CN103774384A - 洗涤物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供洗涤物处理装置，其包括：主体，形成有洗涤物出入孔，盖，用于开闭上述洗涤物出入孔，以及至少一个铰链部，以使上述盖能够相对于上述主体转动的方式支撑上述盖；上述铰链部包括：铰链壳体，充填有具有规定的粘性的流体，弹性构件，配置在上述铰链壳体内，以及一对凸轮，在圆周方向上形成有具有高度差的接触面；当上述一对凸轮中的一个凸轮与上述盖联动而旋转时，一个凸轮的接触面沿着另一凸轮的接触面滑动，使得上述一对凸轮之间的距离发生变化，从而使上述弹性构件变形，上述一对凸轮中的至少一个凸轮的接触面分别形成在沿着圆周方向按规定的旋转角度分割而成的至少3个区间。

Description

洗涤物处理装置

本申请主张享受申请号为10-2012-0119175（申请日：2012年10月25日）及10-2012-0119176（申请日：2012年10月25日）的韩国专利申请的优先权，本申请中参考并包含了上述优先权文件的内容。

技术领域

本发明涉及洗涤物处理装置。

背景技术

一般而言，将对洗涤物施加物理化学作用来处理洗涤物的如下各种装置统称为洗涤物处理装置：洗衣机，利用水和洗涤剂的化学分解作用以及水和洗涤物之间的摩擦等物理作用等，分离出附在衣服、寝具等（下面，简称为“洗涤物”）上的污染物质；烘干机，对湿润的洗涤物进行脱水，从而进行烘干；以及向洗涤物喷射加热的蒸汽来舒展洗涤物上产生的褶皱或进行杀菌的净化机等。

这种洗涤物处理装置包括：对洗涤物进行处理的主体；以及以能够转动的方式结合到上述主体上来对洗涤物出入孔进行开闭的盖或门，但是，上述盖在闭合时与上述主体强烈冲撞，因此存在对产品内部结构造成恶劣影响的问题，在比如上述盖由金属材质构成或者为了形成观测窗而夹持玻璃的情况下，上述盖的重量增加而打开时需要大力气，并且存在在闭合时与主体强烈冲撞的问题。

为了防止这种问题，在现有技术中，强制性地要求一种弹性构件随着盖的转动而发生变形、且通过变形的弹性构件的复原力减小盖的转动速度的铰链装置，但是这种铰链装置，由弹性构件产生的反弹力即用于减小盖的旋转速度的制动力不能均匀地传递，所以存在盖发生晃动的问题。

发明内容

本领域的技术人员可根据所附的技术方案的说明清楚了解本发明的效果。

本发明所要解决的课题是提供一种洗涤物处理装置，该洗涤物处理装置能够将用于减小盖的转动速度的制动力均匀分散，从而能够使盖在不晃动的情况下稳定动作。

本发明所要解决的课题是提供一种洗涤物处理装置，在该洗涤物处理装置，确保构成用于支撑盖的铰链部的两个凸轮之间的接触面积较大，由此确保对盖的充分的支撑力，进而能够进一步有效应对盖的重量增加。

本发明所要解决的课题是提供一种洗涤物处理装置，在该洗涤物处理装置，将构成用于支撑盖的铰链部的两个凸轮之间的接触区间划分为3个区间以上，使得2个凸轮之间的相互作用更加巩固，从而使得盖不晃动而能够稳定工作。

本发明所要解决的课题是提供一种洗涤物处理装置，在该洗涤物处理装置，加强了用于支撑盖的铰链部的刚性。

本发明所要解决的课题是提供一种洗涤物处理装置，在该洗涤物处理装置，对盖组件（lid assembly）的左右两侧施加相同的力，从而消除盖组件的左、右侧浮起的现象。

本发明的洗涤物处理装置包括：主体，形成有洗涤物出入孔，盖，用于开闭上述洗涤物出入孔，以及至少一个铰链部，以使上述盖能够相对于上述主体转动的方式支撑上述盖；上述铰链部包括：铰链壳体，充填有具有规定的粘性的流体，弹性构件，配置在上述铰链壳体内，以及一对凸轮，在圆周方向上形成有具有高度差的接触面；当上述一对凸轮中的一个凸轮与上述盖联动而旋转时，一个凸轮的接触面沿着另一凸轮的接触面滑动，使得上述一对凸轮之间的距离发生变化，从而使上述弹性构件变形，上述一对凸轮中的至少一个凸轮的接触面分别形成在沿着圆周方向按规定的旋转角度分割而成的至少3个区间。

就上述3个区间中的相邻的一对区间而言，在上述凸轮的轴向投影中，形成在一个区间的接触面的始端可以与形成在另一区间的接触面重叠。

形成在上述3个区间的接触面中的至少一个接触面的始端和终端之间的角度可以为120度以上。

形成在上述一个区间的接触面的始端和终端之间的角度可以大于形成在上述一个区间的接触面的始端和形成在相邻的上述另一区间的接触面的始端之间的角度。形成在上述一个区间的接触面的始端和形成在相邻的上述另一区间的接触面的始端之间的角度可以为120度。可以进而包括挡块，该挡块限制上述盖的转动，以使上述盖的最大开放角度小于120度。上述盖的最大开放角度实际可以为110度。

在上述一对凸轮中的一个凸轮上可以形成有插入孔，在另一个凸轮上可以形成有用于插入到上述插入孔的插入突起。上述插入突起在上述一对凸轮中的移动的凸轮的位移区间内可以维持插入到上述插入孔中的状态。

