縮小又は拡張されると、それに対応して第１の空間Ｓ１と第２の空間Ｓ２との間に流体が移動する（図７Ｂの矢印参照）。このとき、流体の移動により、リッド２０の作動時に所定のダンピング力が提供される。

ヒンジ部１００は、所定の粘性を有する流体が充填されたヒンジハウジング１１０と、ヒンジハウジング１１０内に配置される弾性部材１４１と、円周方向に沿って高さ差を有する接触面１２１、１２２、１２３と接触面１３１、１３２、１３３が形成された一対のカム１２０、１３０とを含む。シャフト１６０は、ヒンジ部１００をトップカバー１２と連結するものであって、自身の回転が拘束される固定軸である。シャフト１６０には丸棒の外周面に沿って切削面１６１を形成することができ、トップカバー１２には、シャフト１６０の断面形状に対応する挿入ホールが形成されたブラケットなどの固定部材を備えることができる。

一対のカム１２０、１３０は、シャフト１６０に固定結合され、リッド２０の回転に対して独立的に自身の回転が拘束される固定カム１２０と、リッド２０と連動して回転し、その回転角度によって固定カム１２０との距離が可変する移動カム１３０とを含むことができる。固定カム１２０の接触面１２１、１２２、１２３と移動カム１３０の接触面１３１、１３２、１３３は互いに接触した状態を維持し、その結果、リッド２０の回転時、移動カム１３０の接触面１３１、１３２、１３３が固定カム１２０の接触面１２１、１２２、１２３に沿って摺動し、接触面の形状、特に各接触面の高さ差によって移動カム１３０の位置が可変する。

各カムの接触面（例えば、１３１）は、中心軸Ｏ（図４Ｄ参照）を基準にして円周方向に沿って高さが可変する勾配をなし、このとき、接触面の勾配方向は、リッド２０が布出し入れホールｈを閉鎖する回転をするとき、移動カム１３０が弾性部材１４１を圧縮させる方向に移動できるように定められる。このとき、区分部材１５０は、移動カム１３０の変位に対応して移動しながら弾性部材１４１を圧縮する。このような構造で、圧縮された弾性部材１４１から作用する復元力は、移動カム１３０と固定カム１２０との接触面間の相互作用によってリッド２０が開放される方向へのトルクを生成し、その結果、リッド２０の閉鎖速度が減速する。すなわち、このときのトルクは、リッド２０の開放時、使用者がより小さい力でもリッド２０を開放できるように作用する。

流体移動路１５１は、第１の空間Ｓ１に向かって開口された第１のホール１５２と第２の空間Ｓ２に向かって開口された第２のホール１５３の面積が互いに異なるように形成することができる。このような構造により、リッド２０の閉鎖時と開放時において流体の移動による粘性力に差が発生する。特に、リッド２０の開放時よりもリッド２０閉鎖時により大きなダンピング力が提供されるように、第１のホール１５２の断面積を第２のホール１５３の断面積よりも小さく形成することができる。この場合、流体移動路１５１は、第１のホール１５２から第２のホール１５３に行くほど内径が漸次大きくなるように形成することができる。

図６Ｂと図７Ｂを比較すると、リッド２０の閉鎖動作によって区分部材１５０が移動し、弾性部材１４１が圧縮されると、第１の空間Ｓ１は縮小される一方、第２の空間Ｓ２は拡張される。したがって、ヒンジハウジング１１０内で、流体は、第１の空間Ｓ１から第２の空間Ｓ２に移動しながら所定のダンピング力を提供する。

ヒンジ部１００は、区分部材１５０の外周面とヒンジハウジング１１０の内周面との間を気密するＯリング１４２と、ハウジング本体１１１とハウジングカバー１１５との間を気密するＯリング１４５とをさらに含むことができる。

図４Ｃを参照すると、固定カム１２０は、第１のカム脚Ａ、第２のカム脚Ｂ及び第３のカム脚Ｃを含む。第１のカム脚Ａ、第２のカム脚Ｂ及び第３のカム脚Ｃは、それぞれ後述する移動カム１３０の第１のカム脚Ａ'、第２のカム脚Ｂ'及び第３のカム脚Ｃ'と噛み合うものであって、第１のカム脚Ａ、第２のカム脚Ｂ及び第３のカム脚Ｃは、それぞれ円周方向に沿って端部の高さが可変する環状の隔壁構造をなし、各カム脚の端部には接触面１２１、１２２、１２３が形成される。

