JP6589284B2 - 清掃システム及び清掃方法 - Google Patents

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Description

本発明は印刷の技術分野に関連し、特に印刷システム等に関連する。
インクジェットプリンタはデスクトップからプロダクションプリンティングに至るまで様々な目的で使用されている。例えば、かなりの印刷を必要とする者は、通常、インクジェットプロダクションプリンタ(inkjet production printer)を使用する。インクジェットプロダクションプリンタは、(例えば、毎分100ページ以上のような)大量の印刷に使用される高速プリンタであり、大きなロールに蓄えられる印刷媒体のウェブ(web of print media)に印刷する連続紙プリンタを含む。
連続紙インクジェットプリンタが動作する場合、ウェブがプリンタの印刷ヘッドのノズルの直下に速やかに送られ、画素を形成する間隔でウェブにインクを放出する。印刷ヘッダに適用されるほとんどのインクはウェブに移るが、ある程度の量のインクが印刷ヘッドのノズルに残り、残る量は使用されるインクの粘性に依存して異なる。例えば、顔料インク(pigment ink)は染料インク(dye ink)と比較して粘性が特に強い。
印刷ヘッドのノズルを清掃し、凝固したインクが印刷工程を妨げないことを保証するために、多くのインクジェットプリンタは、印刷ヘッドを横切るワイパを含み、インクが凝固する前に、残ったインクを拭き取る。しかしながら、ワイパが印刷ヘッドを清掃するにつれて、ワイパ自体が残留インクを蓄積してしまう。ワイパに凝固したインクは、ワイパの全体的な性能又は効用を低下させ、印刷ヘッドにダメージを与えてしまったり詰まらせてしまうことさえ懸念される。
一実施形態による課題は、印刷ヘッドを清掃するワイパにインクが溜まって凝固してしまう問題を少なくとも軽減するシステム及び方法等を提供することである。
一実施形態によるシステムは、
プリンタのワイパのための清掃手段を有するシステムであって、前記清掃手段は、
前記ワイパのインクを擦り落とすように形成されるスクレイパと、
前記スクレイパの近傍において前記スクレイパからインクを除去するように形成される吸引装置と
を有する、システムである。
一実施形態によるシステム又は方法によれば、印刷ヘッドを清掃するワイパにインクが溜まって凝固してしまう問題を少なくとも軽減することが可能である。
一実施形態による印刷システムのブロック図。 一実施形態におけるプリンタの内部を示すブロック図。 一実施形態において印刷ヘッドを清掃しているワイパの様子を示す図。 一実施形態において残留インクが存在するワイパの側面図。 一実施形態において残留インクが存在するワイパの平面図。 一実施形態におけるワイパ清掃手段の平面図。 一実施形態における図6のワイパ清掃手段の補足説明図。 一実施形態における図6のワイパ清掃手段の補足説明図。 一実施形態における図6のワイパ清掃手段の補足説明図。 一実施形態におけるワイパ清掃手段の作動方法を示すフローチャート。 一実施形態におけるディスペンサを含むワイパ清掃手段の平面断面図。 一実施形態における2方向ワイパ清掃手段の平面断面図。 一実施形態において所望の機能を実行するようにプログラムされた命令を組み込むコンピュータ可読媒体を使用する処理システムを示す図。
＜実施形態の概要＞
本願により説明される実施形態はワイパ清掃手段を提供し、ワイパ清掃手段は、印刷ヘッドのためのワイパからインクを擦り落とし(scraping)、吸引装置を利用してワイパのインクを吸い出すことが可能である。印刷ヘッドのためのワイパを擦って吸引する本システムは、長期間にわたって使用された後でさえ、ワイパが(従ってワイパにより清掃される印刷ヘッドも)きれいなままであることを保証する。
一実施形態によるシステムは、印刷システムのワイパのための清掃手段を含む。清掃手段は、ワイパのインクを擦り落とすことが可能なスクレイパ(scraper)を含み、スクレイパの近傍においてスクレイパからインクを除去することが可能な吸引装置も含む。