上述一对凸轮中的至少一个凸轮的接触面可以包括以上述接触面上的最高点为基准向相反方向倾斜的正倾斜面和逆倾斜面。形成在上述一对凸轮中的一个凸轮上的正倾斜面可以以向打开上述盖的方向产生扭矩的方式与形成在另一凸轮上的正倾斜面滑动接触。

形成在上述一对凸轮中的一个凸轮上的逆倾斜面可以以向上述盖闭合的方向产生扭矩的方式与形成在另一凸轮上的逆倾斜面滑动接触。在上述盖已闭合的位置，形成在上述一对凸轮中的一个凸轮上的逆倾斜面与形成在另一凸轮上的逆倾斜面相接触。

上述接触面可以包括以上述接触面上的最高点为基准向相反方向倾斜的正倾斜面和逆倾斜面，就上述3个区间中的相邻的一对区间而言，在上述凸轮的轴向投影中，形成在一个区间的逆倾斜面的至少一部分可以与形成在另一区间的接触面重叠。

上述至少一个铰链部可以包括：左侧铰链部，将上述盖的左侧与上述主体相连接，以及右侧铰链部，将上述盖的右侧与上述主体相连接；上述左侧铰链部和上述右侧铰链部相对于上述盖对称配置。上述左侧铰链部和上述右侧铰链部可以相同。

上述左侧铰链部和上述右侧铰链部可以提供相同的阻尼力。

上述一对凸轮可以包括：固定凸轮，不受上述盖的转动的影响而独立，以及旋转凸轮，与上述盖联动旋转；可以通过上述固定凸轮的接触面和上述旋转凸轮的接触面之间的相互作用，使上述旋转凸轮进行直线方向的移动。可以还包括活塞，该活塞借助上述旋转凸轮移动而使上述弹性构件变形。上述活塞可以在上述铰链壳体内配置于上述旋转凸轮和上述弹性构件之间。

附图说明

将参考同一附图标记表示同一要素的下面的附图，详细说明实施方式。

图1是本发明的一实施例的洗衣机的立体图。

图2是示出图1的洗衣机的内部的侧截面图。

图3示出图1的盖和铰链部的结合关系。

图4A是示出铰链部的立体图，图4B是铰链部的分解立体图，图4C示出固定凸轮，图4D示出移动凸轮。

图5A示出移动凸轮的多个接触面。

图5B展开示出移动凸轮。

图6A示出打开盖的状态的铰链部内部结构，图6B是图6A的截面图。

图7A示出盖向关闭的方向转动的过程中的铰链部内部结构，图7B是图7A的截面图。

图8是用于说明盖的转动运动的侧视图。

图9示出本发明的另一实施例的盖。

图10是图9所示的盖和铰链部的分解立体图。

图11是图10所示的铰链部的立体图。

图12是图11所示的铰链部的截面图。

图13是图12所示的铰链部的分解立体图。

具体实施方式

本发明的优点、特征和实现方式，将通过结合附图详细说明的实施方式变得清楚。实施方式可以通过很多种不同的方式来实施，不应被视为局限于在此所列举的实施方式中。本领域的技术人员根据在此所提供的实施方式充分理解本发明并予以实施。本发明的范围应由权利要求来定义。此外，相同的附图标记用于图中的相同的部件上。

下面，在说明本发明的洗涤物处理装置时以洗衣机为例进行说明，但是本发明的范围不限于此，当然可以应用于烘干机、烘干兼用洗衣机、净化机等洗涤物处理装置。

图1是本发明的一实施例的洗衣机的立体图。图2是示出图1的洗衣机的内部的侧截面图。图3示出图1的盖和铰链部的结合关系。

参照图1～图2，洗衣机W包括主体10和以能够转动的方式设在主体10上的盖20。主体10可包括：上部开放的机壳11；以及顶板12，设在机壳11的上部，在该顶板12上形成有能够向机壳11内放入取出洗涤物的洗涤物出入孔h。此时，盖20被顶板12所支撑，对洗涤物出入孔h进行开闭。

控制面板16可包括：输入部，输入用于操作洗衣机W的各种控制命令；以及显示洗衣机的工作状态的显示部。

在机壳11的内部，借助支撑构件15挂上了外槽30，外槽30用于盛住洗涤水。在外槽30的内部，以能够旋转的方式配置有内槽35。在支撑构件15的下端具备阻尼器25，该阻尼器25用于缓冲在内槽35旋转时发生的振动造成的外槽的晃动，在内槽35的底板上以能够旋转的方式设置有波轮（pulsator）40。利用波轮40和内槽35中所盛的洗涤物之间的摩擦作用以及波轮40的旋转所产生的水流作用，能够有效除去洗涤物上的污渍。

在内槽35上形成有多个水孔36，以便洗涤水在内槽35和外槽30之间流动。在外槽30的下侧，具备用于旋转内槽35和波轮40的驱动机构即马达50。通过由马达50旋转的旋转轴55，使内槽35及/或波轮40旋转。

为了使内槽35和波轮40同时旋转或者选择性地旋转，具备用于连结旋转轴55和内槽35及/或波轮40的离合器（未图示）。根据上述离合器的动作，可以使内槽35和波轮40同时旋转或者仅使波轮40旋转。

在顶板12上以能够进出的方式设置有用于收容洗涤剂的洗涤剂盒60，还具备：供水软管70，与家庭用自来水龙头等外部水源连接而向洗涤剂盒60供给洗涤水；以及给水阀75，控制经由供水软管70流入的洗涤水。当开放给水阀75而从外部水源供给洗涤水时，被供给的洗涤水流入洗涤剂盒60，与收容在洗涤剂盒60中的洗涤剂混合而被供给到内槽35。