このとき、第１、第２及び第３のカム脚Ａ、Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つに形成された接触面は、最高点を基準にして両側に互いに異なる傾斜を有して延長される正傾斜面及び逆傾斜面を含むことができる。

より詳細に、第１のカム脚Ａに形成された接触面１２１は、リッド２０の回転角度がｄ₁とｄ₃との間であるＢ−Ｄ区間（図８参照）に対応する正傾斜面１２１ａと、リッド２０の回転角度が０（リッド２０が閉鎖された状態）とｄ₁との間であるＡ―Ｂ区間に対応する逆傾斜面１２１ｂとを含むことができ、同様に、第２のカム脚Ｂの接触面１２２は、正傾斜面１２２ａ及び逆傾斜面１２２ｂを含むことができ、第３のカム脚Ｃの接触面１２３は、正傾斜面１２３ａ及び逆傾斜面１２３ｂを含むことができる。

正傾斜面と逆傾斜面は、最高点Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３を基準にして両側に互いに反対に勾配を有し、図５Ａないし図５Ｂを参照すると、第１の接触面１３１は、最高点Ｈ１から終端Ａ２に向かって下向き傾斜Δ１を有する正傾斜面１３１ａと、最高点Ｈ１から始端Ａ１に向かって下向き傾斜Δ２を有する逆傾斜面１３１ｂとを含むことができる。各傾斜面での各勾配であるΔ１とΔ２は、互いに異なる符号を有する値であるが、各値が該当の区間で一定の値である必要はない。例えば、最高点Ｈ１と終端Ａ２との間で、Δ１の値は可変し得る。

また、固定カム１２０は、移動カム１３０側に突出した挿入突起１２４をさらに含むことができ、挿入突起１２４は、移動カム１３０に形成された挿入ホール１３４（図４Ｄ参照）内に挿入され、移動カム１３０の移動を案内する。リッド２０の動作に伴って移動カム１３０の位置が変わる変位区間で、挿入突起１２４は、常に挿入ホール１３４内に挿入された状態を維持することが望ましい。

図４Ｄを参照すると、移動カム１３０は、固定カム１２０と同様に、第１のカム脚Ａ'、第２のカム脚Ｂ'及び第３のカム脚Ｃ'を含むことができ、第１のカム脚Ａ'、第２のカム脚Ｂ'及び第３のカム脚Ｃ'には、それぞれ固定カム１２０の各接触面と接する各接触面が形成される。

移動カム１３０の第１のカム脚Ａ'に形成された接触面１３１は、固定カム１２０の第１のカム脚Ａに形成された接触面１２１に対応し、移動カム１３０の第２のカム脚Ｂ'に形成された接触面１３２は、固定カム１２０の第２のカム脚Ｂに形成された接触面１２２に対応し、移動カム１３０の第３のカム脚Ｃ'に形成された接触面１３２は、固定カム１２０の第３のカム脚Ｃに形成された接触面１２３に対応するものであって、リッド２０の回転時、移動カム１３０の接触面がこれに対応する固定カム１２０の接触面に沿って摺動する。

一方、固定カム１２０と同様に、第１のカム脚Ａ'の接触面１３１は、正傾斜面１３１ａ及び逆傾斜面１３１ｂを含むことができ、第２のカム脚Ｂ'の接触面１３２は、正傾斜面１３２ａ及び逆傾斜面１３２ｂを含むことができ、第３のカム脚Ｃ'の接触面１３３は、正傾斜面１３３ａ及び逆傾斜面１３３ｂを含むことができる。

移動カム１３０の正傾斜面１３１ａ、１３２ａ、１３３ａは、リッド２０の回転角度Ｂ―Ｄ区間で、それぞれ固定カム１２０の正傾斜面１２１ａ、１２２ａ、１２３ａに沿って摺動する。すなわち、移動カム１３０の正傾斜面１３１ａ、１３２ａ、１３３ａと固定カム１２０の正傾斜面１２１ａ、１２２ａ、１２３ａとが互いに連関することによって、リッド２０が開放される方向にトルクが作用する。