別の実施形態によるシステムは、プリンタの印刷ヘッドを清掃することが可能なワイパを含む。本システムはスクレイパ及びチャンバを含む。スクレイパはワイパのインクを擦り落とすことが可能である。チャンバはスクレイパを包囲し、吸引装置を含み、スクレイパに隣接し、スクレイパからインクを除去することが可能である。
別の実施形態は方法である。本方法は、印刷ヘッドからインクを除去するように、プリンタのワイパを動かすステップを含む。本方法は、ワイパからインクを除去するように、ワイパに沿ってスクレイパをスライドさせるステップと、スクレイパをワイパに沿ってスライドさせながら、スクレイパの近くで吸引を行うステップとを含む。
他の実施形態(例えば、上記の実施形態に関連する方法、コンピュータプログラム及びコンピュータにより読み取り可能な媒体)は、以下の説明から明らかになるであろう。
＜図面＞
以下、添付図面とともに単なる一実施形態を参照しながら本発明の実施形態を説明する。図中、同一の参照番号は同一の要素又は同種の要素を表す。
図1は一実施形態による印刷システムのブロック図である。
図2は一実施形態におけるプリンタの内部を示すブロック図である。
図3は一実施形態において印刷ヘッドを清掃しているワイパの様子を示す図である。
図4及び図5は一実施形態において残留インクが存在するワイパの側面図及び平面図を示す図である。
図6は一実施形態におけるワイパ清掃手段の平面図を示す図である。
図7〜図9は一実施形態における図6のワイパ清掃手段の補足説明図である。
図10は一実施形態におけるワイパ清掃手段の作動方法を示すフローチャートである。
図11は一実施形態におけるディスペンサを含むワイパ清掃手段の平面断面図である。
図12は一実施形態における2方向ワイパ清掃手段の平面断面図である。
図13は一実施形態において所望の機能を実行するようにプログラムされた命令を組み込むコンピュータ可読媒体を使用することが可能な処理システムを示す。
＜実施形態の詳細な説明＞
図面及び以下の詳細な記述は本発明の特定の実施形態を説明している。明示的には記述も図示もされていないが、当業者は、本発明の原理を活用しかつ本発明の範囲に包含される様々な他の形態を考え出すことが可能であることが、認められるであろう。更に、本願で説明される如何なる具体例も、本発明の原理の理解に資するように意図されているに過ぎず、そのように具体的に言及された具体例や条件に限定することなく解釈されるべきである。すなわち、本発明は、以下に説明される特定の実施形態や具体例には限定されず、特許請求の範囲及びその均等物によって規定される。
図1は一実施形態による印刷システム100のブロック図である。印刷システム100は、印刷媒体(例えば、紙)にインク(例えば、顔料インク又は染料インク等)を塗布することによって印刷媒体に印を付けることが可能な任意のシステム、装置、デバイス、部品又はコンポーネントを有する。印刷システム100は、印刷システムの印刷ヘッダを清掃するために1つ以上のワイパを利用し、印刷システム100は図6〜図9を参照しながら以下において詳細に説明される改善されたワイパ清掃手段を含む。「印刷ヘッダ」は「プリントヘッダ」等と言及されてもよい。「清掃する」は、「掃除する」、「洗浄する」或いは「きれいにする」等と言及されてもよい。この実施形態では、印刷システム100は、印刷媒体120のウェブにマークを付ける連続形態のプリンタ(連続紙プリンタ)110を有する。
図2は一実施形態におけるプリンタ110の内部を示すブロック図である。図2は、プリンタ110が複数の印刷ヘッダ220を含んでいる様子を簡易な形態で示す。図2に示されているように、各々の印刷ヘッダ220は、カラーのインク(例えば、シアン(Cyan)、マゼンタ(Magenta)、イエロー(Yellow)又はキーブラック(Key black))を印刷媒体120に施すために使用される。しかしながら、別の実施形態では、各々の印刷ヘッダ220が複数の異なる色のインク各々に対するノズルを含んでいてもよい。更に別の実施形態では、プリンタ110はインクを施すために印刷ヘッダ220の完全なアレイ(全部そろっているアレイ)を利用してもよい。
