JP6595165B2 - 入浴装置 - Google Patents

Description

本発明は、介護老人や病人、その他の入浴者（以下入浴者という）の直接入浴および搬送車入浴に供される入浴装置に関するものである。

従来から、入浴者が搬送車の座部に座った状態で入浴する搬送車入浴と、入浴者が搬送車を用いることなく入浴する直接入浴とを可能にする入浴装置が知られている(例えば特許文献１参照)。

この種の入浴装置として、搬送車と、浴槽とを備え、搬送車は、台車部とこれに分離可能な搭載部とを備え、浴槽は、浴槽下部の外側面から側方に突出して台車部を浴槽に固定する台車固定部と、浴槽内へ入浴者を移動するための移動機構と、を備えるものがある(例えば特許文献２参照)。

また、搬送車入浴のため、浴槽両側の縁に跨って載置された長尺状のレール部材を備えた従来の他の入浴装置が知られている(例えば非特許文献１参照)。この入浴装置では、レール部材と台車部とが連結されて、搭載部が台車部上から浴槽上に移動案内される。

特開２０１４−２３９６６号公報 特許５５４２６０１号公報

株式会社いうら リフト付シャワーキャリー ＬＳ−３００（ｈｔｔｐ://ｗｗｗ.ｉｕｒａ.ｃｏ.ｊｐ/ｐｄｆ/ＬＳ-３００.ｐｄｆ）

このような入浴装置において、搬送車入浴を行う場合、搬送車を浴槽に横付けし、台車部から搭載部をレールに沿って浴槽上に移動させたうえで、搭載部を浴槽の移動機構により浴槽内へ下降させて入浴する。搬送車から浴槽内の移動機構上への搭載部の乗せ換えが終了するまでは、台車固定部で台車部を浴槽に連結固定しておく。

しかし、従来の入浴装置では、台車固定部が、上記のように浴槽下部の外側面から側方に突出しているため、次のような課題があった。すなわち、入浴者が直接入浴する際、台車固定部が、この入浴者の入浴動作、例えば浴槽縁への着座または跨ぎ動作等の邪魔となる。

また、従来の他の入浴装置では、台車部とレール部材とが適切に連結されなくて、搭載部が台車部上からレール部材上へ移動される際、搭載部が不安定となる虞があった。また、レール部材ごと浴槽内に搭載部を下降させることができず、レール部材によって搭載部と入浴者を支持しながら昇降動作を行わせなければならない。この場合、搭載部の昇降動作によりレール部材から搭載部と入浴者の重心位置が離れるほど、レール部材に作用するモーメントが大きくなるので、レール部材はこのモーメントに耐え得るだけの強度が必要となる。そのため、レール部材が大型化し、機械的印象が強調されるという不都合がある。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、台車固定部が直接入浴する入浴者や入浴介助者の邪魔にならずに済み、入浴装置全体の機械的印象を和らげて家庭的な浴槽の印象を与えられ、搭載部を安定して移動させることができる入浴装置を提供することを目的としている。

上述の課題を解決するため、本発明に係る入浴装置は、浴槽と、前記浴槽に付設され該浴槽内に入浴者を移動する移動機構と、台車部と前記台車部から分離可能な搭載部とを有した搬送車と、前記移動機構と前記台車部との間で前記搭載部を往復移動可能にする受け渡し部材と、前記搭載部を前記台車部と前記浴槽との間を往復移動する際に前記台車部を前記浴槽に連結固定する台車固定部と、を具備した入浴装置であって、前記台車固定部が、前記浴槽の側壁上端部もしくは、当該浴槽の外側面上方に設けられることで、当該浴槽側面の下部足元から外側方に突出しないようにした、ことを特徴とする。

この入浴装置は、搬送車入浴(移動機構を利用する)と直接入浴(移動機構を利用しない)のいずれも対応できる装置であることが好ましい。

ここで、前記台車固定部は、入浴者が搬送車を用いずに直接入浴する際、台車固定部が入浴者やその入浴介助者の邪魔になったり、あるいは突出した台車固定部で怪我をしたりする虞がない範囲に設けることが望ましい。

本発明によれば、台車固定部が浴槽側面の下部足元から外側方に突出していないので、直接入浴する際に、その台車固定部が入浴者やその入浴介助者の邪魔になったり、あるいは突出した台車固定部で怪我をしたりすることがなくなる。また、本発明によれば、台車固定部が浴室床面より高い位置にあるので浴室床面の清掃が容易になり、浴室を清潔に保てる。