在外槽30的下端设置有：排水软管80，用于将外槽30内的洗涤水排出到外部；排水调节阀85，控制经由排水软管80流出的洗涤水；以及排水泵86，将洗涤水泵送到外部。

盖20以能够转动的方式结合到顶板12上，以便使用者能够开闭洗涤物出入孔h。此时，盖20的前端部最好从顶板12向前突出，以便在盖20闭合的状态下使用者能够容易打开盖20。

参照图3，盖20可包括：盖框架21；以及被盖框架21支撑的视窗22。盖框架21可由合成树脂材料的射出成型物构成，视窗22可由强化玻璃等透明材料构成。由于具有比盖框架21高的刚性的视窗22设在盖框架21的中央部，所以结构稳定性提高，能够防止盖框架21扭曲。

图4A是示出铰链部的立体图，图4B是铰链部的分解立体图，图4C示出固定凸轮，图4D示出移动凸轮。图5A示出移动凸轮的多个接触面。图5B展开示出移动凸轮。图6A示出盖开放的状态的铰链部内部结构，图6B是图6A的截面图。图7A示出盖向闭合的方向转动的过程中的铰链部内部结构，图7B是图7A的截面图。

参照这些附图，铰链部100以使盖20相对于主体10能够转动的方式支撑盖20，包括充填有具有规定粘性的流体的铰链壳体110以及配置在铰链壳体110内的弹性构件141和一对凸轮120、130。弹性构件141可以是压缩弹簧。

一对凸轮120、130中至少一个包括沿着圆周方向具有高度差的接触面。上述一对凸轮中的一个与盖20联动而旋转，另一凸轮被设置成维持与上述旋转的凸轮接触。因此，根据2个凸轮中至少一个上形成的接触面的形状，某一凸轮沿着其自身的旋转中心（O，或盖20的转动轴线）移动。

所谓凸轮（cam）装置是将旋转运动转换成往复运动的装置。一般而言，这种凸轮装置随着周边的任意点和旋转轴之间的距离非恒定的旋转凸轮的旋转，与上述旋转凸轮的周边接触的凸轮从动件（cam follower）向与上述旋转凸轮的旋转轴垂直的方向移动，但是，根据凸轮和凸轮从动件的形状或结构，也可以转换为沿着旋转凸轮的旋转轴的往复运动。

在本发明中，一对凸轮包括：第一凸轮，与盖20联动而旋转；以及第二凸轮，设置成能够维持与上述旋转凸轮之间的接触，随着上述第一凸轮旋转，与上述第一凸轮之间的相对距离发生变化。即，在一对凸轮中的一个凸轮（第一凸轮）与上述盖联动而旋转时，一个凸轮（第一凸轮）的接触面沿着另一凸轮（第二凸轮）的接触面滑动，使得上述一对凸轮中的一个凸轮移动。在此，根据实施例，“一对凸轮中的一个凸轮”可以是第一凸轮或第二凸轮中的任一个。

更具体而言，根据上述的凸轮的定义，上述第一凸轮被定义为与盖20联动而旋转的旋转凸轮，上述第二凸轮被定义为借助上述第一凸轮进行往复运动的凸轮从动件。但是，需要注意的是，在定义本发明的铰链部时，并不限定于在上述第一凸轮旋转时第二凸轮必须进行往复运动。根据实施例，第一凸轮（参照图7A的130）能够在与盖20联动而旋转的同时进行往复运动。

此外，在2个凸轮之间接触的第一凸轮的接触面和第二凸轮的接触面的形状也不一定要相同。即，只要在第一凸轮和第二凸轮中至少一个凸轮上形成有在圆周方向上高度变化的接触面就可以。在此，接触面的高度被定义为从与凸轮的旋转轴垂直的规定的平面到接触面上的任意点为止的距离。

铰链壳体110可以包括一端开放的壳体主体111以及闭合壳体主体111的开放的一端的壳体盖115。可在壳体主体111上形成支撑板112，在支撑板112上可形成有用于插入连结构件144的多个连结孔113，该连结构件144用于将铰链部100与顶盖顶板12相连结。在壳体盖115上形成有用于使轴160贯通的贯通孔，可利用连结构件144与壳体主体111相结合。

参照图3，可具备一对铰链部100。一对铰链部100的各旋转中心或轴160排列在同轴上，特别是，可在盖20的后端对称地配置。在盖框架21的后端两侧可凹陷形成用于收容各铰链部100的收容部21a，在轴160的端部周围可形成规定空间21b，该规定空间21b中能够收容与轴160结合的构件（未图示）。虽然未图示，但也可以还具备框架构件，该框架构件与盖框架21的下侧相结合，以使视窗22不会被分离，并使盖框架21内部结构、特别是铰链部100不会露出到外部。

盖20被一对铰链部100支撑，并且各铰链部100形成为相同，因此，随着盖20的转动动作，被各铰链部100支撑的支撑力或阻尼力相同，所以具有如下效果，即，即使盖20反复开闭，也能够防止扭曲等变形。