そして、移動カム１３０の逆傾斜面１３１ｂ、１３２ｂ、１３３ｂは、リッド２０の回転角度Ａ―Ｂ区間で、それぞれ固定カム１２０の逆傾斜面１２１ｂ、１２２ｂ、１２３ｂに沿って摺動する。すなわち、移動カム１３０の逆傾斜面１３１ｂ、１３２ｂ、１３３ｂと、固定カム１２０の逆傾斜面１２１ｂ、１２２ｂ、１２３ｂとが互いに連関することによって、リッド２０が閉鎖される方向にトルクが作用する。リッド２０が完全に閉鎖された位置で、移動カム１３０の逆傾斜面１３１ｂ、１３２ｂ、１３３ｂと、固定カム１２０の逆傾斜面１２１ｂ、１２２ｂ、１２３ｂとの間には互いに接触が維持される。

図５Ａないし図５Ｂを参照すると、本発明の一実施例に係るヒンジ部において、一対のカムのうち少なくとも一つのカムには、３個の区間にそれぞれ接触面１３１、１３２、１３３が形成される。したがって、一対のカムが接触を維持しながら回転するとき、少なくとも３個の区間で互いに支持されることによって、より安定的な動作が可能であるという利点がある。

このために、一対のカムのうち少なくとも一つのカム（以下、移動カム１３０と説明するが、固定カムもこれに対応する形態で形成可能であることを明示する。）には、少なくとも３個のカム脚Ａ'、Ｂ'、Ｃ'が形成され、それぞれのカム脚の端部には各接触面が形成される。

リッド２０が閉鎖される回転をする過程で一対のカム間の距離が遠くなると、一対のカムの各接触面間の接触面積が減少する。したがって、一対のカムのうちいずれか一つのカムの接触面が２個の区間に形成された構造では、カムの中心に対して対称的に存在する２個の接触面によってそれぞれのカムが支持されるので、揺れが発生し得る。勿論、それぞれのカムの外周面がヒンジハウジング１１０の内周面と完全に密着するとカムの揺れを防止できるが、ヒンジハウジング１１０内でいずれか一つのカムは移動可能でなければならないので、カムとヒンジハウジング１１０との間には微細な遊隔が存在するようになり、その結果、カムの中心に対して実質的に対称的に存在する２個の接触面のみでは、カムが揺れないように支持するのに限界がある。したがって、本実施例では、円周方向に沿って所定の回転角度で分割された少なくとも３個の区間Ａ'、Ｂ'、Ｃ'にそれぞれ接触面１３１、１３２、１３３が形成されたカムを含むヒンジ部を提案する。

図５Ａには、一対のカムのうちリッド２０の回転時に移動するカム、すなわち、移動カム１３０が示されており、以下では、これを基準にして説明するが、これに限定されることはなく、移動カム１３０と噛み合った他の一つの固定カム１２０にも実質的に同一の構造を適用することができる。ただし、一対のカムのうちいずれか一つのカムに形成された接触面が凹状（又は、凸状）の構造を有するなら、これと噛み合う他の一つのカムには各カムの接触面間に面接触がなされるように、凸状（又は、凹状）の構造を有することが望ましい。

移動カム１３０を軸方向から見たとき、カムの中心Ｏを基準にして所定の回転角度で３個の区間Ａ'、Ｂ'、Ｃ'に分割し、各区間に接触面が形成される。このとき、３個の区間は移動カム１３０のカム脚を基準にして区分された。

３個の区間のうち互いに隣接した一対の区間で、いずれか一つの区間（例えば、Ｂ'）に形成された接触面１３２の始端Ｂ１は、カムの軸方向投映上で、他の一つの区間（例えば、Ａ'）に形成された接触面１３１と重畳し得る。すなわち、第２のカム脚Ｂ'に形成された接触面１３２の反対側に該当する背面１３２ｃが垂直線IIと所定の角度θをなして傾斜して形成されることによって、第２のカム脚Ｂ'に形成された接触面１３２の始端Ｂ１の下側でさらに回転した位置、すなわち、第１の区間での始端Ａ１からの角度がII地点でより大きくなる地点に第１のカム脚Ａ'の接触面の終端Ａ２が位置し得る。

このような構造は、第１のカム脚Ａ'に形成された接触面の始端Ａ１と第３のカム脚Ｃ'に形成された接触面の終端Ｃ２との間の位置関係と、第３のカム脚Ｃ'に形成された接触面の始端Ｃ１と第２のカム脚Ｂ'に形成された接触面の終端Ｂ２との間の位置関係においても同様である。

