JP5998817B2 - コンクリート締め固め制御装置、コンクリート締め固め装置及びコンクリート締め固め方法 - Google Patents

Description

この発明は、コンクリート壁等のコンクリート構造物の構築に際して、打設されたコンクリートを締め固めるために用いられるコンクリート締め固め制御装置、コンクリート締め固め装置及びコンクリート締め固め方法に関するものである。

型枠内にコンクリートを打設する際に、コンクリート内に空洞（巣）が形成されないように、型枠内のコンクリート中にバイブレータを挿入させた状態で、そのバイブレータによりコンクリートに振動を付与して、コンクリートを締め固める方法が一般的に採られている。この場合、バイブレータによるコンクリートの振動付与時間は、作業者が現場ごとにコンクリートの状態を確認しながら経験と勘により決定していた。

また、道路等の平面的なコンクリート面の構築に際して、構築されたコンクリート面を締め固める方法としては、特許文献１に開示されている。この従来方法においては、転圧機によりコンクリート面を転圧して、コンクリートの締め固めを行うようにしている。この場合、転圧機による転圧回数、転圧速度、締め固め完了までの残り時間、コンクリート面の温度及び水分量を管理して、締め固め作業を行うようにしている。

特開２０１１−１３２７６１号公報

ところが、これらの従来のコンクリート締め固め方法においては、次のような問題があった。
バイブレータを使用する従来方法においては、バイブレータの挿入位置の間隔やバイブレータによる振動付与時間を、前記のように作業者が経験と勘によって決定しているため、コンクリートの内部の締め固め状態を確認し難くて、コンクリートの締め固め不良を招くおそれがあった。つまり、締め固め不足の場合には、コンクリートの充填不良を生じてコンクリート中に空洞や隙間が生じるおそれがあった。

また、特許文献１に記載の従来方法では、道路等の平面的なコンクリート面を転圧機により転圧して、コンクリートの締め固めを行うようになっている。このため、転圧機の転圧回数、転圧速度等を管理するようになっているとしても、その管理対象は平面的なコンクリート面であって、この特許文献１の従来方法をコンクリート壁等の立体的なコンクリート構造物におけるコンクリートの締め固めに適用することはできない。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、打設された立体的なコンクリートを作業者の経験や勘に頼ることなく、容易かつ適正に締め固めすることができる装置及び方法を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明では、コンクリート打設エリアをあらかじめ取得されたコンクリートの性状に応じた大きさの複数のグリッドに区画するグリッド設定部と、１つのグリッドのコンクリートに対する締め固めのためのバイブレータの振動付与時間を前記コンクリートの性状に基づいて設定する時間設定部と、振動付与開始からの経過時間をカウントする計時部と、カウントされた経過時間をグリッドごとに表示する表示部とを設けたことを要旨とする。

また、本発明においては、打設されたコンクリート内にバイブレータを挿入させた状態で、そのバイブレータによりコンクリートに振動を付与して、コンクリートを締め固めるようにしたコンクリート締め固め装置において、コンクリート打設エリアをあらかじめ取得されたコンクリートの性状に応じた大きさの複数のグリッドに区画して設定するグリッド設定部と、１つのグリッドのコンクリートに対する締め固めのための振動付与時間を前記コンクリートの性状に基づいて設定する時間設定部と、バイブレータによる振動付与開始からの経過時間をカウントする計時部と、カウントされた経過時間をグリッドごとに表示する表示部とを備えたことを要旨とする。

ここで、グリッドは、実際のコンクリート打設エリアに対応するようにコンピュータの記憶部に記憶されたコンクリート打設エリアのデータに対して設定されるものである。
従って、本発明では、コンクリートの性状に応じた大きさに区画して設定されたグリッドごとにコンクリートに対してバイブレータにより振動が付与される。また、このコンクリートに対する振動付与時間は、コンクリートの性状に基づいて設定されて管理される。よって、コンクリートに対するバイブレータの挿入位置やバイブレータによる振動付与時間を、作業者が経験と勘によって決定する必要がなく、コンクリートの締め固め作業を容易かつ適正に行うことができる。