另一方面，划分构件150或活塞配置在一对凸轮中在盖20转动时沿着轴向移动的凸轮和弹性构件141之间，对应于上述移动的凸轮的位移，使弹性构件141变形，将铰链壳体110内部分为配置有弹性构件141的第一空间S1和配置有一对凸轮120、130的第二空间S2（参照图5B，6B）。在划分构件150形成有流体流动通路151，以便流体能够在第一空间S1和第二空间S2之间流动。因此，当随着凸轮的移动，弹性构件141的长度发生变化，从而第一空间S1或第二空间S2缩小或扩张时，与此对应地在第一空间S1和第二空间S2之间发生流体的流动（参照图7B的箭头）。此时，由于流体的流动而产生的粘性力，在盖20工作时提供规定的阻尼力。

铰链部100包括：充填有具有规定的粘性的流体的铰链壳体110；配置在铰链壳体110内的弹性构件141；分别形成有沿着圆周方向具有高度差的接触面121、122、123以及接触面131、132、133的一对凸轮120、130。轴160用于将铰链部100与顶盖顶板12相连接，是其自身的旋转被限制的固定轴，可沿着圆棒的外周面形成切削面161，可在顶盖顶板12上设置有支架等固定构件，在该固定构件上形成有与轴160的截面形状相对应的插入孔。

一对凸轮120、130可包括：固定凸轮120，固定结合到轴160上，不受盖20的转动的影响而独立地其自身的旋转被受限制；以及移动凸轮130，与盖20联动而旋转，可根据其旋转角度，与固定凸轮120之间的距离发生变化。固定凸轮120的接触面121、122、123和移动凸轮130的接触面131、132、133维持相互接触的状态，因此，在盖20转动时，移动凸轮130的接触面131、132、133沿着固定凸轮120的接触面121、122、123滑动，移动凸轮130的位置可根据接触面的形状、特别是各接触面的高度差而发生变化。

各凸轮的接触面（例如，131）具有如下斜度，即，以中心轴O（参照图4D）为基准，沿着圆周方向，高度发生变化，此时，接触面倾斜的方向被设定为：在盖20向闭合洗涤物出入孔h的方向转动时，移动凸轮130能够向压缩弹性构件141的方向移动。此时，划分构件150对应于移动凸轮130的位移而移动，从而压缩弹性构件141。在这种结构中，被压缩的弹性构件141产生的复原力通过移动凸轮130和固定凸轮120的多个接触面之间的相互作用，产生向盖20打开的方向的扭矩（torque），随之，盖20的闭合速度减小。即，此时的扭矩在开放盖20时起到使使用者以较小的力也能够打开盖20的作用。

流体流动通路151可以形成为向着第一空间S1开口的第一孔152和向着第二空间S2开口的第二孔153的面积相互不同。这种结构使得在闭合和打开盖20时流体的流动所产生的粘性力具有差异。特别是，可以以能够在闭合盖20时比打开盖20时提供更大的阻尼力的方式形成为第一孔152的截面积比第二孔153的截面积小。此时，流体流动通路151可以形成为从第一孔152越靠近第二孔153，内径变得越大。

比较图6B和图7B，在因盖20的闭合动作，划分构件150移动而压缩弹性构件141时，第一空间S1缩小，相对于此第二空间S2扩展。因此，在铰链壳体110内，流体从第一空间S1向第二空间S2移动，提供规定的阻尼力。

铰链部100还可以包括：O型密封圈142，用于气密地密封划分构件150的外周面和铰链壳体110的内周面之间；以及O型密封圈145，用于气密地密封壳体主体111和壳体盖115之间。

参照图4C，固定凸轮120包括第一凸轮腿部A、第二凸轮腿部B及第三凸轮腿部C。第一凸轮腿部A、第二凸轮腿部B及第三凸轮腿部C分别与后述的移动凸轮130的第一凸轮腿部A’、第二凸轮腿部B’及第三凸轮腿部C’啮合，第一凸轮腿部A、第二凸轮腿部B及第三凸轮腿部C分别形成为在圆周方向上端部高度不同的环形隔壁结构，在各凸轮腿部的端部形成有接触面121、122、123。

此时，上述第一凸轮腿部A、第二凸轮腿部B、第三凸轮腿部C中至少一个凸轮腿部上形成的接触面可包括以最高点为基准在两侧以不同倾斜度延伸的正倾斜面和逆倾斜面。

更具体而言，形成在第一凸轮腿部A上的接触面121可以包括：与盖20的转动角度在d1和d3之间的B-D区间（参照图8）相对应的正倾斜面121a；以及与盖20的转动角度在0（盖20已闭合的状态）和d1之间的A-B区间相对应的逆倾斜面121b。同样，第二凸轮腿部B的接触面122可以包括正倾斜面122a和逆倾斜面122b，第三凸轮腿部C的接触面123可以包括正倾斜面123a和逆倾斜面123b。

正倾斜面和逆倾斜面以最高点H1、H2、H3为基准向两侧相互相反地倾斜，参照图5A～图5B，第一接触面131可以包括：从最高点H1向着终端A2向下倾斜Δ1的正倾斜面131a；以及从最高点H1向着始端A1向下倾斜Δ2的反倾斜面131b。各倾斜面的倾斜度、Δ1和Δ2的符号彼此不同，但是各值在相应区间可以不是一定的值。例如，在最高点H1和终端A2之间，Δ1的值可以变化。

此外，固定凸轮120还可以包括向移动凸轮130侧突出的插入突起124，插入突起124被插入形成在移动凸轮130上的插入孔134（参照图4D）中，从而引导移动凸轮130的移动。在随着盖20的动作，移动凸轮130的位置发生变化的位移区间，插入突起124优选保持始终插入到插入孔134内的状态。