一方、上述したように、固定カム１２０は、移動カム１３０と実質的に同一の３個のカム脚Ａ、Ｂ、Ｃ（図４Ｃ参照）を含み、各カム脚は、移動カム１３０の接触面の始端と終端との間で移動カムと相互作用する。換言すると、固定カム１２０の接触面上で所定の点Ｐを取ると、リッド２０が回転する間、その点Ｐは、移動カムに形成された接触面の始端と終端との間、特に垂直線（例えばII）と終端（例えばＡ２）との間にも位置し得る。

それぞれのカム脚の各始端間の間隔が１２０°であるとしても、すなわち、ＩとIIとの間、IIとIII との間、III とＩとの間の角度がそれぞれ１２０°であるとしても、任意のカム脚で始端（例えば、Ｂ１）と終端（例えば、Ｂ２）との間の角度を１２０°以上にすることができ、その結果、１２０°以上の回転区間でも固定カムの接触面と移動カムの接触面との間に互いに支持されることを意味する。

リッド２０の最大開放角度ｄ₃は、１２０°を超えないように設定することができる。例えば、リッド２０の開放角度が１２０°に至ると、トップカバー１２に備えられたストッパーによってリッド２０が係止されることによって、リッド３０のこれ以上の回転を制限することができる。しかし、リッド２０の回転を制止する構造は、既に設定されたリッド２０の最大開放角度で厳格にリッド２０の回転を拘束するよりは、多少の余裕を置くことが望ましい。すなわち、外力によってリッド２０が開放される間に正確に最大開放角度で厳格な拘束が行われると衝撃によってヒンジ部の破損が発生し得るので、最大開放角度を超えた所定区間に制動区間を置くことが望ましい。したがって、このような制動区間を考慮すると、リッド２０の実際の開放角度は１２０°以上まで至ることができ、本実施例では、制動区間でもヒンジ部の動作の安定性と正確性を確保できるという利点がある。

図８は、リッドの回転運動を説明するための側面図である。図８を参照すると、リッド２０が閉鎖された位置Ａから最大開放位置Ｄに行くほど大きくなる回転角度を開放角度と定義すると、リッド２０が開放される間に開放角度がｄ₂になるＣ地点を経過した時点からは、使用者による追加的な外力がなくても自動的にリッド２０がＤ地点まで回転することができる。使用者が加える外力のみでリッド２０が開放される場合、リッド２０は、開放角度が９０°以上になった時点から自動的に開放されるが、本実施例では、ヒンジ部１００によってリッド２０が開放される方向にトルクが作用するので、開放角度が９０°より小さい区間でも（ｄ₂＜９０）リッド２０を自動的に開放することができる。ｄ₂は、略８０°に設定することができる。

リッド２０の最大開放角度ｄ₃は、略１１０°に設定することができる。実施例によって、リッド２０が最大開放角度以上に回転しないように制限するストッパー（図示せず）をさらに備えることができ、或いは、コントロールパネル１６との接触によってリッド２０の回転を制限することができる。

開放角度ｄ₁とｄ₂との間の区間では、リッド２０の回転が減速又は停止される。ヒンジ部１００から作用するトルクは、リッド２０の自重によるトルクと反対方向であり、これに加えて、流体の移動による粘性力を考慮すると、前記区間でリッド２０の回転速度が減速することは自明である。ところが、さらに、ヒンジ部１００から作用するトルクと、ヒンジハウジング１１０内での流体の流動による粘性力などは、リッド２０の自重によるトルクを相殺する各因子として作用するので、これら各因子の適切な組み合わせによって開放角度ｄ₁とｄ₂との間の区間でリッド２０を停止状態に維持することもできる。洗濯機の容量が増大するほどリッド２０のサイズも大きくなり、使用者がリッド２０の前端をつかんでＣ地点まで持ち上げることが容易でない。そのため、使用者の手が接触する範囲内の所定区間でリッド２０の回転を停止させることによって、布を投入したり取り出すときの使用便宜性が向上し得る。

一方、リッド２０が閉鎖される間に開放角度がｄ₁より小さい区間に至ると、リッド２０が自動的に閉鎖される回転をする。この区間では、他の区間に比べてリッド２０の自重によるトルクが強く作用するので、ヒンジ部１００から作用するトルクのサイズがこれを超えないように接触面の形状、弾性部材１４１の弾性係数、流体の粘性力などが調整されると、リッド２０を自動的に閉鎖することができる。

