JP6599108B2 - 円すいころ軸受 - Google Patents

円すいころ軸受 Download PDF

Info

Publication number
JP6599108B2
JP6599108B2 JP2015031498A JP2015031498A JP6599108B2 JP 6599108 B2 JP6599108 B2 JP 6599108B2 JP 2015031498 A JP2015031498 A JP 2015031498A JP 2015031498 A JP2015031498 A JP 2015031498A JP 6599108 B2 JP6599108 B2 JP 6599108B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cage
tapered roller
roller bearing
guided
guided surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2015031498A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2016153664A (ja
Inventor
清茂 山内
貴行 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp filed Critical NTN Corp
Priority to JP2015031498A priority Critical patent/JP6599108B2/ja
Priority to DE112016000828.7T priority patent/DE112016000828T5/de
Priority to US15/552,166 priority patent/US10267357B2/en
Priority to PCT/JP2016/053918 priority patent/WO2016132983A1/ja
Priority to CN201680011088.4A priority patent/CN107429745B/zh
Publication of JP2016153664A publication Critical patent/JP2016153664A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6599108B2 publication Critical patent/JP6599108B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
    • F16C19/364—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/34—Rollers; Needles
    • F16C33/36—Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces
    • F16C33/366—Tapered rollers, i.e. rollers generally shaped as truncated cones
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/4605—Details of interaction of cage and race, e.g. retention or centring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/4617—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages
    • F16C33/4623—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock cages
    • F16C33/4635—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock cages made from plastic, e.g. injection moulded window cages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/583—Details of specific parts of races
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • F16C19/541—Systems consisting of juxtaposed rolling bearings including at least one angular contact bearing
    • F16C19/542—Systems consisting of juxtaposed rolling bearings including at least one angular contact bearing with two rolling bearings with angular contact
    • F16C19/543—Systems consisting of juxtaposed rolling bearings including at least one angular contact bearing with two rolling bearings with angular contact in O-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/65—Gear shifting, change speed gear, gear box
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H2057/085—Bearings for orbital gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