印刷ヘッダ220の動作は印刷コントローラ210により指図又は制御される。例えば、印刷コントローラ210は、印刷の最中に、媒体120上の特定の画素の場所にマークを付けるように印刷ヘッダ220を指図する。印刷コントローラ210は、ワイパ230及びワイパ230に適した何らかの清掃手段を更に操作する。印刷コントローラ210は、例えば、カスタム回路として実現されてもよいし、関連するプログラムメモリに保存されるプログラム命令を実行するプロセッサとして実現されてもよいし、それらの何らかの組み合わせとして実現されてもよい。
ワイパ230は印刷ヘッド220を清掃するために使用される。例えば、印刷コントローラ210は、インクが印刷ヘッド220において凝固しないことを保証するために、規則的な時間間隔等のタイミングでワイパ230を駆動する(例えば、所定のページ数の印刷の後、ジョブ各々の終了の際、特定の時間間隔の後、印刷ヘッド220の清掃又はフラッシュサイクルの後等のタイミングでワイパ230を駆動してもよい)。粘性の強いインクがプリンタヘッド220で使用される場合、印刷ヘッドノズルでのインク凝固が生じないことを保証するために、より頻繁にワイパ230が使用されてもよい。ワイパ230は、何らかの適切な駆動システムを利用することにより、印刷ヘッド220を横切るように(又は横断するように)駆動されてもよい。例えば、ワイパ230は、印刷ヘッド220の上を前後して動かされることが可能なトラックに搭載されてもよい。別の例では、1つ以上の静止したワイパ230の上で、印刷ヘッド220が動かされてもよい。ワイパ230は、例えば、ゴム入りの化合物/材料又はその他の弾性素子のような適切な任意の材料から形成されてもよい。
図3は一実施形態において印刷ヘッド220を清掃しているワイパの様子を示す図である。図3に示す例では、ワイパ230は、印刷ヘッドノズル222の各々から残留しているインク303の滴を除去するために、印刷ヘッド220の上で動かされる弾性材料(例えば、ゴム、弾性ポリマ等)である。「滴」は、「液滴」、「小滴」等と言及されてもよい。しかしながら、何度も拭き取り処理(ワイパ処理)を行うと、ワイパ230の正面側に残留インク304を残すことになる(ワイパ230の背面側は実質的にきれいなままである)。残留インク304がワイパ230から落とされない場合、そのインクはワイパ230に付着して凝固し、その結果、ワイパが印刷ヘッドを清掃する機能を妨げ、更には印刷ヘッド220に損傷を与えたり詰まらせたりすることさえ懸念される。図4及び図5は、例示的な実施形態に関し、残留インク304が溜まっている場合のワイパ230の側面図及び平面図を示す。
ワイパに付着して固まってしまうインクの問題に対処するため、プリンタ110は、ワイパ230の残留インクを擦り落として吸引することが可能なワイパ清掃手段を含む。
図6は一実施形態におけるワイパ清掃手段610の平面図を示す図である。清掃手段610は、ワイパ230に沿って滑りながら、ワイパ230のインクを擦り落として吸引し、ワイパ230がきれいなままであることを保証し、印刷ヘッド220を適切に拭き取ること(ワイパ処理すること)を可能にする。清掃手段610は駆動システム630に結合され、駆動システム630は、ワイパ230に対して清掃手段610を前後に滑動させる(或いは、往復運動させる)。「滑動する」は「滑る」、「スライドする」等と言及されてもよい。この実施形態では、駆動システム630は、回転するアクチュエータ632と、クロスバー634と、レシーバ636とを含んでいるが、適切な如何なる駆動素子の組み合わせが使用されてもよい。アクチュエータ632は、回転すると、ワイパ230に沿って清掃手段610を往復運動させ、清掃手段610がワイパ230のインクを擦り落として吸引する。チューブ620は、清掃手段610によりワイパ230から擦り落とされて吸引されたインクを引き込み、そのインクをプリンタ110の廃液容器の中に送る。