しかし、これに加えて、固定カム１２０及び移動カム１３０のうち少なくとも一つで、カム脚（以下、移動カムのカム脚（Ａ'を例に挙げる）にリッド２０が開放される方向にトルクを作用させる第１の接触面１３１ａと、第１の接触面１３１ａと反対方向に勾配を有する第２の接触面１３１ｂとを含むように形成し、Ｂ地点とＤ地点との間では、移動カム１３０と固定カム１２０との間に第１の接触面１３１ａを通した接触をなし、Ａ地点とＢ地点との間では、第２の接触面１３１ｂを通した接触をなすことができる。上述したように、固定カム１２０にも移動カム１３０の各接触面１３１ａ、１３１ｂに対応する各接触面１２１ａ、１２１ｂが形成されることによって、各カムに形成された接触面が互いに接触し得る。Ａ地点の開放角度ｄ₁は、略２５°に設定することができる。

本発明の洗濯物処理機器は、ヒンジ部を構成する両カム間の接触面積をより広く確保することによって、リッドに対する十分な支持力を確保し、その結果、リッドの重量増加により効果的に対応することができる。

本発明の洗濯物処理機器は、ヒンジ部を構成する両カム間の接触区間が３区間以上になることによって、両カム間の相互作用がより強固に行われるようにし、その結果、リッドが揺れずに安定的に動作できるという効果を有する。

また、本発明の洗濯物処理機器は、ヒンジ部の剛性を補強できるという効果を有する。

図９は、本発明の他の実施例に係るリッドを示した図である。図１０は、図９に示したリッドとヒンジ部の分解斜視図である。

図９ないし図１０を参照すると、リッド２０'は、リッドフレーム２１'と、リッドフレーム２１'によって支持される視窓２２'と、リッドフレーム２１'の前端に備えられるハンドル２５'とを含むことができる。

リッド２０'は、一対のヒンジ部２００によって回転可能に支持することができる。一対のヒンジ部２００は、リッド２０'の下面後方で左右方向に互いに所定間隔だけ離隔するように左右側に配置されたヒンジ部２００（１）、２００（２）を含むことができる。ヒンジ部２００がリッド２０'の下面後方に設置されるので、側面に設置される場合に比べて外部への露出が少ないという利点を有する。

リッドフレーム２１'の下部には、ヒンジ部２００が装着されるヒンジ装着部２１６が下向きに突出するように形成される。ヒンジ装着部２１６には、ヒンジ部２００が収容される収容部２１ａ'を形成することができる。

シャフト２６０は、ヒンジ部２００とトップカバー１２とを連結するものであって、自身の回転が拘束される固定軸である。シャフト２６０には、丸棒の外周面に沿って切削面２６１を形成することができ、トップカバー１２には、シャフト２６０の断面形状に対応する挿入ホールが形成されたブラケットなどの固定部材を備えることができる。

ヒンジ装着部２１６がリッドフレーム２１'の下面より下向きに突出することによってヒンジ部２００がより下側に位置するようになるので、シャフト２６０がトップカバー１２と結合される。また、従来にヒンジ部がリッドフレームに挿入される構造の場合、下側に位置したトップカバーとの結合のためにヒンジ部のサイズが一定サイズ以上に大きくなるべきである一方、本実施例では、ヒンジ装着部２１６がリッドフレーム２１'から下向きに突出するので、ヒンジ部２００とトップカバー１２との結合が容易であり、従来の場合に比べてヒンジ部２００のサイズを縮小することが可能である。図面符号２１８は、ヒンジ部２００の下部を覆うカバーである。

左右側ヒンジ部２００（１）、２００（２）は実質的に同一の構造である。このような左右側ヒンジ部２００（１）、２００（２）は、互いに装着する位置が異なるだけで、互いに対称的に配置される。したがって、リッド２０'の左右側に同一の回転力を提供するだけでなく、部品共用化が可能であるため部品の数が減少し、組み立てが容易である。