以上のように、本発明によれば、打設されたコンクリートを作業者の経験や勘に頼ることなく、容易かつ適正に締め固めすることができるという効果を発揮する。

第１実施形態のコンクリート締め固め装置の使用状態を示す斜視図。 図１のコンクリート締め固め装置の回路構成を示すブロック図。 コンクリート締め固めのプログラム動作を示すフローチャート。 コンクリートの締め固め影響半径の検出方法を示す斜視図。 コンクリートのスランプ値に応じた締め固め影響半径及び振動付与時間を示す図。 （ａ）〜（ｃ）はコンクリートの締め固め影響半径に基づいてグリッドを区画して設定する場合の説明図。 コンクリート打設エリアを複数のグリッドに区画して設定した状態を示す斜視図。 コンクリートの締め固め中における表示部等の表示を示す図。 第２実施形態を示す側面図。

（第１実施形態）
以下に、この発明を具体化した第１実施形態を図１〜図８に従って説明する。
コンクリート２４は、コンクリート壁等の構造物を形成するために例えば図１に示すように、複数のタイバー２２により間隔をおいた状態において立設された一対の鋼板２１間に打設される。従って、鋼板２１は型枠装置の型枠として機能し、鋼板２１間がコンクリート打設エリア２３になる。この鋼板２１は、コンクリート硬化後においても取り外されることはなく、コンクリート壁の外側面を形成する。

図１及び図２に示すように、このコンクリート締め固め装置には、コンクリート打設エリア２３に打設されたコンクリート２４に振動を付与するためのバイブレータ２５と、そのバイブレータ２５の作動等を制御するためのパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）２０とが装備されている。

鋼板２１間のコンクリート打設エリア２３内には、コンクリート２４の打設の有無を検出するためのコンクリート検出装置としての複数のコンクリートセンサ２７が間隔をおいて配置されている。このコンクリートセンサ２７はコンクリート２４の有無を検出するために被検出物の導電率等を検知するものである。コンクリートセンサ２７は、電線２７１を介して前記パソコン２０の本体を構成する制御装置２６に接続され、検出データをその制御装置２６に対して出力する。この制御装置２６は、後述のグリッド４４を設定するためのグリッド設定部、１つのグリッド４４のコンクリート２４に対する締め固めのための振動付与時間を設定する時間設定部、バイブレータ２５の動作を制御するためのバイブレータ制御部を構成している。

図１及び図２に示すように、前記バイブレータ２５の基端部には、バイブレータ２５の振動を通常振動状態，アイドリングのための低振動状態及び停止状態に切替えるためのバイブレータスイッチ２８、バイブレータ２５の位置検出に用いられる光学プリズムよりなる被検出部２９、及びバイブレータ２５の傾斜角度を検出するための位置検出装置としての傾斜計３０が設けられている。傾斜計３０としては、例えば、内蔵マグネットの位置に応じた信号を出力して、傾斜角度を検出するものが用いられる。バイブレータ２５の先端部には、コンクリート２４の打設の有無を検出するためのコンクリート検出装置としてのコンクリートセンサ３１が設けられている。このコンクリートセンサ３１は、前記コンクリートセンサ２７と同様にコンクリートの導電率等を検知するものである。

バイブレータ２５の内部には、バイブレータ２５の本体２５１がコンクリート２４内に挿入された状態で、バイブレータスイッチ２８がＯＮされたとき、本体２５１を振動させてコンクリート２４に振動を付与するための偏心分銅付きのモータ３２が設けられている。本体２５１を振動させるための構成は、モータによって揺動される振り子でもよい。バイブレータ２５には、コンクリート２４の締め固めの完了を報知するためのブザー等の音響報知装置３３が設けられている。図２に示すように、バイブレータ２５は通信装置３５を有し、この通信装置３５を介して、前記制御装置２６の通信部３９との間で、検出データを含む諸データの無線による送受信が行われる。この諸データとしては、傾斜計３０からの傾斜データ、コンクリートセンサ３１からのコンクリート検出データ、バイブレータスイッチ２８の操作データが通信装置３５から前記通信部３９に送信される。また、モータ３２の始動・停止データ、報知装置３３を駆動させるためのデータが通信部３９から通信装置３５に送信される。