一実施形態では、清掃手段610がワイパ230に沿って往復運動する際に清掃手段610を案内するために、追加的な補助構造638(一例として、固定された線状のレール)が設けられている。「補助構造」は「サポート構造」等と言及されてもよい。補助構造638及び清掃手段610は、例えば、適切な任意の断面及び構造(図示せず)の組み合わせを含み、清掃手段610が補助構造638に沿って予定通りに滑動できるようにする。
図7〜図9は一実施形態におけるワイパ清掃手段610の特徴を詳細に示すワイパ清掃手段610の補足説明図である。図7は静止状態における清掃手段610の平面断面図を示し、図8は静止状態における清掃手段610の側面図を示し、図9はワイパ230からインクを除去するように動作している場合の清掃手段610の平面断面図を示す。
図7は、清掃手段610がチャンバ700を含む様子を示し、ワイパ230はチャンバ700の中をスライドする。「チャンバ」は「室」、「空間」、「部屋」等と言及されてもよい。チャンバ700の一方の側はエントランス730であり、エントランス730は、ワイパ230の幅に或る量Dを加えた長さに等しい幅を有する。「エントランス」は「入口」等と言及されてもよい。すなわち、Dはエントランスの幅からワイパ230の幅を減算した値に実質的に等しい。例えば、Dは約4分の1ミリメートル及び約2分の1ミリメートルの範囲内の数値でもよい。チャンバの後方側では、スクレイパ(scraper)710及び支持部712が、ワイパ230と締まり嵌め(interference fit)を形成し、清掃手段610がワイパ230に沿って矢印714で示される方向にスライドする場合に、ワイパ230を弾性的に押圧又は圧縮し(変形を生じさせ)、インクがワイパ230から(チャンバ700の中に)擦り落とされることを保証する。「締まり嵌め」は「嵌め合わせ」等と言及されてもよい。スクレイパ710はチャンバ700により包含/包囲される。チャンバはそのようなサイズに形成される。通路720は擦り落とされたインクをチャンバ700の外のチューブ620の中に吸い出すために使用され、清掃手段610が詰まらないことを保証する。「通路」は「孔」、「管」、「道」等と言及されてもよい。
図8は清掃手段610がワイパ230の底部まで伸びていない例を示す。多くの実施形態において、ほとんどの残留インクは、ワイパ230の正面付近に残る。従って、ワイパ230より短い清掃手段は、実用性を減らすことなく、プリンタ110内部の空間を節約できる。このように占有空間が少ない清掃手段は、プリンタ内で占める空間を小さくできる等の観点から特に有利である。
図8は清掃手段610が閉じた形式の上部(及び/又は下部)を有する例を示している。この上部はチャンバ700内で閉じた環境(又は空間)を形成し、(およそ1気圧の)比較的小さな圧力差をもたらし、加速された速度で空気をエントランス730に通す。エントランス730を通過する空気は、ワイパ230に付いたインクに勢い(momentum)を与え、それによりインクを通路720に引き出すことを支援する。
図8に示されるように、この実施形態では、清掃手段610は構造638の上に置かれ、これら2つの要素は、清掃手段610がワイパ230に対して前後して動く場合に、構造638が清掃手段610を案内できるように活動可能に係合する特徴を有する。別の実施形態では、構造638は、清掃手段610を案内するために、駆動システム630の1つ以上の要素に取り付けられてもよい。例えば、一実施形態では、構造638はレシーバ636に滑動可能に取り付けられてもよい。
図9は例示的な実施形態において如何にしてワイパ230からインクが除去されるかを示す。図9に示されるように、スクレイパ710は、ワイパ230のインクを落としてチャンバ700の中に入れるように働く。その合間に、通路720は、低い圧力P2(例えば、大気圧の半分)をチャンバ700に施すことにより、吸引装置として動作する。通路720の中のこの低い圧力は、擦り落とされたインクを通路720の方に吸い出す。更に、この低い圧力は、高い圧力P1(例えば、1気圧)であるエントランス730からの空気を通路720の方に吸い込む。エントランス730は比較的小さいので、チャンバ700に入る空気はワイパ230の表面付近を進行する(例えば、毎秒1ないし10メートルの速度で進行する)。この通過する空気(風)は、残留インクが擦り落とされる前に、ワイパ230に付着した残留インクを不安定化させ、擦り落とす効率を更に改善することに資する。具体的には、進行する空気(風)は、ワイパ230に付着したインクを不安定化して落とすくらいに十分速い速度で流れ、通路にインクを引き出す勢いを与える。