参照图4D，与固定凸轮120同样，移动凸轮130也可以包括第一凸轮腿部A’、第二凸轮腿部B’及第三凸轮腿部C’，在第一凸轮腿部A’、第二凸轮腿部B’及第三凸轮腿部C’上分别形成有与固定凸轮120的多个接触面接触的多个接触面。

形成在移动凸轮130的第一凸轮腿部A’上的接触面131与形成在固定凸轮120的第一凸轮腿部A上的接触面121相对应，形成在移动凸轮130的第二凸轮腿部B’上的接触面132与形成在固定凸轮120的第二凸轮腿部B上的接触面122相对应，形成在移动凸轮130的第三凸轮腿部C’上的接触面132与形成在固定凸轮120的第三凸轮腿部C上的接触面123对应，盖20转动时，移动凸轮130的接触面沿着与此对应的固定凸轮120的接触面滑动。

另一方面，与固定凸轮120同样，第一凸轮腿部A’的接触面131可以包括正倾斜面131a和逆倾斜面131b，第二凸轮腿部B’的接触面132可以包括正倾斜面132a和逆倾斜面132b，第三凸轮腿部C’的接触面133可以包括正倾斜面133a和逆倾斜面133b。

移动凸轮130的各正倾斜面131a、132a、133a在盖20的转动角度B-D区间，分别沿着固定凸轮120的各正倾斜面121a、122a、123a滑动。即，移动凸轮130的各正倾斜面131a、132a、133a和固定凸轮120的各正倾斜面121a、122a、123a相互滑动接触（associated），向着盖20打开的方向产生扭矩。

此外，移动凸轮130的各逆倾斜面131b、132b、133b在盖20的转动角度A-B区间，分别沿着固定凸轮120的各逆倾斜面121b、122b、123b滑动。即，移动凸轮130的各逆倾斜面131b、132b、133b和固定凸轮120的各逆倾斜面121b、122b、123b相互关联，从而向着盖20闭合的方向产生扭矩。在盖20完全闭合的位置，在移动凸轮130的各逆倾斜面131b、132b、133b和固定凸轮120的各逆倾斜面121b、122b、123b之间相互保持接触。

参照图5A～图5B，在本发明的一实施例的铰链部，一对凸轮中至少一个凸轮在3个区间分别形成接触面131、132、133。因此，在一对凸轮保持接触的同时旋转时，至少在3个区间相互支撑，从而具有能够进行更加稳定的动作的优点。

为此，一对凸轮中至少一个凸轮（下面，虽然以移动凸轮130为例进行说明，但是固定凸轮也能够以与此对应的形态形成）形成至少3个凸轮腿部A'、B'、C'，在各凸轮腿部的端部形成多个接触面。

若在盖20向闭合的方向转动的过程中一对凸轮之间的距离变远，则一对凸轮的各接触面之间的接触面积缩小。因此，在一对凸轮中的一个凸轮的2个区间形成接触面的结构中，由相对于凸轮的中心对称的2个接触面支撑各凸轮，所以可能发生晃动。当然，若各凸轮的外周面与铰链壳体110的内周面完全贴紧，则能够防止凸轮晃动，但是，由于在铰链壳体110内，一个凸轮必须能够移动，因此在凸轮和铰链壳体110之间存在微细的游隙，因此，仅通过相对于凸轮的中心实质上对称的2个接触面将凸轮支撑为不晃动是有限的。因此，在本实施例中提出了如下的铰链部：该铰链部包括在沿着圆周方向以规定的旋转角度分割而成的至少3个区间A'、B'、C'分别形成有接触面131、132、133的凸轮。

在图5A中示出了一对凸轮中的在盖20转动时移动的凸轮，即移动凸轮130，下面以此为基准进行说明，但是不限于此，与移动凸轮130啮合的另一固定凸轮120也能够适用实质上相同的结构。但是优选地，若一对凸轮中的一个凸轮上形成的接触面具有凹陷的（或突出的）结构，则与此啮合的另一凸轮以使各凸轮的多个接触面之间进行面接触的方式具有突出的（或凹陷的）结构。

在从轴向观察移动凸轮130时，以凸轮的中心O为基准，按规定的旋转角度划分为3个区间A'、B'、C'，在各区间形成接触面。此时，3个区间是以移动凸轮130的凸轮腿部为基准划分。

在凸轮的轴向投影中，针对3个区间中相邻的一对区间而言，其中某一区间（例如，B'）上形成的接触面132的始端B1可与形成在另一区间（例如，A'）的接触面131重叠。即，相当于第二凸轮腿部B’上形成的接触面132的反面的背面132c以与垂直线II形成规定的角度θ的方式倾斜形成，因此第一凸轮腿部A’的接触面的终端A2可以位于从形成在第二凸轮腿部B’的接触面132的始端B1下侧进一步旋转的位置，即终端A2位于如下位置：在凸轮的轴向投影中，连接从第一区间的始端A1和旋转中心O的线与连接终端A2和旋转中心O的线所成的角度大于连接第一区间的始端A1和旋转中心O的线与垂直线II所成的角度。

这种结构，在形成在第一凸轮腿部A’上的接触面的始端A1和形成在第三凸轮腿部C’的接触面的终端C2之间的位置关系、形成在第三凸轮腿部C’的接触面的始端C1和形成在第二凸轮腿部B’的接触面的终端B2之间的位置关系中也同样。

另一方面，如前所述，固定凸轮120包括实质上与移动凸轮130相同的3个凸轮腿部A、B、C（参照图4C），各凸轮腿部在从移动凸轮130的接触面的始端到终端之间与移动凸轮相互作用。换言之，若在固定凸轮120的接触面上取规定的点P，则在盖20转动的期间，该点P可位于形成在移动凸轮上的接触面的始端和终端之间，特别是垂直线（例如II）和终端（例如A2）之间。