図１及び図２に示すように、前記コンクリート打設エリア２３の近傍位置には、位置検出装置としてのトータルステーション（光波測距儀）３４が設置される。そして、コンクリート打設エリア２３のコンクリート２４内にバイブレータ２５を挿入させた状態で、このトータルステーション３４によりバイブレータ２５上の被検出部２９の位置が計測される。トータルステーション３４は通信部３４１を有し、検出データを前記制御装置２６の通信部３９に対して無線送信する。

そして、このトータルステーション３４の検出データと、傾斜計３０によるバイブレータ２５の傾斜角度の検出データとに基づいて、制御装置２６はバイブレータ２５の本体２５１の位置を判別する。

制御装置２６には、データの入力等を行うためのキーボード３６、及びコンクリート２４の締め固め状態等の表示を行うための液晶ディスプレーよりなる表示装置３７が接続されている。制御装置２６の通信部３９からは、作業者が携帯するタブレット４０の通信部４０１に対してコンクリート２４の締め固め状態の表示データ等が無線出力される。表示装置３７、制御装置２６及びタブレットにより表示部が構成されている。

そして、この実施形態においては、前記制御装置２６はグリッド４４を設定する設定部を構成している。この制御装置２６によって、図７に示すように、コンクリート打設エリア２３がコンクリート２４の性状に応じた大きさを有する複数の３次元の立体的なグリッド４４に区画される。従って、このグリッド４４は、物理的に区画されるものではなく、コンクリート打設エリア２３をデータ上において区画したものである。また、制御装置２６により、バイブレータ２５による振動付与開始からの経過時間をカウントする計時部が構成されている。そして、図８に示すように、前記表示装置３７及びタブレット４０において、計時部でカウントされた経過時間がグリッド４４ごとに表示される。

次に、コンクリートを締め固める方法について説明する。
このコンクリート締め固め方法においては、制御装置２６の制御に基づいて、図３のフローチャートに示す各ステップ（以下、単にＳという）の動作が順に実行される。このフローチャートを実行するためのプログラムは制御装置２６の記憶部３８に記憶されている。

フローチャートのＳ１においては、コンクリート打設エリア２３へのコンクリート２４の打設に先立って、打設されるコンクリート２４の性状としてのスランプ値，すなわち流動性（粘性）を示す値がキーボード３６から制御装置２６に入力されて、Ｓ２において制御装置２６のワーキングエリア３８１に記憶される。このコンクリート２４のスランプ値は、周知のコンクリートのスランプ値の検出手法を用いて取得される。このスランプ値は、バイブレータ２５からの振動が伝達される際の特性（振動が伝達される距離等，すなわち締め固め作用が及ぼされる締め固め影響半径等）を表す。

次のＳ３においては、打設に使用するコンクリート２４の性状としての締め固め影響半径の値がキーボード３６から制御装置２６に入力される。
このコンクリート２４の締め固め影響半径の値の取得は、コンクリート打設に先だってあらかじめ図４に示すような方法によって行なわれる。すなわち、容器４５内に硬化前のコンクリート２４を収容するとともに、容器４５の中心位置においてコンクリート２４内にバイブレータ２５を挿入させる。この状態で、前記バイブレータ２５と同じ振幅及び振動数のバイブレータの本体２５１を作動させてコンクリート２４に振動を付与し、容器４５の中心から異なった半径位置においてコンクリート２４中に配置された複数の加速度センサ４６１，４６２，４６３により、コンクリート２４を介して伝達される振動を検出する。このことによって、コンクリート２４の締め固め影響半径，すなわちバイブレータ２５の振動によってコンクリート２４が締め固められる半径が検出される。このようにして検出された半径を示す値が作業者によって入力される。そして、Ｓ４においては、入力されたコンクリート２４の締め固め影響半径が、記憶部３８のワーキングエリア３８１に記憶される。

なお、コンクリートの材質，水分量や打設時の気温等の条件が同一であれば、スランプ値と締め固め影響半径との間にはほぼ相関関係が存在するため、図５の表の１１１部分に示すように、スランプ値に対応した締め固め影響半径の値をマップ化して記憶部３８に記憶しておいてもよい。このようにすれば、入力されたスランプ値に応じて締め固め影響半径の値が実測することなく自動的に選択されて、ワーキングエリア３８１に記憶させることができる。