本発明において、好ましい実施態様では、前記台車部が前記台車固定部により前記浴槽に連結固定されているとき以外は、前記移動機構上での前記搭載部の往復移動を阻止する第一の移動阻止機構部が、前記台車固定部に設けられている。

この実施態様では、台車固定部と第一の移動阻止機構部とがコンパクトにかつ一体的に設けられているので、機械的印象が薄れ、「家庭的な浴槽」の印象が損なわれずに済む。

本発明において、別の好ましい実施態様では、前記台車固定部および／または前記第一の移動阻止機構部が平面視で左右対称に形成されている。

この実施態様では、浴槽の左右前後いずれの位置にも台車固定部を取着することができ、一種類の部品で様々なレイアウトに対応することができる。

この実施態様では、前記第一〜第三の受け渡し部材により前記搭載部を前記台車部と前記移動機構との間で安全に往復移動することができる。

本発明において、別の好ましい実施態様では、前記台車固定部に係合し前記台車部を前記浴槽に固定すると共に、前記台車固定部への係合動作により前記第一の移動阻止機構部を作動させる係合部材が前記台車部に設けられている。

この実施態様では、搬送車を前記浴槽に連結固定させるだけで、前記第一の移動阻止機構部を作動させることができる。

本発明において、別の好ましい実施態様では、前記係合部材は、前記台車部から突出して前記台車固定部に係合する係合用端部を有し、前記係合用端部の角部はＲ形状となっている。

この実施態様では、係合用端部の角部がＲ形状であるので、台車部から突出する係合用端部が入浴者や入浴介助者の身体に接触しても入浴介助者が怪我をする虞がなく、また、浴槽側面部に接触しても浴槽を傷つける虞がない。また、上記形状により、台車固定部への係合をスムーズに行う事ができる。係合部材はパイプ部材からなることがより好ましい。

本発明において、別の好ましい実施態様では、前記台車部には当該台車部上の搭載部の往復移動を阻止する第二の移動阻止機構部が設けられ、前記台車部が固定されている時以外は、前記第二の移動阻止機構部により前記台車部上での前記搭載部の前記往復移動が阻止されるようになっている。

この実施態様では、台車部が浴槽に連結固定されていない時に、誤操作により、台車部から搭載部が脱落する虞がなくなり安全である。

本発明において、別の好ましい実施態様では、前記受け渡し部材は、前記移動機構に設けられる第一の受け渡し部材と、前記台車部に設けられる第二の受け渡し部材と、前記台車固定部に設けられる第三の受け渡し部材とから構成されている。

この実施態様では、搭載部を第一〜第三の受け渡し部材間上を確実に受け渡すことができるので、前記搭載部を前記台車部と前記移動機構との間で安全に往復移動することができる。また、第一の受け渡し部材は移動機構と共に浴槽内に移動する為、レール部はモーメントに耐え得るだけの強度を必要とせず、小型化でき、装置全体の機械的印象が和らいで家庭的な浴槽の印象を与えることができる。

本発明によれば、台車固定部が浴槽側面の下部足元から側方に突出していないので、直接入浴する際に、その台車固定部が入浴者やその入浴の介助を行う入浴介助者の邪魔になったり、あるいは突出した台車固定部で怪我をしたりすることがなくなる。また、本発明によれば、台車固定部が入浴床面より高い位置にあるので入浴床面の清掃が容易になり、入浴床面を清潔に保てると共に、装置全体の機械的印象がやわらぎ家庭的な浴槽の印象を与えることができる。

本発明の実施形態に係る入浴装置の全体斜視図である。 入浴装置の全体平面図である。 浴槽に搬送車が連結固定された斜視図である。 浴槽の載置部と台車固定部の斜視図である。 浴槽の台車固定部と係合部材の係合用端部の平面図である。 台車部が台車固定部に連結されていない状態の浴槽の台車固定部における第一の移動阻止機構部の断面図である。 台車部が台車固定部に連結された状態の浴槽の台車固定部における第一の移動阻止機構部と台車部における第二の移動阻止機構部との断面図である。 浴槽の台車固定部の溝部分と台車部の係合部材の係合用端部との係合を示す斜視図である。 第一ないし第三の受け渡し部材を示すための斜視図である。 搭載部が移動された浴槽と、台車部とを示し、台車固定部が浴槽の一方の側壁に固定されている平面図である。 搭載部が移動された浴槽と、台車部とを示し、台車固定部が浴槽の他方の側壁に固定されている平面図である。 台車固定部の一部と第二の移動阻止機構部と台車部の一部を示す斜視図である。 搭載部が載置部上の第三の所定位置でロックされた状態の断面図である。 搭載部が載置部上の第四の所定位置でロックされた状態の断面図である。 搭載部の背面図である。 操作レバーにより搭載部が台車部にロックされている状態の側面断面図である。 操作レバーの操作で搭載部が台車部からロック解除された状態を示す側面断面図である。 操作ペダル周辺機構の図示のため台車部と浴槽との正面からの断面図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態に係る入浴装置を説明する。

