JP6591125B1 - 電動機ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる電動機ユニットの斜視図である。電動機ユニット50は、電動機10と、エンコーダ1と、コネクタ2と、接地金具7とを備える。電動機10は、固定子筐体3と、負荷側ブラケット4と、反負荷側ブラケット5と、回転軸6とを有する。固定子筐体3は、導体で構成され、筒状の形状となっている。なお、本実施の形態1において、導体で構成されている、といった場合には、絶縁体で構成された物の外周面が導体で覆われている状態も含むものとする。固定子筐体3の内側には、図示を省略した固定子が固定されている。固定子は、筒状の形状となっている。固定子の内側には、回転子が設けられている。回転子には、回転軸6が連結されている。
Claims (12)
- 導体で構成された第1筐体を有する電動機と、
絶縁体で構成されて前記第1筐体に取り付けられる第2筐体と、
導電ケーブルの先端に設けられたプラグが接続可能とされて前記第2筐体に固定されるコネクタと、
前記コネクタと前記第2筐体との間に挟み込まれる第1の部分と、前記第1筐体と前記第2筐体との間に挟み込まれる第2の部分とを有する板状の接地部品と、を備えることを特徴とする電動機ユニット。 - 前記第2筐体は、前記コネクタと接する第1面と、前記第1面と連続して形成されて前記第1筐体と接する第2面と、を有し、
前記第1の部分は、前記第1面と前記コネクタとの間に挟み込まれ、
前記第2の部分は、前記第2面と前記第1筐体との間に挟み込まれることを特徴とする請求項1に記載の電動機ユニット。 - 前記第2の部分には、前記第1筐体または前記第2筐体と接する、前記第1筐体または前記第2筐体に向けて突出した突起部が複数設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の電動機ユニット。
- 前記第2の部分には、前記コネクタと前記第1筐体との間隔を広げる方向に付勢力を発揮する第1の付勢部が形成されており、前記第1の付勢部が前記突起部となることを特徴とする請求項3に記載の電動機ユニット。
- 前記第1の部分には、前記第1筐体と前記第2筐体との間隔を広げる方向に付勢力を発揮する第2の付勢部が形成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の電動機ユニット。
- 前記接地部品は、前記第2の部分とつながり、前記プラグと前記第2筐体との間に挟み込まれる第3の部分を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の電動機ユニット。
- 前記第3の部分には、前記プラグと前記第2筐体との間隔を広げる方向に付勢力を発揮する第3の付勢部が形成されていることを特徴とする請求項6に記載の電動機ユニット。
- 前記第2筐体には、複数の穴が形成され、
前記第1の部分には、複数の前記穴にそれぞれが差し込まれる複数の突部が形成され、
複数の前記突部のそれぞれには、前記突部の差し込み方向に対して垂直な方向に突出して、前記穴からの前記接地部品の抜け落ちを防ぐ返しが形成されていることを特徴とする請求項1から7のいずれか1つに記載の電動機ユニット。 - 複数の前記突部のうちの少なくとも1つである一の突部には、他の突部に形成された前記返しの突出方向と異なる方向に突出する前記返しが形成されていることを特徴とする請求項8に記載の電動機ユニット。
- 前記差し込み方向に沿って見た場合に、前記一の突部からの前記返しの突出方向と、前記他の突部からの前記返しの突出方向とは、90°異なることを特徴とする請求項9に記載の電動機ユニット。
- 前記導電ケーブルは、
前記電動機に電力を供給する動力電源線と、前記第1筐体の内部に設けられた検出器との通信に用いられる検出用通信線と、を有することを特徴とする請求項1から10のいずれか1つに記載の電動機ユニット。 - 前記導電ケーブルは、
前記電動機に組み込まれた電磁ブレーキに電力を供給するブレーキ用電源線および外部機器とのネットワーク通信に用いられるネットワーク通信線の少なくともいずれか一方をさらに有することを特徴とする請求項11に記載の電動機ユニット。
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