続いて、Ｓ５においては、ワーキングエリア３８１に記憶されたコンクリート２４の締め固め影響半径の値に基づいて、適当な大きさの３次元のグリッド４４がワーキングエリア３８１に設定され、図７に示すように、コンクリート打設エリア２３が複数のグリッド４４に区画される。それとともに、図８に示すように、グリッド４４の区画形態が表示装置３７及びタブレット４０において、平面視状態及び正面視状態で表示される。この場合、図６（ａ）に示すように、グリッド４４の大きさは、その一辺の長さＬ１がコンクリート２４の締め固め影響半径Ｌ２×√２の立方体形状、すなわちグリッド４４が締め固め影響半径Ｌ２で描かれる円周４７に内接する立方体形状となるように設定される。

ちなみに、図６（ｂ）に示すように、グリッド４４の大きさを、その一辺の長さＬ１がコンクリート２４の締め固め影響半径Ｌ２と等しい立方体形状となるように設定した場合には、グリッド４４が締め固め影響半径Ｌ２で描かれる円周４７内に包括され、グリッド４４小さすぎる。そして、グリッド４４と円周４７との間に無駄な間隔が形成されることになる。また、図６（ｃ）に示すように、グリッド４４の大きさを、その一辺の長さＬ１がコンクリート２４の締め固め影響半径Ｌ２×２の立方体形状、すなわちグリッド４４が締め固め影響半径Ｌ２で描かれる円周４７に外接する立方体形状となるように設定した場合には、グリッド４４が大きすぎる。そして、グリッド４４と円周４７との間にバイブレータ２５の振動がほとんど伝達されない領域が形成されることになる。

次に、Ｓ６においては、記憶されたコンクリート２４の性状としてのスランプ値及び締め固め影響半径の値に基づいて、１つのグリッド４４のコンクリート２４に対する締め固めのための振動付与時間がワーキングエリア３８１に設定される。振動付与時間は、締め固め影響半径の値に応じて決定されるものであるため、記憶部３８に、図５に示す表の１１２部分の内容のデータがマップとして記憶され、このマップから締め固め影響半径に対応した振動付与時間が選択されて、ワーキングエリア３８１に転送される。

その後、図１に示すように、コンクリート打設エリア２３にコンクリート２４が打設されると、Ｓ７において、コンクリート打設エリア２３内のコンクリートセンサ２７により、コンクリート２４の打設済みのグリッド４４が検出されて、ワーキングエリア３８１に記憶される。

そして、Ｓ８においては、図８に示すように、コンクリートセンサ２７の検出結果に基づいて、表示装置３７及びタブレット４０におけるグリッド４４の表示色が、コンクリート未打設の色（例えば、白）から、コンクリート打設・締め固め０％の色（例えば、薄緑）に変更される。

続いて、Ｓ９において、バイブレータ２５が締め固め駆動のためにスイッチ２８がオンされて、バイブレータ２５が振動状態にあるか否かが判断される。その後、作業者により打設されたコンクリート２４におけるコンクリート打設エリア２３内のひとつのグリッド４４にバイブレータ２５が挿入されると、コンクリート２４の締め固めが開始される。なお、ここで、バイブレータ２５はアイドリング状態である低振動状態でコンクリート２４内に挿入され、その後、締め固めのための通常振動状態に移行されてもよい。そして、Ｓ１０において、バイブレータ２５の先端部のコンクリートセンサ３１により締め固め予定位置のグリッド４４のコンクリート２４の検出が判別される。それとともに、Ｓ１１においてトータルステーション３４による被検出部２９の位置の検出と、傾斜計３０によるバイブレータ２５の傾斜角度の検出とに基づいて、バイブレータ２５の本体２５１が挿入されているグリッド４４の位置が判別される。そして、同時に、図８に示すように、表示装置３７及びタブレット４０において判別されたグリッド４４の位置に、バイブレータ２５の先端位置を示す符号が表示される。

次のＳ１２においては、バイブレータ２５による振動付与開始からの経過時間がカウントされる。それとともに、図８に示すように、カウントされた経過時間に応じて、表示装置３７及びタブレット４０におけるグリッド４４の表示色が、締め固め０％の色から、締め固め２５％の色、５０％の色、７５％の色へと順に変更される。この色の変更は、例えば、締め固め０％の色から順次濃くなるようになっている。従って、この実施形態は、締め固めの経過時間を示すグリッド４４の表示形態が色の変化によって表される。