図１ないし図８を参照して、入浴装置１は、浴槽２と、搬送車３とを備える。本明細書では、浴槽２の長手方向を前後方向と言い、これに直交する方向を左右方向と言う。

図１に示すように、浴槽２は、内部に入浴用凹部が形成されるよう前壁と後壁と両側壁とで囲まれその外形が平面視矩形形状のもので、両側壁の長手方向一端側における前壁側の両角部の縁は、直接入浴を行う入浴者が着座可能な第一の着座部４となっている。浴槽２の一方の側壁の長手方向他端側の上端部に、搬送車３を浴槽２に連結固定(ドッキング)するための台車固定部５が設けられている。台車固定部５は、浴槽２の両側壁のうちの一方の側壁の上端部に設けられているが、これに限定されず、浴槽２の側壁の外側面上方の所定の範囲内に設けてもよい。

図４に示すように、台車固定部５は浴槽２の側壁の外側面の下部足元から外側方に突出していていないので、直接入浴する際に、台車固定部５が入浴者やその入浴介助者の邪魔になったり、あるいは台車固定部５が体に接触する等して入浴者や入浴介助者が怪我をしたりする虞がなくなる。

また、台車固定部５が浴室床面より高い位置にあるので浴室床面の清掃が容易になり、浴室を清潔に保てると共に、浴室内に配置した装置全体の機械的な印象が和らぎ家庭的な浴槽の印象を入浴者に与えることができる。

図１に示すように、浴槽２には、入浴者を浴槽２内で移動(昇降)させる移動機構６が付設されている。移動機構６は、載置部７と、リンク機構８とを備える。

図１および図３に示すように、搬送車３は、台車部９と、台車部９から分離可能な搭載部１０とを具備する。台車部９は、複数のフレーム部材１１と、複数の車輪１２と、操作ペダル１４等を備える。

台車部９には、浴槽２側の台車固定部５に係合する係合部材１５が設けられている。

図８に示すように、係合部材１５は、パイプ材からなるフレーム枠１５ａで平面視矩形枠状に構成され、一端側が軸支されて他端側は台車固定部５と係合する係合用端部１５ｂとなり、一端側を回動中心として係合用端部１５ｂを含む他端側はバネ部材で下方向に付勢されている。

図１に示すように、搭載部１０は、入浴者が着座できる座部１０ａと、入浴者が背凭れできる背凭れ部１０ｂと、入浴者の下腿を支持する下腿支持部１０ｃと、を備える。

浴槽２には移動機構６を覆うためのカバー１６が開閉可能に設けられている。図１ではカバー１６は開状態になって移動機構６を覆っていない状態で示されている。

図４に示すように、浴槽２側の載置部７は、浴槽２の後壁に沿って左右方向に平行に対向する一対のレール部分７ａを備えて、浴槽２と搬送車３との間で搭載部１０を受け渡す第一の受け渡し部材を構成する。

台車固定部５は、傾斜部分５ａと、本体部分５ｂと、傾斜部分５ａの外周縁と本体部分５ｂの内周縁との間の溝部分５ｃと、を有する。溝部分５ｃは、係合部材１５の係合用端部１５ｂが勘合可能な形状と溝幅とを有する。係合用端部１５ｂの角部はＲ形状となっているので、係合用端部１５ｂに入浴者や入浴介助者の身体に接触しても怪我をする虞がない。また、係合用端部１５ｂの溝部分５ｃへの嵌合をスムーズに行うことができる。

図３に示すように、台車固定部５は、前後方向両側に左右方向において平行な一対の段差部分５ｄをレール部分として有する。この一対の段差部分５ｄの対向間隔は載置部７が備える前記一対のレール部分７ａの対向間隔に対応している。台車固定部５は、段差部分５ｄをレール部分として具備することで、浴槽２側と搬送車３側との間で搭載部１０を受け渡す第三の受け渡し部材を構成する。

台車固定部５には、台車部９が台車固定部５により浴槽２に連結固定されているとき以外は、移動機構６上での搭載部１０の左右方向の移動を阻止する第一の移動阻止機構部１７が設けられている。