通路720及びエントランス730の間に異なる圧力をかける適切な如何なる手段が使用されてもよい。例えば、コンプレッサ、圧縮ガス源、ポンプ又は他の手段が使用されてもよい。
本願で説明される構成要素の具体的な配置、個数及び配置は、例示であり、限定ではない。清掃手段610の動作の詳細は図10に関連して説明される。本実施形態に関し、プリンタ110は受けたジョブの印刷を完了していること、及び、印刷ヘッド220の各々が各自のノズルに付着した残留インクを含んでいることが、仮定される。
図10は一実施形態におけるワイパ清掃手段の作動方法1000を示すフローチャートである。方法1000のステップは図2に示されるようなプリンタ110に関連して説明されるが、当業者は方法1000が他のシステムで使用されてもよいことを認めるであろう。本願で説明されるフローチャートのステップは、全てを完全に包含しているわけではなく、不図示の他のステップを含んでもよい。また、本願で説明されるステップは、別の順序で実行されてもよい。
ステップ1002において、印刷コントローラ210は、ワイパ230を動かすようにプリンタ110のアクチュエータを指図し、これにより印刷ヘッド220のノズルから残存していたインクを除去する。ワイパ230が印刷ヘッドのノズルを横断して掃引されると、いくらかの残留インクがワイパ230に付着したまま残る。このインクがワイパ230に付着したまま残ると、残留インクは凝固し、ワイパの効用を下げ、その結果、次回にワイパ230が印刷ヘッドのノズルを清掃するのに使用される場合に、印刷ヘッド220に損傷を与えることさえ懸念される。
ワイパ230を清掃するために、印刷コントローラ210は、ワイパ230に沿って清掃手段610がスライドするようにアクチュエータに命令する。この仕組みにより、清掃手段610はワイパ230の残留インクを擦り落とす。その間にステップ1006において、清掃手段610は通路720に圧力差を印加し、これにより通路720は擦り取られたインクをチューブ620を介して容器(例えば、区分された室)の中に取り出す吸引装置として機能する。
清掃手段610及び方法1000を利用することにより、無駄や汚物を最小限にする効果的な方法で、印刷システムのワイパを清掃することが可能である。スクレイパ及び吸引装置が組み合わせにより使用される場合、過剰なインクがワイパから適切に除去されて廃棄されることが保証される。従って、ワイパは、インクの凝固を心配することなく、何回も使用できる。これは、ワイパの保守点検及び手作業による清掃の間隔を減らす。
別の実施形態において、清掃手段610は追加的なディスペンサを含み、ディスペンサはチャンバ700の中及びワイパ230の上に薬品(chemical)を塗布することが可能である。「ディスペンサ」は「提供部」、「適用部」又は「投与部」等と言及されてもよい。薬品は、インクの溶解又は分解や、インク除去工程の促進に寄与するように、適用される。例えば、適用される薬品は、界面活性剤、溶剤等であってもよい。図11はそのようなディスペンサ1100を含むワイパ清掃手段の平面断面図(上方から見た場合の断面図)であり、例示的な実施形態においてディスペンサ1100はチャンバの中に薬品を投与するために圧力P3(例えば、P1及びP2より高い圧力)を印加する。
図12は例示的な実施形態における2方向ワイパ清掃手段の平面断面図(上方から見た場合の断面図)である。図12に示されているように、清掃手段は事実上「2段構えの/二重の/鏡面式の/双方向の」形式の清掃手段610であるように示されている。そのような清掃手段の場合、残留インクは、清掃手段が駆動される方向によらず、ワイパ230から擦り落とされる。通路1210はインクが擦り落とされてチャンバの双方から吸い出されることを可能にする。