そして、Ｓ１３においては、カウントされた経過時間が、記憶部３８に記憶されたコンクリート２４の締め固めのための振動付与時間に達したか否かが判別される。経過時間が振動付与時間に達してタイムアップすると、次のＳ１４において、バイブレータ２５内の報知装置３３により、１つのグリッド４４におけるコンクリート２４の締め固めの完了状態が作業者に対して報知される。それとともに、図８に示すように、表示装置３７及びタブレット４０におけるグリッド４４の表示色が、締め固め１００％の色に変更される。これに対して、経過時間が振動付与時間に達していない場合には、前記Ｓ１２に戻って、Ｓ１２〜Ｓ１３の動作が繰り返し行われる。その後、Ｓ１５において、バイブレータスイッチ２８が切替えられると、次のＳ１６において、バイブレータ２５のモータ３２が低回転に切替えられて、バイブレータ２５はコンクリート２４に対する締め固め作用は発揮しないが、コンクリート２４に対する出し入れのみが可能となる低振動のアイドリング状態になる。

次に、Ｓ１７においては、コンクリート打設エリア２３に打設済のコンクリート２４の全グリッド４４について、バイブレータ２５による締め固めが終了したか否かが判別される。全グリッド４４の締め固めが終了していない場合には、前記Ｓ９に戻って、Ｓ９〜Ｓ１７の動作が繰り返し行われる。つまり、作業者により、バイブレータ２５の挿入位置が、締め固めを終了したグリッド４４の位置から、締め固めを行っていないグリッド４４の位置へ順に移し替えられて、それらのグリッド４４についてバイブレータ２５の通常振動によるコンクリート２４の締め固めが続行される。なお、バイブレータ２５のアイドリング状態から締め固め付与のための通常の振動状態への移行は、前記のようにコンクリート２４に対する挿入の前または後のいずれでもよい。ただし、バイブレータ２５が停止している場合は、バイブレータ２５を通常振動またはアイドリング状態にしてからコンクリート２４内に挿入する必要がある。

前記Ｓ１７の判別において、全グリッド４４の締め固めが終了した場合には、次のＳ１８において、コンクリート打設エリア２３内でコンクリート２４の打設を追加して行う箇所があるか否かが判別される。この判別は、記憶部３８のワーキングエリア３８１に記憶された打設エリア２３の全グリッド４４に対して締め固めが終了したか否かを判断することによって行なわれる。追加打設の箇所が存在する場合には、前記Ｓ７に戻って、Ｓ７〜Ｓ１８の動作が繰り返し行われる。つまり、コンクリート打設エリア２３内へのコンクリート２４の追加打設と、打設したコンクリート２４のグリッド４４ごとの締め固めが繰り返し行われる。そして、追加打設の箇所と未締め固めのグリッド４４がなくなったとき、装置による締め固め作業が終了する。

従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１） バイブレータ２５によるコンクリート２４の締め固めに先立って、コンクリート打設エリア２３をコンクリート２４の性状に応じた大きさの複数のグリッド４４に区画するとともに、１つのグリッド４４のコンクリート２４に対する振動付与時間をコンクリート２４の性状に基づいて設定している。そして、この設定された時間に従って、グリッド４４ごとにバイブレータ２５によりコンクリート２４に振動を付与するようにしている。

このため、コンクリート２４に対するバイブレータ２５の挿入位置やバイブレータ２５による振動付与時間を、作業者が経験と勘によって決定する必要がなく、コンクリート２４の締め固め作業を締め固め不良部分が生じることなく容易かつ適正に行うことができる。

（２） この実施形態の装置においては、バイブレータ２５による振動付与開始からの経過時間をカウントする計時部と、カウントされた経過時間をグリッド４４ごとに表示する表示装置３７とが備えられている。

このため、コンクリート２４の締め固め作業中には、計時部によりカウントされた振動付与開始からの経過時間が、表示装置３７においてグリッド４４ごとに表示される。よって、表示装置３７の表示に基づいて、各グリッド４４におけるコンクリート２４の締め固め状態を的確に把握することができて、コンクリート２４の締め固め作業を無駄なく適切に行うことができる。