図６Ａ、図６Ｂに示すように、第一の移動阻止機構部１７は、台車固定部５から上端部が突出退避可能なロック部材１７ａと、このロック部材１７ａの下端側と一体で他端側が軸１７ｄで軸支されているロック解除部材１７ｂ(ロック部材１７ａとは一体物)と、これらを時計回り方向(ロック方向)に付勢するバネ部材１７ｃとを備え、ロック解除部材１７ｂは、台車固定部５の溝部分５ｃに形成された貫通穴５ｅから突出または退避可能であり、ロック部材１７ａは台車固定部５の本体部分５ｂに形成された貫通穴５ｆから突出または退避可能である。

ロック部材１７ａは、係合部材１５の係合用端部１５ｂが台車固定部５の溝部分５ｃに入り込んでいない時は、バネ部材１７ｃの付勢で台車固定部５から突出し、ロック解除部材１７ｂは、溝部分５ｃから突出している。この突出状態で、第一の移動阻止機構部１７は、搬送車３側と浴槽２側との間での搭載部１０の移動を阻止する。

係合部材１５の係合用端部１５ｂが台車固定部５の溝部分５ｃに入り込むと、ロック解除部材１７ｂがバネ部材１７ｃの付勢に抗して押されて反時計回り方向に回動し溝部分５ｃ内に退避し、これと共にロック部材１７ａは台車固定部５内に退避する。その結果、第一の移動阻止機構部１７は、搬送車３側と浴槽２側との間での搭載部１０の移動を許容する。

搬送車３の台車部９には、第二の移動阻止機構部１８が設けられている。第二の移動阻止機構部１８は、当該台車部９が台車固定部５により浴槽２に連結固定されている時以外は、台車部９上での搭載部１０の移動を阻止(ロック状態)する。

第二の移動阻止機構部１８は、係合部材１５に設けられた軸１８ｃの周りに一体回転可能なロック解除部材１８ａと、これと一体のロック部材１８ｂとを具備し、これらはバネ部材１８ｄ（付勢部材）で反時計回り方向に付勢されている。ロック部材１８ｂは、バネ部材１８ｄの付勢で搭載部１０下面上に突出し該下面側の係合部１０ｄ（第一の係合部分）に係合すると、搭載部１０はロック部材１８ｂにより台車部９上で移動することを阻止(ロック)され、台車部９上から脱落することを防止される。

また、第二の移動阻止機構部１８は、図７に示すように、入浴者が片手で同時にこれら第二の移動阻止機構部１８を操作できない間隔で係合部材１５の幅方向に沿って複数（図７では２つ）設けられている。これにより、次の効果が得られる。すなわち、台車部９が斜め方向から誤って浴槽２に連結された場合、両第二の移動阻止機構部１８、１８は、時間的に前後して台車固定部５への係合を開始する。そのため、斜め連結を終えた状況では、先に台車固定部５への連結を開始した第二の移動阻止機構部１８は上述したロック解除を行ってしまう可能性があるものの、後から台車固定部５への連結を開始した第二の移動阻止機構部１８は、上述したロック解除が行われない。これにより、台車部９の斜め連結時における第二の移動阻止機構部１８のロック誤解除が防止される。

また、第二の移動阻止機構部１８は上記のように設けられているので、浴槽２に連結されていない場合に、入浴者の誤使用により、同時に全ての第二の移動阻止機構部１８、１８をロック解除されることが阻止され、台車部９上から搭載部１０が脱落することが防止される。

台車部９が浴槽２方向に押されると、台車部９側面から突出する係合部材１５の係合用端部１５ｂはバネ部材の付勢に抗して台車固定部５の傾斜部分５ａ上を昇っていって、台車固定部５の溝部分５ｃにバネ部材の付勢で入り込む。係合用端部１５ｂが溝部分５ｃに入ると台車部９は台車固定部５に連結固定され、第一の移動阻止機構部１７は搬送車３側から浴槽２側への搭載部１０の移動を許容すると共に、第二の移動阻止機構部１８のロック部材１８ｂが台車部９内に退避するので、第一の移動阻止機構部１７と第二の移動阻止機構部１８が共にロック解除状態となって搭載部１０は台車部９上から浴槽２側への移動が許容(ロック解除)される。

図８に示すように、台車部９は、搬送車３側と浴槽２側との間で搭載部１０を受け渡すための第二の受け渡し部材として、左右方向平行に対向する一対のレール部材９ａを備える。この一対のレール部材９ａの前後方向の対向間隔は、前記した第一、第三の受け渡し部材である載置部７の一対のレール部材７ａ、台車固定部５の一対の段差部分(レール部)５ｄそれぞれの対向間隔に対応している。