この発明は、遊星減速機用の円すいころ軸受に関し、特に保持器を案内することに関する。
ダンプトラック等では、大きな減速比が得られる遊星減速機が使用されている。その遊星減速機に備わる遊星回転体は、自転しながら公転する遊星歯車又は遊星ローラからなり、転がり軸受を介してキャリヤのピンに支持されている。その転がり軸受として、円すいころ軸受が採用されている。
遊星回転体を支持する円すいころ軸受の保持器には、自転による軸受中心からの遠心力のほかに、公転による減速機等の中心からの遠心力が作用する。公転による遠心力は保持器を軸受中心から偏心させるように作用する。公転速度が速くなって遠心力が大きくなると、保持器が転動体案内方式の場合、保持器の偏心によって一部の柱部が円錐ころに強く当接され、柱部が摩耗したり、柱部が円環状部と連結された根元部に集中する曲げモーメントによって折損したりする恐れがある。これを避けるため、軌道輪案内方式の保持器が採用されている（特許文献１、２）。
特許文献１に開示された遊星減速機用の円すいころ軸受は、外輪の外径面に保持器案内面を形成し、保持器の小径側の環状部及び大径側の環状部の少なくとも一方に保持器案内面に滑り接触する被案内面を形成した保持器案内構造を採用したものである。
特許文献２に開示された円すいころ軸受は、鋼板製の保持器の小径側環状部を部分的に切り起こした突片の先端に被案内面を形成した保持器案内構造を採用したものである。
特許文献２の保持器案内構造は、内輪案内又は外輪案内のいずれの場合であっても、遊星回転体を支持する円すいころ軸受のように遠心力が大きい使用条件のとき、保持器の小径側環状部の突片のみで案内するため、保持器の姿勢が傾いて被案内面の接触面積が小さくなり、また、柱部と円すいころとが干渉する問題がある。
一方、特許文献１の保持器案内構造は、特許文献２の保持器案内構造に比して、被案内面の接触面積を大きくすることができ、これにより、低い接触面圧で案内して被案内面に摩耗や焼付きが生じないようにすることができる。また、特許文献１のように外輪で保持器を案内する場合、内輪案内の場合に比して、被案内面の周長が長くなって接触面積が大きくなる。
特開２００８−１９６５８２号公報 特開２００４−２９３７３０号公報
しかしながら、特許文献１の円すいころ軸受は、保持器を外輪の外径面まで延長する必要があり、その保持器延長部が外輪の小径側の脇を通るため、外輪の小径側の側面をハウジング肩に固定できない。それ故、背面組み合わせの使用に限定されると共に、予圧を与えることができない。予圧を与えない場合、遊星減速機の仕様によっては、正の軸受内部すきまが原因で遊星回転体の支持が安定せず、遊星回転体の正常な動作、例えば遊星歯車の正常な噛み合いに支障をきたす可能性がある。このため、遊星減速機用の円すいころ軸受においては、予圧を付与可能な仕様にしておくことが好ましい。
上記の背景に鑑み、この発明が解決しようとする課題は、遊星減速機用の円すいころ軸受において、被案内面の潤滑不良を防止して、摩耗や焼付きを防止しつつ、保持器が遠心力によって傾きにくくすると共に、予圧を付与可能な仕様にすることである。
上記の課題を達成するため、この発明は、内周に軌道面を有する外輪と、前記軌道面に転がり接触する円すいころと、第１環状部、当該第１環状部に比して大径な第２環状部、及びこれら両環状部間をポケットに分ける柱部を有する保持器とを備え、前記外輪が、遊星減速機に備わる遊星回転体に取り付けられる円すいころ軸受において、前記保持器を径方向に案内する保持器案内面が、前記外輪の内周にのみ設けられており、前記保持器のうち、前記保持器案内面に案内される被案内面が、前記柱部及び前記両環状部のうち、少なくとも一方に形成されている構成を採用したものである。
上記構成によれば、保持器案内面に接触する被案内面が柱部及び前記両環状部のうち、少なくとも一方に形成されているので、保持器の小径側の環状部のみを外輪の内周のみで案内する場合と比して、保持器の軸方向中央付近や、保持器の軸方向両側に分かれた両環状部を外輪の内周のみで案内することになり、大きな遠心力が作用した際に保持器が傾きにくくなる。また、保持器案内面が外輪の内周にのみ設けられているので、保持器を外輪の外径面まで延長することが不要である。このため、円すいころ軸受に予圧を付与可能となる。また、外輪で保持器を案内する場合、内輪案内の場合に比して、被案内面の周長が長くなって周速差及び接触面圧が小さくなると共に、潤滑油が遠心力によって外輪側へ移動するため、被案内面で潤滑油が不足しにくく、被案内面の摩耗や焼付きを防止することが可能である。
好ましくは、前記保持器が樹脂により形成されているとよい。
このようにすると、鋼板製の保持器に比して、柱部の摩擦係数が小さくなり、柱部の摩耗に対して有利となる。また、鋼板製の保持器に比して、樹脂製の保持器は、柔らかいため、柱部が摩耗した場合でも円すいころの転動面への攻撃性が小さく、軸受損傷に対して有利となる。さらに、鋼板製の保持器に比して、樹脂製の保持器は、軽量なため、円すいころの自転・公転運動に起因した遠心力による軌道輪への攻撃性が小さくなり、結果的に軸受損傷に対して有利となる。
また、好ましくは、前記保持器が鋼板により形成されており、前記被案内面が、前記鋼板よりも低摩擦係数のコーティング部からなるとよい。
このようにすると、樹脂製の保持器に比して保持器強度を確保しつつ、樹脂製の保持器のような被案内面の低摩擦化を図ることが可能となる。
また、好ましくは、前記保持器案内面が前記軌道面からなるとよい。
