JP6585256B1 - 締固め作業状態判定装置、締固め管理装置及び締固め管理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施例1の締固め作業状態判定装置、締固め管理装置及び締固め管理方法が適用されるコンクリート打設現場を説明する斜視図である。図2は、実施例1の締固め作業状態判定装置及び締固め管理装置の構成を説明する構成図である。図3は、実施例1の締固め作業状態判定装置及び締固め管理装置の各種設定を説明する説明図である。以下、図1〜図3に基づいて、実施例1の締固め作業状態判定装置と締固め管理装置の構成を説明する。
図4は、実施例1の締固め作業状態判定装置及び締固め管理装置のシステム構成を示すブロック図である。図5は、実施例1の表示装置の表示例を示す平面図である。以下、図4及び図5に基づいて、実施例1の締固め作業状態判定装置及び締固め管理装置のシステム構成を説明する。
図6は、実施例1の姿勢判定部によるケーブルの姿勢の判定について説明する説明図である。図7は、実施例1の1つのターゲットの2つの位置座標を水平面上に投影した座標を示す図である。以下、図6及び図7に基づいて、姿勢判定部57によるケーブル12の姿勢の判定について説明する。なお、水平面をXY平面とし、垂直方向をZ方向とする。
傾きθは、1つのターゲット51の、Z値が最小であるE1(X1,Y1,Z1)と、Z値が最大であるE4(X4,Y4,Z4)と、の間のケーブル12の、XY平面に対する傾きを示す。
長さDは、図7に示すように、Z値が最小であるE1(X1,Y1,Z1)をXY平面に垂直投影した第1投影点P1(X1,Y1)と、Z値が最大であるE4(X4,Y4,Z4)をXY平面に垂直投影した第4投影点P4(X4,Y4)との間の長さを示す。
図8は、実施例1の締固め判定処理を説明するフローチャートである。以下、図8に基づいて、実施例1の締固め判定処理を説明する。
11 バイブレータ(振動部の一例)
12 ケーブル
50 締固め作業状態判定装置
51 ターゲット
52 座標検知手段
52A 第1座標検知手段(座標検知手段の一例)
52B 第2座標検知手段(座標検知手段の一例)
57 姿勢判定部
58 時間計測部
59 締固め判定部
60 表示装置(報知手段)
150 締固め管理装置
E1,E2,E3,E4 位置座標
Claims (7)
- 振動部と、前記振動部の後端に接続される可撓性を有するケーブルと、を備える締固め装置による締固め作業状態であるか否かを判定する締固め作業状態判定装置であって、
前記ケーブルに取り付けられた1つのターゲットと、
前記ターゲットに対して、複数の位置座標を検知する座標検知手段と、
前記座標検知手段によって検知された複数の位置座標から、前記ケーブルの姿勢を判定する姿勢判定部と、を備える
ことを特徴とする締固め作業状態判定装置。 - 振動部と、前記振動部の後端に接続される可撓性を有するケーブルと、を備える締固め装置による締固め作業状態であるか否かを判定する締固め作業状態判定装置であって、
前記ケーブルに取り付けられたターゲットと、
前記ターゲットに対して、位置座標を検知する座標検知手段と、
前記座標検知手段によって検知された位置座標から、前記ケーブルの姿勢を判定する姿勢判定部と、を備える締固め作業状態判定装置を用いて、締固めを実施したか否かを管理する締固め管理装置であって、
前記姿勢判定部の判定情報に基づいて、締固めを実施したか否かを判定する締固め判定部を備える
ことを特徴とする締固め管理装置。 - 前記ケーブルの姿勢が略垂直である時間を計測する時間計測部を備え、
前記締固め判定部は、前記時間計測部の計測時間に基づいて、締固めを実施したか否かを判定する
ことを特徴とする請求項2に記載の締固め管理装置。 - 前記締固め判定部の判定情報に基づいて、前記姿勢判定部が判定に使用した前記位置座標に対応する平面位置を報知する報知手段を備える
ことを特徴とする、請求項2又は3に記載の締固め管理装置。 - 前記座標検知手段は、複数設けられ、
複数設けられた前記座標検知手段の検知範囲は、重なっている
ことを特徴とする請求項2〜4の何れか一項に記載の締固め管理装置。 - 前記ターゲットは、反射テープ、反射板又は反射塗料である
ことを特徴とする、請求項2〜5の何れか一項に記載の締固め管理装置。 - 締固め装置の振動部の後端に接続される可撓性を有するケーブルに取り付けられたターゲットから検知された位置座標に基づいて、前記ケーブルの姿勢を判定する姿勢判定ステップと、
前記姿勢判定ステップで判定した前記ケーブルの姿勢が、所定の時間経過したか否かを判定する時間判定ステップと、
前記時間判定ステップの判定結果を報知する報知ステップと、を含む
ことを特徴とする、締固め管理方法。
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