第一ないし第三の受け渡し部材により、搬送車３側と浴槽２側との間で搭載部１０の受け渡しが可能で搭載部１０は台車部９と移動機構６との間を安全に往復移動することができる。

台車固定部５と第一の移動阻止機構部１７は、平面視で左右方向において対称に形成されており、これにより、図９Ａ、図９Ｂを参照して後述するように浴槽２の左右側壁のいずれにおいても、台車固定部５を浴槽２に取着できる。

図５に示すように、台車固定部５の溝部分５ｃは、前後方向に直線状の第一の溝部分５ｃ１と、第一の溝部分５ｃ１の前後方向両側のＲ状の第二の溝部分５ｃ２とからなる。また、台車部９の係合部材１５の係合用端部１５ｂは、第一の溝部分５ｃ１に対応する直線状の第一の係合用端部１５ｂ１と、第二の溝部分５ｃ２に対応してＲ状で第一の係合用端部１５ｂ１両側の第二の係合用端部１５ｂ２とからなる。

第一の溝部分５ｃ１と第一の係合用端部１５ｂ１は共に直線状であるので、第一の溝部分５ｃ１に第一の係合用端部１５ｂ１が係合すると、搬送車３は、浴槽２の外側面に平行に位置決めされる。

つまり、台車固定部５と台車部９の係合部材１５は、入浴のため浴槽２へ搭載部１０を移動させる際に、浴槽２に対して搬送車３を特定の位置に位置決めする位置決め手段を構成する。

この位置決め手段により、浴槽２に対して搬送車３は前記特定の位置に位置決めされる。この特定の位置は、搬送車３の台車部９を浴槽２に連結固定する位置である。

上記位置決め手段は、搬送車３の台車部９と浴槽２との連結位置を位置決めしてこれらを連結固定することができ、前記特定の位置で浴槽２に台車部９を固定可能とする連結機構を構成する。

ここで、図９Ａに示すように、台車部９は、搭載部１０の中央断面Ｃ１（本実施例では平面視で搭載部１０に搭載した入浴者の正中面に一致）と浴室床面とに垂直な面を基準面９ｃ１として、または、前記特定の位置に位置決めされた状態で、浴槽２の側壁の一端に近接する台車部９の一端を通る垂線を基準線９ｃ２として対称に形成されている。

そのため、台車固定部５が浴槽２の左右どちらの側壁の一端に設けられても、前記位置決め手段を組み替える必要なく、操作ペダル１４を組み替えるのみの軽微な作業で、浴槽２の台車固定部５に搬送車３の台車部９を位置決めして連結固定することができる。

その結果、前記位置決めのための各種の煩わしい位置調整作業が不要となるうえ、右仕様、左仕様といった機種の入浴装置を個々に製造販売する手間がなくなり、安価な入浴装置を提供することができる。また、１つの機種の入浴装置で多様な浴室内レイアウトに対応することができる。

この場合、前記基準線９ｃ２は、搭載部１０が浴槽２内に前記第一ないし第三の受け渡し部材により、直線軌道に沿って移動される方向と平行である。また、搭載部１０は、その中心線Ｃ２（平面視で搭載部１０に搭載した入浴者の正中線に一致）が基準線９ｃ２に対して垂直となるように台車部９に載置される。これにより、搭載部１０を回転させて浴槽２内に移動させる回転式の構成と比較して、台車部９を浴槽２の左右どちらからでも台車部９上と浴槽２内で同一の直線軌道に沿って最短距離で搭載部１０を移動でき、移動介助負担が軽減できる。

また、浴槽２内に入浴者を移動させる方向のまま、浴槽２の左右どちらからでも搭載部１０を方向転換することなく、浴槽２内に移動でき、搭載部１０の移動時の入浴者の恐怖感を軽減できる。

また、台車部９を浴槽２に固定しない機種の入浴装置と比較して、台車部９が浴槽２に確実に位置決めされて前記連結機構で連結固定されるので、搭載部１０を往復移動する途中で台車部９が不用意に動いて搭載部１０が台車部９や浴槽２から転落する事故を防止することができる。

台車部９は、台車部９の前後方向において平行に対向する一対の第一のフレーム部材１１ａと、台車部９の左右方向において平行に対向する一対の第二のフレーム部材１１ｂと、第一のフレーム部材１１ａの前後方向端部それぞれの車輪１２と、第二のフレーム部材１１ｂ上のレール部材９ａ(第二の受け渡し部材)とを備えている。

