CN102971457B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机。该洗衣机可包括壳体（10）、外桶（35）和悬挂装置（100）。该悬挂装置（100）可包括支撑杆（110）、罩（120）、第一弹性构件（150）和摩擦阻尼器（170）。支撑杆（110）的一端可连接到壳体（10）。支撑杆（110）可穿过罩（120），而罩（120）可根据外桶（35）的振动量而沿着支撑杆（110）上下移动。支撑杆（110）可穿过第一弹性构件（150），该第一弹性构件可弹性地支撑该罩（120）。摩擦阻尼器（170）沿着支撑杆（110）被可移动地设置，并与支撑杆（110）产生一定的摩擦力。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机，并更具体地涉及包括悬挂装置的洗衣机。

背景技术

一般而言，洗衣机包括设置在柜体内的外桶和能够在该外桶中旋转以对装入的衣物进行洗涤的内桶。通过根据振动的程度来吸收振动，可提高洗衣机的运转稳定性。

发明内容

技术问题

当外桶在洗衣机运转期间过度振动时，会影响洗衣机的稳定性和耐用性(寿命)。因此，典型的洗衣机包括用于减小外桶的振动的单元。然而，考虑到洗衣机运转期间所产生的振动的特性，仍然需要一种有效减小振动的方法。

技术方案

本发明提供一种洗衣机，该洗衣机包括壳体、设置在该壳体中的外桶、可旋转地设置在该外桶中的内桶、以及联接在该外桶与该壳体之间的悬挂装置，其中该悬挂装置包括：支撑杆，其第一端连接到该壳体；罩，可移动地联接到该支撑杆，其中该支撑杆穿过该罩，该罩响应于外桶的振动而沿着该支撑杆上下移动；第一弹性构件，弹性地支撑该罩，其中该支撑杆穿过该第一弹性构件；以及摩擦阻尼器，可移动地联接到该支撑杆，并与该支撑杆产生摩擦力。

本发明还提供一种洗衣机，该洗衣机包括壳体、设置在该壳体中的外桶、可旋转地设置在该外桶中的内桶、以及将该外桶联接在该壳体中的悬挂装置，其中该悬挂装置包括：支撑杆，其第一端连接到该壳体；第一弹性构件，联接到该支撑杆，其中该第一弹性构件响应于该外桶的振动而弹性变形；以及摩擦阻尼器，可移动地联接到该支撑杆，其中该摩擦阻尼器被构造为响应于该外桶的具有大于或等于预定振幅的振幅的振动而沿着该支撑杆移动，并在该摩擦阻尼器与该支撑杆之间产生摩擦力，以便缓冲该外桶的振动。

本发明还提供一种衣物处理机，该衣物处理机包括壳体、设置在该壳体中的外桶、可旋转地设置在该外桶中的内桶、以及将该外桶联接在该壳体中的悬挂装置，该悬挂装置包括：支撑杆，其第一端固定到该壳体；罩，可移动地联接到该支撑杆，使得该罩基于该外桶振动的振幅而沿着该支撑杆上下移动，该罩包括支撑杆接纳件、罩体和支撑板，该支撑杆接纳件接纳穿过其中的支撑杆，该罩体设置在该支撑杆接纳件的底端以便将该支撑杆接纳在该罩体中，该罩体中形成一内部空间，该支撑板设置在该罩体底端，其中该支撑杆的第二端固定到支撑板；至少一个弹性构件，其一端固定到该基板，该弹性构件被构造为响应于该外桶的振动而变形，致使该罩沿着该支撑杆移动；以及至少一个摩擦阻尼器，可移动地联接到该支撑杆，并被构造为响应于上述至少一个弹性构件的变形而沿着该支撑杆移动。

本发明提供一种洗衣机，包括：壳体；外桶，设置在所述壳体中；内桶，可旋转地设置在所述外桶中；以及悬挂装置，联接在所述外桶与所述壳体之间，其中所述悬挂装置包括：支撑杆，所述支撑杆的第一端连接到所述壳体；罩，可移动地联接到所述支撑杆，其中所述支撑杆穿过所述罩，所述罩响应于所述外桶的振动而沿所述支撑杆上下移动；第一弹性构件，弹性地支撑所述罩，其中所述支撑杆穿过所述第一弹性构件；摩擦阻尼器，可移动地联接到所述支撑杆，其中所述摩擦阻尼器与所述支撑杆产生摩擦力；和第二弹性构件，弹性地支撑所述摩擦阻尼器，所述支撑杆穿过所述第二弹性构件，其中当所述外桶的载荷小于或等于一定值时，仅使所述第一弹性构件工作；当所述外桶的载荷大于该定值时，使所述第一弹性构件、所述摩擦阻尼器和所述第二弹性构件一起工作。

优选地，所述罩沿所述支撑杆的向下运动压缩所述第一弹性构件，并且其中由于所述罩的向下位移增大，所述第一弹性构件的大于或等于预定量的压缩使所述摩擦阻尼器向下移动。

优选地，所述摩擦阻尼器围绕所述罩内的所述支撑杆的对应部分，并且所述摩擦阻尼器位于所述第一弹性构件内。

优选地，所述摩擦阻尼器、所述第一弹性构件和所述第二弹性构件都位于由所述罩和设于所述罩的底端的板限定的空间内，并且其中所述摩擦阻尼器围绕所述支撑杆的对应部分，所述第二弹性构件位于围绕所述支撑杆的对应部分的所述摩擦阻尼器的下面，并且所述摩擦阻尼器和所述第二弹性构件位于所述第一弹性构件内。

优选地，还包括设置在所述支撑杆的第二端的支撑板，其中所述第一弹性构件在所述罩与所述支撑板之间提供弹性支撑。

优选地，所述支撑板包括密封件，该密封件密封所述罩的敞开的底端。

优选地，所述悬挂装置还包括设置在所述罩与所述摩擦阻尼器之间的减震件。

优选地，所述罩包括：支撑杆接纳件；以及从所述支撑杆接纳件延伸的罩体，其中所述支撑杆延伸到所述支撑杆接纳件中并穿过所述支撑杆接纳件，使得所述支撑杆与所述支撑杆接纳件之间产生摩擦力，而所述摩擦阻尼器容置在所述罩体的内部，并且所述支撑杆延伸穿过所述摩擦阻尼器，使得所述支撑杆与所述摩擦阻尼器之间产生摩擦力。