このようにすると、軌道面に必要な軸方向長さを利用して保持器案内面を形成し、保持器の柱部に必要な軸方向長さを利用して被案内面を形成することになり、保持器案内のための保持器幅や外輪幅の拡大を不要ないし抑えることができる。したがって、軸受総幅の拡大防止に有利である。
また、好ましくは、前記被案内面が凸面状に形成されているとよい。
このようにすると、保持器案内面と被案内面との接触部に潤滑油が入り込み易くなり、潤滑不良に起因する被案内面の摩耗を防止することができる。
また、好ましくは、前記保持器案内面が、前記軌道面よりも軸方向外側に存在しており、前記保持器案内面から凹んだ溝部が、前記外輪の中心軸周りに螺旋状に形成されているとよい。
このようにすると、被案内面を保持器の両環状部に配置し、円すいころの転動に支障のない軌道面外に保持器案内面を配置し、この保持器案内面から凹んだ溝や窪みを任意に形成することができる。その凹みとして、外輪の中心軸周りに螺旋状の溝部を採用すると、溝部が潤滑油の経路となるため、保持器案内面と被案内面との接触部に潤滑油が滞留し易くなり、潤滑不良に起因する被案内面の摩耗を防止することができる。
また、好ましくは、前記被案内面から凹んだ溝部が、前記保持器の中心軸周りに螺旋状に形成されているとよい。
このようにすると、溝部が潤滑油の経路となるため、保持器案内面と被案内面との接触部に潤滑油が滞留し易くなり、潤滑不良に起因する被案内面の摩耗を防止することができる。
また、好ましくは、前記保持器案内面が、前記軌道面よりも軸方向外側に位置しており、前記保持器案内面から凹んだヘリングボーン溝部が、周方向に一定間隔で形成されているとよい。
このようにすると、保持器の両環状部に被案内面を配置し、軌道面外に保持器案内面を配置することができる。軸受運転中、ヘリングボーン溝部に潤滑油が集められ、保持器案内面と被案内面との接触部に油膜が形成される。このため、潤滑不良に起因する被案内面の摩耗を防止することができる。
また、好ましくは、前記被案内面から凹んだヘリングボーン溝部が、周方向に一定間隔で形成されているとよい。
このようにすると、ヘリングボーン溝部に潤滑油が集められ、保持器案内面と被案内面との接触部に油膜が形成されるので、潤滑不良に起因する被案内面の摩耗を防止することができる。
上述のように、この発明は、上記構成の採用により、遊星減速機用の円すいころ軸受において、被案内面の潤滑不良を防止して、摩耗や焼付きを防止しつつ、保持器が遠心力によって傾きにくくすると共に、予圧を付与可能な仕様にすることができる。
この発明の第１実施形態に係る円すいころ軸受の構成を示す断面図 第１実施形態の円すいころ軸受を組み込んだ遊星減速機の構成を示す断面図 図２中に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図 この発明の第２実施形態に係る円すいころ軸受の構成を示す断面図 この発明の第３実施形態に係る円すいころ軸受の構成を示す断面図 この発明の第４実施形態に係る円すいころ軸受の構成を示す断面図 この発明の第５実施形態に係る円すいころ軸受の構成を示す断面図 図７の外輪に形成された溝部の螺旋様を示す図 この発明の第６実施形態に係る円すいころ軸受の構成を示す断面図 図９の保持器に形成された溝部の螺旋様を示す図 この発明の第７実施形態に係る円すいころ軸受の構成を示す断面図 図１１の保持器に形成された溝部の螺旋様を示す図 この発明の第８実施形態に係る外輪を示す部分拡大断面図 この発明の第９実施形態に係る保持器の外周を示す部分拡大平面図 この発明の第１０実施形態に係る保持器の外周を示す部分拡大平面図 この発明の第１１実施形態に係る円すいころ軸受の構成を示す断面図 この発明の第１２実施形態に係る円すいころ軸受の構成を示す断面図 図１７の保持器の外周を示す部分拡大平面図 この発明の第１３実施形態に係る円すいころ軸受の構成を示す断面図 図１９の保持器の外周を示す部分拡大平面図
以下、この発明の第１実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１に第１実施形態の円すいころ軸受１を示す。この円すいころ軸受１は、外輪２と、内輪３と、外輪２及び内輪３間に介在する複数の円すいころ４と、これら円すいころ４を保持する保持器５とを備える。外輪２の中心軸及び保持器５の中心軸は、円すいころ軸受１の軸受中心軸に一致している。以下、軸受中心軸に沿った方向のことを単に「軸方向」といい、その中心軸に直角な方向のことを単に「径方向」といい、その中心軸周りの円周方向のことを単に「周方向」という。
保持器５は、第１環状部６と、この第１環状部６に比して大径な第２環状部７と、これら両環状部６，７間をポケットに分ける柱部８とを有する。保持器５は、各ポケットに収まる円すいころ４間の周方向間隔を柱部８によって保つようになっている。
外輪２は、内周に軌道面９を有する。軌道面９は、外輪２の中心軸に中心をおいた円すい面状になっている。円すいころ４は、軌道面９に転がり接触する。
保持器５を径方向に案内する保持器案内面は、軌道面９からなる。
保持器５のうち、軌道面９に案内される被案内面１０は、柱部８の外周と、第１環状部６の外周と、第２環状部７の外周とに形成されている。被案内面１０は、保持器案内面である軌道面９と相似形の円すい面に沿った形状になっている。被案内面１０は、各柱部８の外周全面、第１環状部６の外周の柱部８側端部の全周と、第２環状部７の柱部８側端部の全周とで構成されており、周方向のどこでも軌道面９と径方向に接触することができる。
