JP6589646B2 - 画像読取装置 - Google Patents
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Description
図1は、画像読取装置SMの正面図を示す。図2は、原稿載置台DTを上から見た上面図を示す。以下の説明において、図2の下方向を主走査方向の下流、図1および図2の右方向を副走査方向の下流として説明する。画像読取装置SMは、原稿載置台DTと、カバーCVと、を備える。原稿載置台DTは、本体MBと、透明板TPと、を備える。本体MBは、様々な部材(例えば、透明板TP、読取部20等)を収容するための筐体である。透明板TPは、本体MBに収容されており、本体MBに固定されている。透明板TPには、読取対象の原稿が載置される。カバーCVは、本体MBの上部に配置されており、本体MBに対して開閉可能である。カバーCVは、本体MBの奥側(図1の紙面に垂直方向の奥側、図2の上側)に回転軸を備え、本体MBの前側(図1の紙面に垂直方向の手前側、図2の下側)から開閉される。
画像読取装置SMの電気的構成について図3を参照して説明する。図3において、画像読取装置SMは、CPU30、ROM31、RAM32、フラッシュROM33、デバイス制御部34、アナログフロントエンド(以下、AFEという)35、画像処理部36、および駆動回路37を主な構成要素として備える。これらの構成要素は、バス38を介して、操作機構OM、表示機構DM、カバーセンサ27、および原稿検知センサ28に接続される。操作機構OMは、開始ボタンおよび決定ボタン等の複数のキーによって構成される。ユーザは、操作機構OMを操作することによって、様々な指示を画像読取装置SMに入力することができる。表示機構DMは、様々な情報を表示するためのディスプレイである。
次に、画像読取装置SMの動作について図面を参照して説明する。画像読取装置SMは、原稿を読み取る読取メイン処理を主に実行する。読取メイン処理中の処理R1〜処理R14、および各サブルーチンの処理は、CPU30が実行する処理である。
図4に示す読取メイン処理は、ユーザがカバーCVを開けることにより、開始される。即ち、CPU30は、カバーセンサ27がオンとなったときに、読取メイン処理を開始する。本実施形態の読取メイン処理において、読取解像度として600DPIが設定され、カラーモードが設定されるときについて説明を行う。尚、読取メイン処理中に、再度カバーCVが開けられたときは、再度始めから読取メイン処理が開始される。
図5に示すカバー開時データ取得処理(R2)が開始されると、CPU30は、原稿検知センサ28に検知領域SRの原稿の有り/無しの状態を示す原稿有無を検知させる原稿検知処理を開始する(RA1)。この原稿検知処理は、処理RA2以降の処理と並行して実行される。
図6に示す第1白黒差分データWBD1取得処理(RA7)が開始されると、CPU30は、基準データを取得したときのカバーCVの状態が第1状態か、若しくは第2状態かいずれであるかを判断する(RB1)。具体的には、CPU30は、第2白データWH2に関連付けられたカバー状態フラグCFGおよび第2黒データBK2に関連付けられたカバー状態フラグCFGが共に「0」の状態である場合に、カバーCVが第1状態と判断し、処理RB2へ進む。CPU30は、それ以外の場合に、カバーCVが第2状態と判断し、処理RB3へ進む。第2白データWH2に関連付けられたカバー状態フラグCFGおよび第2黒データBK2に関連付けられたカバー状態フラグCFGが共に「0」の状態である場合は、カバーCVが閉じられた状態で第2白データWH2および第2黒データBK2が取得できたことを示しており、外乱光の影響を考慮する必要が無い。
図7に示すデータ再取得処理(R7、R12)が開始されると、CPU30は、駆動回路37により読取部20をホーム位置HPに移動させる(RD1)。具体的には、CPU30は、駆動回路37に駆動指令を送信し、読取部20の読取位置がホーム位置HPとなるように、読取部20を移動させる。
本実施形態の具体的な例について、ユーザが通常使用する5種類のケースを説明する。ここで、ユーザが通常使用することの意味は、ユーザがカバーCVを開けて、その後に閉めるということの意味である。図8の上の表、および下の図は、各ケースについて各基準データ取得時のカバー状態を示す。
次に、図9および図10を参照して、外乱光の影響が有る場合と外乱光の影響が無い場合とで白黒差分データWBDの相違について一例を挙げて説明する。1ライン中の一部の画素である4671画素目から4680画素目までの画素の赤色の白黒差分データWBDについて説明する。
本実施形態では、読取メイン処理のカバー開時データ取得処理(R2)において、処理RA3は、第1黒データBK1を取得し、第1黒データBK1と取得時のカバー状態フラグCFGとを関連付けて記憶する。処理RA4は、第1白データWH1を取得し、第1白データWH1と取得時のカバー状態フラグCFGとを関連付けて記憶する。処理RA5は、第2白データWH2を取得し、第2白データWH2と取得時のカバー状態フラグCFGとを関連付けて記憶する。処理RA6は、第2黒データBK2と取得時のカバー状態フラグCFGとを関連付けて記憶する。第1白黒差分データWBD1取得処理(RA7)において、処理RB1は、基準データを取得したときのカバーCVの状態が第1状態か、若しくは第2状態かいずれであるかを判断する。外乱光の影響がある場合は、第2状態が判断される。処理RB3は、第1黒データBK1の全ての画素の値を平均して第1黒平均BA1を算出する。処理RB4は、第2黒データBK2の全ての画素の値を平均して第2黒平均BA2を算出する。処理RB5は、第2黒平均BA2から第1黒平均BA1を引算して黒平均差分BADを算出する。処理RB6は、黒平均差分BADが閾値TH1よりも小さいか否かを判断する。外乱光の影響度合が第1黒データBK1の取得時と第2黒データBK2の取得時とで変化した場合は、黒平均差分BADが閾値TH1以上に判断される。処理RB9は、第1白データWH1から第1黒データBK1を引算して第2白黒差分データWBD2を算出する。処理RB10は、第2白データWH2から第2黒データBK2を引算して第3白黒差分データWBD3を算出する。処理RB11は、1ライン中の各色の各画素において第2白黒差分データWBD2と第3白黒差分データWBD3とのうち大きい値を第1白黒差分データWBD1として生成する。よって、各基準データを取得するときに取得時のカバー状態フラグCFGを基準データと関連付けて記憶しているため、各基準データが外乱光の影響を受けているか否かを判断することができる。また、各基準データが外乱光の影響を受けている場合でも、外乱光の影響を受けている白データWHから外乱光の影響を受けている黒データBKを引算することで、外乱光の影響を低減した白黒差分データWBDを算出することができる。