优选地，基于所述摩擦阻尼器与所述支撑杆之间的摩擦力和所述支撑杆接纳件与所述支撑杆之间的摩擦力，所述支撑杆接纳件从所述罩体向外延伸一预定长度，以避免与所述摩擦阻尼器沿所述支撑杆的运动发生干涉。

本发明提供一种洗衣机，包括：壳体；外桶，设置在所述壳体中；内桶，可旋转地设置在所述外桶中；以及悬挂装置，联接在所述外桶与所述壳体之间，其中所述悬挂装置包括：支撑杆，所述支撑杆的第一端连接到所述壳体；罩，可移动地联接到所述支撑杆，其中所述支撑杆穿过所述罩，所述罩响应于所述外桶的振动而沿所述支撑杆上下移动；第一弹性构件，弹性地支撑所述罩，其中所述支撑杆穿过所述第一弹性构件；摩擦阻尼器(270)，可移动地联接到所述支撑杆，其中所述摩擦阻尼器与所述支撑杆产生摩擦力；以及第一摩擦构件，该第一摩擦构件固定在所述罩内并接触所述支撑杆的外周面以便产生第一摩擦力，并且其中所述摩擦阻尼器包括第二摩擦构件，该第二摩擦构件接触所述支撑杆的外周面以便产生第二摩擦力。

优选地，所述罩包括：支撑杆接纳件，所述支撑杆接纳件上形成有：第一通孔，通过所述第一通孔接纳所述支撑杆；以及第一摩擦构件安装凹部，在所述第一摩擦构件安装凹部中接纳所述第一摩擦构件，使得所述第一摩擦构件的内侧暴露于所述第一通孔；以及罩体，连接到所述支撑杆接纳件，并具有分别形成在所述罩体的上端和下端的一对第二通孔，并且所述罩体中限定一内部空间，其中所述支撑杆延伸穿过该对第二通孔，所述摩擦阻尼器容置在所述罩体的内部空间内。

优选地，所述摩擦阻尼器包括接纳所述第二摩擦构件的接纳件。

优选地，所述接纳件具有中空圆筒形状，使得所述第二摩擦构件配合到所述接纳件的内周面，并且其中所述第二摩擦构件的内周面接触所述支撑杆的外周面，以产生所述第二摩擦力。

优选地，还包括设置在所述接纳件的顶表面或底表面上的至少一个减震件。

优选地，还包括设置在所述接纳件的上端的第一减震件和设置在所述接纳件的下端的第二减震件，其中所述第一减震件和第二减震件分别接触所述第二摩擦构件的上端和下端。

优选地，所述罩体包括分别从该对第二通孔向所述罩体的内部空间的中心延伸的一对止挡件。

优选地，还包括分别设置在该对止挡件的外周部上的一对减震件。

优选地，还包括支撑板，所述支撑杆的第二端固定到所述支撑板，其中所述第一弹性构件的底端固定到所述支撑板并由所述支撑板支撑，并且其中所述第一弹性构件的顶端固定到所述支撑杆接纳件的底表面并由所述支撑杆接纳件的底表面支撑，所述支撑杆接纳件的底表面与所述罩体的顶端形成台阶，使得所述罩体位于所述第一弹性构件内，而所述支撑杆接纳件位于所述第一弹性构件外。

优选地，所述第二摩擦构件设置在所述罩的被所述第一弹性构件围绕的第一区域，而其中所述第一摩擦构件设置在所述罩的未被所述第一弹性构件围绕的第二区域。

优选地，该第一摩擦力小于该第二摩擦力。

本发明提供一种洗衣机，包括：壳体；外桶，设置在所述壳体中；内桶，可旋转地设置在所述外桶中；以及悬挂装置，将所述外桶联接在所述壳体中，其中所述悬挂装置包括：支撑杆，所述支撑杆的第一端连接到所述壳体；第一弹性构件，联接到所述支撑杆，其中所述第一弹性构件响应于所述外桶的振动而弹性变形；以及摩擦阻尼器，可移动地联接到所述支撑杆，其中所述摩擦阻尼器被构造为沿所述支撑杆移动，并在所述摩擦阻尼器与所述支撑杆之间产生摩擦力，其中所述摩擦阻尼器被构造为当所述外桶振动超过预定振幅时沿所述支撑杆移动，其中所述悬挂装置还包括：罩，响应于所述外桶的振动而沿所述支撑杆上下移动；第一摩擦构件，容置在所述罩中并且联接到所述支撑杆，其中所述第一摩擦构件接触所述支撑杆，以便在所述第一摩擦构件与所述支撑杆之间产生第一摩擦力；以及第二摩擦构件，设置在所述摩擦阻尼器中，其中所述第二摩擦构件接触所述支撑杆，并在所述罩限定的内部空间内沿所述支撑杆上下移动，以便与所述支撑杆产生第二摩擦力。

优选地，还包括弹性地支撑所述摩擦阻尼器的第二弹性构件。

本发明提供一种衣物处理机，包括：壳体；外桶，设置在所述壳体中；内桶，可旋转地设置在所述外桶中；以及悬挂装置，其将所述外桶联接在所述壳体中，所述悬挂装置包括：支撑杆，所述支撑杆的第一端固定到所述壳体；罩，可移动地联接到所述支撑杆，使得所述罩基于所述外桶的振动的振幅而沿所述支撑杆上下移动，所述罩包括：支撑杆接纳件，该支撑杆接纳件接纳穿过其中的所述支撑杆；以及罩体，设置在所述支撑杆接纳件的底端，以便将所述支撑杆接纳在所述罩体中，所述罩体中形成一内部空间；支撑板，设置在所述罩体的底端的下面，其中所述支撑杆的第二端固定到所述支撑板；至少一个弹性构件，其一端固定到所述支撑板，所述至少一个弹性构件被构造为响应于所述外桶的振动而变形，所述外桶的振动致使所述罩沿着所述支撑杆移动；以及至少一个摩擦阻尼器，可移动地联接到所述支撑杆，并被构造为沿着所述支撑杆移动，其中所述至少一个弹性构件的底端固定到所述支撑板，而其顶端联接到所述支撑杆接纳件的下表面，以便弹性地支撑所述罩，并且其中所述罩体位于所述至少一个弹性构件内，所述支撑杆接纳件位于所述至少一个弹性构件外，其中所述至少一个摩擦阻尼器包括：第一摩擦阻尼器，设置在形成于所述支撑杆接纳件的内周面内的凹部中，其中所述第一摩擦阻尼器的内周面接触所述支撑杆的外周面，以便在所述第一摩擦阻尼器与所述支撑杆之间产生第一摩擦力；以及第二摩擦阻尼器，设置在所述罩体的内部空间中，其中所述第二摩擦阻尼器的内周面接触所述支撑杆的外周面，以便在所述第二摩擦阻尼器与所述支撑杆之间产生第二摩擦力。