ここで台車部９の前後方向は、台車部９上の搭載部１０に搭載されている入浴者の正面側が台車部９の前方向であり、台車部９上の搭載部１０に搭載されている入浴者の背面側が台車部９の後方向である。台車部９の左右方向は、台車部９の前後方向に直交する方向である。また、台車部９の前後方向および左右方向は、浴槽２の前後方向および左右方向とは独立したものであるが、図９Ａでは台車部９の前後左右方向と浴槽２の前後左右方向とは一致している。

図９Ａでは台車固定部５は浴槽２の一方の側壁に固定されているが、台車部９は前後左右に対称的になっているので、図９Ｂに示すように、台車固定部５を浴槽２の他方の側壁に固定し、台車部９を浴槽２の他方の側壁に固定することができる。このように台車固定部５は浴槽２の左右側壁のどちら側に取着しても台車部９を浴槽２に連結固定できるので、浴槽２の様々なレイアウトに対応できる。

図１０Ａないし図１０Ｃを参照して、搭載部１０はその移動方向上の異なる位置に、台車固定部５の第一の移動阻止機構部１７のロック部材１７ａまたは第二の移動阻止機構部１８のロック部材１８ｂと係合可能な三つの第一〜第三の係合部分を有する。ここで、第一の係合部分は、搭載部１０の下面の係合部１０ｄであり、第二の係合部分は、搭載部１０下部の係合用穴部１０ｅであり、第三の係合部分は、搭載部１０下部の係合用穴部１０ｆである。なお、第一〜第三の係合部分の形状は上記に限定されず、凹部や穴部、その他であってもよく、その組合せは任意である。

搭載部１０はこれら係合部分１０ｄ，１０ｅ，１０ｆを有することにより、搭載部１０が台車部９又は載置部７から誤って転落することがないように、その移動方向上の異なる第一〜第四の所定位置でロックすることができる。ここで、第一の所定位置は、台車部９上で搭載部１０がロック部材１８ｂと係合部１０ｄでロックされる位置であり、第二の所定位置は、台車部９上で搭載部１０がロック部材１８ｂと係合用穴部１０ｅでロックされる位置である。また、第三の所定位置は、載置部７上で搭載部１０がロック部材１７ａと係合部１０ｄでロックされる位置であり、第四の所定位置は、載置部７上で搭載部１０がロック部材１７ａと係合用穴部１０ｆでロックされる位置である。

搭載部１０が台車部９上を移動する際には、第二の移動阻止機構部１８のロック部材１８ｂが係合部１０ｄと係合すると、搭載部１０が第一の所定位置から移動することを阻止(第一のロック状態)される。また、第二の移動阻止機構部１８のロック部材１８ｂが係合用穴部１０ｅと係合すると、搭載部１０が第二の所定位置から移動することを阻止(第二のロック状態)される。

このように第二の移動阻止機構部１８は、ロック部材１８ｂが台車部９から突出して搭載部１０の係合部１０ｄに係合して搭載部１０が台車部９から転落することを第一のロック状態で阻止する。しかしながら、誤操作により、ロック部材１８ｂが搭載部１０の係合部１０ｄに係合できず、そのため搭載部１０が、脱落方向に、第一の所定位置から第二の所定位置の距離分、移動しても、ロック部材１８ｂがバネ部材１８ｄの付勢力で係合用穴部１０ｅに入り込む。これにより、搭載部１０の移動を第二のロック状態になって阻止することができるので、搭載部１０の台車部９からの転落を防止することができる。

搭載部１０は、第二の所定位置から第一の所定位置へ容易に移動されることが可能である。この場合、ロック部材１８ｂの面取りされている上面１８ｅが、係合用穴部１０ｅの端面と接触してロック部材１８ｂが軸１８ｃを中心として時計回りに回転されて係合用穴部１０ｅから退避する。従って、ロック部材１８ｂと係合用穴部１０ｅとが互いに干渉しなくなるので、搭載部１０を第二の所定位置から第一の所定位置へ容易に戻すことができる。

また、搭載部７が第二の所定位置においては、搭載部７及びこれに搭載された入浴者の重心が偏ってしまって不安定な状態となっているので、上記のように搭載部７が第一の所定位置へ戻されることにより、搭載部７および入浴者の態勢を安定化して入浴者の安全を確保することができる。

搭載部１０が載置部７上を移動する際には、第一の移動阻止機構部１７のロック部材１７ａが係合部１０ｄと係合すると、搭載部１０が第三の所定位置から移動することを阻止(第三のロック状態)される。また、第一の移動阻止機構部１７のロック部材１７ａが係合用穴部１０ｆと係合すると、搭載部１０が第四の所定位置から移動することを阻止(第四のロック状態)される。