即使各凸轮腿部的始端之间的间隔为120度，即，即使I和II之间、II和III之间、III和I之间的角度分别为120度，在任意的凸轮腿部，在凸轮的轴向投影中，连接始端（例如B1）和旋转中心O的线与连接终端（例如B2）和旋转中心O的线之间的角度也可以为120度以上，因此，意味着即使在120度以上的旋转区间，在固定凸轮的接触面和移动凸轮的接触面之间也能够实现相互支撑。

盖20的最大开放角度d3可以设定为不超过120度。例如，当盖20的开放角度达到120度时，被设在顶板12上的挡块卡住，从而能够限制其以上的转动。但是，就限制盖20的转动的结构而言，比起在盖20的最大开放角度严格限制盖20的转动，稍微给出转动冗余度为更优选。即，在因外力而打开盖20的过程中若在最大开放角度严格限制其转动，则铰链部有可能因冲击而发生损坏，所以优选在超过最大开放角度的规定区间设置制动区间。因此，考虑到这种制动区间，盖20的实际开放角度可以达到120度以上，在本实施例中，具有在上述制动区间也能够确保铰链部的动作的稳定性和正确性的优点。

图8是用于说明盖的转动运动的侧视图。参照图8，若将盖20从闭合位置A越靠近最大开放位置D就变得越大的旋转角度定义为开放角度，则在盖20开放的过程中，在经过开放角度为d2的C地点的时刻起即使使用者没有追加施力，盖20也能够自动转动到D地点。若仅利用使用者施加的外力来打开盖20，则盖20从开放角度成为90度以上的时刻开始会自动开放，但是在本实施例中，由于铰链部100产生向打开盖20的方向的扭矩，所以在开放角度小于90度的区间（d2<90），盖20也能够自动开放。d2可以大体设定为80度。

盖20的最大开放角度d3大体可以设定为110度。可根据实施例还可以具备挡块（未图示），以限制盖20不会转动到最大开放角度以上，或者也可以通过与控制面板16之间的接触来限制盖20的转动。

在开放角度d1和d2之间的区间，盖20的转动减速或停止。由铰链部100产生的扭矩与盖20的自身重量引起的扭矩的方向相反，若在此基础上考虑流体的流动产生的粘性力，则显然盖20的转动速度在上述区间会减速。但是，进而，由于铰链部100所产生的扭矩和铰链壳体110中的流体的流动产生的粘性力等起到抵消盖20的自身重量引起的扭矩的要素的作用，所以也可通过这些要素的适当组合来在开放角度d1和d2之间的区间维持盖20停止的状态。随着洗衣机的容量的增大，盖20的大小也随之增大，所以使用者抓住盖20的前端来抬到C地点有可能变得不容易，因此，通过在使用者的手够得到的范围内的规定区间使盖20的旋转停止，能够提高投入或取出洗涤物时的使用便利性。

另一方面，若盖20闭合的过程中开放角度达到比d1小的区间，则盖20会自动进行闭合的转动。在该区间，与其他区间相比，盖20的自身重量产生的扭矩起到较大的作用，因此若以由铰链部100产生的扭矩的大小不超过盖20的自身重量产生的扭矩的方式调整接触面的形状、弹性构件141的弹性系数、流体的粘性力等，则能够使盖20自动闭合。

但是，进而，在固定凸轮120和移动凸轮130中至少一个凸轮的凸轮腿部（下面，以移动凸轮的凸轮腿部A'为例）包括向盖20打开的方向产生扭矩的第一接触面131a以及向与第一接触面131a相反的方向倾斜的第二接触面131b，使得在B和D地点之间，移动凸轮130和固定凸轮120通过第一接触面131a相接触，在A和B地点之间，通过第二接触面131b相接触。如前所述，在固定凸轮120上也形成有分别与移动凸轮130的接触面131a、131b相对应的接触面121a、121b，所以形成在各凸轮上的接触面可相互接触。A地点的开放角度d1大体可以设定为25度。

本发明的洗涤物处理装置能够确保构成铰链部的2个凸轮之间的接触面积较大，由此确保对盖的充分的支撑力，能够更加有效应对盖的重量增加。

在本发明的洗涤物处理装置，构成铰链部的2个凸轮之间的接触区间为3区间以上，因此，2个凸轮之间的相互作用更加巩固，而且具有盖不晃动而能够稳定动作的效果。

此外，本发明的洗涤物处理装置具有能够加强铰链部的刚性的效果。

图9示出本发明的另一实施例的盖。图10是图9所示的盖和铰链部的分解立体图。

参照图9～图10，盖20’可以包括盖框架21’、被盖框架21’支撑的视窗22’以及设在盖框架21’的前端的把手25’。

盖20’可以以能够转动的方式被一对铰链部30支撑。上述一对铰链部30可包括在盖20’的下面后方沿着左右方向以规定间隔配置在左右侧的铰链部200（1）、200（2）。由于铰链部200设置在盖20’的下面后方，具有与设在侧面的情况相比露在外部的部分较少的优点。

在盖框架21’的下部向下突出形成有铰链安装部216，在铰链安装部216上安装铰链部200。在铰链安装部216上可以形成有用于收容铰链部200的收容部21a’。

轴260用于连接铰链部200和顶板12，是其自身的旋转被限制的固定轴。可以沿着圆棒的外周面形成切削面261，在顶板12上可以形成有支架等固定构件，在该固定构件上形成有与轴260的截面形状相对应的插入孔。