优选地，所述支撑板包括：密封件，其密封所述罩体的敞开的底端；以及凸台，所述支撑杆的第二端和所述至少一个弹性构件的所述一端被固定到所述凸台，其中所述外桶的振动使得所述罩沿着所述支撑杆向下移动，所述凸台将所述支撑杆的第二端和所述至少一个弹性构件的所述一端固定在所述凸台上，以在所述罩体内向上移动，并且所述至少一个弹性构件被压缩在所述罩体内。

优选地，所述至少一个摩擦阻尼器接触所述支撑杆的外周面并沿所述支撑杆移动，以便当所述外桶振动超过所述预定振幅时在所述至少一个摩擦阻尼器与所述支撑杆之间产生摩擦力。

优选地，所述第一弹性构件的底端固定到所述凸台，其顶端联接到所述支撑杆接纳件；以及所述第二弹性构件的底端固定到所述凸台，其顶端联接到所述至少一个摩擦阻尼器。

有益效果

根据如本文宽泛描述的实施例的洗衣机，可根据外桶的振动特性有效缓冲外桶的振动。

而且，根据如本文宽泛描述的实施例的洗衣机，可提高洗衣机的稳定性和耐用性。

而且，根据如本文宽泛描述的实施例的洗衣机，可降低振动产生的噪音。

此外，根据如本文宽泛描述的实施例的洗衣机，即使在过度振动的区段中也可确保充分的缓冲能力。

另外，根据如本文宽泛描述的实施例的洗衣机，可相继地吸收外桶中沿连接到外桶的支撑杆的轴向产生的振动。

附图说明

现将参照下列附图详细描述本发明，其中相同的附图标记指代相同的元件，其中：

图1是根据如本文宽泛描述的实施例的洗衣机的立体图；

图2是图1所示的洗衣机的侧剖视图；

图3a和3b示出图2所示的悬挂装置；

图4是图3a和图3b所示的悬挂装置的缓冲能力相对于第一弹性构件的变形长度的变化的曲线图；

图5a至图5c示出与图4代表的振动区段对应的悬挂装置的操作状态；

图6示出图3a和图3b所示的悬挂装置的罩的外部；

图7是根据如本文宽泛描述的另一实施例的悬挂装置的剖视图；

图8是设置在图7所示的悬挂装置的接纳部中的减震构件的局部剖视图；

图9是根据如本文宽泛描述的另一实施例的悬挂装置的剖视图；以及

图10是设置在图9所示的悬挂装置的接纳部中的减震构件的局部剖视图。

具体实施方式

当结合附图阅读本文提供的如下详细描述时，各个实施例的前述的及其它的目的、特征、方案和优点将变得更加显而易见。以下将参照附图详细描述示范性实施例。本发明的实施例可包括不同的形式，而不应被解释为局限于本文所述的实施例。因此，提供这些实施例是为使本公开内容透彻和完整，并将其范围传达给本领域技术人员。在附图中，为清楚起见，形状和尺寸可能被放大，并且在附图中，相同的附图标记将用以指代相同或相似的部件。

在外桶被水平布置使得衣物从前端装入的前部装载式洗衣机和外桶被竖直布置使得衣物从顶端装入的顶部装载式洗衣机中，都可将外桶悬挂在柜体中，以能够随着内桶旋转而进行一些运动，并使外桶产生一些振动。外桶在洗衣机运转期间的过度振动可影响洗衣机的稳定性和耐用性。因此，可结合使用一种用于减少外桶的振动的机构和/或一种用于有效减少洗衣机的运转期间产生的振动的方法。

例如，洗衣机可使用设置在外桶的多个位置以弹性地支撑外桶的一个或多个悬挂装置来吸收振动。然而，这样可能并未兼顾到外桶的振动程度。

例如，在运行的特定循环中可能有一个区段经受过度振动，在该区段处，外桶取决于例如内桶的旋转速度或其它各种因素而过度振动。有效减少过度振动区段内的振动，可提高洗衣机的操作稳定性、耐用性和效能。

参照图1和图2，如本文体现和宽泛描述的洗衣机W可包括壳体10、控制面板21和门22。壳体10可限定洗衣机W的外部形状。控制面板21可包括各种部件，例如用于显示与洗衣机W的操作状态有关的信息的显示器、用于接收各种控制命令的操纵键以及其它此类部件。门22可枢转地联接到壳体10，以打开或关闭衣物装入孔，衣物通过该衣物装入孔被装入洗衣机W以及从洗衣机W取出。

壳体10可包括限定容置洗衣机W的各种部件的空间的主体11和布置在主体11上的顶盖12。在图1和图2所示的实施例中，壳体10包括主体11和顶盖12。然而，壳体10可仅限定洗衣机的外部形状，并且可以是固定体，使得连接到壳体10的支撑杆110的一端变为固定端。

在图1和图2所示的实施例中，支撑杆110联接到顶盖12，该顶盖是壳体10的部件之一，但本发明的实施例不以此为限。例如，支撑杆110也可联接到壳体10的不同的固定部。

洗衣机W可包括：设置在壳体10中的外桶35；内桶32，设置在外桶35中，并且在该内桶中接纳衣物；波轮33，可旋转地布置在内桶32的下部；以及平衡器34，其补偿在内桶32的旋转期间产生的偏心。门22可包括由例如允许透光的钢化玻璃的材料制成的透明区域，使得当衣物装入孔被门22关闭时，通过该透明区域能够看到内桶32的内部。