このように第一の移動阻止機構部１７は、ロック部材１７ａが台車固定部５から突出して搭載部１０の係合部１０ｄに係合して搭載部１０が載置部７から転落することを第三のロック状態で阻止する。しかしながら、誤操作により、ロック部材１７ａが搭載部１０の係合部１０ｄに係合できず、そのため搭載部１０が、脱落方向に、第三の所定位置から第四の所定位置の距離分、移動しても、ロック部材１７ａがバネ部材１７ｃの付勢力で係合用穴部１０ｆに入り込む。これにより、搭載部１０の移動を第四のロック状態になって阻止することができるので、搭載部１０の載置部７からの転落を防止することができる。

搭載部１０は、第四の所定位置から第三の所定位置へ容易に移動されることが可能である。この場合、ロック部材１７ａは、軸１７ｄを中心としてバネ部材１７ｃにより反時計回りにも回転可能なので、ロック部材１７ａが係合用穴部１０ｆの端面と接触して、このロック部材１７ａが反時計回りに回転されて係合用穴部１０ｆから退避する。従って、ロック部材１７ａと係合用穴部１０ｆとが互いに干渉しなくなるので、搭載部１０が第四の所定位置から第三の所定位置へ容易に戻すことができる。

また、搭載部７が第四の所定位置においては、搭載部７及びこれに搭載された入浴者の重心が偏ってしまって不安定な状態となっているので、上記のように搭載部７が第三の所定位置へ戻されることにより、搭載部７および入浴者の態勢を安定化して入浴者の安全を確保することができる。

第二の移動阻止機構部１８において、その重心は、軸１８ｃに位置するように設定されている。これにより、台車部９が例えば凹凸のある床面上を通過して上下方向に衝撃力を受けた場合でも、第二の移動機構部１８が軸１８ｃを中心として回転することを防止することができるので、ロック部材１８ｂが時計回りに回転してロック部材１８ｂと係合部１０ｄとの係合が外れることを防止することができる。

第二の移動阻止機構部１８の重心の位置は上記に限定されることなく、例えばロック解除部材１８ａ側にあってもよい。この場合、第二の移動阻止機構部１８には軸１８ｃを中心として反時計回りに回転しようとする力が作用しているので、ロック部材１８ｂを時計回りに付勢しているバネ部材１８ｄが劣化してその付勢力が弱くなっていても、ロック部材１８ｂが時計回りに回転してロック部材１８ｂと係合部１０ｄとの係合が外れることを防止することができる。

図１１ないし図１４を参照して、搬送車３の搭載部１０は、その背面側に図１１に示すように操作レバー２０を備えている。操作レバー２０は下方に付勢されていると共に、図１２および図１３に示すように下端部が軸２１ａで軸支されている。この軸２１ａには「く」の字状のロック部材２２の一端側２２ａも軸支されている。ロック部材２２はその中央部が軸２１ｂで軸支されている。ロック部材２２の他端側２２ｂは台車部９のレール部材９ａ側面の切欠凹部２３に係入可能になっている。

操作レバー２０が操作されていない時は、図１２に示すように、ロック部材２２はレール部材９ａ側面の切欠凹部２３に係入していて、搭載部１０は台車部９上に固定され、レール部材９ａ上の移動を阻止されている(ロック状態)。

操作レバー２０を上方に操作すると、図１３に示すように、ロック部材２２は軸２１ｂ回りに反時計回り方向に回動してレール部材９ａ側面の切欠凹部２３から脱するので、搭載部１０を台車部９から浴槽２側へ移動させることができる(ロック解除状態)。

図１４は、台車部９と、浴槽２とを前方向正面から見た断面図であり、台車部９には、台車部９を浴槽２から分離する際に操作する左右対称形状の操作ペダル１４が設けられ、該操作ペダル１４にはペダル１４ａ、１４ｂを備える。係合部材１５の一端側は軸１５ｃで軸支され、他端側が係合用端部１５ｂとなっている。操作ペダル１４は、複数の回転軸２４ａないし２４ｆおよび複数の連結バー２５ａないし２５ｄからなる機構で係合部材１５に連結されている。左側のペダル１４ｂは台車部９を浴槽２から分離する操作には使用しないので、不図示の可動域制限手段により、踏み込みできないようになっている。尚、操作ペダル１４は左右対称形状なので、浴槽の他端側に台車部９を連結する際に、図９Ａにおいて後側に取り付けてある操作ペダル１４を、前側に組み替えてもよい。また、操作ペダルは上述の形状や構成に限定されることなく、組み替え不要な形状、構成、取付位置などを適宜変更してもよい。