図１１は、図１０に示したヒンジ部の斜視図である。図１２は、図１１に示したヒンジ部の断面図である。図１３は、図１２に示したヒンジ部の分解斜視図である。

図１１ないし図１３を参照すると、ヒンジ部２００は、シャフト２６０、ヒンジハウジング２１０、弾性部材２４１、一対のカム２２０、２３０、ピストン２５０及びオイルを含むことができる。

ヒンジハウジング２１０は、一端が開放されたハウジング本体２１１と、ハウジング本体２１１の開放された一端を閉鎖するハウジングカバー２１５とを含むことができる。ハウジングカバー２１５には、シャフト２６０が貫通する貫通ホールが形成される。以下では、一対のカム２２０、２３０をそれぞれ第１のカム２２０と第２のカム２３０という。一対のカム２２０、２３０のうちいずれか一つのカム２３０がリッド２０'と連動して回転するとき、いずれか一つのカム２３０の接触面が他の一つのカム２２０の接触面に沿って摺動し、一対のカム間の距離が可変する。第１のカム２２０は、シャフト２６０によって回転が拘束される固定カムであり、第２のカム２３０は、リッド２０'と連動して回転し、その回転角度によって第１のカム２２０との距離が可変する移動カムであり得る。

シャフト２６０の一端は、ヒンジハウジング２１０内に挿入されて第１のカム２２０と結合され、他端は、ヒンジハウジング２１０の外部に露出してトップカバー１２に固定・結合される。

ヒンジハウジング２１０は、一側面が開口された筒状からなり、内部には、弾性部材２４１、第１のカム２２０、第２のカム２３０、区分部材又はピストン２５０及びオイルが備えられる。ヒンジハウジング２１０の外周面には、リッド２０'に突き合わせられ、締結部材（図示せず）によってリッド２０'と締結される支持板２１２が形成される。支持板２１２には、締結部材が通過する複数の締結孔２１３が形成される。

支持板２１２は、ハウジング本体２１１の上下左右の周面のうちいずれか一つの周面中央から突出形成され、ハウジング本体２１１が前後方向に対称をなすことができる。ハウジング本体２１１は、左右及び前後方向に対称形状からなり、リッド２０'の左右側のいずれの位置にも設置が可能である。

ハウジングカバー２１５は、ハウジング本体２１１の開口された面を遮蔽し、締結部材２４４によって締結される。ハウジングカバー２１５の一端はハウジング本体２１１に挿入され、ハウジングカバー２１５の挿入部とハウジング本体２１１との間には、オイルの漏れを防止するためにハウジング本体２１１とハウジングカバー２１５との間を気密するＯリング２４５を設置することができる。

第１のカム２２０及び第２のカム２３０のうち少なくとも一つは、円周方向に沿って高さ差を有するように形成される接触面を含む。第２のカム２３０がリッド２０'と連動して回転し、このとき、第１のカム２２０と第２のカム２３０の相互間の接触が維持される。したがって、両カム２２０、２３０のうち少なくとも一つに形成された接触面の形状に応じて、いずれか一つのカム２３０が自身の回転中心（又は、回転軸線）に沿って移動する。

上述した実施例と同様に、第１のカム２２０の傾斜面２２０ａは、正傾斜面及び逆傾斜面を有することができ、第２のカム２３０の傾斜面２３０ａも、傾斜面２２０ａに対応する形状からなる正傾斜面及び逆傾斜面を有することができる。

第２のカム２３０は、リッド２０'の回転時に共に回転し、このとき、第２のカム２３０の接触面２３０ａと第１のカム２２０の接触面２２０ａとが相互作用することによって、第２のカム２３０の直線運動が行われながらピストン２５０が移動する。

ピストン２５０の移動によって弾性部材２４１の変形が行われる。弾性部材２４１の一端はピストン２５０に結合することができ、他端はハウジング本体２１１に結合することができる。弾性部材２４１が配置されたハウジング本体２１１の内部空間５０には、所定の粘性を有する流体（例えば、オイル）が充填される。弾性部材２４１は、第２のカム２３０とピストン２５０の直線往復運動時に圧縮又は伸張される。弾性部材２４１が提供する弾性力によって第２のカム２３０が反撥されながら第１のカム２２０と相互作用し、このときの弾性力は、最終的にはリッド２０'が開放される方向にトルクを発生させる。

一方、ピストン２５０とオイルは、リッド２０'が閉鎖されるときに抵抗として作用し、閉鎖速度を減速させるダンパーとしての機能をする。このような抵抗力は、主に、所定の粘性を有する流体中でピストン２５０が移動するときの摩擦力と、ピストン２５０の移動によって圧縮された流体から作用する反力である。