洗衣机W可包括为内桶32和/或波轮33的旋转提供驱动力的驱动器38。在某些实施例中，洗衣机W可包括通过选择性地传递驱动器38的驱动力而允许内桶32和波轮33之一或两者旋转的离合器。装有各种添加剂(例如洗涤剂、衣物柔顺剂和/或漂白剂)的洗涤剂盒24可伸缩地布置在顶盖12中。通过供水通道23供给的洗涤水可经由洗涤剂盒24供给到内桶35。

供给到内桶32的洗涤水可通过形成在内桶32上的多个孔移动到外桶35。供水阀25可控制从供水通路23进入洗涤剂盒24和/或内桶32的流动。洗涤水可从外桶35通过排水通道40排出。洗衣机W可包括控制外桶35与排水通道40之间的流动的排水阀39以及泵送洗涤水的排水泵41。

支撑杆110可使外桶35悬挂在壳体10中。支撑杆110的一端可连接到壳体10，而其另一端可通过悬挂装置100连接到外桶35。

悬挂装置100可在洗衣机W的运转期间缓冲外桶35的振动。由于内桶32的旋转，外桶35会发生振动，由此影响洗衣机W的稳定性和耐用性。在某些实施例中，这种振动可引起外桶35与壳体10碰撞并产生噪音。

在内桶32的旋转期间，由于各种因素，例如内桶32中盛放的衣物的偏心、共振特性、内桶32的转速和其它此类因素，外桶32可能在循环的一个区段(下文中指的是过度振动区段)中发生过度振动。

例如，在内桶32以相对高速旋转的脱水循环期间，外桶35可在循环的一定区段(下文中指的是标准振动区段)的标准范围内振动。随着内桶32的转速增大并接近/达到特定值，外桶35的振动可迅速增大。例如，当具有与装入内桶32中的衣物相关的偏心时，外桶32的振动程度会增大。与在外桶35的振动超过预定振幅的区段中所展示的特性相比，悬挂装置100所提供的缓冲能力在外桶35于预定振幅内振动的标准振动区段中可展示出不同的特性。

如图3a和图3b所示的实施例，悬挂装置100可包括在外桶35振动时弹性变形的第一弹性构件150，以及包括当外桶35的振动超过预定振幅时利用作用在支撑杆110上的摩擦力衰减外桶35的振动的摩擦阻尼器170。悬挂装置100可还包括在外桶35振动时与外桶35一起沿支撑杆110移动的罩120，以及包括布置在支撑杆110的端部的支撑板115。

支撑板115的外周面可接触罩120的内表面并与内表面形成密封，使得保持在罩120中的空气C不泄露。当罩120基于外桶35的振动的量而沿支撑杆110上下移动时，在罩120可移动的同时支撑板115可保持固定。因此，可以改变保持在罩120中的空气C的压力。特别地，当罩120沿支撑杆110下降时，空气C可受到更大压缩力，并可使外桶35的振动衰减。因此，罩120和支撑板115可用作为一种基于振动的振幅而衰减外桶35的振动的液压阻尼器。

支撑杆110可穿过第一弹性构件150、摩擦阻尼器170和第二弹性构件160，由此第一弹性构件150、摩擦阻尼器170和第二弹性构件160通过支撑板115而与支撑杆110保持对齐。

第一弹性构件150可具有从支撑板115延伸到罩120的顶部的长度。第二弹性构件160可具有小于第一弹性构件150的长度与直径。摩擦阻尼器170和第二弹性构件160可布置在第一弹性构件150中。第二弹性构件160可布置在摩擦阻尼器170下面，以弹性地支撑摩擦阻尼器170。

当罩120沿支撑杆110向下移动时，第一弹性构件150可首先被压缩。当第一弹性构件150被压缩一定长度或更多时，摩擦阻尼器170可随后被罩120推动，然后第二弹性构件160可因摩擦阻尼器170的运动而被压缩。

当洗衣机W的运转结束，并且外桶35停止振动时，或者当在内桶32旋转期间罩120沿支撑杆110下降时，摩擦阻尼器170可被第二弹性构件160的回弹力向上推动。特别地，当外桶35完全停止振动时，摩擦阻尼器170可恢复到其初始位置。

摩擦阻尼器170可沿支撑杆110移动，并可通过作用在支撑杆110上的摩擦力来衰减外桶35的振动。该摩擦力可包括例如作用在摩擦阻尼器170与支撑杆110之间的粘性摩擦力。

摩擦阻尼器170可包括接纳件171、接纳在接纳件171中的摩擦构件172及封闭接纳件171的帽173。摩擦构件172可接触支撑杆110。摩擦构件172可具有例如织物的结构(例如毡垫)，或者为其它合适的材料，以与支撑杆110产生足够的摩擦力。摩擦构件172可由填充在接纳件171中的粘性相对高的流体浸透。摩擦构件172可具有厚度h，该厚度足以产生作用在摩擦阻尼器170与支撑杆110之间的适当的摩擦力水平。

支撑板115可包括与罩120的内周部接触的密封件117以及从密封件117伸出并且联接到支撑杆110的凸台116。凸台116可加强支撑杆110，并可稳定地支撑围绕凸台116的第一弹性构件150而不会震动。

减震件180可插入到摩擦阻尼器170与罩120之间的支撑杆110上。减震件180可减少因摩擦阻尼器170与罩120之间的碰撞引起的冲击声。

减震件180可由能够吸收冲击和噪音的材料构成。例如，减震件180可由氨基甲酸乙酯毡垫构成。可基于减震件180的材料和摩擦阻尼器170与罩120之间可能受到的冲击的量来确定减震件180的厚度。

在下文中，将参照图4和图5a至图5c详细描述悬挂装置100响应于外桶35的振动的操作。图4中所示的曲线图表示缓冲能力(沿Y轴)相对于第一弹性构件150的变形长度(沿X轴)的变化。缓冲能力在图4所示中并非必须服从严格的线性变化。