保持器５を径方向に案内する保持器案内面は、軌道面９以外に存在せず、外輪２の内周にのみ設けられている。円すいころ４と柱部８の接触は保持器５の径方向案内に寄与しない。
保持器５は、外輪２の両側面と軸方向に対面する部位をもたない。このため、この円すいころ軸受１は、外輪２の両側面を任意に利用して予圧を付与することが可能である。
保持器５は、樹脂により形成されている。その樹脂として、例えば、ポリアミド樹脂（ＰＡ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンスルファイド（ＰＰＳ）、ポリテトラフロロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリスルホン（ＰＳＦ）、ポリエーテルサルフォン（ＰＥＳ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）といったものを採用することができる。また、樹脂にガラス繊維（ＧＦ）を混ぜたガラス繊維強化樹脂としてもよく、例えば、ＰＡ４６＋ＧＦ、ＰＡ６６＋ＧＦといったものを採用することができる。
図２及び図３は、円すいころ軸受１を組み込んだ遊星減速機を示す。この遊星減速機は、入力軸１１に取り付けた太陽歯車１２と、ハウジング１３に固定された内歯車１４との間に両歯車１２、１４に噛み合う遊星歯車としての遊星回転体１５を複数個配置し、出力軸１６に連結されたキャリヤ１７のピン１７ａに対して各遊星回転体１５を一対の円すいころ軸受１で回転自在に支持し、太陽歯車１２と内歯車１４との間で自転しながら公転する遊星回転体１５の公転運動を、キャリヤ１７を介して出力軸１６に出力するものである。各円すいころ軸受１の外輪２は、遊星回転体１５に取り付けられ、遊星回転体１５と共に回転する。一対の円すいころ軸受１，１は、背面組み合わせになっている。
この円すいころ軸受１は、上述のようなものであり、保持器案内面である軌道面９に接触する被案内面１０が柱部８の外周全面及び両環状部６，７の一部に形成されているので、保持器５の軸方向中央付近に加えて両環状部６，７をも外輪２の内周のみで案内することになる。このため、遊星回転体１５の自転・公転運動によって保持器５に大きな遠心力が作用した際に、保持器５が傾きにくくなる。
また、円すいころ軸受１は、外輪２で保持器５を案内する場合、内輪案内の場合に比して、被案内面１０の周長が長くなって保持器案内面（軌道面９）と被案内面１０の接触部における周速差及び接触面圧が小さくなると共に、潤滑油が遠心力によって外輪２側へ移動するため、被案内面１０で潤滑油が不足しにくく、被案内面１０の摩耗や焼付きを防止することが可能である。
また、円すいころ軸受１は、保持器案内面が軌道面９からなり、外輪２の内周にのみ設けられているので、保持器５に外輪２の外径面まで延長された部位が存在しない。したがって、円すいころ軸受１は、外輪２の両側面を任意に利用して円すいころ軸受１に予圧を付与可能な仕様になっている。
例えば、遊星回転体１５の内周に一体的に設けられた肩部に外輪２の一方の側面を突き当てた状態で、外輪２の他方の側面を当該肩部の方へ押圧する固定蓋、ばね等を採用することにより、軸受内部すきまを負に維持する予圧付与を行うことができる。予圧付与を行えば、円すいころ軸受１がガタなく遊星回転体１５を支持するため、遊星回転体１５の運動が安定し、遊星回転体１５と太陽歯車１２や内歯車１４との正常な噛み合わせを確実にすることができる。
また、円すいころ軸受１は、保持器案内面が軌道面９からなるので、軌道面９に必要な軸方向長さを利用して外輪２の内周に保持器案内面を形成し、柱部８に必要な軸方向長さを利用して被案内面１０を形成することになり、保持器５を案内するための保持器幅や外輪幅の拡大を不要ないし抑えることができる。
また、円すいころ軸受１は、樹脂製の保持器５を採用しているので、鋼板製の保持器に比して、柱部８の摩擦係数が比較的小さくなり、柱部８の摩耗に対して有利であり、また、保持器５の剛性が比較的柔らかくなり、柱部８が摩耗した場合でも円すいころ４の転動面への攻撃性が小さく、軸受損傷に対して有利となり、さらに保持器５が比較的軽量なため、円すいころ４の自転・公転運動に起因した遠心力による外輪２、内輪３への攻撃性が小さくなり、結果的に軸受損傷に対して有利となる。
第２実施形態を図４に基づいて説明する。なお、以下では、第１実施形態との相違点を述べるに留める。第２実施形態の円すいころ軸受２０に備わる保持器２１には、両環状部２２、２３及び柱部２４に亘って凸面状の被案内面２５が形成されている。
被案内面２５の外径は、周方向で変化しておらず、柱部２４の外周の軸方向中央部で最大を成し、第１環状部２２の外周、第２環状部２３の外周に軸方向に近くなる程に小径になっている。保持器案内面である軌道面９と、凸面状の被案内面２５との間には、保持器案内面（軌道面９）と被案内面２５の接触部から軸受外部に向かって隙間が生じ、潤滑油が当該隙間から当該接触部に入り込む。仮に、保持器２１が図４の状態から傾くと、凸面状の被案内面２５における接触箇所が軸方向にずれて前述の隙間が前述の接触部に対して軸方向一方側で広がり、軸方向他方側で狭まることになり、接触部の両側で隙間が無くなることはない。
この円すいころ軸受２０は、凸面状の被案内面２５の採用により、前述の隙間から、その保持器案内面（軌道面９）と被案内面２５の接触部に潤滑油が入り込み易くなるので、潤滑不良に起因する被案内面２５の摩耗を防止することができる。