ピストン２５０の周面には、オイルの漏れを防止するためにピストン２５０とヒンジハウジング２１０との間を気密するＯリング２４２を備えることができる。

前記のように構成された本発明の実施例に係るヒンジ部２００の動作を説明すると、次に示す通りである。

まず、リッド２０'が開放された状態で閉鎖されるとき、リッド２０'と連動して第２のカム２３０の回転が行われ、このとき、第２のカム２３０は、第１のカム２２０との相互作用によって直線移動する。第２のカム２３０の移動方向にピストン２５０の移動も行われ、その結果、弾性部材２４１が圧縮される。

圧縮された弾性部材２４１から作用する弾性力又は復元力は、第１のカム２２０と第２のカム２３０との間に強い斥力を作用させる。

第２のカム２３０の移動方向にピストン２５０も共に移動し、ハウジング本体２１１内のオイルを圧縮させる。弾性部材２４１が提供する弾性力によって第２のカム２３０が反撥されながら第１のカム２２０と相互作用し、このときの弾性力は、最終的にはリッド２０'が開放される方向にトルクを発生させる。その結果、リッド２０'が閉鎖される速度が減少し、リッド２０'がトップカバー１２と衝突するときに発生する衝撃騷音が低減する。

リッド２０'の左右両側には同一の作用をするヒンジ部２００が設置されるので、リッド２０'の左右両側に同一の量の抵抗、又はダンピング力が作用する。したがって、リッド２０'の両側に均一でないダンピング力が作用し、リッド２０'がねじれるという従来の問題が発生せず、また、リッド２０'の閉鎖時に左側及び右側のいずれか一側が浮き上がる現象を防止することができる。

一方、リッド２０'が閉鎖された状態で開放される場合、第２のカム２３０は、リッド２０'の閉鎖時とは反対に移動し、このときも、弾性部材２４１によって提供される弾性力は、リッド２０'が開放される方向へのトルクを発生させるのに寄与するので、使用者がリッド２０'を開放するのに必要な力を減少させることができる。

また、リッド２０'の左右両側に同一のヒンジ部２００が設置され、左右両側に同一の回転力又はダンピング力を提供するので、リッド２０'の荷重は均等にそれぞれのヒンジ部２００に加えられる。その結果、リッド２０'の変形（例えば、ねじれ）を防止することができ、耐久性が向上する。

いくつかの例示的な実施例を参照して実施例を説明してきたが、当然のことながら、本開示の原則の範囲や思想内に含まれる分野における通常の知識を有する者により多数の別の変更及び実施が提案されることが可能である。特に、本開示、図面及び添付した特許請求の範囲内で、構成要素及び／又は対象の組み合わせ構造（ｓｕｂｊｅｃｔ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）において様々な変形及び変更が可能である。上記構成要素及び／又は構造の変形及び変更に加えて、代案的利用も当業者にとっては明らかであろう。

１０ 本体
１１ キャビネット
１２ トップカバー
１６ コントロールパネル
２０ リッド
２１ リッドフレーム
２２ 視窓

Claims (18)