別の実施形態において、清掃手段はワイパ230の何れの側にもチャンバを含んでいてもよい(例えば、図2に示されるような232及び234の側)。ワイパ230の各々の側の2つの別々のチャンバを利用すると、必要であれば、ワイパ230の両側を清潔にすることを保証できる。
更なる別の実施形態において、清掃手段610は実質的に止まったままであってもよい。そのような実施形態の場合、アクチュエータは、清掃手段610の上でワイパ230を動かすように使用される。
ある特定の実施形態では、本願で開示される様々な動作を実行するように印刷コントローラ210の処理システムを指図するためにソフトウェアが使用される。図13は一実施形態において所望の機能を実行するようにプログラムされた命令を組み込むコンピュータ可読媒体を使用することが可能な処理システム1300を示す。処理システム1300は、コンピュータにより読み取ることが可能な記憶媒体(すなわち、コンピュータ可読記憶媒体)1312に物理的に具現化されたプログラム命令を実行することにより、上記の処理を実行するように動作することが可能である。この場合において、本発明の実施形態は、コンピュータ又はその他の任意の命令実行システムにより使用するプログラムコードを提供するコンピュータ可読媒体1312を介してアクセス可能なコンピュータプログラムを利用することが可能である。本説明に関し、コンピュータ可読記憶媒体1312は、コンピュータにより使用されるプログラムを包含又は保存することが可能な如何なるものであってもよい。
コンピュータ可読記憶媒体1312は、電子的、磁気的、光学的、電磁的、赤外線的又は半導体的な装置とすることが可能である。コンピュータ可読記憶媒体1312の具体例は、ソリッドステートメモリ、半導体メモリ、磁気テープ、取り外し可能なコンピュータディスケット、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、リジッド磁気ディスク及び光ディスク等を含む。光ディスクに関する現時点における具体例は、コンパクトディスクリードオンリメモリ(CD-ROM)、コンパクトディスクリード/ライト(CD-R/W)及びDVD等を含む。
処理システム1300は、プログラムコードを保存及び/又は実行するのに適しており、システムバス1350を介してプログラム及びデータのメモリ1304に結合される少なくとも1つのプロセッサ1302を含む。プログラム及びデータのメモリ1304は、プログラムコードの実際の実行中に使用されるローカルメモリ、バルクストレージ及びキャッシュメモリを含むことが可能であり、キャッシュメモリは、実行中にコード及び/又はデータがバルクストレージから取得される回数を減らすように、少なくとも幾つかのプログラムコード及び/又はデータについての一時的なストレージを提供する。
入力/出力又はI/O装置1306(例えば、キーボード、ディスプレイ、表示部、ポインティングデバイス等を含むが、これらに限定されない)は、直接的に結合される又は介在するI/Oコントローラを介して結合されることが可能である。ネットワークアダプタインタフェース1308はシステムに組み込まれ、介在するプライベートの(私的な)又はパブリックの(一般の)ネットワークを介して、処理システム1300が、他のデータ処理システム又はストレージ装置に結合できるようにする。モデム、ケーブルモデム、IBM(登録商標)チャネルアタッチメント、SCSI、ファイバチャネル及びイーサーネット(登録商標)カードは、現在利用可能なネットワーク又はホストインタフェースアダプタの一例である。ディスプレイ装置インタフェース1310は、プロセッサ1302により生成されるデータの提供を行うための印刷システム及びスクリーン等のような1つ以上のディスプレイ装置とやり取りを行うためにシステムに組み込まれる。