画像読取装置SM、カバーCV、および基準部材BMが、本発明の画像読取装置、カバー、および白色基準部材の一例である。読取部20、AFE35、搬送モータMT、および移動機構MMが、本発明の読取部の一例である。画像処理部36、カバーセンサ27、CPU30が、本発明の補正部、検知部、制御部の一例である。処理RA3が、本発明の第1黒データ取得処理の一例である。処理RA4、および処理RA5が、本発明の白データ取得処理の一例である。処理RB9、処理RB10、処理RB11および処理RB8が、本発明の補正データ算出処理の一例である。
本発明は、本実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。
Claims (4)
- 光源を有し、原稿に前記光源から光を照射して1ライン中の各画素を読み取る読取部と、
前記読取部を覆う閉状態と前記読取部を開放する開状態とに開閉可能なカバーと、
補正データに基づいて前記読取部が読み取った値をシェーディング補正する補正部と、
前記読取部の白色の基準となる白色基準濃度を有する白色基準部材と、
前記カバーの開状態および閉状態を検知する検知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記検知部が開状態を検知したときに、前記光源を消灯して前記読取部により読み取ることによって1ライン中の各画素の第1黒データを取得する第1黒データ取得処理と、
前記第1黒データ取得処理の実行後で、前記検知部が開状態を検知しているときに、前記光源を点灯して前記読取部により前記白色基準部材を読み取ることによって1ライン中の各画素の白データを取得する白データ取得処理と、
前記白データ取得処理の実行後で、前記検知部が開状態を検知しているときに、前記光源を消灯して前記読取部により読み取ることによって1ライン中の各画素の第2黒データを取得する第2黒データ取得処理と、
1ライン中の全ての画素の第1黒データを平均して第1黒平均値を算出する第1黒平均算出処理と、
1ライン中の全ての画素の第2黒データを平均して第2黒平均値を算出する第2黒平均算出処理と、
前記第2黒平均値から前記第1黒平均値を引算して黒平均差分値を算出する黒平均差分算出処理と、
前記黒平均差分値が閾値よりも小さいか否かを判断する差分判断処理と、
前記黒平均差分値が閾値よりも小さいと判断すると、1ライン中の各画素において前記白データから前記第1黒データまたは前記第2黒データを引算して前記補正データを算出し、前記黒平均差分値が閾値以上と判断すると、前記白データから前記第1黒データを引算して第1白黒差分値を算出し、前記白データから前記第2黒データを引算して第2白黒差分値を算出し、1ライン中の各画素において前記第1白黒差分値と前記第2白黒差分値とのうち大きい値を前記補正データとする補正データ算出処理と、を実行することを特徴とする画像読取装置。 - 前記読取部は、副走査方向に移動し、読取位置において副走査方向と直交する主走査方向の1ライン中の各画素を読み取り、
前記白データ取得処理は、
前記第1黒データ取得処理の実行後で、前記検知部が開状態を検知しているときに、前記光源を点灯して前記読取部により前記白色基準部材を読み取ることによって1ライン中の各画素の第1白データを取得する第1白データ取得処理と、
前記第1白データ取得処理の実行後で、前記検知部が開状態を検知しているときに、前記第1白データを取得した読取位置から前記読取部を予め定められた所定距離移動させ、前記光源を点灯して前記読取部により前記白色基準部材を読み取ることによって1ライン中の各画素の第2白データを取得する第2白データ取得処理と、を含み、
前記補正データ算出処理は、前記黒平均差分値が閾値以上のときに、1ライン中の各画素において前記第1白データから前記第1黒データを引算して前記第1白黒差分値を算出し、1ライン中の各画素において前記第2白データから前記第2黒データを引算して前記第2白黒差分値を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。 - 前記補正データ算出処理は、前記黒平均差分値が閾値よりも小さいときに、1ライン中の各画素において前記第1白データと前記第2白データとのうち大きい値を第3白データとして取得し、前記第3白データから前記第2黒データを引算して前記補正データを算出することを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。
- 入力部を備え、
前記補正部は、
暗データに基づいて前記読取部が読み取った値を黒補正する黒補正部と、
明データに基づいて黒補正した値を白補正する白補正部と、を含み、
前記制御部は、
前記検知部が閉状態を検知したときに、前記光源を消灯して前記読取部により読み取ることによって1ライン中の各画素の第3黒データを取得する第3黒データ取得処理と、
前記入力部が読取開始指示を受け付けたときに、前記第3黒データを前記暗データとして黒補正させ、前記補正データを前記明データとして白補正させることにより原稿を読み取る読取処理と、を実行することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の画像読取装置。
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