1. 布出し入れホールが形成された本体、
   前記布出し入れホールを開閉するリッド、及び
   前記本体に対して前記リッドを回転可能に支持する少なくとも一つのヒンジ部を含み、
   前記ヒンジ部は、
   所定の粘性を有する流体が充填されたヒンジハウジング、
   前記ヒンジハウジング内に配置される弾性部材、及び
   円周方向に沿って高さ差を有する接触面が形成された一対のカムを含み、
   前記一対のカムのうちいずれか一つのカムが前記リッドと連動して回転するとき、いずれか一つのカムの接触面が他の一つのカムの接触面に沿って摺動し、前記一対のカム間の距離が可変され、
   前記一対のカムは、
   前記リッドの回転に対して独立的な固定カム、及び
   前記リッドと連動して回転する回転カムを含み、
   前記固定カムの接触面と前記回転カムの接触面との間の相互作用によって前記回転カムの直線方向移動が行われ、
   前記ヒンジハウジング内で前記回転カムと前記弾性部材との間に配置され、前記回転カムによって移動し、前記弾性部材を圧縮させるピストンをさらに含み、
   前記ピストンには、前記弾性部材が圧縮されるとき、前記ヒンジハウジング内で前記弾性部材が配置された第１空間から前記回転カムが配置された第２空間に流体を通過させ、前記圧縮された弾性部材が復元されるとき、前記第２空間から前記第１空間に前記流体を通過させる流体移動路が形成され、
   前記固定カムと前記回転カムのうち少なくとも一つのカムでの接触面は、円周方向に沿って所定の回転角度で分割された少なくとも３個の区間にそれぞれ形成される、洗濯物処理機器。
2. 前記３個の区間のうち互いに隣接した一対の区間で、いずれか一つの区間に形成された接触面の始端は、前記カムの軸方向投映上で、他の一つの区間に形成された接触面と重畳する、請求項１に記載の洗濯物処理機器。
3. 前記３個の区間に形成された接触面のうち少なくとも一つは、始端と終端との間の角度が１２０°以上である、請求項２に記載の洗濯物処理機器。
4. 前記いずれか一つの区間に形成された接触面の始端と終端との間の角度は、前記いずれか一つの区間に形成された接触面の始端と隣接した他の一つの区間に形成された接触面の始端との間の角度より大きい、請求項２に記載の洗濯物処理機器。
5. 前記いずれか一つの区間に形成された接触面の始端と前記隣接した他の一つの区間に形成された接触面の始端との間の角度は１２０°である、請求項４に記載の洗濯物処理機器。
6. 前記リッドの最大開放角度が１２０°より小さくなるように前記リッドの回転を制限するストッパーをさらに含む、請求項５に記載の洗濯物処理機器。
7. 前記リッドの最大開放角度は実質的に１１０°である、請求項６に記載の洗濯物処理機器。
8. 前記固定カムと前記回転カムのいずれかには挿入ホールが形成され、
   他の一つには、前記挿入ホールに挿入される挿入突起が形成される、請求項１に記載の洗濯物処理機器。
9. 前記挿入突起は、前記回転カムの変位区間内で前記挿入ホール内に挿入された状態を維持する、請求項８に記載の洗濯物処理機器。
10. 前記固定カムと前記回転カムのうち少なくとも一つの接触面は、前記接触面上の最高点を基準にして互いに反対方向に勾配を有する正傾斜面及び逆傾斜面を含む、請求項１に記載の洗濯物処理機器。
11. 前記固定カムと前記回転カムのうちいずれか一つに形成された正傾斜面は、前記リッドが開放される方向にトルクが作用するように、他の一つに形成された正傾斜面と連関する、請求項１０に記載の洗濯物処理機器。
12. 前記固定カムと前記回転カムのうちいずれか一つに形成された逆傾斜面は、前記リッドが閉鎖される方向にトルクが作用するように、他の一つに形成された逆傾斜面と連関する、請求項１０に記載の洗濯物処理機器。
13. 前記リッドが閉鎖された位置で、前記固定カムと前記回転カムのうちいずれか一つに形成された逆傾斜面は、他の一つに形成された逆傾斜面と接触する、請求項１１に記載の洗濯物処理機器。
14. 前記接触面は、前記接触面上の最高点を基準にして互いに反対方向に勾配を有する正傾斜面及び逆傾斜面を含み、
    前記３個の区間のうち互いに隣接した一対の区間で、いずれか一つの区間に形成された逆傾斜面の少なくとも一部は、前記カムの軸方向投映上で、他の一つの区間に形成された接触面と重畳する、請求項２に記載の洗濯物処理機器。
15. 前記少なくとも一つのヒンジ部は、
    前記リッドの左側を前記本体と連結する左側ヒンジ部、及び
    前記リッドの右側を前記本体と連結する右側ヒンジ部を含み、
    前記左側ヒンジ部と前記右側ヒンジ部は、前記リッドに対して相称的に配置される、請求項１に記載の洗濯物処理機器。
16. 前記左側ヒンジ部と前記右側ヒンジ部は同一である、請求項１５に記載の洗濯物処理機器。
17. 前記左側ヒンジ部と前記右側ヒンジ部は、同一のダンピング力を提供する、請求項１５に記載の洗濯物処理機器。
18. 前記ピストンは、前記ヒンジハウジング内で前記回転カムと前記弾性部材との間に配置される、請求項１に記載の洗濯物処理機器。

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