台車部９はロック部材１８ａとロック解除部材１８ｂ、とを備えた第二の移動阻止機構部１８を有する。浴槽２の台車固定部５にはロック部材１７ａとロック解除部材１７ｂとを備えた第一の移動阻止機構部１７が設けられている。

入浴者を浴槽２に入浴させるため、搬送車を浴槽２に近接し台車固定部５で台車部９を浴槽２に連結固定する。台車部９を浴槽２に連結すると、第一の移動阻止機構部１７と第二の移動阻止機構部１８のロックが解除されるので、台車部９上から搭載部１０を浴槽２側に移動させる。移動が完了した後、必要に応じ、ペダル１４ａを踏み込んで台車部９を浴槽２から分離してもよい。そして、図１４は入浴が終了したので台車部９が浴槽２側に近接して第一の移動阻止機構部１７および第二の移動阻止機構部１８によるロックが解除される直前の状態を示している。

台車部９が浴槽２に連結されると、浴槽２の載置部７上の搭載部１０は第一の移動阻止機構部１７および第二の移動阻止機構部１８によるロックが解除されて浴槽２から台車部９への移動ができるようになるので、搭載部１０を浴槽２側から台車部９側へ移動させる。

この移動が終了すると操作ペダル１４ａを踏み込んで台車部９を浴槽２側から分離すると、第二の移動阻止機構部１８で搭載部１０は台車部９上にロックされ、入浴介助者は、入浴が終了した入浴者を搬送することができる。

１ 入浴装置
２ 浴槽
３ 搬送車
４ 第一の着座部
５ 台車固定部
５ａ 傾斜部分
５ｂ 本体部分
５ｃ 溝部分
５ｄ 段差部分
６ 移動機構
７ 載置部
７ａ レール部分
８ リンク機構
９ 台車部
９ａ レール部材
１０ 搭載部
１０ｄ 係合部（第一の係合部分）
１０ｅ 係合用穴部（第二の係合部分）
１０ｆ 係合用穴部（第三の係合部分）
１１ フレーム部材
１１ａ 第一のフレーム部材
１１ｂ 第二のフレーム部材
１２ 車輪
１４ 操作ペダル
１５ 係合部材
１６ カバー
１７ 第一の移動阻止機構部
１８ 第二の移動阻止機構部
２０ 操作レバー
２１ａ，２１ｂ 軸
２２ ロック部材
２２ａ ロック部材２２の一端側
２２ｂ ロック部材２２の他端側
２３ レール部材９ａの凹部

Claims (6)

1. 浴槽と、前記浴槽に付設され該浴槽内に入浴者を移動する移動機構と、台車部と前記台車部から分離可能な搭載部とを有した搬送車と、前記移動機構と前記台車部との間で前記搭載部を往復移動可能にする受け渡し部材と、前記搭載部を前記台車部と前記浴槽との間を往復移動する際に前記台車部を前記浴槽に連結固定する台車固定部と、を具備した入浴装置であって、
   前記台車固定部には、前記台車部が前記台車固定部により前記浴槽に連結固定されているとき以外は前記移動機構上での前記搭載部の移動を阻止する第一の移動阻止機構部が設けられ、
   前記台車固定部が、前記浴槽の側壁上端部もしくは、当該浴槽の外側面上方に設けられることで、当該浴槽側面の下部足元から外側方に突出しないようにした、
   ことを特徴とする入浴装置。
2. 前記台車固定部および／または前記第一の移動阻止機構部が平面視で左右対称に形成されている、
   請求項１に記載の入浴装置。
3. 前記台車固定部に係合し前記台車部を前記浴槽に固定すると共に、前記台車固定部への係合動作により前記第一の移動阻止機構部を作動させる係合部材が前記台車部に設けられている、
   請求項１に記載の入浴装置。
4. 前記係合部材は、前記台車部から突出して前記台車固定部に係合する係合用端部を有し、前記係合用端部の角部がＲ形状または面取り形状となっている、
   請求項３に記載の入浴装置。
5. 前記台車部には当該台車部上の搭載部の移動を阻止する第二の移動阻止機構部が設けられ、前記台車部が前記台車固定部により前記浴槽に連結固定されているとき以外は、前記台車部上での前記搭載部の前記移動が前記第二の移動阻止機構部により阻止されるようになっている、
   請求項１ないし４のいずれかに記載の入浴装置。
6. 前記受け渡し部材は、前記移動機構に設けられる第一の受け渡し部材と、前記台車部に設けられる第二の受け渡し部材と、前記台車固定部に設けられる第三の受け渡し部材とから構成されている、
   請求項１ないし５のいずれかに記載の入浴装置。

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