图4所示的区域I可以是这样的区域：在该区域中，振动被罩120的支撑杆接纳件130与支撑杆110之间的摩擦力以及第一弹性构件150提供的回弹力所缓冲。区域II可以是除了支撑杆接纳件130与支撑杆110之间的摩擦力和第一弹性构件150提供的回弹力之外，振动被摩擦阻尼器170提供的摩擦力和第二弹性构件160提供的回弹力缓冲的区域。点a可代表区域I与II之间的边界，在该点处摩擦阻尼器170与第二弹性构件160开始工作。

如图3a至图3b与图5a至图5c所示，第一弹性构件150和第二弹性构件160可包括弹簧。也可使用其它的提供适当弹性力的机构。

在摩擦阻尼器170与支撑杆110之间可作用有粘性摩擦力。

图5a示出处于平衡状态的悬挂装置100。在此情况下，第一弹性构件150的压缩长度可基本为0，第二弹性构件160的压缩长度可基本为0，摩擦阻尼器170的运动距离可基本为0。

图5b示出对应于图4所示的区域I的状态的悬挂装置100。在此情况下，第一弹性构件150的压缩长度可以为X1(X1<Xr)，第二弹性构件160的压缩长度可基本为0，摩擦阻尼器170的运动距离可基本为0。

图5c示出对应于图4所示的区域II的状态的悬挂装置100。在此情况下，第一弹性构件150可被压缩X2的长度(X2>Xr)，第二弹性构件160可被压缩一定长度，摩擦阻尼器170也可移动与第二弹性构件160的压缩对应的一定长度。

由此，在区域I中，振动可被第一弹性构件150的压缩缓冲，然而在区域II中，振动可被第一弹性构件150与第二弹性构件160的压缩以及摩擦阻尼器170与支撑杆110之间的摩擦力缓冲。因为在区域I和区域II中支撑杆接纳件130与支撑杆110之间的摩擦力均起作用，所以在这一特定的比较中不必考虑支撑杆接纳件130与支撑杆110之间的摩擦力。

因此，即使在外桶35的振动超过一定振幅(点a处的振幅)的工作循环的区段(区域II)，根据如本文宽泛描述的洗衣机W也可有效地缓冲振动。

参照图6，罩120可包括接纳支撑杆110的支撑杆接纳件130以及从支撑杆接纳件130延伸、并且其中限定一特定空间的罩体140。

支撑杆接纳件130可接触支撑杆110，使得当罩120沿支撑杆110移动时，摩擦力可沿罩120的运动方向的反方向作用在支撑杆接纳件130与支撑杆110之间。

在某些实施例中，可将粘性材料(例如油脂)涂布在支撑杆接纳件130与支撑杆110之间。因此，当支撑杆接纳件130沿支撑杆110移动时，可产生足够的粘性摩擦力。该粘性摩擦力的大小可与支撑杆接纳件130与支撑杆110之间的接触面积成正比。例如，该粘性摩擦力的大小可与支撑杆接纳件130的长度L成正比。因此，通过调整支撑杆接纳件130的长度L，可产生适当程度的与外桶35的振动特性对应的粘性摩擦力。

可以基于作用在支撑杆接纳件130与支撑杆110之间的摩擦力、作用在摩擦构件172与支撑杆110之间的摩擦力、第一弹性构件150的回弹力和第二弹性构件160的回弹力，来确定支撑杆接纳件130的长度L。

具体而言，因为摩擦阻尼器170在罩体140内移动，支撑杆接纳件130可从罩体140延伸到外部，以避免与摩擦阻尼器170干涉。

在该具体实施例中，第一弹性构件150和第二弹性构件160被构造为在外桶35下降的区段中被压缩。然而，悬挂装置100的构造也可被更改为使得第一弹性构件150和第二弹性构件160在外桶35上升的区段中被压缩。

类似地，与该具体实施例不同的是，悬挂装置100的构造也可以更改，使得在外桶35上升的区段中摩擦阻尼器170也沿支撑杆110移动。因为悬挂装置100不仅缓冲外桶35的振动，而且使外桶35悬挂在壳体10中，所以悬挂装置100可用于使悬挂力随着外桶35的载荷而变化，该变化取决于洗涤水和/或衣物的量变化。例如，当外桶35的载荷小于或等于一定值时，可以仅使第一弹性构件150工作。当外桶35的载荷大于一定值时，可以使第一弹性构件150、摩擦阻尼器170和第二弹性构件160一起工作。

图7所示的根据另一实施例的悬挂装置200可包括：罩220，连接到外桶35的多个位置；穿过罩220的支撑杆210，该支撑杆210的上端固定到洗衣机W的壳体10的上部，而另一端穿过罩220向下伸出；弹性构件250，弹性地支撑支撑杆210和罩220；以及多个摩擦构件272和290，布置在罩220内并在支撑杆210的沿支撑杆210轴向的多个部分处与支撑杆210产生不同的摩擦力。

罩220可包括支撑杆接纳件230和罩体240。支撑杆接纳件230可具有接纳支撑杆210穿过其中的第一通孔231以及第一摩擦构件安装孔232，第一摩擦构件290安装在该安装孔232中，使得第一摩擦构件290的内部暴露于第一通孔231。罩体240可具有供支撑杆210的上下端分别穿过的第二通孔241、242，以及供图7和图8所示的摩擦阻尼器270或图9和图10所示的摩擦阻尼器370在其中移动的内部空间243。

在某些实施例中，支撑杆接纳件230可呈渐缩形，其厚度从下端向上端逐渐减小。第一摩擦构件290可布置在支撑杆接纳件230的下端处形成的第一摩擦构件安装孔232中。第一摩擦构件290可呈大体圆筒形状，使得配合到第一摩擦构件安装孔232中的第一摩擦构件290的外周部可紧密固定在第一摩擦构件安装孔232的内周部上。第一摩擦构件290的内周部可接触支撑杆210的外周部，以与支撑杆210产生第一摩擦力。

罩体240可呈大体圆筒形状，并可布置在支撑杆接纳件230下面。具体而言，罩体240的直径可小于支撑杆接纳件230的下端的直径，由此在支撑杆接纳件230的下端与罩体240的上端之间形成阶状部分。在某些实施例中，支撑杆接纳件230与罩体240可以一体形成。在备选实施例中，支撑杆接纳件230与罩体240可以分别形成，并通过螺接、钩接或其它适当的连接方式相互联接。