（３） この実施形態の装置においては、前記表示装置３７がコンクリート打設エリア２３のグリッド４４を表示するとともに、経過時間を示す色を表示するようになっている。このため、各グリッド４４におけるコンクリート２４の締め固め状態を色表示の変化によって明確に認識することができる。

（４） この実施形態の装置においては、バイブレータ２５の位置がリアルタイムに検出されて表示されるため、バイブレータ２５とグリッド４４との位置関係を誤りなく把握できて、前記と同様に作業者の勘や経験に依存することなく、コンクリート２４を均一に能率よく締め固めることが可能となる。

（５） 締め固め時間が終了すると、その終了が報知装置３３からの音響報知によって作業者に報知されるため、作業者は表示装置３７やタブレット４０を見ていなくても、締め固め終了を認識できて、その作業を容易かつ能率よく行なうことができる。

（６） 鋼板２１にコンクリートセンサ２７が設けられているため、鋼板２１間へのコンクリート２４の打設の有無、打設量及び打設レベル（上面のレベル）を検出できる。このため、制御装置２６はその検出に基づいて、グリッド４４の数や範囲を適切に設定して、表示できる。このため、作業者は、表示グリッドに従って締め固め作業を適切に行なうことができる。

（第２実施形態）
次に、この発明を具体化したコンクリート締め固め方法及びコンクリート締め固め装置の第２実施形態を前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。

図９に示すように、この第２実施形態においては、バイブレータ２５が、先端の本体２５１と、基端の把持部２５２と、本体２５１及び把持部２５２間を連結する撓曲可能な連結部２５３とより構成されている。本体２５１は前記第１実施形態の本体２５１より短く形成されている。また、バイブレータスイッチ２８及び被検出部２９が把持部２５２上に配置されるとともに、コンクリートセンサ３１が本体２５１上に配置されている。さらに、複数の傾斜計３０が連結部２５３上に連続して配置されている。そして、複数の傾斜計３０により連結部２５３の傾斜角度が細分して検出されるとともに、それらの検出値の平均値が算出されることによって、バイブレータ２５全体の傾斜角度が求められるようになっている。

従って、この第２実施形態によれば、前記第１実施形態における（１）〜（６）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（７） この実施形態のバイブレータ２５においては、先端の本体２５１と基端の把持部２５２との間に撓曲可能な連結部２５３が設けられている。このため、バイブレータ２５をコンクリート２４内に挿入させる際に、バイブレータ２５が鋼板２１間に架設されたタイバー２２や、あるいは打設エリア２３に鉄筋を配する場合はその鉄筋と干渉しないように、連結部２５３において任意に撓曲させながら配置することができる。

（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ １つのグリッド４４のコンクリート２４に対する振動付与開始からの経過時間が設定された振動付与時間に達したときに、作業者がバイブレータスイッチ２８をＯＦＦしなくても、バイブレータ２５のモータ３２が自動的にアイドリング状態に移行されるように構成すること。

・ トータルステーション３４に代えて、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）によりコンクリート２４に対するバイブレータ２５の位置を検出するように構成すること。あるいは、３点以上の基準局を設けて、その基準局に対する位置関係からバイブレータ２５の位置を検出するように構成すること。

・ 鋼板２１に代えて、通常のコンクリート型枠によりコンクリート打設エリア２３を形成するコンクリート打設方法において、前記実施形態の締め固めを行うようにすること。この場合、型枠は木製あるいは鋼製のものが用いられ、型枠はコンクリート硬化後に撤去される。

・ 鉄筋を有するコンクリートの打設において、本発明を具体化すること。この場合、バイブレータ２５は、鉄筋間の隙間等、鉄筋と干渉しない位置に配置される。
・ 締め固め終了を報知する報知装置３３を省略すること。従って、作業者は、表示装置３７において、締め固め終了を認識できる。

・ 作業現場に大型ディスプレーを設け、作業者それを見ながら作業できるようにすること。このようにすれば、タブレット４０は不要になる。
・ 前記実施形態では、締め固め作業の進行にともない、締め固め時間の経過を認識できるように、グリッド４４の色が変るように構成したが、時間経過の変色表示を省略して、グリッド４４の表示はグリッド枠のみとし、締め固め時間のタイムアップは報知装置３３のみが行なうように構成すること。