第３実施形態を図５に基づいて説明する。第３実施形態の円すいころ軸受３０に備わる保持器３１には、両環状部３２、３３を含まず、かつ柱部３４の外周の軸方向中央を含む所定の軸方向領域にだけ、被案内面３５が形成されている。
この円すいころ軸受３０は、両環状部３２、３３での接触案内がなく、保持器３１の軸方向中央付近だけを外輪２の内周のみで案内するため、第１実施形態よりも保持器３１の傾き防止性に劣るが、保持器案内面の接触面積を第１実施形態よりも減らすことができ、傾き防止性を得つつ、軸受回転の低トルク化を図る場合に好適である。
第４実施形態を図６に基づいて説明する。第４実施形態の円すいころ軸受４０は、外輪４１の軌道面４２よりも軸方向外側に内周端部を有する。保持器案内面４３，４４は、その外輪４１の内周端部にのみ存在している。保持器４５は、第１環状部４６の外周及び第２環状部４７の外周にだけ、被案内面４８，４９を有する。小径側の保持器案内面４３と、第１環状部４６の被案内面４８とが径方向に対面し、大径側の保持器案内面４４と、第２環状部４７の被案内面４９とが径方向に対面する。これら保持器案内面４３，４４、被案内面４８，４９は、それぞれ円筒面状に形成されている。
この円すいころ軸受４０は、柱部での接触案内がなく、両環状部４６，４７だけを外輪４１の内周のみで案内するため、第１実施形態よりも保持器４５の傾き防止性に劣るが、第３実施形態よりも傾き防止性に優れ、保持器案内面の接触面積を第１実施形態よりも減らして低トルク化を図ることができる。
第５実施形態を図７、図８に基づいて説明する。第５実施形態の円すいころ軸受５０は、第４実施形態からさらに変更したものであり、外輪５１の保持器案内面５２から径方向に凹んだ溝部５３と、保持器案内面５４から径方向に凹んだ溝部５５とを有する（なお、図８は、溝部５３，５５のパターンを黒塗りで表示している。）。
溝部５３，５５は、それぞれ外輪５１の中心軸周りに螺旋状に形成されている。溝部５３は、周方向に回転しながら軸方向に進む螺旋様になっており、保持器案内面５２の存在する軸方向領域を通過している。溝部５５も溝部５３と同じ螺旋様になっており、保持器案内面５４の存在する軸方向領域を通過している。
保持器５６の第１環状部５７に形成された被案内面５８と、保持器案内面５２との接触が溝部５３の通過領域で生じるので、溝部５３が当該接触部に潤滑油を導く経路となる。このため、保持器案内面５２と被案内面５８との接触部に潤滑油が滞留し易くなる。同様に溝部５５が潤滑油の経路となるので、保持器案内面５４と被案内面６０との接触部に潤滑油が滞留し易くなる。したがって、円すいころ軸受５０は、潤滑不良に起因する被案内面５８，６０の摩耗を防止することができる。
第６実施形態を図９、図１０に基づいて説明する。第６実施形態の円すいころ軸受７０に備わる保持器７１は、両環状部７２，７３を除き、かつ柱部７４の外周の略全面に形成された被案内面７５と、被案内面７５から径方向に凹んだ溝部７６とを有する（なお、図１０は、溝部７６のパターンを黒塗りで表示している。）。溝部７６は、保持器７１の中心軸周りに螺旋状に形成されている。溝部７６は、周方向に回転しながら軸方向に進む螺旋様で被案内面７５の存在する軸方向領域を通過している。
被案内面７５と、保持器案内面である軌道面９との接触が溝部７６の通過領域で生じるので、溝部７６が当該接触部に潤滑油を導く経路となる。このため、保持器案内面（軌道面９）と被案内面７５との接触部に潤滑油が滞留し易くなる。
第７実施形態を図１１、図１２に基づいて説明する。第７実施形態の円すいころ軸受８０は、第４実施形態からさらに変更したものであり、保持器８１の第１環状部８２に形成された被案内面８３から径方向に凹んだ溝部８４と、第２環状部８５に形成された被案内面８６から径方向に凹んだ溝部８７とを有する（なお、図１２は、溝部８４，８７のパターンを黒塗りで表示している。）。溝部８４，８７は、それぞれ保持器８１の中心軸周りに螺旋状に形成されている。溝部８４は、周方向に回転しながら軸方向に進む螺旋様で被案内面８３の存在する軸方向領域を通過している。溝部８７は、周方向に回転しながら軸方向に進む螺旋様で被案内面８６の存在する軸方向領域を通過している。
被案内面８３と保持器案内面４３との接触が溝部８４の通過領域で生じるので、溝部８４が当該接触部に潤滑油を導く経路となり、当該接触部に潤滑油が滞留し易くなる。同様に溝部８７が潤滑油の経路となるので、保持器案内面４４と被案内面８６との接触部に潤滑油が滞留し易くなる。
第８実施形態を図１３に基づいて説明する。第８実施形態の円すいころ軸受９０は、第４実施形態からさらに変更したものであり、外輪９１の保持器案内面９２、９４から径方向に凹んだヘリングボーン溝部９３を有する。ここで、ヘリングボーン溝部とは、Ｖ字状の溝縁で規定された凹部のことをいう。図中、ヘリングボーン溝部９３の軸方向中央部と交差する円周溝部は、各ヘリングボーン溝部９３へ潤滑油を送り易くするためのものであり、ヘリングボーン溝部９３に含まれず、省略してもよい。保持器案内面９２が存在する軸方向領域の中央部において、ヘリングボーン溝部９３が周方向に一定間隔で形成されている。また、保持器案内面９４が存在する軸方向領域の中央部においても、ヘリングボーン溝部９３が周方向に一定間隔で形成されている。ヘリングボーン溝部９３が周方向に並ぶ領域は、保持器案内面９２，９４の全周に亘っている。