摩擦阻尼器270可包括接纳件271和接纳在该接纳件271中的第二摩擦构件272。第二摩擦构件272可呈大体圆筒形状，并可布置在接纳件271中，使得第二摩擦构件272的内周部接触支撑杆210的外周部。因此，第二摩擦构件272可通过接触支撑杆210的外周部而产生第二摩擦力。

如图7和图8所示，接纳件271可具有允许支撑杆210穿过的中空形状，并可具有供第二摩擦构件272插入的插入孔271a，使得第二摩擦构件272的内周部暴露于外部。

或者，如图9和图10所示，接纳件371可呈大体圆筒形状，使得第二摩擦构件272配合在其中。

在某些实施例中，接纳件271、371的内周部上可具有多个固定突出部。上述多个固定突出部可具有尖端，并可插入第二摩擦构件272中，以将第二摩擦构件272固定在接纳件271/371中。

呈盘形的支撑板215可布置在支撑杆210的穿过罩220的罩体240的第一通孔241和第二通孔242的一端。

弹性构件250(其例如可以是具有一定弹性的弹簧)可布置在支撑杆接纳件230的底部与支撑板215的顶部之间。因此，弹性构件250可基于支撑板215而弹性地支撑能够沿支撑杆210移动的罩220。

第一摩擦构件290可布置在支撑杆接纳件230中，以便位于未布置有弹性构件250的区域中。第二摩擦构件272可布置在罩体240的内部空间243中，处于被弹性构件250包围的弹性区域内。因此，如图7所示，第一摩擦构件290可沿支撑杆210布置在第二摩擦构件272上方。

而且，第一摩擦构件290可产生比第二摩擦构件272产生的摩擦力小的摩擦力。第一摩擦构件290的第一摩擦力可比第二摩擦构件272的第二摩擦力小一定的量。因此，当罩220沿支撑杆210移动时，可以相继产生不同的摩擦力。

参照图7和图9，两个止挡件244、245可布置在罩体240的内部空间243，以限制基于罩220的竖直运动而上下移动的接纳件271、371与第二摩擦构件272的竖直运动。第一止挡件244可在内部空间243的上部从第一通孔241伸出，第二止挡件245可在内部空间243的下部从第二通孔242伸出。止挡件244、245可在内部空间243中沿彼此相反的方向朝向内部空间243的中心部分延伸，并可具有不同延伸长度。止挡件244、245可各自形成有供支撑杆210穿过的孔。

在下文中，将详细描述悬挂装置200的减震过程。

当驱动器38工作时，轴向连接的内桶32可以一定转速旋转。在此情况下产生的振动可传递到围绕内桶32的外桶35。传递到外桶35的振动可传递到连接外桶35的多个部分的罩220。因此，罩220可上下移动。

参照图7，当罩220向下移动时，布置在支撑杆接纳件230中的第一摩擦构件290可与支撑杆210的外周部产生第一摩擦力。因此，从外部传递的振动可首先被吸收。

当罩220进一步向下移动并超越第一摩擦力时，在支撑杆210的外周部与布置在内部空间243中的第二摩擦构件272之间可产生第二摩擦力。因此，更大的振动量可被第二摩擦构件272吸收。

以上过程是在第一摩擦力小于第二摩擦力这一假设下描述的。根据如本文宽泛描述的实施例，传递到上下移动的罩220的振动可以被沿支撑杆210的轴向布置并与支撑杆210的外周部产生不同的摩擦力的摩擦构件272、290以多个阶段的方式吸收或连续地吸收。因此，内桶32的旋转可通过相继地缓冲外桶35产生的振动而被稳定支撑。

另一方面，由于图7至图10所示的接纳件271、371沿支撑杆210上下移动，接纳件271、371的顶部、底部与内部空间243的上、下内壁或两个止挡件244、245之间的碰撞会产生噪音。因此，减震件280、281和282可设置在接纳件271、371的顶表面、下表面，以便减少/防止产生噪音。

减震件280、281和282例如可由具有一定厚度和吸声功能的毡垫构成。

在某些实施例中，减震件280、281和282可布置在图7所示的止挡件244、245的外表面上，以具有一定厚度。因此，当在内部空间243中沿支撑杆210的轴向方向竖直移动的接纳件271、371的上下端与止挡件244、245的外表面碰撞时产生的噪音能够被容易吸收。

或者，如图8的实施例所示，支撑杆210可穿过减震件280，并可在其中配合有第二摩擦构件272的接纳件271的顶表面、下表面分别形成一定厚度。因此，当在内部空间243中沿支撑杆210上下移动的接纳件271的上部和下部与止挡件244、245碰撞时产生的噪音可被吸收。

如图9所示，减震件281可形成为密封接纳件371的除圆筒形状的支撑杆210穿过的区域外的上部和下部。在此情况下，第二摩擦构件272可被接纳件371和减震件281围绕，以保护其不受外部影响。而且，当在内部空间243中沿支撑杆210上下移动的接纳件371的上部和下部与止挡件244、245碰撞时产生的噪音可被吸收。

如图10所示，减震件282可仅形成在大体圆筒形状的接纳件371的顶表面和下表面上。因为其上形成减震件282的接纳件371的上部和下部与止挡件244、245碰撞，所以减震件282可容易地吸收接纳件371的上部和下部分别与止挡件244、245之间的碰撞造成的噪音。

除接纳件271、371与止挡件244、245之间的碰撞产生的噪音之外，减震件280、281和282也可吸收与止挡件244、245的碰撞而产生的冲击力。与外部隔离的内部空间243中的噪音和冲击力得以减小，并可防止该噪音和冲击力传递到悬挂装置200的其它部件。因此，悬挂装置200的使用寿命得以延长。

应注意的是，仅为了便于讨论和解释的目的，如本文体现和宽泛描述的悬挂装置应用于衣物开口设在圆筒形桶顶端的顶部装载式洗衣机。然而，如本文体现和宽泛描述的悬挂装置也可应用于具有大体沿水平取向的圆筒形桶和在其前轴向端部形成的衣物开口的前部装载式洗衣机；或者具有轴向端部封闭的沿水平取向的圆筒形桶和形成在面向柜体前端的圆筒形壁上的衣物开口的顶部装载式洗衣机。