铰链安装部216比盖框架21’的下表面更向下突出，由此铰链部200的位置更偏向下侧，从而使轴260与上述顶板12相结合。此外，以往铰链部插入盖框架的结构的情况下，为了与位于下侧的顶板结合，上述铰链部的大小必须为一定大小以上，另一方面，在本实施例中，铰链安装部216从盖框架21’向下突出，所以铰链部200容易与顶板12相结合，与以往相比，能够减小铰链部200的大小。附图标记218是覆盖铰链部200的下部的盖。

左右两侧的铰链部200（1）、200（2）具有实质上相同的结构。这种左右两侧的铰链部200（1）、200（2）只是安装的位置相互不同，但是相互对称配置。因此，不仅向盖20’的左右两侧提供相同的旋转力，还能够共用构件，从而能够减少构件，容易组装。

图11是图10所示的铰链部的立体图。图12是图11所示的铰链部的截面图。图13是图12所示的铰链部的分解立体图。

参照图11～图13，铰链部200可以包括轴260、铰链壳体210、弹性构件241、一对凸轮220和230、活塞250及机油。

铰链壳体210可以包括：一端开放的壳体主体211；以及闭合壳体主体211的开放的一端的壳体盖215。在壳体盖215形成有轴260贯通的贯通孔。下面，将一对凸轮220、230分别称作第一凸轮220和第二凸轮230。在一对凸轮220、230中的一个凸轮230与盖20’联动而旋转时，一个凸轮230的接触面沿着另一凸轮220的接触面滑动，从而上述一对凸轮之间的距离发生变化。第一凸轮220可以是被轴260限制其旋转的固定凸轮。第二凸轮230可以是与盖20’联动而旋转且根据其旋转角度而与第一凸轮220之间的距离发生变化的移动凸轮。

轴260的一端被插入铰链壳体210内并与第一凸轮220相结合，另一端露出到铰链壳体210的外部并固定结合到顶板12上。

铰链壳体210形成为一侧面开口的筒型，在内部内置有弹性构件241、第一凸轮220、第二凸轮230、划分构件或活塞250以及机油。在铰链壳体210的外周面形成有支撑板212，该支撑板212与盖20’相向，并且通过连结构件（未图示）与盖20’相结合。在支撑板212上形成有上述连结构件所通过的多个连结孔213。

支撑板212从壳体主体211的上下左右周面中的某一周面的中央突出形成，使得壳体主体211可在前后方向上形成对称。壳体主体211形成为在左右及前后方向上对称的形状，能够设置在盖20’的左右侧中的某一位置。

壳体盖215遮蔽壳体主体211的开口的面，通过连结构件244连结。壳体盖215的一端被插入壳体主体211，在壳体盖215的插入部和壳体主体211之间可以设有用于气密地密封壳体主体211和壳体盖215之间的O型密封圈（O-Ring）245，以防止机油的泄露。

在第一凸轮220和第二凸轮230中的至少一个凸轮设有沿着圆周方向具有高度差的接触面。第二凸轮230与盖20’联动而旋转，此时，第一凸轮220和第二凸轮230彼此保持接触。因此，根据在2个凸轮220、230中至少一个上形成的接触面的形状，一个凸轮230沿着其自身的旋转中心（或旋转轴线）移动。

与上述的实施例同样，第一凸轮220的倾斜面220a可以包括正倾斜面和逆倾斜面，第二凸轮230的倾斜面230a也可以包括与倾斜面220a对应的形状的正倾斜面和逆倾斜面。

上述第二凸轮230在盖20’转动时一同旋转，此时第二凸轮230的接触面230a和第一凸轮220的接触面220a相互作用，从而引起第二凸轮230的直线运动，进而使活塞250移动。

随着活塞250的移动，弹性构件241发生变形。弹性构件241的一端能够与活塞250相结合，另一端能够与壳体主体211相结合。在配置有弹性构件241的壳体主体211的内部空间50内，充填有具有规定粘性的流体（例如，机油）。弹性构件241在第二凸轮230和活塞250进行直线往复运动时被压缩或拉长。因弹性构件241提供的弹力，第二凸轮230反弹而与第一凸轮220相互作用，此时的弹力最终产生向盖20’打开的方向的扭矩。

另一方面，活塞250和机油在盖20’闭合时发挥产生阻力来减小闭合速度的阻尼器的功能。这种阻力主要是活塞250在具有规定粘性的流体中移动时的摩擦力和随着活塞250的移动而压缩的流体所产生的反作用力。

在活塞250的周面可以设置有用于气密地密封活塞250和铰链壳体211之间的O型密封圈242，以防止机油的泄漏。

如上所述构成的本发明的实施例的铰链部200的动作如下。

首先，在盖20’从打开的状态闭合时，第二凸轮230与盖20’联动而旋转，此时第二凸轮230借助与第一凸轮220之间的相互作用而进行直线移动。活塞250向第二凸轮230的移动方向移动，随之，弹性构件241被压缩。

压缩的弹性构件241所产生的弹力或复原力使得在第一凸轮220和第二凸轮230之间产生强烈的排斥力。

活塞250也向第二凸轮230的移动方向移动而压缩壳体主体211内的机油。因弹性构件241所产生的弹力，第二凸轮230被反弹而与第一凸轮220相互作用，此时的弹力最终产生向盖20’打开的方向的扭矩。因此，盖20'闭合的速度减小，盖20’与顶板12冲撞时产生的冲撞噪声减小。