軸受運転中、外輪９１の回転に伴い、ヘリングボーン溝部９３に潤滑油が集められ、ポンピング作用で動圧が発生する。このため、保持器案内面９２，９４と保持器の被案内面（図６の保持器案内面４３，４４参照）との接触部に油膜が形成される。したがって、この円すいころ軸受９０は、潤滑不良に起因する保持器の被案内面の摩耗を防止することができる。なお、油膜を形成する溝部は、動圧軸受の分野で実績のある他パターンのものを採用してもよい。
第９実施形態を図１４に基づいて説明する。第９実施形態は、第４実施形態からさらに変更し、第８実施形態とは逆にヘリングボーン溝部を保持器側に有するものである。すなわち、第９実施形態の保持器１００は、両環状部１０１，１０２に形成された被案内面１０３，１０４から径方向に凹んだヘリングボーン溝部１０５を有する。ヘリングボーン溝部１０５は、周方向に一定間隔で環状部１０１，１０２の全周に亘って形成されている。保持器１００の回転に伴い、ヘリングボーン溝部１０５に潤滑油が集められ、保持器案内面（図６の保持器案内面４３，４４参照）と被案内面１０３，１０４との接触部に油膜が形成される。
第１０実施形態を図１５に基づいて説明する。第１０実施形態の保持器１１０は、柱部１１１の外周に形成された被案内面１１２から径方向に凹んだヘリングボーン溝部１１３を有する。ヘリングボーン溝部１１３は、周方向に一定間隔で各柱部１１１の周方向全域に形成されている。保持器１１０の回転に伴い、ヘリングボーン溝部１１３に潤滑油が集められ、保持器案内面（図１の軌道面９参照）と被案内面１１２との接触部に油膜が形成される。
第１１実施形態を図１６に基づいて説明する。第１１実施形態の保持器１２０は、鋼板により形成されている。第１環状部１２１の形状は、鋼板をフランジ状に成形することによって規定されている。第２環状部１２２と柱部１２３の形状は、鋼板を円すい状に成形することによって規定されている。
保持器１２０の外周形状を規定する鋼板部表面には、全面的にコーティングが施されている。すなわち、保持器案内面である軌道面９に接触する被案内面は、そのコーティング部１２４からなる。コーティング部１２４は、前述の鋼板部表面よりも低摩擦係数の層になっている。コーティング部１２４は、鋼板部表面よりも摺動性を向上させるためのものであり、例えば、フッ素樹脂コーティング、モリブデンコーティング、ＤＬＣコーティング、セラミックコーティング、テフロンクロムコーティング、硬質クロムメッキといった表面処理を施すことによって保持器１２０に設けられる。
第１１実施形態の円すいころ軸受は、樹脂製の保持器に比して保持器強度を確保しつつ、樹脂製の保持器のような被案内面（コーティング部１２４）の低摩擦化を図ることができる。
第１２実施形態を図１７、図１８に基づいて説明する。第１２実施形態の保持器１３０は、柱部１３１の外周において被案内面１３２から径方向に凹むように形成された油溝１３３を有する。油溝１３３は、各柱部１３１に形成されている。油溝１３３の横断面形状は、半円弧状とされている。油溝１３３は、柱部１３１の周方向中央を通り、柱部１３１の全長に亘っている。軸受運転中、油溝１３３に潤滑油が滞留する。このため、油溝１３３は、潤滑油を被案内面１３２と保持器案内面（軌道面９）との間に供給する経路となる。保持器１３０の回転に伴って油溝１３３から供給された潤滑油により、保持器案内面（軌道面９）と被案内面１３２との接触部における潤滑不良が防止される。
第１３実施形態を図１９、図２０に基づいて説明する。第１３実施形態の保持器１４０は、第４実施形態からさらに変更したものであり、第１環状部１４１及び第２環状部１４２の各外周において被案内面１４３，１４４から径方向に凹むように形成された油溝１４５，１４６を有する。これら油溝１４５，１４６は、周方向に一定間隔で全周に亘って並んでいる。油溝１４５，１４６の溝横断面形状は、半円弧状とされている。油溝１４５，１４６は、第１環状部１４１及び第２環状部１４２をそれぞれ軸方向に横断している。軸受運転中、油溝１４５，１４６は潤滑油の経路となる。保持器１４０の回転に伴って油溝１４５，１４６から供給された潤滑油により、保持器案内面４３，４４と被案内面１４３，１４４との接触部における潤滑不良が防止される。
この発明の技術的範囲は、上述の各実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載に基づく技術的思想の領域内での全ての変更を含むものである。例えば、図５例のように柱部の一部に被案内面を形成する場合や、図６例のように環状部に被案内面を形成する場合でも、凸面状の被案内面を採用することができる。また、螺旋状の溝部やヘリングボーン溝部は、保持器案内面及び被案内面のいずれか一方に形成してもよいし、両方に形成してもよい。
１，２０，３０，４０，５０，７０，８０，９０ 円すいころ軸受
２，４１，５１，９１ 外輪
４ 円すいころ
５，２１，３１，４５，５６，７１，８１，１００，１１０，１２０，１３０，１４０ 保持器
６，２２，３２，４６，５７，７２，８２，１０１，１２１，１４１ 第１環状部
７，２３，３３，４７，５９，７３，８５，１０２，１２２，１４２ 第２環状部
８，２４，３４，７４，１１１，１２３，１３１ 柱部
９，４２ 軌道面
４３，４４，５２，５４，９２，９４ 保持器案内面
１０，２５，３５，４８，４９，５８，６０，７５，８３，８６，１０３，１０４，１１２，１３２，１４３，１４４ 被案内面
１５ 遊星回転体
５３，５５，７６，８４，８７ 溝部
９３，１０５，１１３ ヘリングボーン溝部
１２４ コーティング部
１３３，１４５，１４６ 油溝