本说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等等，均意指与该实施例关联地描述的具体的特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。在本说明书中各处的这类措辞的出现并非必须都指代相同的实施例。此外，当具体的特征、结构或特性被与任一实施例关联地描述时，应认为在本领域技术人员的能力范围内能够与其它实施例关联地实现这些特征、结构或特性。

尽管已参照本发明的多个示例性实施例描述了本发明，但应理解的是，本领域技术人员能够设计出多种其它的改型和实施例，这些改型和实施例也将落入本发明的原理的精神和范围内。更具体而言，在本说明书、附图和随附的权利要求中的主题组合设置方式的组成部件和/或设置方式中，可进行多种变化和改型。除了在组成部件和/或设置方式中的变化和改型之外，另外的使用方式对于本领域技术人员而言也将是显而易见的。

Claims (26)

1.一种洗衣机，包括：

壳体；

外桶，设置在所述壳体中；

内桶，可旋转地设置在所述外桶中；以及

悬挂装置，联接在所述外桶与所述壳体之间，其中所述悬挂装置包括：

支撑杆，所述支撑杆的第一端连接到所述壳体；

罩，可移动地联接到所述支撑杆，其中所述支撑杆穿过所述罩，所述罩响应于所述外桶的振动而沿所述支撑杆上下移动；

第一弹性构件，弹性地支撑所述罩，其中所述支撑杆穿过所述第一弹性构件；

摩擦阻尼器，可移动地联接到所述支撑杆，其中所述摩擦阻尼器与所述支撑杆产生摩擦力；和

第二弹性构件，弹性地支撑所述摩擦阻尼器，所述支撑杆穿过所述第二弹性构件，

其中当所述外桶的载荷小于或等于一定值时，仅使所述第一弹性构件工作；当所述外桶的载荷大于该定值时，使所述第一弹性构件、所述摩擦阻尼器和所述第二弹性构件一起工作。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其中所述罩沿所述支撑杆的向下运动压缩所述第一弹性构件，并且其中由于所述罩的向下位移增大，所述第一弹性构件的大于或等于预定量的压缩使所述摩擦阻尼器向下移动。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其中所述摩擦阻尼器围绕所述罩内的所述支撑杆的对应部分，并且所述摩擦阻尼器位于所述第一弹性构件内。

4.如权利要求1所述的洗衣机，其中所述摩擦阻尼器、所述第一弹性构件和所述第二弹性构件都位于由所述罩和设于所述罩的底端的板限定的空间内，并且其中所述摩擦阻尼器围绕所述支撑杆的对应部分，所述第二弹性构件位于围绕所述支撑杆的对应部分的所述摩擦阻尼器的下面，并且所述摩擦阻尼器和所述第二弹性构件位于所述第一弹性构件内。

5.如权利要求1所述的洗衣机，还包括设置在所述支撑杆的第二端的支撑板，其中所述第一弹性构件在所述罩与所述支撑板之间提供弹性支撑。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其中所述支撑板包括密封件，该密封件密封所述罩的敞开的底端。

7.如权利要求1所述的洗衣机，其中所述悬挂装置还包括设置在所述罩与所述摩擦阻尼器之间的减震件。

8.如权利要求1所述的洗衣机，其中所述罩包括：

支撑杆接纳件；以及

从所述支撑杆接纳件延伸的罩体，其中所述支撑杆延伸到所述支撑杆接纳件中并穿过所述支撑杆接纳件，使得所述支撑杆与所述支撑杆接纳件之间产生摩擦力，而所述摩擦阻尼器容置在所述罩体的内部，并且所述支撑杆延伸穿过所述摩擦阻尼器，使得所述支撑杆与所述摩擦阻尼器之间产生摩擦力。

9.如权利要求8所述的洗衣机，其中基于所述摩擦阻尼器与所述支撑杆之间的摩擦力和所述支撑杆接纳件与所述支撑杆之间的摩擦力，所述支撑杆接纳件从所述罩体向外延伸一预定长度，以避免与所述摩擦阻尼器沿所述支撑杆的运动发生干涉。

10.一种洗衣机，包括：

壳体；

外桶，设置在所述壳体中；

内桶，可旋转地设置在所述外桶中；以及

悬挂装置，联接在所述外桶与所述壳体之间，其中所述悬挂装置包括：

支撑杆，所述支撑杆的第一端连接到所述壳体；

罩，可移动地联接到所述支撑杆，其中所述支撑杆穿过所述罩，所述罩响应于所述外桶的振动而沿所述支撑杆上下移动；

第一弹性构件，弹性地支撑所述罩，其中所述支撑杆穿过所述第一弹性构件；

摩擦阻尼器，可移动地联接到所述支撑杆，其中所述摩擦阻尼器与所述支撑杆产生摩擦力；以及

第一摩擦构件，该第一摩擦构件固定在所述罩内并接触所述支撑杆的外周面以便产生第一摩擦力，并且其中所述摩擦阻尼器包括第二摩擦构件，该第二摩擦构件接触所述支撑杆的外周面以便产生第二摩擦力。

11.如权利要求10所述的洗衣机，其中所述罩包括：

支撑杆接纳件，所述支撑杆接纳件上形成有：第一通孔，通过所述第一通孔接纳所述支撑杆；以及第一摩擦构件安装凹部，在所述第一摩擦构件安装凹部中接纳所述第一摩擦构件，使得所述第一摩擦构件的内侧暴露于所述第一通孔；以及

罩体，连接到所述支撑杆接纳件，并具有分别形成在所述罩体的上端和下端的一对第二通孔，并且所述罩体中限定一内部空间，其中所述支撑杆延伸穿过该对第二通孔，所述摩擦阻尼器容置在所述罩体的内部空间内。

12.如权利要求11所述的洗衣机，其中所述摩擦阻尼器包括接纳所述第二摩擦构件的接纳件。

13.如权利要求12所述的洗衣机，其中所述接纳件具有中空圆筒形状，使得所述第二摩擦构件配合到所述接纳件的内周面，并且其中所述第二摩擦构件的内周面接触所述支撑杆的外周面，以产生所述第二摩擦力。

14.如权利要求13所述的洗衣机，还包括设置在所述接纳件的顶表面或底表面上的至少一个减震件。

15.如权利要求13所述的洗衣机，还包括设置在所述接纳件的上端的第一减震件和设置在所述接纳件的下端的第二减震件，其中所述第一减震件和第二减震件分别接触所述第二摩擦构件的上端和下端。

16.如权利要求11所述的洗衣机，其中所述罩体包括分别从该对第二通孔向所述罩体的内部空间的中心延伸的一对止挡件。

17.如权利要求16所述的洗衣机，还包括分别设置在该对止挡件的外周部上的一对减震件。

18.如权利要求11所述的洗衣机，还包括支撑板，所述支撑杆的第二端固定到所述支撑板，其中所述第一弹性构件的底端固定到所述支撑板并由所述支撑板支撑，并且其中所述第一弹性构件的顶端固定到所述支撑杆接纳件的底表面并由所述支撑杆接纳件的底表面支撑，所述支撑杆接纳件的底表面与所述罩体的顶端形成台阶，使得所述罩体位于所述第一弹性构件内，而所述支撑杆接纳件位于所述第一弹性构件外。

19.如权利要求10所述的洗衣机，其中所述第二摩擦构件设置在所述罩的被所述第一弹性构件围绕的第一区域，而其中所述第一摩擦构件设置在所述罩的未被所述第一弹性构件围绕的第二区域。

20.如权利要求10所述的洗衣机，其中该第一摩擦力小于该第二摩擦力。

21.一种洗衣机，包括：

壳体；

外桶，设置在所述壳体中；

内桶，可旋转地设置在所述外桶中；以及

悬挂装置，将所述外桶联接在所述壳体中，其中所述悬挂装置包括：

支撑杆，所述支撑杆的第一端连接到所述壳体；

第一弹性构件，联接到所述支撑杆，其中所述第一弹性构件响应于所述外桶的振动而弹性变形；以及

摩擦阻尼器，可移动地联接到所述支撑杆，其中所述摩擦阻尼器被构造为沿所述支撑杆移动，并在所述摩擦阻尼器与所述支撑杆之间产生摩擦力，

其中所述摩擦阻尼器被构造为当所述外桶振动超过预定振幅时沿所述支撑杆移动，

其中所述悬挂装置还包括：

罩，响应于所述外桶的振动而沿所述支撑杆上下移动；

第一摩擦构件，容置在所述罩中并且联接到所述支撑杆，其中所述第一摩擦构件接触所述支撑杆，以便在所述第一摩擦构件与所述支撑杆之间产生第一摩擦力；以及

第二摩擦构件，设置在所述摩擦阻尼器中，其中所述第二摩擦构件接触所述支撑杆，并在所述罩限定的内部空间内沿所述支撑杆上下移动，以便与所述支撑杆产生第二摩擦力。

22.如权利要求21所述的洗衣机，还包括弹性地支撑所述摩擦阻尼器的第二弹性构件。

23.一种衣物处理机，包括：

壳体；

外桶，设置在所述壳体中；

内桶，可旋转地设置在所述外桶中；以及

悬挂装置，其将所述外桶联接在所述壳体中，所述悬挂装置包括：

支撑杆，所述支撑杆的第一端固定到所述壳体；

罩，可移动地联接到所述支撑杆，使得所述罩基于所述外桶的振动的振幅而沿所述支撑杆上下移动，所述罩包括：

支撑杆接纳件，该支撑杆接纳件接纳穿过其中的所述支撑杆；以及

罩体，设置在所述支撑杆接纳件的底端，以便将所述支撑杆接纳在所述罩体中，所述罩体中形成一内部空间；

支撑板，设置在所述罩体的底端的下面，其中所述支撑杆的第二端固定到所述支撑板；

至少一个弹性构件，其一端固定到所述支撑板，所述弹性构件被构造为响应于所述外桶的振动而变形，所述外桶的振动致使所述罩沿着所述支撑杆移动；以及

至少一个摩擦阻尼器，可移动地联接到所述支撑杆，并被构造为沿着所述支撑杆移动，

其中所述至少一个弹性构件的底端固定到所述支撑板，而其顶端联接到所述支撑杆接纳件的下表面，以便弹性地支撑所述罩，并且其中所述罩体位于所述至少一个弹性构件内，所述支撑杆接纳件位于所述至少一个弹性构件外，

其中所述至少一个摩擦阻尼器包括：

第一摩擦阻尼器，设置在形成于所述支撑杆接纳件的内周面内的凹部中，其中所述第一摩擦阻尼器的内周面接触所述支撑杆的外周面，以便在所述第一摩擦阻尼器与所述支撑杆之间产生第一摩擦力；以及

第二摩擦阻尼器，设置在所述罩体的内部空间中，其中所述第二摩擦阻尼器的内周面接触所述支撑杆的外周面，以便在所述第二摩擦阻尼器与所述支撑杆之间产生第二摩擦力。

24.如权利要求23所述的衣物处理机，其中所述支撑板包括：密封件，其密封所述罩体的敞开的底端；以及凸台，所述支撑杆的第二端和所述至少一个弹性构件的所述一端被固定到所述凸台，其中所述外桶的振动使得所述罩沿着所述支撑杆向下移动，所述凸台将所述支撑杆的第二端和所述至少一个弹性构件的所述一端固定在所述凸台上，以在所述罩体内向上移动，并且所述至少一个弹性构件被压缩在所述罩体内。

25.如权利要求24所述的衣物处理机，其中所述至少一个摩擦阻尼器接触所述支撑杆的外周面并沿所述支撑杆移动，以便当所述外桶振动超过预定振幅时在所述至少一个摩擦阻尼器与所述支撑杆之间产生摩擦力。

26.如权利要求24所述的衣物处理机，其中所述至少一个弹性构件包括：

第一弹性构件，其底端固定到所述凸台，其顶端联接到所述支撑杆接纳件；以及

第二弹性构件，其底端固定到所述凸台，其顶端联接到所述至少一个摩擦阻尼器，以便弹性地支撑所述至少一个摩擦阻尼器，其中所述摩擦阻尼器和所述第二弹性构件位于所述第一弹性构件内。