在盖20’的左右两侧设有具有相同作用的铰链部200，因此对盖20’的左右两侧施加相同大小的阻力或阻尼力。因此，不会发生因对盖20’的两侧施加不均匀的阻尼力而使盖20’扭曲的以往的问题，且能够防止盖20’已闭合时左侧或右侧中某一侧浮起的现象。

另一方面，盖20’从闭合状态打开的情况下，第二凸轮230向与盖20’闭合时的第二凸轮230的方向相反的方向移动，此时也同样地由弹性构件241提供的弹力有助于产生向上述盖20’打开的方向的扭矩，因此能够减小使用者打开盖20’所需的力。

此外，在盖20’的左右两侧设置有相同的铰链部200来向左右两侧提供相同的旋转力或阻尼力，所以盖20’的负荷均匀地施加到各铰链部200。因此，能够防止盖20’的变形（例如，扭曲），耐久性提高。

虽然参照前面所举例的多个实施例来描述了实施方式，但是应该理解本领域的技术人员所能做出的很多种其他变形方式和实施方式都落入本说明书的原则的精神和范围内。更具体而言，可在说明书、附图和权利要求的范围内，做出各元件部分和/或配置的组合的各种变形方式和修改方式。除元件部分和/或配置的变形和修正之外，替代使用对于本领域的技术人员而言也是显而易见的。

Claims (20)

1.一种洗涤物处理装置，其特征在于，

包括：

主体，形成有洗涤物出入孔，

盖，用于开闭上述洗涤物出入孔，以及

至少一个铰链部，以使上述盖能够相对于上述主体转动的方式支撑上述盖；

上述铰链部包括：

铰链壳体，充填有具有粘性的流体，

弹性构件，配置在上述铰链壳体内，以及

一对凸轮，在圆周方向上形成有具有高度差的接触面；

当上述一对凸轮中的一个凸轮与上述盖联动而旋转时，一个凸轮的接触面沿着另一凸轮的接触面滑动，使得上述一对凸轮之间的距离发生变化，从而使上述弹性构件变形，

上述一对凸轮中的至少一个凸轮的接触面分别形成在沿着圆周方向按规定的旋转角度分割而成的至少3个区间。

2.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

就上述3个区间中的相邻的一对区间而言，

在上述凸轮的轴向投影中，形成在一个区间的接触面的始端与形成在另一区间的接触面重叠。

3.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

形成在上述3个区间的接触面中的至少一个接触面的始端和终端之间的角度为120度以上。

4.根据权利要求2所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

形成在上述一个区间的接触面的始端和终端之间的角度大于形成在上述一个区间的接触面的始端和形成在相邻的上述另一区间的接触面的始端之间的角度。

5.根据权利要求4所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

形成在上述一个区间的接触面的始端和形成在相邻的上述另一区间的接触面的始端之间的角度为120度。

6.根据权利要求5所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

还包括挡块，该挡块限制上述盖的转动，以使上述盖的最大开放角度小于120度。

7.根据权利要求6所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

上述盖的最大开放角度实际为110度。

8.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

在上述一对凸轮中的一个凸轮上形成有插入孔，在另一个凸轮上形成有用于插入到上述插入孔的插入突起。

9.根据权利要求8所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

上述插入突起在上述一对凸轮中的移动的凸轮的位移区间内维持插入到上述插入孔中的状态。

10.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

上述一对凸轮中的至少一个凸轮的接触面包括以上述接触面上的最高点为基准向相反方向倾斜的正倾斜面和逆倾斜面。

11.根据权利要求10所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

形成在上述一对凸轮中的一个凸轮上的正倾斜面以向打开上述盖的方向产生扭矩的方式与形成在另一凸轮上的正倾斜面滑动接触。

12.根据权利要求10所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

形成在上述一对凸轮中的一个凸轮上的逆倾斜面以向上述盖闭合的方向产生扭矩的方式与形成在另一凸轮上的逆倾斜面滑动接触。

13.根据权利要求11所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

在上述盖已闭合的位置，形成在上述一对凸轮中的一个凸轮上的逆倾斜面与形成在另一凸轮上的逆倾斜面相接触。

14.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

上述接触面包括以上述接触面上的最高点为基准向相反方向倾斜的正倾斜面和逆倾斜面，

就上述3个区间中的相邻的一对区间而言，

在上述凸轮的轴向投影中，形成在一个区间的逆倾斜面的至少一部分与形成在另一区间的接触面重叠。

15.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

上述至少一个铰链部包括：

左侧铰链部，将上述盖的左侧与上述主体相连接，以及

右侧铰链部，将上述盖的右侧与上述主体相连接；

上述左侧铰链部和上述右侧铰链部相对于上述盖对称配置。

16.根据权利要求15所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

上述左侧铰链部和上述右侧铰链部相同。

17.根据权利要求15所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

上述左侧铰链部和上述右侧铰链部提供相同的阻尼力。

18.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

上述一对凸轮包括：

固定凸轮，不受上述盖的转动的影响而独立，以及

旋转凸轮，与上述盖联动旋转；

通过上述固定凸轮的接触面和上述旋转凸轮的接触面之间的相互作用，使上述旋转凸轮进行直线方向的移动。

19.根据权利要求18所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

还包括活塞，该活塞借助上述旋转凸轮的移动而使上述弹性构件变形。

20.根据权利要求19所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

上述活塞在上述铰链壳体内配置于上述旋转凸轮和上述弹性构件之间。

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