Claims (9)

  1. 内周に軌道面を有する外輪と、円すいころと、第１環状部、当該第１環状部に比して大径な第２環状部、及びこれら両環状部間をポケットに分ける柱部を有する保持器とを備え、前記外輪が、遊星減速機に備わる遊星回転体に取り付けられる円すいころ軸受において、
    前記保持器を径方向に案内する保持器案内面が、前記外輪の内周にのみ設けられており、
    前記保持器のうち、前記保持器案内面に案内される被案内面が、前記両環状部を含まずかつ前記柱部の外周の軸方向中央を含む所定の軸方向領域にだけ形成されており、
    前記被案内面が、前記柱部の外周の軸方向中央よりも第１環状部側に位置する部分と、前記柱部の外周の軸方向中央よりも第２環状部側に位置する部分とを有することを特徴とする円すいころ軸受。
  2. 前記保持器が樹脂により形成されている請求項１に記載の円すいころ軸受。
  3. 前記保持器が鋼板により形成されており、
    前記被案内面が、前記鋼板よりも低摩擦係数のコーティング部からなる請求項１に記載の円すいころ軸受。
  4. 前記保持器案内面が前記軌道面からなる請求項１から３のいずれか１項に記載の円すいころ軸受。
  5. 前記被案内面が凸面状に形成されている請求項１から４のいずれか１項に記載の円すいころ軸受。
  6. 前記被案内面が、前記保持器案内面と相似形の円すい面に沿った形状である請求項４に記載の円すいころ軸受。
  7. 前記被案内面から凹んだ溝部が、前記保持器の中心軸周りに螺旋状に形成されている請求項１から６のいずれか１項に記載の円すいころ軸受。
  8. 前記柱部の外周が、前記被案内面の第１環状部側の端から第１環状部側に向かって前記保持器案内面から径方向に遠ざかる形状である請求項４又は６に記載の円すいころ軸受。
  9. 前記被案内面から凹んだヘリングボーン溝部が、周方向に一定間隔で形成されている請求項１から８のいずれか１項に記載の円すいころ軸受。
JP2015031498A 2015-02-20 2015-02-20 円すいころ軸受 Expired - Fee Related JP6599108B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015031498A JP6599108B2 (ja) 2015-02-20 2015-02-20 円すいころ軸受
DE112016000828.7T DE112016000828T5 (de) 2015-02-20 2016-02-10 Kegelrollenlager
US15/552,166 US10267357B2 (en) 2015-02-20 2016-02-10 Tapered roller bearing
PCT/JP2016/053918 WO2016132983A1 (ja) 2015-02-20 2016-02-10 円すいころ軸受
CN201680011088.4A CN107429745B (zh) 2015-02-20 2016-02-10 圆锥滚子轴承