以上、具体的な実施形態が説明されたが、本発明の範囲はそれら具体的に説明された実施形態に限定されない。本発明の範囲は添付の特許請求の範囲及び均等の範囲によって定められる。
100 印刷システム
110 プリンタ
120 印刷媒体のウェブ

Claims (20)

  1. プリンタのワイパのための清掃手段を有するシステムであって、前記清掃手段は、
    前記ワイパのインクを擦り落とすように形成されるスクレイパと、
    前記スクレイパを包囲し且つ前記ワイパに沿ってスライドするチャンバに含まれる吸引装置であって、前記スクレイパの近傍において前記ワイパの表面における空気を吸引することにより、前記スクレイパが擦り落としたインクを前記チャンバの外に除去するように形成される吸引装置と
    を有する、システム。
  2. 前記スクレイパは、前記ワイパを弾性的に変形させるように前記ワイパを押圧するように形成される、請求項１に記載のシステム。
  3. 前記清掃手段は、前記スクレイパを前記ワイパの両側に有する、請求項１に記載のシステム。
  4. 前記清掃手段は、前記ワイパに溶剤を施すディスペンサを有する、請求項１に記載のシステム。
  5. 前記清掃手段は、前記ワイパに界面活性剤を施すディスペンサを有する、請求項１に記載のシステム。
  6. 前記ワイパを清掃するために、前記ワイパに沿って前記清掃手段をスライドさせるように形成されるアクチュエータを有する請求項１に記載のシステム。
  7. 前記ワイパがゴム入りの材料を有する、請求項１に記載のシステム。
  8. 前記吸引装置は、毎秒１メートルより速い速度で、前記ワイパの表面における前記空気を吸引するように形成される、請求項１に記載のシステム。
  9. プリンタの印刷ヘッドを清掃するように形成されるワイパと、
    前記ワイパのインクを擦り落とすように形成されるスクレイパと、
    前記スクレイパを包囲するサイズに形成され、前記ワイパに沿ってスライドするチャンバであって、前記スクレイパの近傍において前記ワイパの表面における空気を吸引することにより、前記スクレイパが擦り落としたインクを前記チャンバの外に除去するように形成される吸引装置を含むチャンバと
    を有するシステム。
  10. 前記スクレイパは、前記ワイパを弾性的に変形させるように前記ワイパを押圧するように形成される、請求項９に記載のシステム。
  11. 前記スクレイパが前記ワイパの両側に設けられている請求項９に記載のシステム。
  12. 前記チャンバに溶剤を施すように形成されるディスペンサを有する請求項９に記載のシステム。
  13. 前記チャンバに界面活性剤を施すように形成されるディスペンサを有する請求項９に記載のシステム。
  14. 前記チャンバは前記ワイパのエントランスを規定し、前記エントランスの幅から前記ワイパの幅を減算した値は、４分の１ミリメートル及び２分の１ミリメートルの範囲内にある、請求項９に記載のシステム。
  15. 前記ワイパを清掃するために、前記ワイパに対して前記チャンバを動かすように形成されるアクチュエータを有する請求項９に記載のシステム。
  16. 前記ワイパがゴム入りの材料を有する、請求項９に記載のシステム。
  17. 前記吸引装置は、毎秒１メートルより速い速度で、前記チャンバから前記空気を吸引する、請求項９に記載のシステム。
  18. 印刷ヘッドからインクを除去するために、プリンタのワイパを動かすステップと、
    前記ワイパからインクを除去するために、前記ワイパに沿って、スクレイパを包囲するチャンバをスライドさせるステップと、
    前記スクレイパが前記ワイパに沿ってスライドしている間に、前記スクレイパの近傍で前記ワイパの表面における空気を吸引することにより、前記スクレイパが擦り落としたインクを前記チャンバの外に吸引するステップと
    を有する方法。
  19. 前記ワイパに溶剤を施すステップを有する請求項１８に記載の方法。
  20. 前記ワイパに界面活性剤を施すステップを有する請求項１８に記載の方法。
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