・ 前記のように、前記実施形態では、締め固めの時間経過を示す表示形態をグリッド４４の色の変化によって表したが、それ替えて、グリッド４４内のドットの数やラインの数の変化等、色の変化以外の表示形態で表すこと。

・ バイブレータ２５のコンクリートセンサ３１とバイブレータ先端位置の情報から所要のグリッド４４におけるコンクリート２４の有無を判断するように構成すること。このようにすれば、型枠に設置されるコンクリートセンサ２７を省くことができる。

２３…コンクリート打設エリア、２４…コンクリート、２５…バイブレータ、２５１…本体、２６…設定部、算出部及び計時部を構成する制御装置、３３…報知装置、３７…表示部、４４…グリッド。

Claims (12)

1. コンクリート打設エリアをあらかじめ取得されたコンクリートの性状に応じた大きさの複数のグリッドに区画するグリッド設定部と、
   １つのグリッドのコンクリートに対する締め固めのためのバイブレータの振動付与時間を前記コンクリートの性状に基づいて設定する時間設定部と、
   振動付与開始からの経過時間をカウントする計時部と、
   カウントされた経過時間をグリッドごとに表示する表示部と
   を備えたことを特徴とするコンクリート締め固め制御装置。
2. 打設されたコンクリート内にバイブレータを挿入させた状態で、そのバイブレータによりコンクリートに振動を付与して、コンクリートを締め固めるようにしたコンクリート締め固め装置において、
   コンクリート打設エリアをあらかじめ取得されたコンクリートの性状に応じた大きさの複数のグリッドに区画して設定するグリッド設定部と、
   １つのグリッドのコンクリートに対する締め固めのための振動付与時間を前記コンクリートの性状に基づいて設定する時間設定部と、
   バイブレータによる振動付与開始からの経過時間をカウントする計時部と、
   カウントされた経過時間をグリッドごとに表示する表示部と
   を備えたことを特徴とするコンクリート締め固め装置。
3. 前記表示部はコンクリート打設エリアのグリッドを表示するとともに、前記経過時間を示す形態を表示する請求項２に記載のコンクリート締め固め装置。
4. 前記バイブレータの位置を検出する位置検出装置を設けたことを特徴とする請求項２または３に記載のコンクリート締め固め装置。
5. 前記表示部は、コンクリート打設エリア内のバイブレータの位置を表示することを特徴とする請求項４に記載のコンクリート締め固め装置。
6. コンクリート打設エリア内のコンクリートの有無を検出するためのコンクリート検出装置を備えたことを特徴とする請求項２〜５のうちのいずれか一項に記載のコンクリート締め固め装置。
7. 前記コンクリート検出装置を、コンクリート打設エリアを形成する型枠装置に設けたことを特徴とする請求項６に記載のコンクリート締め固め装置。
8. 前記コンクリート検出装置を、バイブレータに設けたことを特徴とする請求項６に記載のコンクリート締め固め装置。
9. 前記経過時間のタイムアップを報知する報知装置を設けたことを特徴とする請求項２〜８のうちのいずれか一項に記載のコンクリート締め固め装置。
10. 前記経過時間のタイムアップにともない、バイブレータをアイドリング状態に切換えるバイブレータ制御部を設けたことを特徴とする請求項２〜９のうちのいずれか一項に記載のコンクリート締め固め装置。
11. 打設されたコンクリート内にバイブレータを挿入させた状態で、そのバイブレータによりコンクリートに振動を付与して、コンクリートを締め固めるコンクリート締め固め方法において、
    コンクリート打設エリアをあらかじめ取得されたコンクリートの性状に応じた大きさの複数のグリッドに区画するとともに、１つのグリッドのコンクリートに対する振動付与時間を前記コンクリートの性状に基づいて設定し、その設定された時間に従ってグリッドごとにバイブレータによりコンクリートに振動を付与することを特徴とするコンクリート締め固め方法。
12. 前記振動付与時間のタイムアップにともない、バイブレータをアイドリング状態に切換えることを特徴とする請求項１１に記載のコンクリート締め固め方法。