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015031498A JP6599108B2 (ja) 2015-02-20 2015-02-20 円すいころ軸受

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016153664A JP2016153664A (ja) 2016-08-25
JP6599108B2 true JP6599108B2 (ja) 2019-10-30

Family

ID=56692608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015031498A Expired - Fee Related JP6599108B2 (ja) 2015-02-20 2015-02-20 円すいころ軸受

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10267357B2 (ja)
JP (1) JP6599108B2 (ja)
CN (1) CN107429745B (ja)
DE (1) DE112016000828T5 (ja)
WO (1) WO2016132983A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017114487A1 (de) 2017-06-29 2018-08-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetengetriebe mit Schmiernuten im Wälzlagerkäfig
JP6841213B2 (ja) * 2017-11-24 2021-03-10 トヨタ自動車株式会社 動力伝達機構の製造方法
DE102018100644A1 (de) * 2018-01-12 2019-07-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kegelrollenlager
DE102019112095A1 (de) * 2019-05-09 2020-11-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wälzlagerkäfig

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3179478A (en) * 1963-02-11 1965-04-20 Massachusetts Inst Technology Ball bearing and retainer therefor
US3350147A (en) * 1966-02-01 1967-10-31 Skf Ind Inc Rolling bearing assembly
JPS5058449A (ja) * 1973-09-24 1975-05-21
US4192560A (en) * 1978-08-21 1980-03-11 The Torrington Company Bearing with bearing cage
JPH074429A (ja) * 1993-06-18 1995-01-10 Nippon Seiko Kk 転がり軸受
JP3751739B2 (ja) * 1998-01-23 2006-03-01 光洋精工株式会社 円錐ころ軸受
JP2004293730A (ja) 2003-03-28 2004-10-21 Koyo Seiko Co Ltd 円すいころ軸受
JP2005098316A (ja) * 2003-09-22 2005-04-14 Ntn Corp 円錐ころ軸受
JP2007177837A (ja) * 2005-12-27 2007-07-12 Nsk Ltd ころ軸受用保持器及びころ軸受
JP2008196582A (ja) 2007-02-13 2008-08-28 Ntn Corp 遊星回転体用円錐ころ軸受
DE102007014142B4 (de) * 2007-03-23 2019-05-29 Pfeiffer Vacuum Gmbh Vakuumpumpe
WO2010005007A1 (ja) * 2008-07-08 2010-01-14 日本精工株式会社 円すいころ軸受用樹脂製保持器及び円すいころ軸受
JP5176804B2 (ja) * 2008-09-16 2013-04-03 日本精工株式会社 円すいころ軸受
DE102009053090A1 (de) * 2009-11-13 2011-06-30 Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG, 91074 Käfig für Kegelrollen und Verfahren zu dessen Herstellung
JP2011202714A (ja) * 2010-03-25 2011-10-13 Ntn Corp 風力発電装置主軸用円すいころ軸受
JP2011241894A (ja) * 2010-05-18 2011-12-01 Jtekt Corp 二つ割り転がり軸受及びこれを備えた軸受装置
DE102010034216A1 (de) * 2010-08-07 2012-02-09 Minebea Co., Ltd. Wälzlager
JP2012241874A (ja) * 2011-05-24 2012-12-10 Jtekt Corp 円すいころ軸受
US8979383B2 (en) * 2011-10-10 2015-03-17 General Electric Company Dynamically-lubricated bearing and method of dynamically lubricating a bearing

Also Published As

Publication number Publication date
CN107429745A (zh) 2017-12-01
JP2016153664A (ja) 2016-08-25
US10267357B2 (en) 2019-04-23
US20180038412A1 (en) 2018-02-08
DE112016000828T5 (de) 2017-11-09
CN107429745B (zh) 2020-07-03
WO2016132983A1 (ja) 2016-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6599108B2 (ja) 円すいころ軸受
US20190368540A1 (en) Rolling bearing cage and rolling bearing
JP2007127167A (ja) 保持器付自動調心ころ軸受
WO2017110905A1 (ja) ころ軸受
JP5109721B2 (ja) 円すいころ軸受
JP5125820B2 (ja) 円すいころ軸受
JP2007303608A (ja) 保持器付複列ころ軸受
JP2006022891A (ja) 玉軸受用保持器
JP2008196583A (ja) 遊星回転体用円錐ころ軸受
JP2008196582A (ja) 遊星回転体用円錐ころ軸受
JP6171444B2 (ja) 転がり軸受装置及び車両用ピニオン軸支持装置
JP6529209B2 (ja) アンギュラ玉軸受
JP5397505B2 (ja) 円すいころ軸受
JP2019173780A (ja) ケージアンドローラ
WO2017043414A1 (ja) ころ軸受
JP2022149706A (ja) 樹脂製保持器、樹脂製保持器付きころおよび遊星歯車支持構造
JP6171506B2 (ja) 円すいころ軸受用保持器及び円すいころ軸受
WO2016204220A1 (ja) 円すいころ軸受及び遊星軸受装置
WO2017043425A1 (ja) 転がり軸受
JP2008064230A (ja) スラスト軸受
JP2019168020A (ja) 円筒ころ軸受
JP2006022824A (ja) デファレンシャル用円すいころ軸受
JP2019168040A (ja) 円すいころ軸受
JP2009191939A (ja) 円すいころ軸受
WO2017208886A1 (ja) 転がり軸受

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180911

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181109

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190205

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190903

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191002

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6599108

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees